ভূমি-ভিত্তিক মোবাইল রোবোটিক সিস্টেমের তত্ত্ব এবং অনুশীলন

8

নতুন অপারেশনাল মতবাদের বিকাশ, বিশেষ করে শহুরে যুদ্ধ এবং অসমমিতিক দ্বন্দ্বগুলির জন্য, নতুন সিস্টেম এবং প্রযুক্তিগত উপায়গুলির প্রয়োজন হবে যা সামরিক কর্মী এবং বেসামরিক লোকদের মধ্যে ক্ষতি হ্রাস করবে। এটি এসএমআরকে ক্ষেত্রের উন্নয়ন, উন্নত নজরদারি এবং তথ্য সংগ্রহ প্রযুক্তির ব্যবহার, সেইসাথে পুনরুদ্ধার এবং লক্ষ্য সনাক্তকরণ, সুরক্ষা এবং উচ্চ-নির্ভুলতা স্ট্রাইকের মাধ্যমে উপলব্ধি করা যেতে পারে। SMRK, তাদের উড়ন্ত প্রতিপক্ষের মতো, অত্যাধুনিক রোবোটিক প্রযুক্তির ব্যাপক ব্যবহারের কারণে, বোর্ডে কোনও মানব অপারেটর নেই।

এই সিস্টেমগুলি একটি সংক্রামিত পরিবেশে কাজ করার জন্য বা অন্যান্য "বোবা, নোংরা এবং বিপজ্জনক" কাজগুলি সম্পাদন করার জন্য একেবারে প্রয়োজনীয়। যুদ্ধক্ষেত্রে সরাসরি সহায়তার জন্য মানবহীন সিস্টেম ব্যবহার করার প্রয়োজনীয়তার সাথে উন্নত SMRs বিকাশের প্রয়োজনীয়তা জড়িত। জনবসতিহীন যানবাহন, যার স্বায়ত্তশাসনের স্তর ধীরে ধীরে বৃদ্ধি পাবে, কিছু সামরিক বিশেষজ্ঞদের মতে, আধুনিক স্থল বাহিনীর কাঠামোর অন্যতম গুরুত্বপূর্ণ কৌশলগত উপাদান হয়ে উঠবে।



ভূমি-ভিত্তিক মোবাইল রোবোটিক সিস্টেমের তত্ত্ব এবং অনুশীলন

TERRAMAX M-ATV সাঁজোয়া গাড়ির উপর ভিত্তি করে একটি রোবোটিক কমপ্লেক্স মানবহীন যানবাহনের কলামের নেতৃত্ব দেয়

SMRK-এর অপারেশনাল প্রয়োজন এবং উন্নয়ন

2003 সালের শেষের দিকে, ইউএস সেন্ট্রাল কমান্ড ইম্প্রোভাইজড এক্সপ্লোসিভ ডিভাইস (আইইডি) হুমকি মোকাবেলার জন্য সিস্টেমগুলির জন্য জরুরি, জরুরী অনুরোধ জারি করে। গ্রাউন্ড রোবোটিক সিস্টেমের জন্য JGRE (জয়েন্ট গ্রাউন্ড রোবটিক্স এন্টারপ্রাইজ) সংস্থা একটি পরিকল্পনা তৈরি করেছে যা দ্রুত ছোট রোবোটিক মেশিন ব্যবহারের মাধ্যমে সক্ষমতার উল্লেখযোগ্য বৃদ্ধি প্রদান করতে পারে। সময়ের সাথে সাথে, এই প্রযুক্তিগুলি বিকশিত হয়েছে, আরও সিস্টেম স্থাপন করা হয়েছে, এবং ব্যবহারকারীরা মূল্যায়নের জন্য উন্নত প্রোটোটাইপ পেয়েছে। ফলস্বরূপ, অভ্যন্তরীণ নিরাপত্তার ক্ষেত্রে জড়িত সামরিক কর্মী এবং ইউনিটের সংখ্যা, যারা উন্নত রোবোটিক সিস্টেমগুলি কীভাবে পরিচালনা করতে হয় তা শিখেছে।

DARPA ডিফেন্স অ্যাডভান্সড রিসার্চ প্রজেক্টস এজেন্সি বর্তমানে কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার ক্ষেত্রে বিকাশের পাশাপাশি ফলাফলের চিত্রগুলির স্বীকৃতির ভিত্তিতে মেশিন লার্নিং ক্ষেত্রে রোবোটিক প্রযুক্তির উপর গবেষণা পরিচালনা করছে। এই সমস্ত প্রযুক্তি, UPI (আনম্যানড পারসেপশন ইন্টিগ্রেশন) প্রোগ্রামের অধীনে বিকশিত, ভাল গতিশীলতা সহ একটি যানবাহনের দ্বারা পরিবেশ/ভূখণ্ড সম্পর্কে আরও ভাল ধারণা প্রদান করতে সক্ষম। এই গবেষণার ফলাফল ছিল CRUSHER নামে একটি মেশিন, যার কার্যক্ষম মূল্যায়ন 2009 সালে শুরু হয়েছিল; সেই সময় থেকে, আরও বেশ কয়েকটি প্রোটোটাইপ তৈরি করা হয়েছে।

এমপিআরএস (ম্যান-পোর্টেবল রোবোটিক সিস্টেম) প্রোগ্রামটি বর্তমানে স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন এবং ছোটদের জন্য সংঘর্ষ এড়ানোর ব্যবস্থা বিকাশের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করছে। রোবট. এটি রোবোটিক সিস্টেমের স্বায়ত্তশাসন এবং কার্যকারিতার স্তর উন্নত করার জন্য উন্নত প্রযুক্তিগুলি সনাক্ত করে, অধ্যয়ন করে এবং অপ্টিমাইজ করে। RACS (রোবোটিক ফর এজিল কমব্যাট সাপোর্ট) প্রোগ্রাম বর্তমান হুমকি এবং অপারেশনাল প্রয়োজনীয়তা, সেইসাথে ভবিষ্যতের চাহিদা এবং ক্ষমতা পূরণের জন্য বিভিন্ন ধরনের রোবোটিক প্রযুক্তির বিকাশ করছে। RACS প্রোগ্রামটি সাধারণ স্থাপত্য ধারণা এবং গতিশীলতা, গতি, নিয়ন্ত্রণ এবং বহু যানবাহনের সহযোগিতার মতো মৌলিক বৈশিষ্ট্যগুলি ব্যবহার করে মিশন এবং প্ল্যাটফর্ম জুড়ে অটোমেশন প্রযুক্তির বিকাশ এবং সংহত করে।

