DARPA রোবোটিক্স চ্যালেঞ্জ প্রোগ্রাম
পেন্টাগন 2013 সালের শুরুতে DARPA রোবোটিক্স চ্যালেঞ্জ নামে একটি নতুন DRC প্রোগ্রাম ঘোষণা করেছে। সামরিক বিভাগের প্রতিনিধিদের মতে, প্রতিযোগিতার চূড়ান্ত প্রতিযোগীকে অবশ্যই জরুরী অবস্থার পরে সম্পূর্ণরূপে লোকেদের প্রতিস্থাপন করতে হবে, যা একটি শক্তিশালী সুনামির পরে ফুকুশিমা -1 পারমাণবিক বিদ্যুৎ কেন্দ্রে জাপানে যা ঘটেছিল, সেইসাথে তেল ফুটো হওয়ার মতোই। যেটি মেক্সিকো উপসাগরের ডিপ ওয়াটার হরাইজন কূপে বা চিলিতে একটি খনি ধসে ঘটেছে। রোবটটিকে একটি অসম পৃষ্ঠে অবাধে চলাফেরা করতে হবে, যা অসংখ্য ধ্বংসাবশেষে ঢেকে আছে, প্রচলিত এবং বৈদ্যুতিক সরঞ্জাম ব্যবহার করতে হবে, তার কাজ নিয়ন্ত্রণ করতে যথেষ্ট স্বাধীন হতে হবে এমনকি সবচেয়ে দক্ষ কর্মী না হয়েও, এমনকি স্বাধীনভাবে একটি গাড়ি চালাতে হবে।
প্রাথমিকভাবে, তারা প্রতিযোগিতায় অংশগ্রহণকারীদের 4টি গ্রুপে বিভক্ত করার সিদ্ধান্ত নিয়েছে, যার মধ্যে 3টি পেন্টাগন থেকে সরাসরি অর্থায়ন পেয়েছে। প্রথমটি (ট্র্যাক এ) এর জন্য একটি রোবট এবং সম্পর্কিত সফ্টওয়্যার তৈরি করার কথা ছিল, দ্বিতীয়টি (ট্র্যাক বি) - শুধুমাত্র সফ্টওয়্যার বিকাশে নিযুক্ত ছিল, তৃতীয়টি (ট্র্যাক সি) - শুধুমাত্র শারীরিক বিকাশে নিযুক্ত ছিল। শেল তাদের থেকে আলাদাভাবে, চতুর্থ ট্র্যাক ডি গ্রুপ কাজ করেছিল, যা এটির জন্য রোবট এবং সফ্টওয়্যার উভয়ই তৈরি করেছিল, তবে নিজের অর্থের জন্য।
ছবি: DARPA
একই সময়ে, ডিআরসি প্রতিযোগিতা নিজেই 3টি শর্তাধীন পর্যায়ে বিভক্ত ছিল। এই ভার্চুয়াল ডিজাস্টার চ্যালেঞ্জের মধ্যে প্রথমটি, যা 2013 সালের জুন মাসে হয়েছিল, গ্রুপ B এবং C-এর অংশগ্রহণকারীদের থেকে দল গঠন করতে সক্ষম হয়েছিল। তাদের রোবট তৈরি করতে তাদের দক্ষতা একত্রিত করতে হবে যা অংশগ্রহণকারীদের দ্বারা তৈরি অ্যান্ড্রয়েডের সাথে প্রতিদ্বন্দ্বিতা করতে সক্ষম হবে। A এবং D গ্রুপের।
প্রতিযোগিতার দ্বিতীয় পর্যায় 2013 সালের ডিসেম্বরে অনুষ্ঠিত হয়। 16 টি দল এতে অংশ নিয়েছিল, যার মধ্যে শুধুমাত্র 8 জন প্রতিযোগী যারা সর্বাধিক পয়েন্ট অর্জন করতে সক্ষম হয়েছিল তাদের চূড়ান্ত পর্বে যাওয়ার অনুমতি দেওয়া হয়েছিল। এই কোম্পানিগুলি হল (ফলাফলের ক্রমানুসারে) জাপানি কোম্পানি SCHAFT, ফ্লোরিডা আইএইচএমসি রোবোটিক্সের ইনস্টিটিউট অফ হিউম্যান অ্যান্ড মেশিন পারসেপশন, কার্নেগি মেলন ইউনিভার্সিটি এবং টারটান রেসকিউ ন্যাশনাল রোবোটিক্স ইঞ্জিনিয়ারিং সেন্টার, ম্যাসাচুসেটস ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি এমআইটি, নাসা জেট প্রপালশন। ল্যাবরেটরি রোবোসিমিয়ান, আমেরিকান কোম্পানি TRACLabs, ব্রিটিশ Worcester Polytechnic Institute WRECS এবং Lockheed Martin Advanced Technology Laboratory.
