বড় কিন্তু চটপটে গ্রাউন্ড রোবট ক্রাশার
ক্রাশার হল একটি মানবহীন গ্রাউন্ড ভেহিকেল (ANA) যা 2006 সালে কার্গেনি মেলন ইউনিভার্সিটির ন্যাশনাল রোবোটিক্স সেন্টার (NREC) দ্বারা DARPA-এর অর্থায়নে তৈরি করা হয়েছে। ক্রাশার প্রকল্পের লক্ষ্য, যা স্পিনার নামে NREC দ্বারা তৈরি আরেকটি ANA এর উপর ভিত্তি করে তৈরি করে (ক্রাশারকে কখনও কখনও স্পিনার সংস্করণ 2.0 হিসাবে উল্লেখ করা হয়), চলমান সমস্ত সামরিক-অর্থায়নকৃত ANA R&D: উন্নত উপলব্ধির লক্ষ্য থেকে উল্লেখযোগ্যভাবে আলাদা নয় , স্বায়ত্তশাসন, এবং যান্ত্রিক শক্তি। ইউএস আর্মি এই যানটিকে এক ধরনের জনবসতিহীন নীরব ট্যাঙ্ক হিসাবে দেখতে চায় যা একটি বিশাল ভার বহন করতে পারে, শত্রুর হাত থেকে নিজেকে রক্ষা করতে পারে এবং ভূখণ্ডের উপর পূর্ণ গতিতে চলতে পারে যেখানে একটি হামার জিপ অবশ্যই আটকে যাবে।
পেষণকারী কখনই ব্যাপক উৎপাদনে যেতে পারে। এর খরচ খুব বেশি (নির্মাতারা এই পরিসংখ্যান বলতে ভয় পান)। NREC ইউপিআই নামক একটি প্রোগ্রামের অধীনে বিকাশ করছে এমন বিভিন্ন প্রযুক্তি পরীক্ষা করার জন্য এটি একটি কার্যকরী প্রোটোটাইপ হিসাবে তৈরি করা হয়েছিল। এই প্রযুক্তিগুলি ভবিষ্যতে নতুন, উন্নত স্বয়ংক্রিয় স্থল যানবাহন তৈরির অনুমতি দেবে।
UPI মানে মানবহীন গ্রাউন্ড কমব্যাট ভেহিকেল পারসেপ্টর (অফ-রোড) ইন্টিগ্রেশন (একটি স্বয়ংক্রিয় গ্রাউন্ড কমব্যাট ভেহিকেলের মধ্যে উপলব্ধির একীকরণ [অফ-রোড])। এটি DARPA দ্বারা আংশিকভাবে অর্থায়ন করা একটি প্রকল্প যা "সবচেয়ে কঠিন, রুক্ষ ধরনের ভূখণ্ডে স্বায়ত্তশাসিতভাবে চালিত বড়, স্বয়ংক্রিয়, স্থল-ভিত্তিক যানবাহনের ক্ষমতার মূল্যায়ন করার জন্য অনেক পরীক্ষা-নিরীক্ষা চালাচ্ছে।" ক্রাশারটির ওজন 6,5 টন, যা স্পিনার থেকে প্রায় 30 শতাংশ কম, তবে এটি আরও বেশি মালামাল নিতে পারে। আপগ্রেড করার সময় রোবট স্পিনার সেন্টার এনআরইসি নতুন প্রকল্পে একটি খুব উল্লেখযোগ্য বৈশিষ্ট্য বজায় রাখে নি - একটি রোলওভারের পরেও রুটে থাকার ক্ষমতা। কেন এই "ঠান্ডা" বৈশিষ্ট্যটি অদৃশ্য হয়ে গেল তা বলা হয়নি, যদিও এটি অনুমান করা যৌক্তিক ছিল যে এটি হয় রোবটের অন্যান্য ফাংশন বাস্তবায়নের জন্য বা উচ্চ ব্যয় হ্রাস করার জন্য করা হয়েছিল, যা মূল উদ্দেশ্যগুলির জন্য এতটা গুরুত্বপূর্ণ নয়। UPI প্রকল্পের।
পেষণকারী রোবট বৈশিষ্ট্য
এই মনুষ্যবিহীন যানটি প্রাথমিকভাবে অনুসন্ধান এবং সরবরাহের কাজগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং বোর্ডে একজন ব্যক্তির অভাব আপনাকে একটি শক্তিশালী, কার্যকরীভাবে নমনীয় যান তৈরি করতে নতুন পদ্ধতি গ্রহণ করতে দেয় যা একটি বিশাল পেলোড থাকতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, পেষণকারী নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে সুরক্ষা থেকে অপ্ট আউট হতে পারে এবং. এইভাবে, বোর্ড আরো পেলোড নিতে.
