মনুষ্যবিহীন আকাশযান Tu-143 Reis
ষাটের দশকের মাঝামাঝি, টুপোলেভ ডিজাইন ব্যুরো নতুন কৌশলগত এবং কর্মক্ষম মনুষ্যবিহীন রিকনেসান্স সিস্টেম তৈরি করতে শুরু করে। 30 আগস্ট, 1968-এ, ইউএসএসআর এন 670-241-এর মন্ত্রী পরিষদের ডিক্রি একটি নতুন মনুষ্যবিহীন কৌশলগত রিকনেসান্স কমপ্লেক্স "ফ্লাইট" (ভিআর-3) এবং মনুষ্যবিহীন রিকনেসান্স বিমান "143" (টু -143) এর অন্তর্ভুক্ত। ডিক্রিতে পরীক্ষার জন্য কমপ্লেক্স উপস্থাপনের সময়সীমা নির্ধারণ করা হয়েছিল: ফটো রিকনেসান্স সরঞ্জাম সহ ভেরিয়েন্টের জন্য - 1970, টেলিভিশন বুদ্ধিমত্তার জন্য সরঞ্জাম সহ বৈকল্পিকের জন্য এবং বিকিরণ রিকনেসান্সের সরঞ্জামগুলির সাথে বৈকল্পিকের জন্য - 1972।
বিকাশকারী: ওকেবি টুপোলেভ
দেশ: ইউএসএসআর
প্রথম ফ্লাইট: 1970
ধরন: কৌশলগত রিকনেসান্স ইউএভি
স্বায়ত্তশাসন, গতিশীলতা এবং অন্যান্য কৌশলগত এবং প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তা ছাড়াও, নতুন প্রজন্মের কমপ্লেক্সগুলির জন্য রেফারেন্সের শর্তাবলীতে বেশ কয়েকটি আইটেম যুক্ত করা হয়েছিল, যার বাস্তবায়ন ডেভেলপারদের মনুষ্যবিহীন সিস্টেমের নকশা, উত্পাদন এবং পরীক্ষার বিষয়ে গুরুত্ব সহকারে পুনর্বিবেচনা করতে বাধ্য করেছিল। উপাদান বিশেষ করে, বিমানটিকে পুনঃব্যবহারযোগ্য হতে হবে, 50-5000 মিটারের মধ্যে কম এবং উচ্চ উভয় উচ্চতায়, সেইসাথে পার্বত্য অঞ্চলের উপর দিয়ে উড়তে হবে। একটি পুনরুদ্ধার বিমানের জন্য ন্যূনতম RCS মান অর্জনের প্রশ্নটি বিশেষভাবে উত্থাপিত হয়েছিল। ফ্লাইট এবং নেভিগেশন কমপ্লেক্সে উচ্চ চাহিদা রাখা হয়েছিল, যা রিকনেসান্স এলাকায় এবং 500-500 মিটার আকারের ল্যান্ডিং সাইটে, যেখানে মিশন শেষ হওয়ার পরে অবতরণ করা হয়েছিল, সেখানে রিকনেসান্স বিমানের মোটামুটি নির্ভুল প্রস্থান প্রদান করার কথা ছিল। . পুনঃসূচনা বিমানের প্রস্তুতি এবং প্রবর্তনের জন্য বরাদ্দকৃত স্বল্প সময়ের জন্য একটি আধুনিক উপাদান বেসের উপর ভিত্তি করে অন-বোর্ড সরঞ্জামগুলির একটি নতুন সেট বিকাশের পাশাপাশি উচ্চ মাত্রার নির্ভরযোগ্যতার সাথে একটি ইঞ্জিন তৈরি করা প্রয়োজন।
স্ট্রিজ কমপ্লেক্সে (টিউ-141) কাজের ক্ষেত্রে যেমন, মনুষ্যবিহীন কৌশলগত পুনরুদ্ধারের একটি নতুন কমপ্লেক্স তৈরি করার সময়, ডিজাইন ব্যুরো এবং সংশ্লিষ্ট উদ্যোগ এবং সংস্থাগুলিতে সেই সময়ের মধ্যে জমে থাকা বিশাল অভিজ্ঞতা ব্যবহার করা হয়েছিল, প্রাপ্ত হয়েছিল। মানবহীন গোয়েন্দা বিষয়ের উপর প্রায় দশ বছরের কাজ করার প্রক্রিয়া। ডিজাইন ব্যুরোর রেইস এবং রেইস-ডি কমপ্লেক্সের সমস্ত কাজ প্রধান ডিজাইনার জিএম হফবাউয়ার দ্বারা তত্ত্বাবধান করা হয়েছিল এবং তার মৃত্যুর পরে চিফ ডিজাইনার এল.টি. কুলিকভ।
কৌশলগত রিকনেসান্স কমপ্লেক্স "ফ্লাইট" সবচেয়ে কম সময়ের মধ্যে তৈরি এবং পরীক্ষা করা হয়েছিল। 1970 সালের ডিসেম্বরে, Tu-143 UAV-এর প্রথম সফল ফ্লাইট হয়েছিল। 1972 সালে, যৌথ রাষ্ট্রীয় পরীক্ষা শুরু হয়েছিল, যা 1976 সালে সফল ফলাফলের সাথে শেষ হয়েছিল, যার পরে সোভিয়েত সেনাবাহিনী দ্বারা রিস কমপ্লেক্স গৃহীত হয়েছিল। কমপ্লেক্সের সিরিয়াল উত্পাদন রাষ্ট্রীয় পরীক্ষার সময় শুরু হয়েছিল। 1973 সালে, 10 টি টিউ-143 ইউএভি-র একটি পরীক্ষামূলক ব্যাচ কুমেরতাউ (বাশকিরিয়া) এর মেশিন-বিল্ডিং প্ল্যান্টে ব্যাপক উত্পাদনে রাখা হয়েছিল এবং শীঘ্রই কমপ্লেক্সের পূর্ণ-স্কেল উত্পাদন শুরু হয়েছিল। মোট, সিরিজ শেষ হওয়ার আগে, 1989 সালে, 950 টি টিউ-143 পুনরুদ্ধার ইউএভি উত্পাদিত হয়েছিল।