ভবিষ্যতে, জাপানি কোম্পানি প্রতিযোগিতার ফাইনালে অংশগ্রহণ করতে অস্বীকার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছে। ইতিমধ্যে, DARPA DRC প্রোগ্রামের চূড়ান্ত পর্যায়ের তারিখ নির্ধারণ করতে সক্ষম হয়েছিল - জুন 5-6, 2015। 11টি চূড়ান্ত কোম্পানির একটি তালিকাও প্রকাশিত হয়েছিল, যার মধ্যে ইতিমধ্যে উপরে তালিকাভুক্ত কোম্পানিগুলি ছাড়াও, ভার্জিনিয়া কলেজ অফ টেকনোলজির ল্যাবরেটরি অফ ইঞ্জিনিয়ারিং সায়েন্স, রোবোটিক্স এবং মেকানিজম যুক্ত করা হয়েছিল - ভ্যালর, ইউনিভার্সিটি অফ ক্যালিফোর্নিয়া - THOR, আমেরিকান কোম্পানি TORC Robotics - ViGIR এবং দক্ষিণ কোরিয়ান ইউনিভার্সিটি একসাথে আমেরিকান কোম্পানি Rainbow — KAIST। একই সময়ে, THOR এবং Valor প্রতিযোগিতার দ্বিতীয় পর্যায়ে একক দল হিসাবে পারফর্ম করেছিল, কিন্তু ফাইনালে তারা একে অপরের থেকে আলাদাভাবে পারফর্ম করার সিদ্ধান্ত নেয়।
একই সময়ে, DARPA কর্মীরা হিউম্যানয়েড রোবটের জন্য হালনাগাদ প্রয়োজনীয়তা উপস্থাপন করেছে, যা এই প্রতিযোগিতায় প্রথম স্থানের জন্য প্রতিদ্বন্দ্বিতা করবে। DRC প্রতিযোগিতার জন্য পুরস্কারের পুল হল $2 মিলিয়ন। নতুন শর্তাবলীর অধীনে, রোবট বিকাশকারীদের তাদের ডিভাইসগুলি পরীক্ষার সময় আটকে গেলে বা পড়ে গেলে তাদের শারীরিকভাবে সহায়তা করা নিষিদ্ধ। রোবটটিকে তার নিজের কাজের অবস্থানে ফিরে আসতে হবে, যখন পরীক্ষার কাজটি সম্পূর্ণ করতে এক ঘন্টা সময় দেওয়া হবে, 4 ঘন্টা নয়, যেমনটি পরীক্ষার দ্বিতীয় পর্যায়ে ছিল।
একই সময়ে, DRC প্রতিযোগিতার দ্বিতীয় পর্যায়ের থেকে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ পার্থক্য ছিল রোবটগুলির সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসন। এগুলি অবশ্যই বেতার হতে হবে, যেহেতু বাস্তব অপারেটিং পরিস্থিতিতে, জরুরী এলাকায় কাজ করার সময় তারগুলি রোবটের পরিসর এবং তাদের কার্যকারিতাকে ব্যাপকভাবে সীমিত করে। এছাড়াও, সমস্ত রোবটকে সহজেই দীর্ঘ - এক মিনিট পর্যন্ত - যোগাযোগে বাধা সহ্য করতে হবে এবং তাদের নিয়ন্ত্রণ অবশ্যই একটি নিরাপদ ডেটা ট্রান্সমিশন নেটওয়ার্কের মাধ্যমে সংগঠিত হতে হবে।
অ্যাটলাস রোবট
অ্যাটলাস হল একটি হিউম্যানয়েড রোবট যা গুগলের অ্যান্ড্রয়েড অপারেটিং সিস্টেমে তৈরি। তাকে গ্রহের সবচেয়ে উন্নত রোবটগুলির মধ্যে একটি হিসাবে বিবেচনা করা হত, কিন্তু এখন সে আরও ভাল হয়ে উঠেছে। রোবটটি নতুন আরও দক্ষ কব্জি পেয়েছে যা তাকে তার পুরো বাহু না সরিয়ে শান্তভাবে দরজার নব ঘুরাতে দেয়। সামগ্রিকভাবে, এর নকশা প্রায় 75% দ্বারা পুনরায় ডিজাইন করা হয়েছে। এবং এর সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ উদ্ভাবন ছিল কাজের স্বায়ত্তশাসন, রোবটটি একটি ব্যাটারি পেয়েছিল, যা একটি বৈদ্যুতিক আউটলেটের জন্য তার প্রয়োজনীয়তাকে "মুক্ত" করেছিল। এই পরিস্থিতিতেই অ্যাটলাস রোবটটিকে মার্কিন সশস্ত্র বাহিনীর গবেষণা ও উন্নয়ন বিভাগ দ্বারা আয়োজিত রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার চূড়ান্ত রাউন্ডে যাওয়ার অনুমতি দেয়। যে রোবটগুলির ব্যাটারি নেই তাদের প্রতিযোগিতার চূড়ান্ত অংশে যেতে দেওয়া হয় না।