রোবটটি রুক্ষ, অত্যন্ত কঠিন ভূখণ্ডের মধ্য দিয়ে যেতে পারে এবং পথে আসা বাধাগুলি অতিক্রম করতে পারে, যেমন 1,2 মিটারের বেশি উল্লম্ব দেয়াল, ঝোপঝাড় এবং পাথুরে নদীর তলদেশে ঢালু। এটি ঘটনাস্থলে 180 ডিগ্রি ঘুরতে পারে, সামঞ্জস্যযোগ্য সাসপেনশনের কারণে 76 সেমি (এর 126 সেমি চাকার ব্যাসের অর্ধেকের বেশি) গ্রাউন্ড ক্লিয়ারেন্স পরিবর্তন করতে পারে এবং যে কোনও দিকে ঝুঁকে যেতে পারে। ক্রাশারের একটি পেলোড ক্ষমতা 4000 কেজি যা একটি সুরক্ষা কিট এবং লোডের সংমিশ্রণ হতে পারে। যেমন DARPA মুখপাত্র বলেছেন, "এই গাড়িটি যেতে পারে যেখানে আপনি হুইলচেয়ারে স্থায়ীভাবে ক্ষতিগ্রস্ত মেরুদণ্ডের সাথে হুমভিতে এটিকে অনুসরণ করতে পারেন।" এর ক্যামেরার সাহায্যে, ANA ক্রাশার 3,2 কিলোমিটার দূর থেকে শত্রুকে দেখতে পারে। ক্রাশার 40 ডিগ্রির বেশি ঢালে আরোহণ করতে পারে এবং 30 ডিগ্রির চেয়ে বেশি ঢালগুলি সরাতে পারে। রোবটটি সর্বোচ্চ 42 কিমি/ঘণ্টা গতিতে ত্বরান্বিত করে, তবে সাত সেকেন্ডের বেশি এই গতি বজায় রাখতে পারে না।
নকশা
এই পরিবারের রোবটগুলিতে অ্যালুমিনিয়াম এবং টাইটানিয়াম দিয়ে তৈরি একটি ত্রি-মাত্রিক ফ্রেম কাঠামো এবং সুরক্ষা শীট রয়েছে যা রোবটটিকে পাথরের মতো ভারী বস্তুর প্রভাব থেকে রক্ষা করতে পারে। রোবটটিতে একটি হাইব্রিড প্রপালশন সিস্টেম থাকতে পারে যা এটিকে একা ব্যাটারিতে কয়েক কিলোমিটার যেতে দেয়। তারপর ডিজেল ইঞ্জিন ক্রাশারকে চালিত করতে এবং ব্যাটারি রিচার্জ করতে শুরু করে। ছোটখাট পরিবর্তন সহ ডিজেল ইঞ্জিনটি ভক্সওয়াগেন জেটা থেকে নেওয়া হয়েছিল।
ব্যবস্থাপনা এবং নিয়ন্ত্রণ
ANA ক্রাশারের ঐতিহ্যগত ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ নেই কারণ এটি সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় মোডে কাজ করে। অপারেটররা ভিডিও গেম কনসোল, যেমন X-Box 360 গেম কনসোল ব্যবহার করে দূর থেকে রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করে৷ GPS ব্যবহার করে পথের ধারে চলাফেরা করে, ক্রাশার রোবটটি ক্রমাগত তার গন্তব্যের সবচেয়ে সহজ এবং দ্রুততম উপায় খুঁজে বের করার চেষ্টা করে৷ উদাহরণস্বরূপ, যদি পথে 1,8 মিটারের বেশি উঁচু দেয়াল বা 1,8 মিটারের বেশি গভীর খাদ দেখা দেয় তবে রোবটটি একটি বাইপাস পথ খুঁজে পাবে।
দেখার সিস্টেমে 1,9 মেগাপিক্সেলের রেজোলিউশন সহ পাঁচটি রঙিন ক্যামেরা রয়েছে। সিস্টেমটি আপনাকে 200 ডিগ্রী অনুভূমিকভাবে এবং 30 ডিগ্রী উল্লম্বভাবে একটি রেজোলিউশনে প্রচলিত টেলিভিশন রেজোলিউশনের চেয়ে চারগুণ বেশি দেখার ক্ষেত্র পেতে দেয়।
এনআরইসি কেন্দ্রের মতে, ক্রাশার প্রযুক্তি এখনও বাস্তব বাস্তবায়ন থেকে অনেক দূরে। যদিও আমরা ইতিমধ্যে যুদ্ধক্ষেত্রে ছোট, মানব-নিয়ন্ত্রিত রোবটগুলি দেখতে পাচ্ছি, ক্রাশারের মতো বড় মানববিহীন যানগুলি এখনও ল্যাবে রয়ে গেছে। উপলব্ধি এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জটিলতা, যা বিভিন্ন পরিস্থিতিতে অজানা ভূখণ্ড অতিক্রম করার চেষ্টা করার জন্য বড় রোবটগুলির জন্য প্রয়োজনীয়, গবেষণার পর্যায়টি ছেড়ে যেতে দেয় না। এখন পর্যন্ত, ক্রাশার রোবটের উপলব্ধি এবং নেভিগেশন সিস্টেমগুলি প্রোটোটাইপ পর্যায়ে রয়েছে। পরীক্ষার প্ল্যাটফর্ম হিসাবে, তারা গ্রাউন্ড কমব্যাট যানবাহনগুলিতে ক্রমবর্ধমান উদ্ভাবনী পদ্ধতির অনুমতি দেবে যেগুলি তাদের কাজটি সম্পূর্ণ করতে মানুষের হস্তক্ষেপের প্রয়োজন নেই।
[media=https://www.youtube.com/watch?v=WOD5NF48byo]
ব্যবহৃত উপকরণ:
www.nrec.ri.cmu.edu
en.wikipedia.org
www.hightech-edge.com
www.howstuffworks.com
www.youtube.com
www.baesystems.com
www.saabgroup.com
তথ্য