নতুন কমপ্লেক্সটি সৈন্যদের দ্বারা দ্রুত আয়ত্ত করা হয়েছিল এবং কৌশলগত পুনর্জাগরণের একটি নির্ভরযোগ্য, অত্যন্ত কার্যকর উপায় হিসাবে অত্যন্ত প্রশংসা করা হয়েছিল। বিমান বাহিনীর আদেশে ডিজাইন ও নির্মিত, কমপ্লেক্সটি স্থল বাহিনীতে বিস্তৃত হয়েছে এবং সশস্ত্র বাহিনীর অন্যান্য শাখায়ও ব্যবহৃত হয়েছিল। সশস্ত্র বাহিনীর বিভিন্ন শাখা গঠনের অনুশীলনের সময়, রেইস কমপ্লেক্স অনুরূপ সরঞ্জামে সজ্জিত মনুষ্যবাহী কৌশলগত পুনরুদ্ধার গাড়ির তুলনায় দৃঢ়ভাবে উল্লেখযোগ্য সুবিধা দেখিয়েছিল। টিউ-143 রিকনেসান্স ইউএভি-র একটি গুরুত্বপূর্ণ সুবিধা, পুনরুদ্ধার সরঞ্জামের বাহক হিসাবে, একটি এনপিকে-র উপস্থিতি ছিল, যা সেই সময়ের বিমান বাহিনীর মনুষ্যযুক্ত কৌশলগত রিকনেসান্স বিমানের তুলনায় রিকনেসান্স এলাকায় আরও সঠিক প্রস্থান প্রদান করেছিল। (MiG-21R, Yak-28R)। তবে এটিই ছিল যা মূলত বায়বীয় পুনরুদ্ধারের গুণমান এবং শেষ পর্যন্ত, কার্যটির পরিপূর্ণতা নির্ধারণ করেছিল। এটি বিশেষত গুরুত্বপূর্ণ ছিল যখন একটি ফ্লাইটে বেশ কয়েকটি পুনরুদ্ধার অঞ্চলে সমস্যাগুলি সমাধান করা এবং যখন তারা বিভিন্ন দিকে একে অপরের কাছাকাছি ছিল।
রিকনেসান্স এলাকায় রিকনেসান্স UAV Tu-143-এর কঠোর স্থিতিশীলতা, উড্ডয়নের সময় ইন্সট্রুমেন্ট বগিতে প্রয়োজনীয় তাপমাত্রা ব্যবস্থা পুনঃজাগরণের সরঞ্জাম এবং উচ্চ-মানের তথ্য প্রাপ্তির জন্য সর্বোত্তম অপারেটিং শর্ত নিশ্চিত করে। রিকনেসান্স বিমানে ইনস্টল করা বায়বীয় ফটোগ্রাফি সরঞ্জামগুলি 500 মিটার উচ্চতা থেকে এবং 950 কিমি/ঘন্টা গতিতে 20 সেমি বা তার বেশি মাত্রা সহ মাটিতে থাকা বস্তুগুলি সনাক্ত করা সম্ভব করেছে। কমপ্লেক্সটি সমুদ্রপৃষ্ঠ থেকে 2000 মিটার উচ্চতায় এবং 5000 মিটার উচ্চতার পর্বতশ্রেণীর উপর দিয়ে উড়ে যাওয়ার সময় লঞ্চ এবং অবতরণের সময় পার্বত্য অঞ্চলে ব্যবহারের শর্তে নিজেকে ভালভাবে প্রমাণ করেছিল৷ যখন পার্বত্য অঞ্চলে ব্যবহার করা হয়, তখন রেইস কমপ্লেক্স কার্যত পরিণত হয়৷ শত্রুর বিমান প্রতিরক্ষা ব্যবস্থার জন্য অপ্রতিরোধ্য, যা এটিকে ককেশীয় এবং এশিয়ান থিয়েটার অফ অপারেশনের পার্বত্য অঞ্চলে, সেইসাথে ইউরোপের পার্বত্য অঞ্চলে (আল্পস, কার্পাথিয়ানস, পাইরেনিস, ইত্যাদি) সামরিক অভিযান পরিচালনার একটি চমৎকার মাধ্যম করে তুলেছে। রেইস কমপ্লেক্স চেকোস্লোভাকিয়া, রোমানিয়া এবং সিরিয়ায় রপ্তানি করা হয়েছিল, যেখানে এটি 80-এর দশকের গোড়ার দিকে লেবানিজ সংঘাতের সময় শত্রুতায় অংশ নিয়েছিল। চেকোস্লোভাকিয়ায়, রেইস কমপ্লেক্সগুলি 1984 সালে এসেছিল, সেখানে দুটি স্কোয়াড্রন গঠিত হয়েছিল। বর্তমানে, তাদের মধ্যে একটি চেক প্রজাতন্ত্রে অবস্থিত, অন্যটি স্লোভাকিয়ায়।
