LS3 রোবট গতিশীলতার সমস্যা এবং মোতায়েন ইউনিটের সাথে সিস্টেমের ক্ষমতার একটি নতুন পদ্ধতির প্রতিনিধিত্ব করে
যুদ্ধ মিশনের সম্পূর্ণ পরিসরে স্বয়ংক্রিয় গ্রাউন্ড ভেহিকেল (ANA) এর উপযোগিতা আজ আর সন্দেহের মধ্যে নেই। সাম্প্রতিক যুদ্ধ অভিযানগুলি বেশ কয়েকটি সিস্টেমের জন্য পরীক্ষার ভিত্তি হিসাবে কাজ করেছে এবং সামরিক বাহিনীর শক্তি ও দুর্বলতাগুলিকে প্রকাশ করেছে। রোবট. বিদ্যমান বেশ কয়েকটি প্রোগ্রাম এবং তারা যে সুযোগগুলি প্রদান করবে তা বিবেচনা করুন।
বেশ কয়েক বছরের নিবিড় ব্যবহারের পরে, স্বয়ংক্রিয় স্থল যানবাহনগুলি ব্যবহারকারী এবং সামরিক কমান্ডারদের দ্বারা অনুকূলভাবে গ্রহণ করা হয়েছে, তবে এই ক্ষমতাগুলির বিকাশের দিকটি বর্তমানে একটি টিপিং পয়েন্টে রয়েছে, কারণ বর্তমানে মোতায়েন করা সিস্টেমগুলি অপারেশন থিয়েটার এবং ভবিষ্যতের প্রয়োজনীয়তা থেকে প্রত্যাহার করা হয়েছে। নির্ধারিত হয়.
সামরিক বাহিনী কঠিন পছন্দের সম্মুখীন হয়েছে: এটি অবশ্যই নির্ধারণ করতে হবে যে তার বিদ্যমান সিস্টেমগুলির মধ্যে কোনটি রাখা হবে, কোনটির আর প্রয়োজন নেই, যেখানে স্বল্পমেয়াদে বৃদ্ধির সুযোগ প্রয়োজন এবং কীভাবে এটি পরবর্তী প্রজন্মের রোবোটিক সিস্টেমগুলি বিকাশের পরিকল্পনা করে যা একটি গুণগত প্রতিশ্রুতি দেয়। তাদের ক্ষমতা পরিবর্তন।
মার্কিন সামরিক বাহিনীতে বর্তমানে বিভিন্ন ধরণের পরিষেবাতে সর্বাধিক সংখ্যক ANA রয়েছে এবং তাই এটি বোধগম্য যে বিশ্বের অনেক সেনাবাহিনী এবং শিল্প তাদের পরিকল্পনাগুলি ঘনিষ্ঠভাবে পর্যবেক্ষণ করছে।
যাইহোক, প্রথম সমস্যা যেটি মার্কিন সামরিক বাহিনীর সকল শাখাকে সমাধান করতে হবে তা হল বর্তমানে যে প্ল্যাটফর্মগুলিকে মোকাবেলা করতে হবে, তার মধ্যে অনেকগুলি জরুরি তহবিল কর্মসূচির অধীনে কেনা হয়েছিল, যেমন একটি জরুরী যৌথ আদেশ, এবং সরকারী পরিকল্পনা অনুযায়ী নয়।
"আমাদের অনেক রোবট আছে যা আমরা বছরের পর বছর ধরে কিনেছি যেগুলিকে আমরা "অসময়ে কাজ" বলে থাকি এমন অবস্থায় আছে," লেফটেন্যান্ট কর্নেল অ্যারন রবারসন, অফিস ফর জয়েন্ট ডেভেলপমেন্টের অফিসে বড় মানবহীন যানবাহনের প্রকল্প ব্যবস্থাপক ব্যাখ্যা করেছেন রোবোটিক সিস্টেমের প্রকল্প (RSJPO)। "আমরা তাদের সাথে কী করব তা জানি না, আমরা সেনাবাহিনীকে একটি সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য আহ্বান জানাই, যেহেতু তাদের সমর্থন করার জন্য কোনও তহবিল থাকবে না।"
সিস্টেমের জন্য অপারেশনাল প্রয়োজনীয়তা এই সত্যের দিকে পরিচালিত করেছিল যে সম্পূর্ণ ভিন্ন ধরণের ডিভাইস কেনা এবং স্থাপন করা হয়েছিল। যদি এই ধরনের একটি পদ্ধতি সময়ের প্রয়োজন অনুসারে উপযুক্ত হয়, তবে এটি এখন অ-মানক সিস্টেমের আকারে একটি উল্লেখযোগ্য সমস্যা। রবারসন আরও উল্লেখ করেছেন যে সামরিক বাহিনী তাদের সাথে কী করবে তা সিদ্ধান্ত নিতে চলেছে এবং এই জাতীয় সিদ্ধান্তকে গুরুত্ব সহকারে নেওয়া উচিত: “যদি আমরা তাদের পরিত্রাণ পাওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়ে থাকি, তবে এটি বোঝা দরকার যে আমরা প্রক্রিয়া শুরু করার পরে, এই সিস্টেমগুলি আর পুনরুদ্ধার করা হবে না, যেহেতু আমরা কেবল সিস্টেমগুলিই নয়, তাদের সমস্ত অংশ এবং বেশ কয়েক বছর ধরে তাদের রক্ষণাবেক্ষণ করার জন্য আমাদের যা কিছু ছিল তা থেকে মুক্তি পাব।"