আধুনিক যুদ্ধ অভিযানে রোবটদের অংশগ্রহণ সশস্ত্র বাহিনীকে তাদের অপারেশনে অমূল্য অভিজ্ঞতা অর্জন করতে দেয়। একই অপারেশনাল থিয়েটারে মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যান (ইউএভি) এবং এসএমআরকে ব্যবহারের বিষয়ে বেশ কিছু আকর্ষণীয় দিকনির্দেশনা আবির্ভূত হয়েছে এবং সামরিক পরিকল্পনাকারীরা বেশ কয়েকটি প্ল্যাটফর্মের সাধারণ ব্যবস্থাপনা, বিনিময়যোগ্য বায়ুবাহিত সিস্টেমের বিকাশ সহ তাদের ঘনিষ্ঠভাবে অধ্যয়ন করতে চান যা ইনস্টল করা যেতে পারে। ইউএভি এবং এসএমআরকে উভয়ই বৈশ্বিক ক্ষমতা সম্প্রসারণের লক্ষ্যে, সেইসাথে উন্নত যুদ্ধ জনমানবহীন সিস্টেমের জন্য নতুন প্রযুক্তি।

এআরসিডি (অ্যাকটিভ রেঞ্জ ক্লিয়ারেন্স ডেভেলপমেন্টস) পাইলট প্রোগ্রামের অধীনে, একটি তথাকথিত "স্বয়ংক্রিয় অঞ্চল নিরাপত্তা" দৃশ্যকল্প তৈরি করা হবে, যেখানে বেশ কয়েকটি আরএমএস বেশ কয়েকটি UAV-এর সাথে একসাথে কাজ করবে। এছাড়াও, মানবহীন প্ল্যাটফর্মগুলিতে রাডার স্টেশনগুলির ব্যবহার সম্পর্কিত প্রযুক্তিগত সমাধানগুলির একটি মূল্যায়ন করা হবে, কমান্ড এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাগুলির সংহতকরণ এবং সিস্টেমগুলির সামগ্রিক কার্যকারিতার মূল্যায়ন করা হবে। এআরসিডি প্রোগ্রামের অংশ হিসেবে, ইউএস এয়ার ফোর্স এসএমআরকে এবং ইউএভি (উভয় বিমান এবং হেলিকপ্টার স্কিম) এর যৌথ ক্রিয়াকলাপের কার্যকারিতা উন্নত করার জন্য প্রয়োজনীয় প্রযুক্তিগুলি বিকাশ করার পরিকল্পনা করেছে, সেইসাথে বিমানের "বিরামহীন" অপারেশনের জন্য অ্যালগরিদমগুলি সমস্ত জড়িত প্ল্যাটফর্মের সেন্সর, নির্দিষ্ট বাধাগুলিতে নেভিগেশন ডেটা এবং ডেটা বিনিময়।


SPINNER SMRK এর যান্ত্রিক, বৈদ্যুতিক এবং ইলেকট্রনিক উপাদানগুলির অভ্যন্তরীণ বিন্যাস

ইউএস আর্মি রিসার্চ ল্যাবরেটরি এআরএল (আর্মি রিসার্চ ল্যাবরেটরি) প্রযুক্তির পরিপক্কতা মূল্যায়ন করার জন্য তার গবেষণা কার্যক্রমের অংশ হিসাবে পরীক্ষাগুলি পরিচালনা করে। উদাহরণ স্বরূপ, এআরএল পরীক্ষা-নিরীক্ষা চালাচ্ছে যা একটি সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত SMRK-এর সক্ষমতা নির্ণয় করে এবং চলন্ত যানবাহন এবং চলন্ত মানুষ এড়াতে পারে। এছাড়াও, আমেরিকার মহাকাশ ও মেরিটাইম অস্ত্র সিস্টেমের জন্য কেন্দ্র নৌবহর স্বায়ত্তশাসিত ম্যাপিং, বাধা পরিহার, উন্নত যোগাযোগ ব্যবস্থা এবং SMRK এবং UAV-এর যৌথ মিশন সহ নতুন রোবোটিক প্রযুক্তি এবং সম্পর্কিত মূল প্রযুক্তিগত সমাধানগুলির উপর গবেষণা পরিচালনা করে।

এই সমস্ত পরীক্ষাগুলি, একযোগে একাধিক স্থল এবং বায়ু প্ল্যাটফর্ম জড়িত, বাস্তবসম্মত পরিবেশে পরিচালিত হয়, জটিল ভূখণ্ড এবং বাস্তবসম্মত কাজের একটি সেট দ্বারা চিহ্নিত করা হয়, যার সময় সমস্ত উপাদান এবং সিস্টেমের ক্ষমতা মূল্যায়ন করা হয়। উন্নত SMRK-এর বিকাশে এই পাইলট প্রোগ্রামগুলির (এবং সংশ্লিষ্ট প্রযুক্তি কৌশল) অংশ হিসাবে, নিম্নলিখিত ক্ষেত্রগুলিকে চিহ্নিত করা হয়েছে যাতে ভবিষ্যতের বিনিয়োগে সর্বোচ্চ রিটার্ন পাওয়া যায়:
- প্রযুক্তির বিকাশ সাবসিস্টেম এবং উপাদানগুলির জন্য একটি প্রযুক্তিগত ভিত্তি প্রদান করবে এবং কর্মক্ষমতা পরীক্ষার জন্য SMRK-এর প্রোটোটাইপগুলিতে উপযুক্ত একীকরণ করবে;
- এই ক্ষেত্রের নেতৃস্থানীয় কোম্পানিগুলি রোবটাইজেশনের সুযোগ প্রসারিত করার জন্য প্রয়োজনীয় উন্নত প্রযুক্তিগুলি বিকাশ করবে, উদাহরণস্বরূপ, SMRK-এর পাওয়ার রিজার্ভ বৃদ্ধি করে এবং যোগাযোগ চ্যানেলের পরিসর বৃদ্ধি করে; এবং
- ঝুঁকি প্রশমন প্রোগ্রাম নিশ্চিত করবে যে উন্নত প্রযুক্তিগুলি একটি নির্দিষ্ট সিস্টেমের জন্য পরীক্ষা করা হয়েছে এবং কিছু প্রযুক্তিগত সমস্যাগুলি কাটিয়ে উঠবে।