রিকনেসান্স UAV Tu-143 নাকের বিনিময়যোগ্য অংশের দুটি কনফিগারেশনে ব্যাপকভাবে উত্পাদিত হয়েছিল: বোর্ডে তথ্য রেকর্ডিং সহ ফটো রিকনেসান্স সংস্করণে, রেডিওর মাধ্যমে গ্রাউন্ড কমান্ড পোস্টে প্রেরণ করা তথ্য সহ টেলিভিশন রিকনেসান্স সংস্করণে। এছাড়াও, রেডিও চ্যানেলের মাধ্যমে ভূমিতে ফ্লাইট রুট বরাবর বিকিরণ পরিস্থিতির উপর উপকরণ প্রেরণের সাথে রিকনেসান্স বিমানটি রেডিয়েশন রিকনেসান্স সরঞ্জাম দিয়ে সজ্জিত হতে পারে। UAV Tu-143 নমুনা প্রদর্শনী উপস্থাপিত বিমান চালনা মস্কোর সেন্ট্রাল অ্যারোড্রোমে এবং মনিনোর মিউজিয়ামে সরঞ্জাম (আপনি সেখানে Tu-141 UAV দেখতে পারেন)।
1985 সালে, UAV মানবহীন লক্ষ্য M-143 বা VR-ZVM-এর সংস্করণে প্রকাশ করা হয়েছিল। লক্ষ্যটি সফলভাবে রাষ্ট্রীয় পরীক্ষায় উত্তীর্ণ হয়েছে, যেখানে এটি বিভিন্ন ধরণের স্বাক্ষর ব্যবহার করে বিমানের অনুকরণের জন্য ভাল ক্ষমতা দেখিয়েছে।
70-এর দশকের শেষের দিকে - 80-এর দশকের গোড়ার দিকে, ডিজাইন ব্যুরো একটি প্রচার পাত্রের জন্য Tu-143 UAV-এর একটি পরিবর্তন তৈরি করেছিল। এই সংস্করণে, রিকনেসান্স সরঞ্জাম সহ ফরোয়ার্ড কম্পার্টমেন্টটি একটি বগি দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছিল যেখানে, রিকনেসান্স সরঞ্জামের পরিবর্তে, 11 কেজি ওজনের প্রচার সামগ্রীর 19 প্যাকগুলিকে ফেলার উপায় সহ স্থাপন করা হয়েছিল। প্রচারের উপকরণগুলি একযোগে বা ক্রমানুসারে পাত্রের তিনটি কূপ থেকে নামানো হয়েছিল। রিসেট কমান্ডটি শুরুর আগে মাটিতে প্রবেশ করা কমান্ড অনুসারে ABSU থেকে এসেছে।
সাংগঠনিকভাবে, রেইস কমপ্লেক্সের সাথে সজ্জিত ইউনিটগুলিতে স্কোয়াড্রন ছিল, যার প্রতিটিতে 12 টি টিউ-143 রিকনাইস্যান্স ইউএভি, চারটি লঞ্চার ছিল এবং স্কাউটদের প্রশিক্ষণ, লঞ্চিং, অবতরণ এবং সরিয়ে নেওয়ার উপায় ছিল, একটি কমান্ড পোস্ট, যোগাযোগ। কেন্দ্র, একটি পোস্ট প্রসেসিং এবং ডিসিফারিং ইন্টেলিজেন্স ইনফরমেশন, TEC, যেখানে পরবর্তী লঞ্চের রিকনেসান্স বিমান সংরক্ষণ করা হয়েছিল। কমপ্লেক্সের প্রধান সম্পদ ছিল মোবাইল এবং স্কোয়াড্রনের নিয়মিত যানবাহন ব্যবহার করে স্থানান্তর করা হয়েছিল।
রিস কমপ্লেক্সটি আঞ্চলিক লক্ষ্যবস্তু এবং পৃথক রুটের ছবি তোলা এবং টেলিভিশন পুনঃনিরীক্ষণের পাশাপাশি ফ্লাইট রুট বরাবর বিকিরণ পরিস্থিতি নিরীক্ষণের মাধ্যমে 60-70 কিলোমিটার গভীরে ফ্রন্ট লাইনে কৌশলগত পুনরুদ্ধার করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। প্রকৌশল এবং প্রযুক্তিগত কাঠামোর পুনর্জাগরণের জন্য এই কমপ্লেক্সটি এমন অঞ্চলগুলির পুনরুদ্ধার করার জন্য অভিযোজিত হয়েছে যেখানে সৈন্য এবং সামরিক সরঞ্জাম কেন্দ্রীভূত রয়েছে। কম ক্লাউড কভারে কম ফ্লাইট উচ্চতায় কমপ্লেক্সটি রিকনেসান্স প্রদান করে, ইঞ্জিনিয়ারিং পরিভাষায় অপ্রস্তুত অবস্থান থেকে Tu-143 রিকনাইস্যান্স UAV-এর প্রস্তুতি এবং লঞ্চের গোপনীয়তা, যুদ্ধের ব্যবহারের স্বায়ত্তশাসন, গতিশীলতা, দ্রুত পরিবর্তন এবং নিজস্ব ক্ষমতার অধীনে পুনঃনিয়োগ, বাস্তবের কাছাকাছি সময় স্কেলে একটি রেডিও লিঙ্ক ব্যবহার করার সময় রিকনেসান্স তথ্য পাওয়ার সম্ভাবনা। অপারেশন চলাকালীন কমপ্লেক্স নিম্নলিখিত ফাংশন সম্পাদন করে:
143 m/s পর্যন্ত বাতাসের গতিতে স্ব-চালিত লঞ্চার থেকে Tu-15 রিকনাইস্যান্স UAV-এর উৎক্ষেপণ ও উৎক্ষেপণের প্রস্তুতি;