মার্কিন সামরিক বাহিনী দ্বারা ব্যবহৃত অনেক ANA-এর মধ্যে রয়েছে OinetiQ উত্তর আমেরিকা ট্যালন এবং iRobot প্যাকবট পরিবার, ড্রপ যানবাহন, RONS রিমোট যুদ্ধাস্ত্র নিরপেক্ষকরণ ব্যবস্থা এবং M160 এর বিভিন্ন পরিবর্তন। এই বৈচিত্র্য মার্কিন সেনাবাহিনীর জন্য সবচেয়ে বড় সমস্যাগুলির মধ্যে একটি - কমান্ড এবং নিয়ন্ত্রণের পরিকাঠামোতে একটি ছোট অপ্রয়োজনীয়তা। মালিকানা ব্যবস্থা থেকে দূরে সরে যাওয়ার এবং উন্মুক্ত স্থাপত্যকে আলিঙ্গন করার প্রয়োজনীয়তা বেশ কয়েকটি উদ্যোগের মাধ্যমে চলমান একটি লাল রেখা। এটি বিশেষ করে ইউএস আর্মি এবং ইউএস নেভির অ্যাডভান্স রোবোটিক এক্সপ্লোসিভ অর্ডন্যান্স ডিসপোজাল সিস্টেম AEODRS-এর আইওপি প্রোগ্রামের (ইন্টারঅপারেবিলিটি প্রোফাইল - ইন্টারঅ্যাকশন প্যারামিটার) ক্ষেত্রে সত্য, যার অগ্রাধিকার তহবিল রয়েছে।
গোলাবারুদ RONS দূরবর্তী নিরপেক্ষকরণের জন্য রোবট
AEODRS প্রোগ্রামের লক্ষ্য হল তিনটি বিকল্প সমন্বিত যানবাহন পরিবারের বিকাশের মাধ্যমে পরবর্তী প্রজন্মের সক্ষমতা অর্জন করা: ইনক্রিমেন্ট 1 - 15,9 কেজির কম ওজনের ডিসমাউন্ট করা অপারেশনগুলির জন্য একটি পরিধানযোগ্য সিস্টেম, 100 দূরত্বে রিকনেসান্স এবং হুমকি মূল্যায়ন পরিচালনা করে মিটার এবং সীমিত পরিদর্শন এবং ক্লিয়ারেন্স ক্ষমতা আছে; কৌশলগত ক্রিয়াকলাপগুলির জন্য 2 কেজি পর্যন্ত ওজনের বৃদ্ধি 66, দু'জন ব্যক্তি দ্বারা পরিচালিত, 1 কিলোমিটার দূরত্বে পুনঃসূচনা পরিচালনা করতে এবং হুমকি সনাক্ত করতে সক্ষম; এবং ইনক্রিমেন্ট 3, একটি ট্রেলার-মাউন্ট করা সিস্টেম যা 300 কেজি পর্যন্ত ওজনের ভারী বস্তু তুলতে সক্ষম। ইনক্রিমেন্ট 2 এবং 3 বিদ্যমান সিস্টেমগুলিকে প্রতিস্থাপন করার উদ্দেশ্যে, ইনক্রিমেন্ট 1 প্রযুক্তিগত শূন্যতা পূরণ করার উদ্দেশ্যে।
নেভাল সারফেস উইপনস ডেভেলপমেন্ট সেন্টারের রোবটাইজেশনের প্রধান, মাইকেল ডেল সিগনোরের মতে, AEODRS প্রোগ্রামটি অপারেটিং প্ল্যাটফর্মগুলিতে পাওয়া বেশ কয়েকটি বিধিনিষেধ অপসারণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। "এই সিস্টেমগুলি বিভিন্ন বন্ধ আর্কিটেকচারের উপর নির্মিত, যার ফলে পৃথক অপারেটর নিয়ন্ত্রণ ইউনিট, পৃথক সরবরাহ চ্যানেল এবং একটি খুব জটিল এবং কষ্টকর আপগ্রেড প্রক্রিয়া।"
এর লক্ষ্য হল সীমিত স্বায়ত্তশাসন, রিমোট কন্ট্রোল, সীমিত মোটর ক্ষমতা এবং ম্যানিপুলেটরদের স্বাধীনতার ডিগ্রির মতো সমস্যাগুলি সমাধান করা; অপর্যাপ্ত পরিস্থিতিগত সচেতনতা; অনবোর্ড ক্যামেরার কম গভীরতার উপলব্ধি; এবং যোগাযোগ পরিসীমা এবং চ্যানেল ক্ষমতা সঙ্গে সমস্যা.