এটি লক্ষণীয় যে বোস্টন ডায়নামিক্স আগে ব্যাপকভাবে পরিচিত ছিল, আলফাডগ এবং পেটম্যানের মতো রোবটগুলির জন্য ধন্যবাদ। এই দুটি প্রকল্পই DARPA সংস্থার জন্য বাস্তবায়িত হয়েছিল। তবে আলফাডগ এবং পেটম্যানের বিপরীতে, যা মূলত সামরিক মিশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল, অ্যাটলাস হিউম্যানয়েড রোবটটি নাগরিক পরিষেবাগুলির জন্য তৈরি করা হচ্ছে। এটলাস DRC প্রতিযোগিতায় অংশগ্রহণকারীদের জন্য ভিত্তি হয়ে ওঠে।
প্রতিযোগিতায় অংশগ্রহণকারী এগারোটি কোম্পানির মধ্যে ছয়টি অ্যাটলাসের ওপর ভিত্তি করে তাদের রোবট তৈরি করেছে। আমরা MIT থেকে Helios রোবট, IHMC রোবোটিক্স থেকে Atlas-Ian, WPI-CMU (আগে দলটিকে WRECS বলা হত), TRACLabs থেকে হারকিউলিস, ভিজিআইআর থেকে ফ্লোরিয়ান এবং ট্রুপার দলের অ্যাটলাস সম্পর্কে কথা বলছি। একই সময়ে, 20 জানুয়ারী, 2015 তারিখের ডিফেন্স রিসার্চ এজেন্সি থেকে একটি প্রেস রিলিজ 7 টি দলের কথা বলেছিল যেগুলি বোস্টন ডাইনামিক্সের অ্যান্ড্রয়েডের সাথে সরাসরি কাজ করে। জানুয়ারির শেষ অবধি, এই সমস্ত দল হিউম্যানয়েড রোবটের একটি আপডেট সংস্করণ পেতে সক্ষম হবে, যা অ্যাটলাস আনপ্লাগড (অর্থাৎ ওয়্যারলেস) উপাধি পেয়েছে।
আপগ্রেড করা অ্যাটলাস রোবটটি আরও মার্জিত দেখতে শুরু করেছে। তিনি উন্নত সাবসিস্টেমও পেয়েছিলেন। উদাহরণস্বরূপ, একটি আরও দক্ষ এবং কমপ্যাক্ট হাইড্রোলিক ড্রাইভ, যা রোবটটিকে ভূখণ্ডের উপর দিয়ে দ্রুত গতিতে যেতে দেয়। বাহ্যিকভাবে নির্মিত একটি অ্যান্ড্রয়েড অভিপ্রেত প্রতিযোগিতার বেশ কয়েকটি কাজের সাথে মোকাবিলা করা সহজ হবে, উদাহরণস্বরূপ, বরং সংকীর্ণ স্থানগুলিতে চাপ দেওয়া যেখানে একজন ব্যক্তি প্রবেশ করতে পারে। এটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, যেহেতু অ্যান্ড্রয়েড বিশেষভাবে এমন এলাকায় এবং এমন পরিস্থিতিতে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল যেখানে লোকেরা নিরাপদ নয়।
