গ্রাউন্ড রোবট। পরিত্যক্ত সিস্টেম থেকে নির্জন পরিবহন কলাম পর্যন্ত (পর্ব 6 চূড়ান্ত)
বৈদ্যুতিকভাবে নিয়ন্ত্রিত স্বয়ংক্রিয় ট্রান্সমিশন, ইলেকট্রনিকভাবে নিয়ন্ত্রিত থ্রটল এবং বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রিত স্টিয়ারিং সিস্টেম, যা এখন আধুনিক যানবাহনে ক্রমবর্ধমান মানক বৈশিষ্ট্য হয়ে উঠছে, রোবোটিক প্ল্যাটফর্মের বিকাশকারীদের জন্য স্বর্গ থেকে মান্না। প্রকৃতপক্ষে, এখন কন্ট্রোল সিগন্যালগুলি সহজেই এই মেশিনগুলির বিদ্যমান প্রসেসর ইউনিটগুলিতে তৈরি করা যেতে পারে, যার মানে হল যে আগে প্রয়োজনীয় বিশাল ড্রাইভগুলি ধীরে ধীরে ল্যান্ডফিলে পাঠানো যেতে পারে।
এই ধরনের সিস্টেমের বিশেষ সুবিধাগুলি শুধুমাত্র যে তারা এক মেশিন থেকে অন্য মেশিনে স্থানান্তরিত হতে পারে তা নয়। অবশেষে, তারা এত সস্তা হয়ে যাবে যে "প্লাগ-ইন কন্ট্রোল" সিস্টেমটি মূলত গাড়িতে যেখানে ইনস্টল করা আছে সেখানেই থাকবে এবং সেই গাড়ির স্বাভাবিক ব্যবহারে (অর্থাৎ, ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ) ফিরে যাওয়ার জন্য কেবল বন্ধ হয়ে যাবে।
ইউরোসেটরি 2014 এ ওশকোশ দ্বারা দেখানো রোলার ট্রল সহ এম-এটিভি, একটি টেরাম্যাক্স রোবোটিক কিট দিয়ে সজ্জিত ছিল, যার সেন্সরগুলি ছবির নীচের কোণে দৃশ্যমান
ছাদে ইনস্টল করা সেন্সরগুলির ক্লোজ-আপ৷ রোবট টেরাম্যাক্স, যা তার সামনে কী রয়েছে তার একটি পরিষ্কার দৃষ্টিভঙ্গি সরবরাহ করে, তবে এটি প্রশ্ন তোলে - কেন উইন্ডশীল্ডগুলি এত পরিষ্কার!
ওশকোশ: আমেরিকান বড় যানবাহন নির্মাতাদের মধ্যে, ভারী রোবোটিক যানবাহনের ক্ষেত্রে নেতা অবশ্যই ওশকোশ প্রতিরক্ষা। এটি 2000 এর দশকের গোড়ার দিকে দারপা ডিফেন্স অ্যাডভান্সড রিসার্চ প্রজেক্ট এজেন্সির অনুরোধে টেরাম্যাক্স রোবোটিক প্রযুক্তির বিকাশ শুরু করে। বেশ কয়েক বছর উন্নয়ন এবং উন্নতির পর, আগস্ট 2012 সালে, ইউএস মেরিন কর্পস কমব্যাট ল্যাব এবং ওশকোশ ডিফেন্স একটি পরিবহন কনভয় পরীক্ষা করার জন্য টেরাম্যাক্স প্রযুক্তি প্রয়োগ করে, যার মধ্যে পাঁচটি প্রচলিত এবং দুটি চালকবিহীন যান ছিল। পরেরটি স্বায়ত্তশাসিতভাবে স্থানান্তরিত হয়েছিল, যদিও একটি রিমোট কন্ট্রোল ইউনিট সহ একটি অপারেটরের নিয়ন্ত্রণে। যদিও কোম্পানিটি একটি রোবোটিক কার্গো প্রোগ্রামের জন্য অফিস অফ নেভাল রিসার্চের প্রতি তার প্রতিশ্রুতি বজায় রাখে যা যতটা সম্ভব শত্রুর সাথে যোগাযোগ এড়াতে রোবোটিক এইড সহ সরবরাহকারী কনভয় সরবরাহ করবে, ওশকোশ তার ক্রমাগত আপগ্রেড হওয়া টেরাম্যাক্স সিস্টেমের জন্য অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনও খুঁজছে। .