পরবর্তীটি বিশেষ উদ্বেগের বিষয়: "যোগাযোগ ব্যবস্থার কমবেশি শালীন পরিসর রয়েছে... কিন্তু ব্যান্ডউইথ সীমিত এবং তাই কিছু উন্নত বৈশিষ্ট্য যা আমরা একত্রিত করতে চাই, যেমন স্বায়ত্তশাসন বা বাল্ক ডেটা প্রদানের ক্ষমতা, আপনি করতে পারেন' বর্তমান ব্যান্ডউইথের সাথে পান না।" "।
ডেল সিগনোর ব্যাখ্যা করেছেন যে AEODRS প্রোগ্রাম পুরো সিস্টেমের পরিবারের জন্য একটি সাধারণ স্থাপত্য বাস্তবায়নের মাধ্যমে এই সমস্যাগুলি সমাধান করার চেষ্টা করবে। প্রতিটি বিকল্পকে মডিউলে বিভক্ত করা হয়েছে এবং তাদের মধ্যকার ইন্টারফেসগুলিকে একটি সাধারণ, সরকার-নিয়ন্ত্রিত স্থাপত্য দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে যা শারীরিক, বৈদ্যুতিক এবং যৌক্তিক (যৌথ আর্কিটেকচার ফর আনম্যানড সিস্টেমস [JAUS]/SAE AS-4 থেকে নেওয়া হয়েছে। স্ট্যান্ডার্ড) ইন্টারফেস, বাস্তবায়ন তথ্য সহ মডিউল কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা।
Stratom's ToolChanger পাঁচটি ভিন্ন টুল গ্রহণ করে এবং স্বয়ংক্রিয় টুল পরিবর্তন প্রদান করে
যাইহোক, AEODRS "নিজেই" একটি জিনিস নয়, এটি অন্যান্য সিস্টেমের সাথে যোগাযোগ করার জন্য তৈরি করা হয়েছে। "AEODRS এবং IOP প্রোগ্রামগুলি একে অপরের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে জড়িত, এবং এখানে সর্বোত্তম সংজ্ঞা হল যে AEODRS সত্যিই IOP উদ্যোগের একটি সংমিশ্রণ। AEODRS আর্কিটেকচারটি IOP এর সাথে 95% সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং আমরা এখন 100% সামঞ্জস্যপূর্ণ নয় এমন দিকনির্দেশ নিয়ে আলোচনার জন্য কাজ করছি।"
ইনক্রিমেন্ট 1 এবং 2 সংস্করণগুলি আরও উন্নত বৈশিষ্ট্যগুলিকে প্রবর্তন করবে, যার মধ্যে দুটি হাতের কাজ, ওয়েপয়েন্ট নেভিগেশন, সেলফ ম্যানিপুলেশন, চলাফেরায় 2D এবং 3D মানচিত্র তৈরি করার ক্ষমতা, স্ব-পরিবর্তন সরঞ্জামগুলির প্রয়োজন হয় এমন কাজগুলি সমাধান করার জন্য প্রয়োজনীয় ম্যানিপুলেশন ক্ষমতা সহ অনবোর্ড কন্টেইনার এবং কাজের সময় 12 ঘন্টা পর্যন্ত বৃদ্ধি পায়।
“এর ফলে, আমরা আমাদের ব্যবহারকারীদের কাছে আরও দ্রুত প্রযুক্তি আনতে সক্ষম হব। কারণ আমরা বিশ্বাস করি এটি আরও "খেলোয়াড়দের" খেলায় থাকতে দেবে। ছোট রোবোটিক্স কোম্পানিগুলি এখন খোলা আর্কিটেকচার অ্যাক্সেস করতে সক্ষম হবে। আমরা শিল্পকে একটি ডিবাগিং মডেল দিতে চাই, তারপর তারা এই মডেলের উপর ভিত্তি করে মডিউল তৈরি করতে পারে, এসে আমাদের কাছে এই প্রযুক্তি প্রদর্শন করতে পারে। আপনি যদি এটি চান তবে এটি নির্বিঘ্নে আমাদের সিস্টেমে একীভূত হবে।"
AEODRS দ্বারা সংজ্ঞায়িত কিছু প্রয়োজনীয়তা সম্ভাব্যভাবে পূরণ করতে পারে এমন অনেকগুলি সিস্টেম ইতিমধ্যেই বিকাশে রয়েছে, যদিও সেগুলি বিশেষভাবে AEODRS দ্বারা আচ্ছাদিত নাও হতে পারে। এইচডিটি রোবোটিক্সের অ্যাড্রয়েট আর্মটি 16 ডিগ্রি স্বাধীনতার সাথে একত্রিত হয়েছিল, যার মধ্যে 10টি চালিত এবং 6টি (দূরের আঙুলের জয়েন্টগুলি) ডিফারেন্সিয়ালের মাধ্যমে চালিত হয়। অ্যাড্রয়েট আর্মটির ওজন 9 কেজির কম, 22 কেজি তুলতে পারে এবং প্রতিটি জয়েন্ট প্রতি সেকেন্ডে 120° এর চেয়ে দ্রুত ঘোরাতে পারে।
Northrop Grumman's DADM (Dual Armed Dexterous Manipulator) - যা লবস্টার নামেও পরিচিত - ক্যালিফোর্নিয়ার ফার্ম Applied Minds-এর সহযোগিতায় তৈরি করা হচ্ছে৷ DADM বাণিজ্যিক অফ-দ্য-শেল্ফ উপাদানগুলির ব্যাপক ব্যবহারের অনুমতি দেয় এবং পুরো সিস্টেমটি দুটি প্রধান উপাদান নিয়ে গঠিত: DADM প্ল্যাটফর্ম এবং অপারেটর কন্ট্রোলার।
