Владимир Королёв родился 1 февраля 1955 года в Кашинском районе Калининской области (ныне это Тверская область). В 1977 году окончил ВВМУ им.М.Ф.Фрунзе и получил должность командира электронавигационной группы штурманской БЧ многоцелевой атомной подлодки К-467.
ওয়েবসাইট রাশিয়ান ফেডারেশনের প্রতিরক্ষা মন্ত্রণালয় предлагает подробную флотскую биографию и список имеющихся наград главкома ВМФ РФ Владимира Королёва, который сменил на этом посту Виктора Чиркова.
С ноября 1984 года – старший помощник командира 246-го экипажа 6-й дивизии подводных лодок Северного флота. В августе 1987 года после окончания Высших специальных офицерских классов ВМФ назначен командиром многоцелевой атомной подводной лодки «К-387» 24-й дивизии подводных лодок Северного флота. Во время боевой службы в августе 1991 года успешно выполнил поставленные задачи в Средиземном море в условиях активного противодействия противолодочной বিমান отряда ВМС НАТО.
С ноября 1992 года – заместитель командира 24-й дивизии подводных лодок Северного флота. В 1995 году окончил Военно-морскую академию имени Н.Г. Кузнецова. С апреля 1996 года – начальник отдела, а затем службы противолодочной борьбы оперативного управления штаба Северного флота.
В период 2000 – 2002 годов командовал дивизией атомных подводных лодок Северного флота. Контр-адмирал (10.06.2001). С 2002 года – первый командир Гаджиевской военно-морской базы. В последующем - начальник штаба, а с августа 2005 года - командир 12-й эскадры атомных подводных лодок Северного флота.
С ноября 2007 года – заместитель командующего Северным флотом.
Осенью 2008 года возглавил поход отряда боевых кораблей Северного флота, выполнивший ряд важнейших военно-политических задач в Средиземноморском регионе и Карибском бассейне. Руководил с борта крейсера «Пётр Великий» международными учениями «ВЕНРУС-2008» в Карибском море. Под его флагом впервые в ইতিহাস большой противолодочный корабль Северного флота «Адмирал Чабаненко» совершил переход Панамским каналом из Атлантического океана в Тихий и обратно, а также впервые в постсоветский период истории совершил деловой заход в порт Гавана на Кубе, совершил заходы в Венесуэлу и Панаму.
С августа 2009 года – начальник штаба - первый заместитель командующего Северным флотом.
С июля 2010 года – командующий Черноморским флотом. Был инициатором реставрации Храма Святого Равноапостольного князя Владимира в г.Севастополе и создания музейного комплекса легендарной 35-й береговой батареи в Херсонесе.
С июня 2011 года — командующий Северным флотом. Осенью 2012 года надводные корабли Северного флота под его флагом приступили к освоению Арктики и впервые в российской истории совершили высадку морского десанта на Новосибирские острова.
В декабре 2014 года возглавил объединённое стратегическое командование Северного флота, усиленное Кольским соединением ПВО, отдельными мотострелковой и арктической бригадами и авиацией. Зона ответственности командования на территории Российской Федерации по побережью Северного Ледовитого океана расширилась до административной границы с Чукотским автономным округом. Под его непосредственным командованием в 2015 году происходило активное создание военной инфраструктуры Северного флота в Арктике.
В апреле 2016 года назначен на должность Главнокомандующего Военно-Морским Флотом России.
Участник 18 дальних походов на атомных подводных лодках и надводных кораблях.
Член президиума Государственной комиссии по вопросам развития Арктики. Почётный полярник (2015).
Награжден орденами «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» 3-й степени (1989), «За военные заслуги» (1996), «За заслуги перед Отечеством» 4-й степени (2009), «За морские заслуги» (2014), медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» 2-й степени и другими медалями.