অ্যাটলাস রোবটের নতুন সংস্করণটি এত গুরুত্ব সহকারে সংশোধন করা হয়েছে যে আগের মডেল থেকে আসলে, কেবল পা এবং পা রয়েছে। একই সময়ে, কোন সন্দেহ নেই যে গ্রহের সবচেয়ে উন্নত রোবটগুলির মধ্যে একটি ভবিষ্যতে উন্নতি করতে থাকবে। ডিআরসি প্রকল্পের প্রধান গিল প্র্যাটের মতে, অ্যান্ড্রয়েডে শুধুমাত্র "পা" উল্লেখযোগ্য পরিবর্তনের শিকার হয়নি - এবং শুধুমাত্র হাঁটুর নীচে। জানা গেছে যে রোবটের হালনাগাদ সংস্করণটি হালকা উপকরণ দিয়ে তৈরি, যা ডিজাইনটিকে সহজ করতে এবং আরও মোবাইল এবং নমনীয় সরঞ্জাম তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়েছিল। রোবটটি সরানো সহজ হয়ে উঠেছে এবং এর নড়াচড়াগুলি আরও বেশি করে মানুষের মনে করিয়ে দেয়। নকশাটি সরলীকরণ করে, এটি পরিবর্তনশীল কর্মক্ষমতা সহ আরও শক্তিশালী হাইড্রোলিক ড্রাইভ এবং সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণভাবে 3,7 কিলোওয়াট ঘন্টা ক্ষমতা সহ একটি লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি দিয়ে সরবরাহ করা সম্ভব হয়েছিল। (আধুনিক গ্যাজেট নার্ভাসলি সাইডলাইনে ধূমপান করে)।
ছবি: DARPA
এই ক্ষমতা গড়ে এক ঘণ্টার নিবিড় কাজের জন্য যথেষ্ট, এবং নতুন হাইড্রোলিক সরঞ্জাম রোবটটিকে ব্যাটারি-সেভিং মোডে এবং সর্বাধিক পাওয়ার মোডে কাজ করতে দেয় যা ভারী কাজ করার জন্য প্রয়োজন হতে পারে, উদাহরণস্বরূপ, ধ্বংসস্তুপ পরিষ্কার করা . এছাড়াও, নতুন হাইড্রোলিক ড্রাইভটি আগেরটির চেয়ে অনেক শান্ত। এখন, আপনি যদি একটি কর্মক্ষম রোবটের কাছাকাছি থাকেন তবে আপনাকে আর শব্দ-বিচ্ছিন্ন হেডফোন পরতে হবে না। এছাড়াও, হিউম্যানয়েড রোবটের শরীরে একটি মডিউল তৈরি করা হয়েছিল, যা আপনাকে একটি নেটওয়ার্ক তৈরি করতে এবং অপারেটরের সাথে যোগাযোগ বজায় রাখতে দেয়।
ইতিমধ্যে তালিকাভুক্ত পার্থক্যগুলি ছাড়াও, রোবটের নতুন সংস্করণে নিম্নলিখিত উদ্ভাবনের সেট রয়েছে:
- রোবটের মাথায় একটি ওয়্যারলেস রাউটার মাউন্ট করা হয়েছিল, যা কমান্ড ব্যবহার করে রেডিও যোগাযোগ সরবরাহ করতে সক্ষম;
- রোবটের কাঁধ এবং বাহুগুলিকে এমনভাবে নতুনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে রোবটটি চলাচলের মুহুর্তে অবাধে বাহুটি পর্যবেক্ষণ করতে পারে;
- রোবট গঠনকে আরও টেকসই করার জন্য হাঁটু, নিতম্ব এবং পিছনে অবস্থিত ইঞ্জিনগুলির অবস্থান পরিবর্তন করা হয়েছে।
একই সময়ে, সমস্ত পরিবর্তনের সময়, অ্যাটলাস অ্যান্ড্রয়েডের মাত্রা প্রায় অপরিবর্তিত ছিল। তিনি 188 সেমি লম্বা এবং ওজন 156,5 কেজি। এটি রিপোর্ট করা হয়েছে যে রোবটটি একবারে তিনটি নতুন কম্পিউটার পেয়েছে, যা বাইরের বিশ্বের তার উপলব্ধির জন্য দায়ী, সেইসাথে আপডেট করা হয়েছে, আগেরগুলির তুলনায় অনেক বেশি স্বাধীনতা সহ আরও শক্তিশালী ম্যানিপুলেটর। রোবটটি এখন পুরো হাত ব্যবহার না করে মাত্র এক হাতে দরজা খুলতে পারে।
তথ্যের উত্স:
http://lenta.ru/articles/2015/01/22/newatlas/
http://hi-news.ru/robots/chelovekopodobnyj-robot-atlas-darpa-pokazala-budushhee-robototexniki.html
http://scientificrussia.ru/articles/google-predstavil-obnovlennoho-robota-atlas-v-pentagone
http://gearmix.ru/archives/17714