ম্যানিপুলেটরটিকে একটি সাধারণ বডির সাথে সংযুক্ত দুটি গ্রিপিং ডিভাইস দ্বারা আলাদা করা হয়, প্রতিটিতে 8 ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে, যার খুব নমনীয় ক্ষমতা রয়েছে। কনফিগারেশনটি মানুষের আকার এবং গতিবিধির কাছাকাছি, যখন বাহুগুলি উচ্চ-নির্ভুল কাজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যেমন একটি ব্যাগ আনজিপ করা বা ছোট তার কাটা। কন্ট্রোল ইউনিটে একইভাবে কনফিগার করা অপারেটর হ্যান্ডেলগুলির সেট রয়েছে, যার নড়াচড়া এবং ইনপুটগুলি ম্যানিপুলেটর দ্বারা অনুলিপি করা হয়। এটি উল্লেখ করা উচিত যে একটি উচ্চ স্তরের ম্যানিপুলেশন ক্ষমতা বজায় রাখতে এবং উচ্চ-নির্ভুল ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করার জন্য, যার জন্য DADM প্রকৃতপক্ষে উদ্দেশ্যে করা হয়েছে, অপারেটরের হেড-মাউন্ট করা ডিসপ্লেতে একটি 3-ডি ভিডিও স্ট্রিম প্রদর্শিত হয়। এটি একটি উচ্চ রেজোলিউশন স্টেরিও ক্যামেরা দ্বারা সরবরাহ করা হয় এবং সুনির্দিষ্ট ম্যানিপুলেশন কাজগুলি সম্পাদন করার জন্য প্রয়োজনীয় উপলব্ধির গভীরতা প্রদান করে।
নর্থরপ গ্রুম্যান রোবোটিক সিস্টেমের জন্য দুটি টুল কন্টেইনারও তৈরি করেছিলেন। ব্রিটিশ সেনাবাহিনীর কাটলাস সিস্টেমে একটি পাত্র রয়েছে যা তিনটি ভিন্ন রোবোটিক আর্ম কিট ধারণ করতে পারে। সিস্টেম অপারেটর থেকে কোন সংকেত ছাড়াই স্বয়ংক্রিয়ভাবে এই সেটগুলি পরিবর্তন করতে সক্ষম, যা কাজের সরঞ্জাম পরিবর্তন করার জন্য ব্যবহারকারীকে ডিভাইসটি ফেরত দেওয়ার প্রয়োজনীয়তা দূর করে।
iRobot Stratom-এর সাথে সহযোগিতায় একটি অনুরূপ সিস্টেম তৈরি করেছে। টুলচেঞ্জার কিট আপনাকে প্যাকবট-এ বিভিন্ন সরঞ্জাম রাখতে এবং অপারেটরের হস্তক্ষেপ ছাড়াই স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিবর্তন করতে দেয়। পিছনের-মাউন্ট করা হ্যাঙ্গারে পাঁচটি পর্যন্ত টুল রয়েছে; একটি সাধারণ সেটে তারের কাটার, রেক, ধ্বংস করার যন্ত্র এবং ম্যানিপুলেটর অন্তর্ভুক্ত থাকে। টুল কানেকশন হেড রোবট বাহুতে তৈরি করা হয়।
AEODRS প্রোগ্রামের মতো IOP উদ্যোগের লক্ষ্য মূলত অভিন্নতা। জয়েন্ট গ্রাউন্ড রোবোটিক্স এন্টারপ্রাইজের একজন বিশেষজ্ঞ ব্যাখ্যা করেছেন যে আইওপি ন্যাটো স্ট্যানাগ স্ট্যান্ডার্ড এবং মার্কিন শিল্প ও প্রতিরক্ষা মান MIL-SPEC এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ একটি স্ট্যান্ডার্ডের সাথে আরও সামঞ্জস্যের জন্য প্রদান করে। উপরন্তু, ছোট স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমের জন্য সামরিক যোগাযোগ প্রোটোকল তৈরি করা হবে, এবং এই ধরনের সিস্টেমের জন্য সাধারণ নিয়ন্ত্রণ আর্কিটেকচার ইন্টারফেস মানগুলির উপর একটি অধ্যয়ন পরিচালিত হবে।
IOP এবং AEODRS শুধুমাত্র উন্মুক্ত আর্কিটেকচার এবং প্রমিতকরণ কার্যক্রম নয়। ইসরায়েলি কোম্পানি G-NIUS তার গার্ডিয়াম এবং AvantGuard ANA লাইনের জন্য উন্নত প্রযুক্তি তৈরি করেছে এবং আগে ব্যবহৃত 12টি "বাক্স" এর পরিবর্তে, এটি একটি একক ইউনিটে রোবোটিক উপাদানগুলিকে একীভূত করেছে৷ এই প্রধান ইউনিটটি যেকোন স্থল যানের সাথে একত্রিত করা যেতে পারে, যা কিছু পরিমার্জনার পরে এটিকে ANA-তে পরিণত করতে দেয়। G-NIUS বিভিন্ন ধরনের প্ল্যাটফর্মকে মানবহীন কনফিগারেশনে রূপান্তর করার ক্ষমতা প্রদর্শন করেছে। আজ, এগুলি হল BMP, M113 এবং Stryker, HMMWV সাঁজোয়া যান, একটি ফোর্ড F-350 ট্রাক এবং একটি এটিভি৷