এই প্রযুক্তিগুলির বিকাশের জন্য ধন্যবাদ, SMRKs সামরিক ক্ষেত্রে একটি বৈপ্লবিক অগ্রগতি প্রদান করতে সক্ষম, তাদের ব্যবহার মানুষের ক্ষয়ক্ষতি হ্রাস করবে এবং যুদ্ধের কার্যকারিতা বৃদ্ধি করবে। যাইহোক, এটি অর্জন করার জন্য, তাদের অবশ্যই জটিল কাজগুলি সম্পাদন সহ স্বাধীনভাবে কাজ করতে সক্ষম হতে হবে।



একটি সশস্ত্র SMRK এর উদাহরণ। AVANTGUARD ইসরায়েলি কোম্পানি G-NIUS Unmanned Ground Systems


উন্নত মডুলার রোবোটিক সিস্টেম MAARS (মডুলার অ্যাডভান্সড আর্মড রোবোটিক সিস্টেম), একটি মেশিনগান এবং গ্রেনেড লঞ্চার দিয়ে সজ্জিত


তুষারময় ভূখণ্ডে NASA-র ডিজাইন করা GROVER SMRK

উন্নত SMRK জন্য প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তা

উন্নত এসএমআরগুলি সামরিক মিশনের জন্য ডিজাইন এবং বিকাশ করা হয়েছে এবং প্রাথমিকভাবে বিপজ্জনক পরিবেশে কাজ করে। আজ, অনেক দেশ রোবটিক মানবহীন সিস্টেমের ক্ষেত্রে গবেষণা এবং উন্নয়ন দেখতে পাচ্ছে যা বেশিরভাগ ক্ষেত্রে রুক্ষ ভূখণ্ডে কাজ করতে সক্ষম। আধুনিক SMRK গুলি অপারেটরকে ভিডিও সংকেত পাঠাতে পারে, বাধা, লক্ষ্য এবং কৌশলগত আগ্রহের অন্যান্য পরিবর্তনশীল সম্পর্কে তথ্য পাঠাতে পারে, অথবা সবচেয়ে উন্নত সিস্টেমের ক্ষেত্রে সম্পূর্ণ স্বাধীন সিদ্ধান্ত নিতে পারে। প্রকৃতপক্ষে, এই সিস্টেমগুলি আধা-স্বায়ত্তশাসিত হতে পারে, রুট নির্ধারণের জন্য অন-বোর্ড সেন্সর ডেটা এবং রিমোট অপারেটর কমান্ড সহ নেভিগেশন ডেটা ব্যবহার করে। একটি সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত যান একটি রুট তৈরি করতে শুধুমাত্র অন-বোর্ড সেন্সর ব্যবহার করে তার নিজস্ব গতিপথ নির্ধারণ করে, তবে অপারেটরের সর্বদা প্রয়োজনীয় নির্দিষ্ট সিদ্ধান্ত নেওয়ার এবং জটিল পরিস্থিতিতে বা গাড়ি ক্ষতিগ্রস্ত হলে নিয়ন্ত্রণ নেওয়ার ক্ষমতা থাকে।

আজ, আধুনিক SMRKগুলি বিভিন্ন ধরণের ভূখণ্ডে বিকিরণ, রাসায়নিক বা জৈবিক দূষণের পরিস্থিতিতে শত্রু কার্যকলাপ সহ অনেক ধরণের হুমকি দ্রুত সনাক্ত করতে, সনাক্ত করতে, স্থানীয়করণ এবং নিরপেক্ষ করতে পারে। আধুনিক SMRK এর বিকাশে, প্রধান সমস্যা হল কার্যকরীভাবে কার্যকর নকশা তৈরি করা। মূল পয়েন্টগুলির মধ্যে রয়েছে যান্ত্রিক নকশা, অনবোর্ড সেন্সর স্যুট এবং নেভিগেশন সিস্টেম, মানব-রোবট মিথস্ক্রিয়া, গতিশীলতা, যোগাযোগ এবং শক্তি/শক্তি খরচ।

মানব-রোবট মিথস্ক্রিয়া জন্য প্রয়োজনীয়তা খুব জটিল মানব-মেশিন ইন্টারফেস জড়িত এবং তাই নিরাপদ এবং ব্যবহারকারী-বান্ধব ইন্টারফেসের জন্য মাল্টি-মডেল প্রযুক্তিগত সমাধানগুলি বিকাশ করা আবশ্যক। মানব-রোবট ইন্টারঅ্যাকশনের বর্তমান প্রযুক্তি খুবই জটিল এবং মানব-রোবট মিথস্ক্রিয়া এবং রোবট-রোবট মিথস্ক্রিয়া উভয় ক্ষেত্রেই নির্ভরযোগ্যতার ভাল স্তর অর্জনের জন্য বাস্তবসম্মত অপারেটিং অবস্থার অধীনে প্রচুর পরীক্ষা এবং মূল্যায়নের প্রয়োজন হবে।