নির্দিষ্ট উচ্চতায় Tu-143 UAV-এর স্বয়ংক্রিয় ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ;
ফ্লাইট ট্র্যাজেক্টোরি প্রোগ্রামিং এবং অনবোর্ড রিকনেসান্স সরঞ্জামগুলি চালু এবং বন্ধ করার মুহূর্তগুলি;
আলোকচিত্র, টেলিভিশন পুনরুদ্ধার এবং বিকিরণ পরিস্থিতির তথ্য সংগ্রহ;
একটি নির্দিষ্ট পয়েন্টে রিকনেসান্স তথ্য সরবরাহ, সেইসাথে বোর্ড থেকে তথ্যের কিছু অংশ রেডিও লিঙ্কের মাধ্যমে গ্রাউন্ড পয়েন্টে প্রেরণ করা।
কমপ্লেক্সের নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্য রয়েছে যা এর ক্ষমতা এবং প্রযুক্তিগত শ্রেষ্ঠত্ব নির্ধারণ করে:
রিকনেসান্স ফ্লাইট পরিসীমা - 170-180 কিমি;
অন্বেষণ গভীরতা - 70-80 কিমি;
রিকনেসান্স ফ্লাইটের গতি - 875-950 কিমি / ঘন্টা;
রিকনেসান্স লঞ্চ উচ্চতা - 0-2000 মি;
ফটোগ্রাফিক রিকনেসান্স ফ্লাইট উচ্চতা −200-1000 মি;
টেলিভিশন রিকনেসান্সের ফ্লাইট উচ্চতা - 300-1000 মি;
ফটোগ্রাফিং স্ট্রিপ (ফ্লাইটের উচ্চতার ভগ্নাংশে) প্রস্থ -10 N; দৈর্ঘ্য −220 N;
টেলিভিশন বুদ্ধিমত্তা ব্যান্ডউইথ - 2,2 N;
বিকিরণ রিকনেসান্সের ব্যান্ডউইথ - 2 এন;
ফ্লাইট পথ বরাবর বাঁক সংখ্যা - 2;
লঞ্চের জন্য প্রস্তুত একটি রিকনেসান্স বিমান সহ কমপ্লেক্সের স্থানান্তরের পরিসর - 500 কিলোমিটার পর্যন্ত;
মহাসড়কে স্থল যানবাহনের চলাচলের গতি, দিনে - 45 কিমি / ঘন্টা, রাতে - 30 কিমি / ঘন্টা;
প্রারম্ভিক অবস্থান থেকে UAV লঞ্চের প্রস্তুতির সময় 15 মিনিট;
পুনরায় চালু করার জন্য প্রস্তুতির সময় - 4 ঘন্টা;
একটি পুনরুদ্ধার UAV পুনরায় ব্যবহার করার সম্ভাবনা - 5 বার পর্যন্ত।
জটিল "ফ্লাইট" অন্তর্ভুক্ত:
একটি অনবোর্ড প্রোগ্রাম-কমান্ড কন্ট্রোল সিস্টেম এবং বিনিময়যোগ্য রিকনেসান্স সরঞ্জাম সহ রিকনেসান্স UAV Tu-143;
Tu-143 UAV-এর লঞ্চ, লঞ্চ, পরিবহন এবং রক্ষণাবেক্ষণের প্রস্তুতির জন্য গ্রাউন্ড সাপোর্ট সুবিধার একটি কমপ্লেক্স;
গোয়েন্দা তথ্য গ্রহণ, প্রক্রিয়াকরণ, পাঠোদ্ধার এবং প্রেরণের মোবাইল গ্রাউন্ডের উপায়।
রিকনেসান্স UAV Tu-143 "টেইললেস" স্কিম অনুযায়ী ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি অল-মেটাল মনোপ্লেন যার নিম্ন ডেল্টা উইং কম লম্বা। বিমানের ফিউজলেজের সামনে, পরিকল্পনায় একটি স্থির ত্রিভুজাকার-আকৃতির অস্থিরকারী ইনস্টল করা হয়েছিল, যা মার্চিং ফ্লাইট মোডে স্থিতিশীলতার প্রয়োজনীয় মার্জিন প্রদান করে। ত্রিভুজাকার উইংটি 58 ডিগ্রির অগ্রবর্তী প্রান্ত বরাবর একটি ঝাড়ু দিয়েছিল এবং একটি ছোট বিপরীত ছিল। ট্রেলিং প্রান্ত বরাবর ঝাড়ু. মিড-ফ্লাইট টার্বোজেট ইঞ্জিনের ইনস্টলেশনের ক্ষেত্রে একটি ডিম্বাকৃতিতে রূপান্তর সহ ফিউজলেজটি বৃত্তাকার অংশের। বায়ু গ্রহণটি ফুসেলেজের উপরে অবস্থিত ছিল এবং এর লেজের অংশে, উল্লম্ব লেজ ইনস্টলেশন এলাকায়, এটি লেজের প্যারাসুট পাত্রে চলে গেছে। এলিভনগুলি উইংয়ের পিছনের প্রান্তের পুরো স্প্যান বরাবর অবস্থিত ছিল, যা রোল এবং পিচ উভয় ক্ষেত্রেই নিয়ন্ত্রণ ছিল। 40╟ এর অগ্রবর্তী প্রান্তের ঝাড়ু সহ উল্লম্ব লেজের মধ্যে একটি ছোট কাঁটা এবং একটি রুডার রয়েছে। UAV তৈরি করা প্রধান উপকরণ ছিল অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় D-16 এবং এর পরিবর্তন, ম্যাগনেসিয়াম অ্যালয় AMG-6 এবং যৌগিক উপকরণ (মৌচাক ফিলার সহ কাচের কাপড়)। Tu-143 UAV এর ছোট আকার, ফুসেলেজের উপরে বায়ু গ্রহণের অবস্থান এবং উপযুক্ত উপকরণের ব্যবহার RCS হ্রাসে অবদান রেখেছে।