AUVSI 2014 এবং Eurosatory 2014 প্রদর্শনীতে, Oshkosh M-ATV সাঁজোয়া যান একটি মানবিক রোবোটিক্স রোলার ট্রল দিয়ে সজ্জিত করেছে যা অফলাইনে কাজ করতে সক্ষম। যানবাহনের গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলি ট্রলের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়া হয়েছে এবং আগামী কয়েক বছরের মধ্যে, ওশকোশ রুট পরিষ্কার করার ক্ষেত্রে পরীক্ষা চালিয়ে যাবে। প্যারিসে প্রদর্শিত প্রদর্শক একটি ছাদ-মাউন্ট করা লিডার (লেজার রাডার) দিয়ে সজ্জিত ছিল। এটিকে প্রধান সেন্সর হিসাবে বিবেচনা করা হয় এবং এটি বিশেষত ধুলোময় অবস্থায় কার্যকর, গাড়ির প্রতিটি কোণে ইনস্টল করা রাডারগুলিকে "সহায়তা" করে। পরিবর্তে, অপটিক্যাল-ইলেক্ট্রনিক সেন্সরগুলি অপারেটরকে পরিবেশ সম্পর্কে স্পষ্ট এবং সুনির্দিষ্ট ভিজ্যুয়াল তথ্য পেতে দেয়। সিস্টেম আপগ্রেডের মধ্যে প্রধানত একটি নতুন এবং দ্রুততর কম্পিউটার ডিজাইন করা এবং ইনস্টল করা রয়েছে যা আশেপাশের এলাকার উন্নত উপলব্ধির জন্য প্রয়োজনীয় উচ্চতর সেন্সর রেজোলিউশন পরিচালনা করতে সক্ষম, যার মধ্যে রয়েছে ধুলো বা সবুজের মধ্যে বাধা এবং সন্দেহজনক বস্তুর সনাক্তকরণ, যার ফলে গাড়িকে অনুমতি দেয়। দ্রুত চলাফেরা করতে। (ঠিক যেমন রাতে একজন মোটর চালক আরও শক্তিশালী হেডলাইটের সাহায্যে দ্রুত গাড়ি চালাতে সক্ষম)। নতুন কিটটিতে একটি খোলা আর্কিটেকচার রয়েছে যা আপনাকে TerraMax সিস্টেমে সহজেই নতুন ধরনের সেন্সর ইনস্টল করতে দেয়।
লকহিড মার্টিন: ফোর্ট হুড, 14 জানুয়ারী, 2014। চারটি যানবাহনের একটি কনভয়, দুটি প্যালেটাইজড লোডিং সিস্টেম ট্রাক, একটি M915 আর্টিকুলেটেড ট্রাক এবং একটি হুমভি এসকর্ট যান "মিথ্যা শহর" অতিক্রম করেছে, স্থানীয় ট্র্যাফিক, পথচারী, ইত্যাদি সহ সমস্ত ধরণের বাধা মোকাবেলা করে। ঘটনাটিকে যা ব্যতিক্রমী করে তুলেছিল তা হল, হুমভি বাদে, কনভয়ের সমস্ত গাড়ি চালকবিহীন ছিল - আক্ষরিক অর্থেই। তারা একটি অতিরিক্ত স্বায়ত্তশাসিত গতিশীলতা সিস্টেম অটোনোমাস মোবিলিটি অ্যাপ্লিক সিস্টেম (আমাস) দিয়ে সজ্জিত ছিল, যা অক্টোবর 2012 সালে প্রাপ্ত একটি চুক্তি অনুসারে লকহিড মার্টিন দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল। কাজটি ছিল একটি মাল্টি-প্ল্যাটফর্ম কিট তৈরি করা যা