ইতিমধ্যে, তুর্কি কোম্পানি এসেলসান ANA-এর একটি পরিবার তৈরি করেছে যা একটি সাধারণ বেস প্ল্যাটফর্ম ভাগ করে। একটি খোলা স্থাপত্য সহ মডুলার সিস্টেম কাপলান (বাঘ) বিভিন্ন সেট সরঞ্জাম গ্রহণ করতে সক্ষম। এগুলি প্রধানত নজরদারি এবং রিকনেসান্স সিস্টেম, ইম্প্রোভাইজড বিস্ফোরক ডিভাইসগুলির বিরুদ্ধে লড়াই করার সিস্টেম, তবে সশস্ত্র কনফিগারেশনও সম্ভব।
যেহেতু সেনাবাহিনী মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে ANA-এর বৃহত্তম ব্যবহারকারী, তাই এর চাহিদা নির্ধারণ এবং কীভাবে এর সংস্থানগুলি পরিচালনা করা যায় তা নির্ধারণে এটির সামনে সবচেয়ে বড় চ্যালেঞ্জ থাকতে পারে।
সেনাবাহিনী তার প্ল্যাটফর্মের চাহিদাগুলিকে চারটি বিভাগে বিভক্ত করেছে: পরিধানযোগ্য, বহনযোগ্য, স্ব-চালিত এবং অ্যাড-অন মডিউল। তারা ছোট ড্রোন সহ ব্যাটালিয়ন স্তরে এবং নীচে ড্রোনগুলির জন্য একটি সর্বজনীন নিয়ন্ত্রক বিকাশের জন্য উন্মুখ। বিমান চলাচল কমপ্লেক্স
লেফটেন্যান্ট কর্নেল স্টুয়ার্ট হ্যাটফিল্ড, সোলজার সিস্টেমস এবং আনম্যানড গ্রাউন্ড সিস্টেমের বিভাগের প্রধান, ব্যাখ্যা করেছেন যে সেনাবাহিনী পাঁচ বছরের বাজেটের মধ্যে উন্নত সমস্ত প্রকল্পগুলি সম্পূর্ণ করার গ্যারান্টি দেওয়ার জন্য 30 বছরের আগে দীর্ঘমেয়াদী প্রয়োজনীয়তার পরিকল্পনা করেছে।
এই বিষয়ে সেনাবাহিনীর কৌশলগত দৃষ্টিভঙ্গি আধুনিক বাহিনী তৈরির জন্য সরবরাহ করে, যা উন্নত রক্ষণাবেক্ষণ, যুদ্ধের স্থিতিশীলতা এবং বেঁচে থাকার ক্ষমতা দিয়ে সজ্জিত এবং সজ্জিত গোষ্ঠীগুলির সমন্বয়ে গঠিত। এটি সৈন্যদের শারীরিক ও জ্ঞানগত বোঝাও কমিয়ে দেবে, নতুন কৌশল ব্যবহার করবে এবং সৈন্যদের সক্ষমতা বাড়াবে।
হ্যাটফিল্ডের মতে, সেনাবাহিনী পরিকল্পিত কর্মসূচি বাস্তবায়ন না হওয়া পর্যন্ত নির্বাচিত জরুরি কর্মসূচি পুনরুদ্ধার ও রক্ষণাবেক্ষণের মাধ্যমে এটি অর্জন করবে; ক্লাসের মধ্যে অভিন্নতার কারণে খরচ হ্রাস; অফ-দ্য-শেল্ফ বাণিজ্যিক প্রযুক্তির ব্যবহার; ইউনিটগুলিতে স্বায়ত্তশাসনের ধীরে ধীরে প্রবর্তন; এবং অবশেষে ব্যবহারকারীর প্রতিক্রিয়ার মাধ্যমে, যা প্রযুক্তি উন্নয়ন প্রক্রিয়ার একটি অবিচ্ছেদ্য অংশ।
সেনাবাহিনী তার সমস্ত কাজকে বর্তমান, উদীয়মান এবং ভবিষ্যত কর্মসূচিতে ভাগ করেছে, প্রতিটি প্রস্তুতি এবং তহবিলের বিভিন্ন মাত্রা সহ। বর্তমান অর্থায়নের কাজের মধ্যে রয়েছে MTRS ইনক্রিমেন্ট 1, RONS এবং M160, যেখানে উদীয়মান চাহিদা (সম্পূর্ণ হওয়ার কোনো গ্যারান্টি ছাড়া) রোবোটিক্স এনহ্যান্সমেন্ট প্রোগ্রাম (REP) অন্তর্ভুক্ত।
REP সোলজার এনহ্যান্সমেন্ট প্রোগ্রাম (SEP) থেকে কপি করা হয়েছে এবং 2015 সালে শুরু হওয়ার কথা। এই প্রোগ্রামটি সেনাবাহিনীর জন্য বাণিজ্যিক অফ-দ্য-শেল্ফ পণ্য এবং অফ-দ্য-শেল্ফ পরীক্ষামূলক সিস্টেমগুলি অর্জনের জন্য তহবিল উন্মুক্ত করবে যা মূল্যায়নের পরে, হয় পরিকল্পিত প্রোগ্রামের স্থিতিতে বা বিষয়বস্তুকে পরিকল্পিত প্রোগ্রামের স্থিতিতে স্থানান্তর করা যেতে পারে। লেফটেন্যান্ট কর্নেল হ্যাটফিল্ড বলেন, শিল্প উদ্বেগের কারণে এটি হয়েছে যে বিনিয়োগের উপর কোনো রিটার্ন ছাড়াই অনেক বেশি বিক্ষোভ হয়েছে। "এটি একটি পরিকল্পিত প্রোগ্রামের জন্য একটি সুবর্ণ টিকিট নয়, তবে অন্তত এটি কঠোর পরিশ্রমের জন্য বিনিয়োগে কিছু রিটার্ন দেয়।"
অন্যান্য স্বল্পমেয়াদী (2015-2020) এবং মধ্য-মেয়াদী (2012-2030) লক্ষ্যগুলির মধ্যে একটি নতুন মাইক্রো-এএনএ, কমন রোবোটিক সিস্টেম-ইন্ডিভিজুয়াল (CRS-I), কৌশলগত রোবোটিক কন্ট্রোলার (TRC) এবং একটি বহুমুখী স্কোয়াড সরঞ্জাম অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। পরিবহন ব্যবস্থা। স্কোয়াড মাল্টি-পারপাস ইকুইপমেন্ট ট্রান্সপোর্ট (SMET)।