সশস্ত্র SMRK এস্তোনিয়ান কোম্পানি MILREM দ্বারা উন্নত

ডিজাইনারদের লক্ষ্য হল SMRK এর সফল বিকাশ, কঠিন ভূখণ্ডে দিনরাত তার কাজ সম্পাদন করতে সক্ষম। প্রতিটি নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে সর্বাধিক দক্ষতা অর্জনের জন্য, SMRK-কে অবশ্যই উচ্চ গতিতে বাধার উপস্থিতি সহ সমস্ত ধরণের ভূখণ্ডে অগ্রসর হতে হবে, উচ্চ চালচলন সহ এবং গতিতে উল্লেখযোগ্য হ্রাস ছাড়াই দ্রুত দিক পরিবর্তন করতে হবে। গতিশীলতা-সম্পর্কিত ডিজাইনের পরামিতিগুলির মধ্যে কাইনেমেটিক বৈশিষ্ট্যগুলিও অন্তর্ভুক্ত রয়েছে (প্রাথমিকভাবে সমস্ত অবস্থার অধীনে মাটির সাথে যোগাযোগ বজায় রাখার ক্ষমতা)। SMRK এর সুবিধার পাশাপাশি এটিতে একজন ব্যক্তির অন্তর্নিহিত সীমাবদ্ধতা নেই, এর অসুবিধাও রয়েছে যে জটিল প্রক্রিয়াগুলিকে সংহত করা প্রয়োজন যা মানুষের গতিবিধি প্রতিস্থাপন করতে পারে। রাইডের মানের জন্য ডিজাইনের প্রয়োজনীয়তা অবশ্যই সেন্সিং প্রযুক্তির পাশাপাশি সেন্সর এবং সফ্টওয়্যার বিকাশের সাথে একত্রিত হতে হবে যাতে ভাল গতিশীলতা এবং বিভিন্ন ধরণের বাধা এড়ানো যায়।

একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ প্রয়োজনীয়তা যা উচ্চ গতিশীলতা নির্ধারণ করে তা হল প্রাকৃতিক পরিবেশ (লিফট, গাছপালা, পাথর বা জল), কৃত্রিম বস্তু (সেতু, রাস্তা বা ভবন), আবহাওয়া এবং শত্রুর বাধা (মাইনফিল্ড বা বাধা) সম্পর্কে তথ্য ব্যবহার করার ক্ষমতা। এই ক্ষেত্রে, তাদের অবস্থান এবং শত্রুর অবস্থান নির্ধারণ করা সম্ভব হয় এবং গতি এবং দিকনির্দেশে একটি উল্লেখযোগ্য পরিবর্তন ব্যবহারের কারণে, শত্রুর আগুনে SMRK এর বেঁচে থাকার সম্ভাবনা উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পায়। এই ধরনের প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্যগুলি অস্ত্র কমপ্লেক্সের উপস্থিতিতে পুনরুদ্ধার, নজরদারি এবং লক্ষ্য শনাক্তকরণের কাজগুলি, ফায়ার মিশনগুলি সম্পাদন করতে সক্ষম এবং নিজের জন্য হুমকি (মাইন, শত্রুর অস্ত্র সিস্টেম ইত্যাদি) সনাক্ত করতে সক্ষম সশস্ত্র রিকনেসান্স SMRKs বিকাশ করা সম্ভব করে। - প্রতিরক্ষা উদ্দেশ্য।

হুমকি এড়াতে এবং শত্রুকে নিরপেক্ষ করার জন্য এই সমস্ত যুদ্ধ ক্ষমতা বাস্তব সময়ে বাস্তবায়িত করা উচিত অস্ত্রশস্ত্র, বা দূরবর্তী অস্ত্র সিস্টেমের সাথে যোগাযোগের চ্যানেল। উচ্চ গতিশীলতা এবং কঠিন যুদ্ধের পরিস্থিতিতে শত্রুর লক্ষ্য এবং কার্যকলাপ স্থানীয়করণ এবং ট্র্যাক করার ক্ষমতা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। এর জন্য বিল্ট-ইন জটিল আন্দোলন স্বীকৃতি অ্যালগরিদমগুলির কারণে রিয়েল টাইমে শত্রুর কার্যকলাপ ট্র্যাক করতে সক্ষম বুদ্ধিমান SMRKগুলির বিকাশ প্রয়োজন।

সেন্সর, ডেটা ফিউশনের জন্য অ্যালগরিদম, সক্রিয় ভিজ্যুয়ালাইজেশন এবং ডেটা প্রসেসিং সহ উন্নত ক্ষমতাগুলি খুবই গুরুত্বপূর্ণ এবং আধুনিক হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার আর্কিটেকচারের প্রয়োজন৷ আধুনিক SMRK-তে একটি কাজ করার সময়, একটি GPS সিস্টেম, একটি জড়তা পরিমাপ ইউনিট, এবং একটি জড়তা নেভিগেশন সিস্টেম অবস্থান অনুমান করতে ব্যবহৃত হয়।

এই সিস্টেমগুলির মাধ্যমে প্রাপ্ত নেভিগেশন ডেটা ব্যবহার করে, SMRK স্বাধীনভাবে অনবোর্ড প্রোগ্রাম বা রিমোট কন্ট্রোল সিস্টেমের আদেশ অনুসারে চলতে পারে। একই সময়ে, SMRK অল্প ব্যবধানে রিমোট কন্ট্রোল স্টেশনে নেভিগেশন ডেটা পাঠাতে সক্ষম হয় যাতে অপারেটর তার সঠিক অবস্থান সম্পর্কে জানে। সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত এসএমআরকেগুলি তাদের ক্রিয়াকলাপের পরিকল্পনা করতে পারে এবং এর জন্য সময়, শক্তি এবং দূরত্বের মতো মৌলিক পরামিতিগুলি হ্রাস করার সাথে সাথে সংঘর্ষ বাদ দেয় এমন একটি রুট বিকাশ করা একেবারেই প্রয়োজনীয়। একটি নেভিগেশন কম্পিউটার এবং একটি তথ্য কম্পিউটার সর্বোত্তম রুট প্লট করতে এবং এটি সংশোধন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে (লেজার রেঞ্জফাইন্ডার এবং অতিস্বনক সেন্সরগুলি কার্যকরভাবে বাধা সনাক্ত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে)।