কাঠামোগত এবং প্রযুক্তিগতভাবে, রিকনেসান্স UAV Tu-143 এর ফুসেলেজটি চারটি বগিতে বিভক্ত ছিল: F-1, F-2, F-3 এবং F-4।
F-1 এর ফরোয়ার্ড বগি, যা একটি অপসারণযোগ্য কাঠামো ছিল, সম্পূর্ণরূপে প্রতিস্থাপনযোগ্য ছিল (ফটোগ্রাফিক সরঞ্জাম সহ একটি ধারক বা টেলিভিশন সরঞ্জাম সহ একটি ধারক), এবং পৃথক ব্লকগুলির প্রতিস্থাপনের জন্যও সরবরাহ করা হয়েছিল। বগিটি ফাইবারগ্লাস দিয়ে তৈরি এবং সংশ্লিষ্ট সরঞ্জামের লেন্সগুলির জন্য একটি ফটো হ্যাচ ছিল। বগিতে গোয়েন্দা সরঞ্জাম একটি রড ফ্রেমে স্থাপন করা হয়েছিল। F-1 কম্পার্টমেন্টটি কনট্যুর বরাবর ফিউজলেজের ফ্রেম 3-এ বোল্ট করা হয়েছিল এবং এর সামনের অংশটি কম্পার্টমেন্ট রড ফ্রেমের সামনের প্রান্তে বিশ্রাম ছিল। F-1-এর নাকের বগিটি ফুসেলেজ থেকে আনডক করে আলাদাভাবে সংরক্ষণ করা যেতে পারে।
কম্পার্টমেন্ট F-2 অনবোর্ড কন্ট্রোল সরঞ্জাম এবং পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেম মিটমাট করার জন্য পরিবেশিত।
F-3 ফুসেলেজ কম্পার্টমেন্টটি জ্বালানী ট্যাঙ্ককে মিটমাট করার জন্য পরিবেশিত হয়েছিল, যার ভিতরে একটি বায়ু নালী বায়ু গ্রহণ থেকে ইঞ্জিনে, একটি জ্বালানী পাম্প, একটি জ্বালানী সঞ্চয়কারী, একটি অ্যান্টি-জি ডিভাইস এবং একটি হাইড্রোলিক পাম্প। বগির ভিতরে একটি গিয়ারবক্স সহ একটি TRZ-117 প্রপালশন ইঞ্জিন ইনস্টল করা হয়েছিল। ইঞ্জিনটি একটি সংযুক্তি ব্যবহার করে বায়ু গ্রহণের সাথে সংযুক্ত ছিল, যা কাঠামোগতভাবে তেল ট্যাঙ্কের সাথে অবিচ্ছিন্নভাবে বাহিত হয়েছিল। ইঞ্জিনে লাগানো স্টার্টার জেনারেটরের জন্য, আউটবোর্ডের শীতল বাতাস সহ একটি পাইপ উপযুক্ত ছিল।
F-4 ফুসেলেজ বগিটি ছিল একটি ইঞ্জিন ন্যাসেল, উপরের অংশে প্যারাসুট পাত্রে পরিণত হয়েছিল এবং উল্লম্ব লেজে পরিণত হয়েছিল। ল্যান্ডিং প্যারাসুটটি প্যারাসুট পাত্রে ছিল এবং ড্র্যাগ প্যারাসুটটি তার ড্রপ স্পিনারের মধ্যে ছিল। একটি বিশেষ ফেয়ারিং-এ প্যারাসুট কন্টেইনারের নিচে, স্পিনারের সাথে একসাথে ড্রপ করা হয়, ব্রেক প্যারাসুট আনকপলিং এবং ল্যান্ডিং প্যারাসুট রি-কাপলিং ইউনিটের জন্য পাইরো-লক ছিল। ফিউজলেজের নিচে SPRD-251 ধরনের একটি স্টার্টিং সলিড-প্রপেলান্ট বুস্টার ছিল।
ল্যান্ডিং গিয়ারে একটি হিল-টাইপ ট্রাইসাইকেল ল্যান্ডিং গিয়ার ছিল, যা অবতরণের সময় মুক্তি পায়। সামনের সমর্থনটি F-2 কম্পার্টমেন্টে প্রত্যাহার করা হয়েছিল, দুটি প্রধান সমর্থন - উইং কনসোলের ভিতরে। একটি ব্রেক প্যারাসুট, উল্লম্ব অবতরণ - একটি ল্যান্ডিং প্যারাসুট এবং একটি ব্রেক সলিড প্রপেলান্ট ইঞ্জিনের সাহায্যে ফরোয়ার্ড অনুভূমিক গতি নিভিয়ে দেওয়া হয়েছিল, যা ব্রেক সিস্টেমের উইং প্রোবগুলিকে স্পর্শ করে ট্রিগার হয়েছিল।
ফটো রিকনেসান্স সংস্করণে রিকনেসান্স সরঞ্জামগুলিতে PA-1 ধরণের একটি প্যানোরামিক এরিয়াল ক্যামেরা রয়েছে যার একটি 120 মিটার ফিল্ম সরবরাহ রয়েছে৷ ABSU থেকে প্রাপ্ত ফ্লাইটের উচ্চতার উপর নির্ভর করে ফটোগ্রাফিং বিরতিগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সেট করা হয়েছিল৷