TRADOC মতবাদ এবং যুদ্ধ প্রশিক্ষণ অফিস দ্বারা পরিচালিত কমন লাইটওয়েট অটোনোমাস রোবোটিক্স কিট (CLARK) প্রোগ্রামের অংশ হিসাবে একটি নতুন মাইক্রোসিস্টেমে কাজ চলছে। CLARK প্রোগ্রামের অধীনে, স্কোয়াডকে ছোট রোবোটিক সিস্টেমের একটি সেট সরবরাহ করা হবে যা স্বায়ত্তশাসনের বিভিন্ন ডিগ্রির সাথে ক্লোজ-রেঞ্জ রিকনেসান্স করতে সক্ষম হবে। সম্পূর্ণ কিটটিতে একটি রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত গ্রাউন্ড সেন্সর, মাইক্রো-এএনএ এবং মাইক্রো-ইউএভি (স্বায়ত্তশাসিত বৈশিষ্ট্য সহ) অন্তর্ভুক্ত থাকবে। সামগ্রিক নিয়ামক সহ সমস্ত উপাদানের মোট ওজন প্রায় 4,5 কেজি হতে পারে। আধা-স্বায়ত্তশাসিত আল্ট্রা-লাইট রিকনেসেন্স রোবট আল্ট্রা লাইট রিকন রোবট (ULRR) একটি মাইক্রো-ANA হিসাবে পরিবেশন করার জন্য তৈরি করা হচ্ছে।
CRS-I হল সেনাবাহিনীর ছোট UGV (SUGV) প্রোগ্রামের প্রতিস্থাপন, যা এপ্রিল 2013 এ বন্ধ হয়ে গিয়েছিল। সেনাবাহিনী এমন একটি সিস্টেম খুঁজছে যা SUGV-এর অর্ধেক ওজন এবং অর্ধেক খরচ এবং এই প্রয়োজনীয়তার অনুমোদনের জন্য অপেক্ষা করছে।
উরালভাগনজাভোড থেকে একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত যুদ্ধ সহায়তা যান রাশিয়ান সেনাবাহিনীর কাছে পৌঁছে দেওয়া হয়েছিল
স্কোয়াড স্তরে সৈন্যদের আনলোড করা মানবহীন সিস্টেমের জন্য আরেকটি সম্ভাব্য অ্যাপ্লিকেশন। “আমরা আফগানিস্তানে লকহিড মার্টিন স্কোয়াড মিশন সাপোর্ট সিস্টেম (এসএমএসএস) পাঠিয়েছি; আধা-স্বায়ত্তশাসিত ব্যবস্থা যুদ্ধক্ষেত্রের চারপাশে সৈন্যদের অনুসরণ করে এবং তাদের সরঞ্জাম বহন করে। তবে পরীক্ষা ও মূল্যায়ন অফিসে ড অস্ত্র এবং সামরিক প্রযুক্তিবিদরা রিপোর্ট করেছেন যে তারা সিস্টেমটিকে বিশ্বাস করেন না এবং তাই এটি একটি আধা-স্বায়ত্তশাসিত মোডে কাজ করতে পারে না। তিনি সাইটে এসেছিলেন এবং আমরা অবিলম্বে অভিযোগ পেয়েছি যে রিমোট কন্ট্রোলারের ব্যাটারিগুলি মারা গেছে এবং সিস্টেমটি নিজেই ব্যবহার করা অসুবিধাজনক ছিল। ঠিক আছে, সিস্টেমের বিকাশের ত্রুটি ছিল। রিমোট কন্ট্রোলটি অপ্রয়োজনীয় হয়ে উঠেছে, একটি অপ্রয়োজনীয় মোড যা আপনাকে ব্যবহার করতে হবে যখন মেশিন আপনাকে অনুসরণ করছে না। এটি সম্পূর্ণরূপে তার মতামত এবং সৈন্যদের দ্বারা তার উপলব্ধি পরিবর্তন করে। যন্ত্রপাতি সৈন্য আনলোড না; এটি একটি জ্ঞানীয় এবং শারীরিক বোঝা, কারণ তাদের অস্ত্র নামাতে হবে, রিমোট কন্ট্রোল নিতে হবে এবং এমন একটি সিস্টেম পরিচালনা করতে হবে যা আসলে তাদের নিজেরাই অনুসরণ করা উচিত। কেন এমন হল? কারণ যারা এই সিস্টেমটি মূল্যায়ন ও পরীক্ষা করেছেন তাদের এতে আস্থা ছিল না।"
যাইহোক, এসএমএসএস-এর বিকাশ সম্পূর্ণ হয়নি; ইউএভি-র সাথে একযোগে কাজ সহ বেশ কয়েকটি ভূমিকায় সিস্টেমের পরীক্ষা অব্যাহত রয়েছে। ANA এর সংমিশ্রণ এবং ড্রোন আমেরিকান সেনাবাহিনীর একটি বিশেষ লক্ষ্যবস্তু।
সেনাবাহিনীর তালিকায় থাকা অন্যান্য প্রধান সিস্টেমগুলির মধ্যে রয়েছে টাইপ 1 এবং 2 রুট ক্লিয়ারেন্স এবং জিজ্ঞাসাবাদ সিস্টেম, যা যথাক্রমে হাই মোবিলিটি ইঞ্জিনিয়ার এক্সকাভেটর এবং RG-31 যানবাহনগুলির (উভয়ই বিভিন্ন প্রকৌশল সরঞ্জাম এবং আইইডি মোকাবেলায় ডিভাইসগুলি দিয়ে সজ্জিত) দূরবর্তী নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়, এবং হাস্কি মাউন্টেড ডিটেকশন সিস্টেমে (HMDS) খনি সনাক্তকরণ ব্যবস্থা। এইচএমডিএস একটি চলমান প্রোগ্রাম যা নিরাপদ দূরত্ব থেকে হাস্কি কমপ্লেক্সের আধা-স্বায়ত্তশাসিত নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি সিস্টেম তৈরি করেছে।