ভারতীয় ছাত্রদের দ্বারা তৈরি একটি প্রোটোটাইপ সশস্ত্র SMRK এর উপাদান

ন্যাভিগেশন এবং যোগাযোগ ব্যবস্থার নকশা

একটি কার্যকর SMRK এর উন্নয়নে আরেকটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল ন্যাভিগেশন/যোগাযোগ ব্যবস্থার নকশা। ভিজ্যুয়াল ফিডব্যাক দেওয়ার জন্য ডিজিটাল ক্যামেরা এবং সেন্সর ইনস্টল করা হয়, যখন রাতের অপারেশনের জন্য ইনফ্রারেড সিস্টেম ইনস্টল করা হয়; অপারেটর তার কম্পিউটারে ভিডিও চিত্রটি দেখতে পারে এবং নেভিগেশন সংকেতগুলি সংশোধন করতে SMRK (ডান/বাম, থামুন, এগিয়ে) কিছু মৌলিক নেভিগেশন কমান্ড পাঠাতে পারে।

সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত SMRK-এর ক্ষেত্রে, ভিজ্যুয়ালাইজেশন সিস্টেমগুলি ডিজিটাল মানচিত্র এবং GPS ডেটার উপর ভিত্তি করে নেভিগেশন সিস্টেমের সাথে একীভূত হয়। একটি সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত SMRK তৈরি করতে, নেভিগেশনের মতো মৌলিক ফাংশনগুলির জন্য, উদাহরণস্বরূপ, বাহ্যিক অবস্থা, রুট পরিকল্পনা এবং একটি যোগাযোগ চ্যানেল বোঝার জন্য সিস্টেমগুলির একীকরণ প্রয়োজন হবে।

একক SMRK-এর জন্য ন্যাভিগেশন সিস্টেমের একীকরণ একটি উন্নত পর্যায়ে রয়েছে, বেশ কয়েকটি SMRK এবং SMRK এবং UAV-এর যৌথ কাজগুলির সময়সূচী নির্ধারণের জন্য অ্যালগরিদমগুলির বিকাশ প্রাথমিক পর্যায়ে রয়েছে, যেহেতু যোগাযোগের মিথস্ক্রিয়া স্থাপন করা খুব কঠিন। একযোগে একাধিক রোবোটিক সিস্টেম। চলমান পরীক্ষাগুলি কোন ফ্রিকোয়েন্সি এবং ফ্রিকোয়েন্সি রেঞ্জের প্রয়োজন এবং একটি নির্দিষ্ট কাজের জন্য প্রয়োজনীয়তাগুলি কীভাবে পরিবর্তিত হবে তা নির্ধারণ করতে সহায়তা করবে। একবার এই বৈশিষ্ট্যগুলি সংজ্ঞায়িত করা হলে, বেশ কয়েকটি রোবোটিক মেশিনের জন্য উন্নত বৈশিষ্ট্য এবং সফ্টওয়্যার বিকাশ করা সম্ভব হবে।


একটি K-MAX মনুষ্যবিহীন হেলিকপ্টার স্বায়ত্তশাসন পরীক্ষার সময় একটি SMSS (স্কোয়াড মিশন সাপোর্ট সিস্টেম) রোবোটিক যানবাহন পরিবহন করে; পাইলট যখন কে-ম্যাক্স ককপিটে ছিলেন, কিন্তু তা নিয়ন্ত্রণ করেননি

এসএমআরকে-এর কার্যকারিতার জন্য যোগাযোগের মাধ্যমগুলি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, তবে বেতার সমাধানগুলির বেশ উল্লেখযোগ্য ত্রুটি রয়েছে, যেহেতু ভূখণ্ড, বাধা বা শত্রু বৈদ্যুতিন প্রতিরোধ ব্যবস্থার কার্যকলাপের সাথে যুক্ত হস্তক্ষেপের কারণে প্রতিষ্ঠিত সংযোগটি হারিয়ে যেতে পারে। মেশিন-টু-মেশিন যোগাযোগ ব্যবস্থার সাম্প্রতিক উন্নয়নগুলি খুবই আকর্ষণীয়, এবং এই গবেষণার জন্য ধন্যবাদ, রোবোটিক প্ল্যাটফর্মগুলির মধ্যে যোগাযোগের জন্য সাশ্রয়ী মূল্যের এবং দক্ষ সরঞ্জাম তৈরি করা যেতে পারে। বিশেষ স্বল্প-পরিসর যোগাযোগের জন্য DRSC (ডেডিকেটেড শর্ট-রেঞ্জ কমিউনিকেশন) মান SMRK এবং SMRK এবং UAV-এর মধ্যে যোগাযোগের জন্য বাস্তব পরিস্থিতিতে প্রয়োগ করা হবে। নেটওয়ার্ক-কেন্দ্রিক ক্রিয়াকলাপগুলিতে যোগাযোগের নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য বর্তমানে অনেক মনোযোগ দেওয়া হচ্ছে, এবং তাই জনবসতিপূর্ণ এবং জনবসতিহীন সিস্টেমের ক্ষেত্রে ভবিষ্যতের প্রকল্পগুলি উন্নত সমাধানগুলির উপর ভিত্তি করে হওয়া উচিত যা সাধারণ ইন্টারফেস মানগুলি মেনে চলে।

আজ, সংক্ষিপ্ত, কম-পাওয়ার কাজগুলির জন্য প্রয়োজনীয়তাগুলি বেশিরভাগই পূরণ করা হয়, তবে দীর্ঘ-মেয়াদী, উচ্চ-ক্ষমতার কাজগুলি সম্পাদন করে এমন প্ল্যাটফর্মগুলির সাথে সমস্যা রয়েছে, বিশেষ করে, ভিডিও স্ট্রিমিং সবচেয়ে চাপের সমস্যাগুলির মধ্যে একটি।