বোর্ড এবং গ্রাউন্ড পয়েন্টগুলিকে সংযুক্ত করে এমন একটি রেডিও চ্যানেলের মাধ্যমে মাটিতে একটি টেলিভিশন ইমেজ ট্রান্সমিশন সহ I-429B "Chibis-B" টাইপের সরঞ্জাম ব্যবহার করে টেলিভিশন রিকনেসান্স করা হয়েছিল। একই সময়ে, ABSU থেকে প্রাপ্ত রুট পরিসীমা বরাবর ভূমিতে অ্যাঙ্কর চিহ্নগুলি প্রেরণ করা হয়েছিল।
রেডিও চ্যানেলের মাধ্যমে তথ্য আদান-প্রদানের সম্ভাবনা সহ, সিগমা-আর সরঞ্জাম ব্যবহার করে রেডিয়েশন রিকনেসান্স করা হয়েছিল।
ABSu-143 স্বয়ংক্রিয় অনবোর্ড কন্ট্রোল সিস্টেমটি ভরের কেন্দ্রের সাপেক্ষে UAV কে স্থিতিশীল করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল, একটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রোগ্রাম করা মোডে নির্দিষ্ট ফ্লাইট প্যারামিটারগুলি বজায় রাখা, ইস্যু কমান্ড এবং রিকনেসান্স সরঞ্জামগুলির বর্তমান তথ্য, সেইসাথে অবতরণে প্রয়োজনীয় আদেশগুলি। পদ্ধতি. ABSu-143 অন্তর্ভুক্ত:
অটোপাইলট AP-143
ডপলার বেগ এবং ড্রিফ্ট অ্যাঙ্গেল মিটার DISS-7
কম্পিউটার V-143
নিম্ন-উচ্চতা রেডিও অল্টিমিটার А-032
উচ্চতা ইনপুট ব্লক BVV-1
ABSU থেকে প্রাপ্ত সংকেত অনুসারে, বিমানের নিয়ন্ত্রণগুলি হাইড্রোলিক সিস্টেম দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়েছিল। সিস্টেমে চাপটি একটি ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক পাম্প টাইপ 465P দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল, আরএম-100 ধরণের তিনটি স্টিয়ারিং গিয়ার থেকে সরাসরি নিয়ন্ত্রণ।
পুনঃসূচনা UAV Tu-143 এর যুদ্ধ ব্যবহার একটি প্রারম্ভিক অবস্থানের মাধ্যমে সরবরাহ করা হয়েছিল, যার মধ্যে রয়েছে:
স্ব-চালিত লঞ্চার SPU-143
পরিবহন-লোডিং যানবাহন TZM-143
উভয়ই BAZ-135MB ট্রাক্টর ভিত্তিক। এসপিইউ-143-এর সাহায্যে, টিজেডএম-143-এর সাহায্যে, রিকনেসান্স বিমানের লক্ষ্য ও প্রবর্তন করা হয়েছিল, পরিবহণের কার্যক্রম, অবতরণ স্থান থেকে সরিয়ে নেওয়া এবং প্রস্তুতি চালানো হয়েছিল।
Tu-143 UAV এর অপারেশনাল, পর্যায়ক্রমিক রক্ষণাবেক্ষণের জন্য অপারেশনগুলি প্রযুক্তিগত অবস্থানে পরিচালিত হয়েছিল। এতে কন্ট্রোল এবং ভেরিফিকেশন স্টেশন KIPS-1, KIPS-2 এবং পাওয়ার সাপ্লাই APA-50M অন্তর্ভুক্ত ছিল, যেগুলো কন্ট্রোল এবং ভেরিফিকেশন কমপ্লেক্স KPK-143 এর অংশ ছিল, এনার্জি ক্যারিয়ার (জ্বালানি, জ্বালানি, বায়ু, তেল, ইত্যাদি) , ট্রাক ক্রেন, আগুন এবং ট্রাক। Tu-143 UAV এর ডেলিভারি এবং স্টোরেজ পাত্রে করা হয়েছিল।
ল্যান্ডিং সাইটে, Tu-143 অবতরণ করা হয়েছিল এবং গোয়েন্দা তথ্য বের করা হয়েছিল। TZM-700 এবং উপাদান সংগ্রহের পরীক্ষাগারের জন্য সাইটে প্রবেশের রাস্তা ছিল, যার আকার 700 × 143 মিটারের কম নয়।