সার্টিফিকেশন এবং বিদ্যমান নিরাপত্তা ব্যবস্থা উল্লেখযোগ্যভাবে বড় ANA, এবং বিশেষ করে অতিরিক্ত সিস্টেম স্থাপনে বাধা দিতে পারে। “কিছুই নিখুঁত নয়, আমরা কখনই মনুষ্যবিহীন গ্রাউন্ড সিস্টেম এবং স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন স্থাপন করতে সক্ষম হব না এবং তাদের কাছ থেকে ঝামেলা-মুক্ত অপারেশন আশা করতে পারব না। কিন্তু আমাদের এই আস্থা ও আত্মবিশ্বাসের বিকাশ ঘটাতে হবে, একজন ব্যক্তির কাছ থেকে আমরা কী আশা করি এবং একটি মেশিনের কাছ থেকে কী আশা করি তার মধ্যে এই সাংস্কৃতিক বাধা অতিক্রম করতে হবে।”
এই বিষয়ে, সেনাবাহিনীর অটোনোমাস মোবিলিটি অ্যাপ্লিক সিস্টেম সিডিডি (বর্তমানে অটোনোমাস কনভয় অপারেশনস - এসিও নামে পরিচিত) এর জন্য সমস্যা দেখা দিতে পারে। ACO হল একটি অ্যাড-অন কিট যা বিদ্যমান ক্রুড প্ল্যাটফর্মগুলিকে আনক্রুড প্ল্যাটফর্মে রূপান্তর করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। “আমি মনে করি এটি একটি অত্যন্ত সফল প্রকল্প, কিন্তু সমস্যা আছে... আমরা এই পথে যেতে প্রস্তুত কিনা সে প্রসঙ্গে আমি মনে করি না এটি প্রযুক্তিগত সমস্যা। আমি কীভাবে এটি ব্যবহার করব, কীভাবে আমরা এটিকে প্রত্যয়িত করব, কীভাবে আমরা এটিকে নিরাপদ করব তাতে সমস্যাটি দেখতে পাচ্ছি, কারণ পরীক্ষকরা কেবল জানেন কীভাবে ভিতরে থাকা একজন ব্যক্তির সাথে একটি ট্রাক পরীক্ষা করতে হয়, ”লেফটেন্যান্ট কর্নেল রবারসন ব্যাখ্যা করেছেন৷
সেনাবাহিনী যে ভবিষ্যত সক্ষমতা অর্জন করতে চেয়েছিল তার অনেকগুলি বাতিল করা FCS (ফিউচার কমব্যাট সিস্টেম) প্রোগ্রামের অধীনে তৈরি করা হয়েছিল। এটি অনুসারে, একটি সাধারণ রোবোটিক প্ল্যাটফর্ম MULE (মাল্টিফাংশন ইউটিলিটি / লজিস্টিকস এবং সরঞ্জাম) তৈরি করা হয়েছিল, যা একটি যুদ্ধ সমর্থন প্ল্যাটফর্ম সহ বিভিন্ন কাজের জন্য পুনরায় কনফিগার করা যেতে পারে। এফসিএস বাতিলের পর, সেনাবাহিনী একটি সশস্ত্র রোবোটিক প্ল্যাটফর্ম (হালকা) ARV-A (L) (আর্মড রোবোটিক ভেহিকেল-অ্যাসল্ট (আলো)) আকারে একটি যুদ্ধ সংস্করণ তৈরি করতে থাকে, যা অবশ্য বাদ দেওয়া হয়েছিল। .
যদিও মার্কিন সেনাবাহিনী একটি প্রতিশ্রুতিশীল কৌশলগত যুদ্ধ ANA-এর প্রয়োজনীয়তা বজায় রাখে, অন্যান্য সেনাবাহিনীর ইতিমধ্যেই এই ধরনের ব্যবস্থা রয়েছে। বেশ কিছু G-NIUS ANA মডেল অস্ত্র গ্রহণ করতে সক্ষম, এবং Uralvagonzavod একটি ট্র্যাকড সিস্টেম তৈরি করেছে যা রাশিয়ান সেনাবাহিনীকে সরবরাহ করা হয়েছে।
এটি নজরদারি এবং পুনরুদ্ধার, সেইসাথে প্রত্যক্ষ এবং পরোক্ষ যুদ্ধ সমর্থনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। ডিভাইসটি একটি গাইরো-স্ট্যাবিলাইজড অস্ত্র সিস্টেম এবং অপটোইলেক্ট্রনিক এবং ইনফ্রারেড ডিভাইসের একটি সেট দিয়ে সজ্জিত। কোম্পানির মতে, ডিভাইসটি 5 কিমি পর্যন্ত দূরত্বে কাজ করতে পারে এবং 35 কিমি/ঘন্টা গতিতে চলতে পারে; একটি এনক্রিপ্ট করা যোগাযোগ ব্যবস্থাও রিপোর্ট করা হয়েছে।
যদিও অন্তর্নিহিত প্ল্যাটফর্মগুলির গতিশীলতা একটি নিম্ন-প্রযুক্তির বাধা অতিক্রম করতে পারে, এই সমস্যাটির সমাধান করা এখনও খুব গুরুত্বপূর্ণ। "গতিশীলতা, আমার দৃষ্টিকোণ থেকে, প্রশ্ন হল "প্ল্যাটফর্মটি কি ইউনিট বা সৈন্যদের গতি বজায় রাখতে পারে যাদের সিস্টেমটি আসলে বরাদ্দ করা হয়েছে?" ... আমি প্রশস্ত তাকাই। আমি নিশ্চিতভাবে বলতে পারি না যে সিস্টেমে কী থাকা উচিত, চাকা, ট্র্যাক বা পা। এটা আমার ব্যবসা নয়, আমার ব্যবসা হল চাহিদা দেখা, পরিস্থিতি দেখা এবং এমন একটি ব্যবস্থা প্রস্তাব করা যা এই পরিবেশে কাজ করবে,” বলেন লেফটেন্যান্ট কর্নেল রবারসন।