জ্বালানি

শক্তির উত্স বিকল্পগুলি সিস্টেমের ধরণের উপর নির্ভর করে: ছোট এসএমআরগুলির জন্য, শক্তির উত্স একটি উন্নত রিচার্জেবল ব্যাটারি হতে পারে, তবে বড় এসএমআরগুলির জন্য, প্রচলিত জ্বালানী প্রয়োজনীয় শক্তি তৈরি করতে পারে, যা একটি বৈদ্যুতিক মোটর-জেনারেটরের সাথে একটি স্কিম বাস্তবায়নের অনুমতি দেয়। অথবা একটি নতুন প্রজন্মের হাইব্রিড বৈদ্যুতিক চালনা। শক্তি সরবরাহকে প্রভাবিত করার সবচেয়ে সুস্পষ্ট কারণগুলি হল পরিবেশ, মেশিনের ওজন এবং মাত্রা এবং কাজটি সম্পূর্ণ করতে সময় লাগে। কিছু কিছু ক্ষেত্রে, পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেমে অবশ্যই একটি জ্বালানি ব্যবস্থা থাকতে হবে প্রধান উৎস হিসেবে এবং একটি রিচার্জেবল ব্যাটারি (কম দৃশ্যমানতা)। উপযুক্ত ধরণের শক্তির পছন্দটি কার্য সম্পাদনকে প্রভাবিত করে এমন সমস্ত কারণের উপর নির্ভর করে এবং শক্তির উত্সকে অবশ্যই প্রয়োজনীয় গতিশীলতা, যোগাযোগ ব্যবস্থার নিরবচ্ছিন্ন অপারেশন, সেন্সর কিট এবং অস্ত্র ব্যবস্থা (যদি থাকে) সরবরাহ করতে হবে।

এছাড়াও, কঠিন ভূখণ্ডে গতিশীলতার সাথে সম্পর্কিত প্রযুক্তিগত সমস্যাগুলি সমাধান করা প্রয়োজন, বাধাগুলির উপলব্ধি এবং ভ্রান্ত ক্রিয়াগুলির স্ব-সংশোধন। আধুনিক প্রকল্পগুলির অংশ হিসাবে, অনবোর্ড সেন্সর এবং ডেটা প্রক্রিয়াকরণ, রুট নির্বাচন এবং নেভিগেশন, সনাক্তকরণ, শ্রেণিবিন্যাস এবং বাধাগুলি এড়ানোর পাশাপাশি যোগাযোগের ক্ষতি এবং প্ল্যাটফর্ম অস্থিতিশীলতার সাথে সম্পর্কিত ত্রুটিগুলি দূর করার বিষয়ে নতুন উন্নত রোবোটিক প্রযুক্তি তৈরি করা হয়েছে। . স্বায়ত্তশাসিত অফ-রোড নেভিগেশনের জন্য যানবাহনকে ভূখণ্ড চিনতে হবে এবং এর মধ্যে রয়েছে 3D ভূখণ্ড অরোগ্রাফি (ভূখণ্ডের বর্ণনা) এবং পাথর, গাছ, স্থির জল ইত্যাদির মতো বাধা সনাক্তকরণ। সাধারণ ক্ষমতা ক্রমাগত বৃদ্ধি পাচ্ছে এবং আজ আমরা ইতিমধ্যে ভূখণ্ডের চিত্র নির্ধারণের একটি মোটামুটি উচ্চ স্তরের বিষয়ে কথা বলতে পারি, তবে শুধুমাত্র দিনের বেলা এবং ভাল আবহাওয়ায়, তবে একটি অজানা স্থান এবং খারাপ আবহাওয়ার পরিস্থিতিতে রোবোটিক প্ল্যাটফর্মগুলির ক্ষমতাগুলি এখনও অপর্যাপ্ত। এই বিষয়ে, DARPA বেশ কয়েকটি পরীক্ষামূলক প্রোগ্রাম চালাচ্ছে যা অজানা ভূখণ্ডে, যে কোনো আবহাওয়ায়, দিনে ও রাতে রোবোটিক প্ল্যাটফর্মের ক্ষমতা পরীক্ষা করে। DARPA প্রোগ্রাম, যাকে বলা হয় অ্যাপ্লাইড রিসার্চ ইন এআই (কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তায় ফলিত গবেষণা), উন্নত রোবোটিক সিস্টেমে নির্দিষ্ট প্রয়োগের লক্ষ্যে বুদ্ধিমান সিদ্ধান্ত নেওয়ার সরঞ্জাম এবং স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেমের জন্য অন্যান্য উন্নত প্রযুক্তিগত সমাধান নিয়ে গবেষণা পরিচালনা করে এবং স্বায়ত্তশাসিত মাল্টি-রোবট তৈরি করে। যৌথ কাজ সম্পাদনের জন্য অ্যালগরিদম শেখা, যা রোবটগুলির গোষ্ঠীগুলিকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে নতুন কাজগুলি প্রক্রিয়া করতে এবং নিজেদের মধ্যে ভূমিকা পুনঃবন্টন করার অনুমতি দেবে।