গোয়েন্দা তথ্য গ্রহণ, প্রক্রিয়াকরণ এবং পাঠোদ্ধার করার পয়েন্ট POD-3 গোয়েন্দা তথ্যের তাৎক্ষণিক প্রাপ্তি এবং ভোক্তাদের কাছে সামরিক যোগাযোগ চ্যানেলে স্থানান্তর নিশ্চিত করে। POD-3 ফটোগ্রাফিক সামগ্রী প্রক্রিয়াকরণ এবং ডিকোড করার জন্য পরীক্ষাগার, টেলিভিশন গ্রহণ এবং রেকর্ড করার জন্য একটি পরীক্ষাগার বা রেডিয়েশন ইন্টেলিজেন্স ডেটা একটি রিকনেসান্স ইউএভি, একটি উপকরণ সংগ্রহের পরীক্ষাগার এবং একটি স্বায়ত্তশাসিত পাওয়ার প্লান্ট ESD-30 থেকে একটি রেডিও লিঙ্কের মাধ্যমে প্রেরণ করা হয়।
কমপ্লেক্সের উপাদান উপাদানগুলির মিথস্ক্রিয়া এবং যুদ্ধের কাজটি নিম্নরূপ এবং নিম্নলিখিত ক্রমে সম্পাদিত হয়েছিল:
রিকনেসান্স এয়ারক্রাফ্টটি দীর্ঘমেয়াদী স্টোরেজের মধ্যে রয়েছে, রিকনেসান্স সরঞ্জাম সহ নাকের পাত্র, DISS-7, B-143 মথবল করা, প্যাক করা এবং শিপিং পাত্রে রাখা হয়েছে।
প্রযুক্তিগত অবস্থান দ্বারা অবনমন করা হয়েছিল এবং সেখানে অন-বোর্ড সরঞ্জাম এবং সিস্টেমগুলির স্বায়ত্তশাসিত এবং যৌথ চেক করা হয়েছিল।
Tu-143 সম্পূর্ণরূপে সজ্জিত এবং ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত ছিল, যার মধ্যে ল্যান্ডিং সিস্টেম ইউনিটগুলিতে স্কুইব স্থাপন করা ছিল। রিফুয়েলিং ভোগ্য সামগ্রী এবং একটি ব্যাপক চেক আউট বাহিত. পরিবহন অবস্থানে, SPU-143-এ Tu-143 UAV এবং TZM-143-এ সমর্থনে রাখা হয়েছিল। TZM-143 তে, Tu-143 UAV আনডক করা SPRD-251 এর সাথে এবং SPU-143 তে ডক করা SPRD-251 এর সাথে পরিবহন করা হয়েছিল।
সরঞ্জাম "স্কোয়ার" একটি নির্দিষ্ট নির্ভুলতা (শুরু অবস্থান) সঙ্গে একটি নির্দিষ্ট বিন্দুতে লঞ্চার নিয়ে আসে।
একটি পূর্ব-প্রস্তুত ফ্লাইট প্রোগ্রাম অনবোর্ড ডেটা এন্ট্রি ইউনিট BVD-1 এ লঞ্চের আগে প্রবেশ করা হয়েছিল।
SPU-143 এর ককপিটে অবস্থিত একটি যুদ্ধ ক্রু দ্বারা প্রাক-লঞ্চ চেক করা হয়েছিল। প্রস্তুতির সংকেত জারি করার পরে, প্রধান ইঞ্জিন চালু করা হয়েছিল এবং কমান্ডটি "স্টার্ট" এ পাঠানো হয়েছিল। SPRD-251 স্কুইবগুলি উড়িয়ে দেওয়া হয়েছিল এবং রিকনাইস্যান্স বিমানটি দিগন্তের 15╟ কোণে শুরু হয়েছিল। SPRD-251 এর নিরাপদ বিচ্ছেদ একটি বিশেষ বিচ্ছিন্নযোগ্য ইঞ্জিন দ্বারা সরবরাহ করা হয়েছিল, যা লঞ্চ বুস্টারে গ্যাসের চাপ কমে যাওয়ার কারণে শুরু হয়েছিল।
Tu-143 UAV-এর প্রস্থান বিভাগে মার্চিং বিভাগে, ABSu-143 প্রবেশ করা প্রোগ্রাম অনুযায়ী আরোহণের সাথে ত্বরণ প্রদান করে। পুরো ফ্লাইট জুড়ে, লঞ্চের মুহূর্ত থেকে শুরু করে, ABSU ভরের কেন্দ্রের সাপেক্ষে UAV-এর স্থিতিশীলতা প্রদান করে, সেইসাথে ভ্রমণ করা দূরত্বের ধ্রুবক গণনা এবং ড্রিফ্ট কোণ নিয়ন্ত্রণ করে। প্রোগ্রাম করা ফ্লাইট পাথ রক্ষণাবেক্ষণের পাশাপাশি, ABSU নিম্নলিখিত তথ্য এবং আদেশ জারি করেছে পুনরুদ্ধার সিস্টেম এবং ল্যান্ডিং সিস্টেমে:
প্রারম্ভিক বিন্দু থেকে ভ্রমণ করা দূরত্ব;
নির্দিষ্ট ফ্লাইট উচ্চতা মান;
বর্তমান জ্যামিতিক ফ্লাইট উচ্চতার মান;
রিকনেসান্স সরঞ্জাম চালু এবং বন্ধ করার আদেশ;
একটি পূর্বনির্ধারিত পরিসরে পৌঁছে গেলে প্রপালশন ইঞ্জিন বন্ধ করার নির্দেশ;
ল্যান্ডিং সিস্টেম সফ্টওয়্যার প্রক্রিয়া চালু করার কমান্ড।