মেরিন কর্পসের লেগড স্কোয়াড সাপোর্ট সিস্টেমের মতো বৃহত্তর ইউনিট সাপোর্ট সিস্টেমগুলির সাথে এটি শুধুমাত্র একটি সমস্যা নয়। এটি ছোট সিস্টেমগুলিকেও প্রভাবিত করে। লেফটেন্যান্ট কর্নেল হ্যাটফিল্ড ব্যাখ্যা করেছেন: "গতিশীলতা এই সমস্ত সিস্টেমের জন্য একটি প্রধান সমস্যা বলে মনে হচ্ছে, বিশেষ করে যখন আমরা মাইক্রো এবং ন্যানোস্কেলে চলে যাই। একটি মাইক্রো-এএনএ বা একটি নিক্ষেপযোগ্য রোবটের জন্য, তার পথের সবকিছুই একটি বাধা, কিন্তু যদি এটি মেঝে থেকে এক বা দুই মিটার উপরে ঘোরাফেরা করতে পারে, তাহলে এটি অনেক কিছু করতে পারে এবং নতুন বিশ্ব খুলে দিতে পারে। এখানে বায়ু এবং পৃথিবীর সীমানা অদৃশ্য হয়ে যায়।
উত্তরভাষ
স্বয়ংক্রিয় স্থল যানবাহন জন্য আমেরিকান বাজার
ইরাক ও আফগানিস্তান থেকে সৈন্য প্রত্যাহার, সেইসাথে আমেরিকান সেনাবাহিনীর একটি আমূল সংশোধন, যা ফেব্রুয়ারি 2013 সালে সম্পাদিত হয়েছিল, ANA-এর শেষ-ব্যবহারকারীর বাজারে দ্রুত পতন ঘটায়। বিশ্লেষণ অনুসারে, 2469 ANA অন্যান্য কাঠামোতে স্থানান্তর করার এবং আধুনিকীকরণ এবং পুনরুদ্ধারের জন্য 2700টি প্ল্যাটফর্ম ছেড়ে দেওয়ার পরিকল্পনা করা হয়েছে।
মার্চ 2014-এ, রোবোটিক কমব্যাট সাপোর্ট সিস্টেম (RCSS) রোবোটিক কমব্যাট সাপোর্ট প্রোগ্রামের জন্য পেন্টাগন 2015 বাজেটে তহবিল যোগ করা হয়েছিল, সেই অনুযায়ী M160 ক্রয়, ম্যান-পোর্টেবল সিস্টেম ম্যান ট্রান্সপোর্টেবল রোবট সিস্টেম (MTRS) Inc II এবং রোবোটিক ক্লিয়ারেন্স ইন্টিগ্রেশন সিস্টেম (RCIS))। চুক্তিতে এমটিআরএস-এ একটি আপগ্রেডও অন্তর্ভুক্ত ছিল, যেখানে RONS এর জন্য খুব বড় পরিস্থিতিতে দূরবর্তী রিকনেসান্স এবং বিস্ফোরক অস্ত্র নিষ্পত্তি করার ক্ষমতা প্রদান করে।
আধুনিকীকরণের মধ্যে রয়েছে যোগাযোগ ব্যবস্থার প্রতিস্থাপন এবং অব্যবহৃত অংশ ও উপাদান। যাইহোক, AEODRS প্রোগ্রামের অর্থায়নে সামান্য পরিবর্তন হয়েছে। উৎপাদন শুরুর তারিখ পিছিয়ে দেওয়া হয়েছিল; ইনক্রিমেন্ট 1-এর সিদ্ধান্ত 2015-এর মাঝামাঝি, 2016-এর শেষে উত্পাদন শুরু করার পরিকল্পনা করা হয়েছিল, এবং ক্রমাগত উন্নতি কর্মসূচির বাস্তবায়ন 2019-এর শেষ পর্যন্ত বাড়ানো হয়েছিল।
রোবোটিক গ্রাউন্ড সিস্টেম প্রকল্প, যা স্বায়ত্তশাসিত প্রযুক্তির বিকাশ এবং প্রদর্শন করে, অর্থায়নে সামান্য হ্রাস পেয়েছে। TS2/রোবোটিক্স টেকনোলজি প্রজেক্টে উল্লেখযোগ্য হ্রাস হয়েছে, যা স্বায়ত্তশাসিত প্রযুক্তি তৈরি করে, মূল্যায়ন করে এবং অধ্যয়ন করে যা রোবটকে সামরিক কাজে অবদান রাখতে দেয়।
কৌশলগত স্বয়ংক্রিয় গ্রাউন্ড ভেহিক্যাল ট্যাকটিক্যাল আনম্যানড গ্রাউন্ড ভেহিকেল (TUGV) এর উপর একটি নতুন প্রোগ্রাম চালু করা হয়েছিল, যা সাধারণ রোবোটিক সিস্টেম কমন রোবোটিক সিস্টেম (ব্যক্তি) এর কার্যকারিতা এবং রোবোটিক সিস্টেমের বিকাশ এবং পরীক্ষার জন্য অন্যান্য উদীয়মান প্রয়োজনীয়তাগুলির একটি সংখ্যাকে অন্তর্ভুক্ত করেছে।
এসব পরিবর্তনের ফলে বাজারের আকার ও কাঠামোর আমূল পরিবর্তন হয়েছে। গত পাঁচ বছর ধরে এটি ইরাক ও আফগানিস্তানে সামরিক অভিযানের জন্য বিক্রির প্রাধান্য পেয়েছে। পরবর্তী 10 বছরে উল্লেখযোগ্যভাবে কম বিক্রির পূর্বাভাস দেওয়া হয়েছে, কিন্তু TUGV-এর মতো বড় উদ্যোগগুলির জন্য R&D পরিকল্পনার কারণে প্রায় 2016-এর পরে বাড়তে পারে। XNUMX বছরের পূর্বাভাস সময়ের পরবর্তী বছরগুলিতে উত্পাদন বাড়বে বলে আশা করা হচ্ছে কারণ পরবর্তী প্রজন্মের মডুলার সিস্টেমগুলি ক্রমবর্ধমান চাহিদা মেটাতে বড় আকারে চালু করা হয়েছে।
ব্যবহৃত উপকরণ:
www.janes.com
www.dtic.mil
www.auvsi.org
www.irobot.com
www.northropgrumman.com
www.stratom.com
www.uvz.ru