ইতিমধ্যে উল্লিখিত হিসাবে, অপারেটিং শর্ত এবং কাজের ধরন একটি আধুনিক SMRK-এর নকশা নির্ধারণ করে, যা একটি মোবাইল প্ল্যাটফর্ম যা পাওয়ার সাপ্লাই সোর্স, সেন্সর, কম্পিউটার এবং উপলব্ধির জন্য সফ্টওয়্যার আর্কিটেকচার, নেভিগেশন, যোগাযোগ, শেখার/অভিযোজন, পারস্পরিক মিথস্ক্রিয়া। একটি রোবট এবং একজন ব্যক্তি। ভবিষ্যতে, তারা আরও বহুপাক্ষিক হবে, একীকরণ এবং মিথস্ক্রিয়া বৃদ্ধির স্তর থাকবে এবং অর্থনৈতিক দৃষ্টিকোণ থেকে আরও দক্ষ হবে। বিশেষ আগ্রহ হল একটি মডুলার পেলোড সহ সিস্টেম, যা মেশিনগুলিকে বিভিন্ন কাজের জন্য অভিযোজিত করতে দেয়। পরের দশকে, কৌশলগত ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করতে এবং খোলা স্থাপত্যের উপর ভিত্তি করে ঘাঁটি এবং অন্যান্য অবকাঠামো রক্ষা করার জন্য রোবোটিক যানবাহনগুলি উপলব্ধ হবে। এগুলি একটি উল্লেখযোগ্য স্তরের অভিন্নতা এবং স্বায়ত্তশাসন, উচ্চ গতিশীলতা এবং মডুলার অন-বোর্ড সিস্টেম দ্বারা চিহ্নিত করা হবে।

সামরিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য SMRK প্রযুক্তি দ্রুত অগ্রসর হচ্ছে, যা অনেক সশস্ত্র বাহিনীকে বিপজ্জনক কাজ থেকে সৈন্যদের সরিয়ে দিতে অনুমতি দেবে, যার মধ্যে আইইডি সনাক্তকরণ এবং ধ্বংস করা, পুনরুদ্ধার করা, তাদের বাহিনীর প্রতিরক্ষা, মাইন ক্লিয়ারেন্স এবং আরও অনেক কিছু রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, মার্কিন সেনাবাহিনীর ব্রিগেড কমব্যাট টিমের ধারণা, উন্নত কম্পিউটার মডেলিং, যুদ্ধ প্রশিক্ষণ এবং বাস্তব যুদ্ধ অভিযানের অভিজ্ঞতার মাধ্যমে, প্রমাণ করে যে রোবোটিক যানবাহন ক্রুদের সাথে স্থল যানবাহনের বেঁচে থাকার ক্ষমতা বাড়িয়েছে এবং যুদ্ধের কার্যকারিতাতে উল্লেখযোগ্য বৃদ্ধিতে অবদান রেখেছে। প্রতিশ্রুতিশীল প্রযুক্তির বিকাশ, যেমন গতিশীলতা, স্বায়ত্তশাসন, অস্ত্র, মানব-মেশিন ইন্টারফেস, রোবোটিক সিস্টেমের জন্য কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা, অন্যান্য SMRK এবং বাসযোগ্য সিস্টেমের সাথে একীকরণ, জনবসতিহীন স্থল ব্যবস্থার ক্ষমতা এবং তাদের স্বায়ত্তশাসনের স্তরকে বাড়িয়ে তুলবে।



রাশিয়ান শক রোবোটিক কমপ্লেক্স প্ল্যাটফর্ম-এম NITI "প্রগতি" দ্বারা তৈরি

ব্যবহৃত উপকরণ:
www.defense-update.com
www.qinetiq.com
www.milrem.ee
www.darpa.mil
www.airforce.com
www.niti-progress.ru
www.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
আমাদের নিউজ চ্যানেল

সাবস্ক্রাইব করুন এবং সর্বশেষ খবর এবং দিনের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ ইভেন্টগুলির সাথে আপ টু ডেট থাকুন।

8 মন্তব্য
তথ্য
প্রিয় পাঠক, একটি প্রকাশনায় মন্তব্য করতে হলে আপনাকে অবশ্যই করতে হবে লগ ইন.
  1. +4
    আগস্ট 22 2016
    এ পর্যন্ত যুদ্ধের সামান্য অভিজ্ঞতা সঞ্চিত হয়েছে।
    সম্ভবত সবচেয়ে মূল্যবান অভিজ্ঞতা হল কাফেলায় চালকবিহীন ট্রাক নিয়ে যাওয়া
    আফগানিস্তানে সরবরাহ, যা পরীক্ষা হিসাবে কয়েকবার করা হয়েছিল
    আমেরিকানরা। এবং একই জিনিস - চালকবিহীন কার্গো হেলিকপ্টার দিয়ে।
    এটি সেনাবাহিনীর সবচেয়ে ঝুঁকিপূর্ণ অংশে হতাহতের সমস্যার সমাধান করে - সাপ্লাই চেইন।
    1. +5
      আগস্ট 22 2016
      হ্যাঁ, তবে অ্যাম্বুশ রোবটগুলি অনেক সস্তা এবং আপনি কেবল সেগুলিকে আরও বেশি পরিমাণে তৈরি করতে পারেন - তাহলে এই সমস্ত রোবোটিক কাফেলার অস্তিত্ব বন্ধ হয়ে যাবে।
      নিবন্ধে দেখানো চারটি গাড়ির বিপরীতে http://topwar.ru/uploads/posts/2016-08/1471612225_m-atv_withterramax_j4a1330_72
      0x300-co1.jpg (- কিছু একটি লিঙ্ক-ছবি সন্নিবেশ করে না), আমার স্ব-চালিত মর্টার একটি 40-মিমি আন্ডারব্যারেল গ্রেনেড লঞ্চার গ্রেনেড (একটি ক্রমবর্ধমান ক্রিয়া সহ) যথেষ্ট, তাছাড়া, এটি নীতি অনুসারে গুলি করতে পারে - "প্রয়োজনীয় মাত্রা, কম্পন এবং পরিমাণ সহ যা কিছু নড়াচড়া করে", অর্থাৎ প্রায় এআই, কিন্তু একটি পূর্বনির্ধারিত অ্যালগরিদম সহ (এমনকি অ্যান্টি-পারসোনেল মাইন ইতিমধ্যেই এই ধরনের পরামিতিগুলির সাথে বিদ্যমান)।
      এবং আপনি যদি স্পাইক বা সস্তার অ্যানালগ - স্কোলোপেন্ডারের মতো কিছু ব্যবহার করেন তবে আপনি সাধারণত পাব না ছেড়েই লড়াই করতে পারেন ... :-)
      কিন্তু আমরা এখনও এটি একটি অকেজো ফলাফল হবে পান FPI, Skolkovo, ইত্যাদির মাধ্যমে...
      1. +3
        আগস্ট 22 2016
        টাওয়ার প্রতিরক্ষা? হাস্যময়
      2. মন্তব্য মুছে ফেলা হয়েছে.
  2. +2
    আগস্ট 22 2016
    সাঁজোয়া গাড়ি TERRAMAX M-ATV ভিত্তিক রোবোটিক কমপ্লেক্স