ফ্লাইটের সময়, রুট বরাবর পুনরুদ্ধার করা হয়েছিল। পুরো ফ্লাইট রুট বরাবর এরিয়াল ফিল্ম ফটোগ্রাফি করা হয়েছিল। অপারেশনাল ইন্টেলিজেন্স পাওয়ার জন্য, টেলিভিশন বুদ্ধিমত্তা সম্পাদিত হয়েছিল, যা বস্তুর অবস্থা সম্পর্কে আপডেট তথ্য সরবরাহ করেছিল, যার অবস্থান জানা ছিল। উভয় ধরনের পুনঃসূচনা দিনের বেলা। ABSU থেকে প্রাপ্ত ফ্লাইটের উচ্চতার উপর নির্ভর করে ফটো রিকনেসান্সের জন্য ফটোগ্রাফির ব্যবধান স্বয়ংক্রিয়ভাবে সেট করা হয়েছিল। অনবোর্ড টেলিভিশন সরঞ্জামগুলি একটি রেডিও চ্যানেলের মাধ্যমে এলাকার একটি টেলিভিশন চিত্র মাটিতে প্রেরণ করে। একই সাথে ভিডিও সংকেতের সাথে, ABSU থেকে রেঞ্জ ট্যাগগুলিকে ভূখণ্ডের সাথে চিত্রটিকে লিঙ্ক করতে স্থলে প্রেরণ করা হয়েছিল। মাটিতে টেলিভিশন চিত্রটির অভ্যর্থনা দৃষ্টিসীমার মধ্যেই সম্পন্ন হয়েছিল।
পুনরুদ্ধার ফ্লাইটের শেষে, Tu-143 UAV প্রোগ্রাম অনুসারে ঘুরে ফিরে ল্যান্ডিং জোনে ফিরে আসে, যেখানে ল্যান্ডিং অপারেশন করা হয়েছিল।
ল্যান্ডিং অপারেশন দুটি পর্যায়ে সম্পাদিত হয়েছিল: ইঞ্জিন বন্ধ, প্রি-ফ্লাইট ম্যানুভার ("হিল") এবং একটি দ্বি-পর্যায় প্যারাসুট-জেট সিস্টেম এবং ল্যান্ডিং গিয়ার ব্যবহার করে প্রকৃত অবতরণ। প্রাক-ফ্লাইট কৌশলটি একটি ব্রেক প্যারাসুট স্থাপনের জন্য পরিস্থিতি তৈরি করার জন্য পরিচালিত হয়েছিল, যা "পাহাড়" এর শেষে গতি হ্রাসে প্রকাশিত হয়েছিল। ব্রেকিং প্যারাসুট প্রবর্তনের 11 সেকেন্ডে, ল্যান্ডিং প্যারাসুটটি নামিয়ে দেওয়া হয়েছিল এবং কাজ করা হয়েছিল, যা Tu-143 UAV কে উল্লম্ব ডিসেন্ট মোডে রেখেছিল। ল্যান্ডিং সিস্টেমের প্রোগ্রামিং মেকানিজমের সিগন্যালে, ল্যান্ডিং প্যারাসুটটি ক্রমানুসারে পুনরায় স্ট্র্যাপ করা হয়েছিল, প্রোব এবং ল্যান্ডিং গিয়ারগুলি ছেড়ে দেওয়া হয়েছিল। ইউএভি একটি অনুভূমিক অবস্থানে স্থানান্তরিত হয়েছিল এবং প্রোবগুলি মাটিতে স্পর্শ না করা পর্যন্ত প্যারাসুট দ্বারা নীচে নামানো হয়েছিল। যখন প্রোবগুলি মাটিতে স্পর্শ করে, তখন একটি নরম অবতরণের সলিড-প্রপেলান্ট ব্রেকিং ইঞ্জিন সক্রিয় হয় এবং উল্লম্বভাবে অবতরণের হার 6 m/s থেকে 2 m/s-এ নেমে আসে। মাটি স্পর্শ করার মুহুর্তে, যখন রেইস-ডি ল্যান্ডিং গিয়ারের শক শোষকগুলি সংকুচিত হয়েছিল, তখন অবতরণ প্যারাসুট এবং ব্রেকিং ইঞ্জিনটি গুলি করা হয়েছিল, যা প্যারাসুটের বাতাসের কারণে রিকনেসান্স বিমানটিকে উল্টে যাওয়া প্রতিরোধ করেছিল।
এরপরে, ল্যান্ডিং সাইটের জন্য অনুসন্ধান করা হয়েছিল এবং গোয়েন্দা তথ্য জব্দ করা হয়েছিল এবং পুনরায় ব্যবহারের জন্য পরবর্তী প্রস্তুতির জন্য Tu-143 UAV বিতরণ করা হয়েছিল।
LTH:
Tu-143 পরিবর্তন
উইংসস্প্যান, মি 2.24
দৈর্ঘ্য, মি 8.06
উচ্চতা, মি 1.545
উইং এরিয়া, m2 2.90
ওজন, কেজি 1230
ইঞ্জিনের ধরন TRD TRZ-117
থ্রাস্ট, কেজিএফ 1×640
এক্সিলারেটর SPRD-251
সর্বাধিক গতি, কিমি / ঘন্টা
ক্রুজের গতি, কিমি/ঘন্টা 950
ব্যবহারিক পরিসীমা, 180 কিমি
ফ্লাইট সময়, মিনিট 13
ব্যবহারিক সিলিং, মি 1000
নূন্যতম ফ্লাইট উচ্চতা, মি 10
উইংসস্প্যান, মি 2.24
দৈর্ঘ্য, মি 8.06
উচ্চতা, মি 1.545
উইং এরিয়া, m2 2.90
ওজন, কেজি 1230
ইঞ্জিনের ধরন TRD TRZ-117
থ্রাস্ট, কেজিএফ 1×640
এক্সিলারেটর SPRD-251
সর্বাধিক গতি, কিমি / ঘন্টা
ক্রুজের গতি, কিমি/ঘন্টা 950
ব্যবহারিক পরিসীমা, 180 কিমি
ফ্লাইট সময়, মিনিট 13
ব্যবহারিক সিলিং, মি 1000
নূন্যতম ফ্লাইট উচ্চতা, মি 10
তথ্য