    আমি সত্যিই চালকবিহীন ট্রাকের একটি কলামের বিকল্পটি পছন্দ করেছি - আমরা নিয়ন্ত্রণ গাড়িটি নামিয়ে আনব এবং আপনি গরু ছিনতাই করতে পারেন।
    1. +3
      আগস্ট 22 2016
      তারা পালিয়ে গেছে... এরকম কাফেলা নিরন্তর চলে
      পর্যবেক্ষণ, বায়ু থেকে ভিডিও নজরদারি. তাকে আঘাত কর
      একটি অ্যামবুশ থেকে সম্ভব, এটা ঠিক. তবে তাদের ছিনতাই হওয়ার সম্ভাবনা নেই।
      তারা উড়ে বোমা মেরেছে।
  3. +3
    আগস্ট 22 2016
    একটি খুব উত্তেজনাপূর্ণ নিবন্ধ. আশ্চর্যজনক, উন্নত প্রযুক্তি।
  4. +1
    আগস্ট 23 2016
    Sergeyef96 থেকে উদ্ধৃতি
    লেখক কিছুই বলছেন না। "নগ্ন" স্টাইলে আরেকটি শব্দচয়ন! একটি নন-সিস্টেমিক পদ্ধতি কোন ফলাফল দেয় না এই বিষয়ে প্রথম ইট হল একটি সাধারণ একক তথ্য স্থান, যেমন সিস্টেমের অস্তিত্বের পরিবেশ। তাদের নিজস্ব সেন্সর, বন্ধ অ্যালগরিদম এবং অপারেটর দিয়ে একক ডিভাইস তৈরি করার প্রচেষ্টা অক্ষম এবং ক্ষতিকারক ... এবং খুব ব্যয়বহুল এবং সর্বজনীন নয়। শুধু আবর্জনা, সময় এবং অর্থের অপচয়। বাস্তব পরিস্থিতির রেফারেন্স ছাড়াই সম্পূর্ণ বিমূর্ততা সহ খালি উপসংহার। আপনার এটা পড়াও উচিত নয়। বোল্ড মাইনাস...।

    তবে আপনাকে কোথাও শুরু করতে হবে ... একটি শুরু করা হয়েছে, এবং সেই অনুযায়ী, সময়ের সাথে সাথে যোগাযোগ ব্যবস্থা উন্নত করা হবে, একটি একীভূত তথ্য ব্যবস্থা তৈরি করা হবে (এছাড়া, এই বিষয়ে অবশ্যই কাজ চলছে এবং যতদূর সম্ভব ইউএভি এবং রোবোটিক সিস্টেম গ্রহণের হার দ্বারা বিচার করা, এই কাজগুলি খুব নিবিড়ভাবে বাহিত হয়)।
    এবং প্রতিটি যাত্রা প্রথম ধাপ দিয়ে শুরু হয়।
  5. 0
    জুলাই 27 2017
    "সেখানে যাবেন না, তবে আমরা সেখানে আসব" বিবি দিক নির্দেশ করে এবং অর্থ নির্দেশ করে যে এটিকে আটকে রাখ

"রাইট সেক্টর" (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), "ইউক্রেনীয় বিদ্রোহী সেনাবাহিনী" (ইউপিএ) (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), ISIS (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), "জাভাত ফাতাহ আল-শাম" পূর্বে "জাভাত আল-নুসরা" (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ) , তালেবান (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), আল-কায়েদা (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), দুর্নীতিবিরোধী ফাউন্ডেশন (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), নাভালনি সদর দফতর (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), ফেসবুক (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), ইনস্টাগ্রাম (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), মেটা (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), মিসানথ্রোপিক ডিভিশন (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), আজভ (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), মুসলিম ব্রাদারহুড (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), আউম শিনরিকিও (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), AUE (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), UNA-UNSO (নিষিদ্ধ) রাশিয়া), ক্রিমিয়ান তাতার জনগণের মেজলিস (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), লিজিওন "রাশিয়ার স্বাধীনতা" (সশস্ত্র গঠন, রাশিয়ান ফেডারেশনে সন্ত্রাসী হিসাবে স্বীকৃত এবং নিষিদ্ধ)

"অলাভজনক সংস্থা, অনিবন্ধিত পাবলিক অ্যাসোসিয়েশন বা বিদেশী এজেন্টের কার্য সম্পাদনকারী ব্যক্তিরা," পাশাপাশি মিডিয়া আউটলেটগুলি একটি বিদেশী এজেন্টের কার্য সম্পাদন করে: "মেডুসা"; "ভয়েস অফ আমেরিকা"; "বাস্তবতা"; "বর্তমান সময়"; "রেডিও ফ্রিডম"; পোনোমারেভ; সাভিটস্কায়া; মার্কেলভ; কমল্যাগিন; আপখোনচিচ; মাকারেভিচ; দুদ; গর্ডন; Zhdanov; মেদভেদেভ; ফেডোরভ; "পেঁচা"; "ডাক্তারদের জোট"; "RKK" "লেভাদা সেন্টার"; "স্মারক"; "কণ্ঠস্বর"; "ব্যক্তি এবং আইন"; "বৃষ্টি"; "মিডিয়াজোন"; "ডয়চে ভেলে"; QMS "ককেশীয় গিঁট"; "অভ্যন্তরীণ"; "নতুন সংবাদপত্র"