স্বল্প-মূল্যের সেন্সর এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে একত্রিত করে যা সেনাবাহিনী এবং মেরিন কর্পস যানবাহনে ইনস্টল করা যেতে পারে, চালকের উপর বোঝা কমাতে পারে বা তত্ত্বাবধানে সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং সরবরাহ করতে পারে। গাড়িটি ম্যানুয়ালি ড্রাইভ করার ক্ষমতা ধরে রাখে, তবে সেন্সর এবং নিয়ন্ত্রণ ফাংশন যোগ করে যা ড্রাইভারকে বিপদ সম্পর্কে সতর্ক করে। সামরিক পরিসংখ্যান অনুসারে, কনভয়গুলির বেশিরভাগ দুর্ঘটনা ক্লান্তি এবং একাগ্রতা হারানোর কারণে ঘটে। আমাস হল কাস্ট (কনভয় অ্যাক্টিভ সেফটি টেকনোলজি) প্রোগ্রামের অংশ, যা লকহিড মার্টিনের এসএমএসএস রোবটের মাধ্যমে অর্জিত অভিজ্ঞতার ভালো ব্যবহার করে। এখানে প্রধান সেন্সরগুলি জিপিএস, লিডার এবং রাডার, এছাড়াও একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যা একটি নির্দিষ্ট স্তরের কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা সহ, সিদ্ধান্ত গ্রহণের ব্যবস্থা করে। প্রদর্শনী পরীক্ষার দ্বিতীয় সিরিজ জুন 2014 এ শক্তি বিভাগের সাভানা নদী পরীক্ষা সাইটে সম্পন্ন হয়েছিল।
কনভয় অ্যাক্টিভ সেফটি টেকনোলজি প্রোগ্রামের অংশ হিসেবে লকহিড মার্টিন দ্বারা তৈরি অতিরিক্ত স্বায়ত্তশাসিত গতিশীলতা অ্যাপলিক সিস্টেম
একটি চালকবিহীন নেতা যান এবং আমাস সিস্টেমে সজ্জিত ছয়টি স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেমের একটি কলাম, যা এটিকে 65 কিমি / ঘন্টা গতিতে অনুসরণ করে, পরীক্ষায় অংশ নিয়েছিল (পরীক্ষায় কলামগুলির দৈর্ঘ্যও দ্বিগুণ হয়েছিল)। সমস্ত যানবাহন FMTV পরিবারের মাঝারি এবং ভারী ট্রাক ছিল: একটি MTVR, দুটি PLS, দুটি M915 ট্রাক্টর এবং একটি HET৷ আরও নিরাপত্তা পরীক্ষাগুলি জুলাই 2014 সালে করা হয়েছিল, তারপরে জুলাই-আগস্ট 2014 এ একটি পারফরম্যান্স প্রদর্শন করা হয়েছিল৷
দেখুন: ব্রিটিশ কোম্পানি মিরা রোবোটিক্স সহ উন্নত যানবাহন এবং সিস্টেমে বিশেষজ্ঞ। কোম্পানি একটি প্ল্যাটফর্ম-স্বাধীন মেস (মিরা অটোনোমাস কন্ট্রোল ইকুইপমেন্ট) কিট তৈরি করেছে যা গ্রাহকের চাহিদার উপর নির্ভর করে স্বায়ত্তশাসনের প্রয়োজনীয় স্তর (দূরবর্তী, আধা-স্বায়ত্তশাসিত এবং স্বায়ত্তশাসিত মোড) অর্জনের জন্য কার্যত যেকোনো গ্রাউন্ড প্ল্যাটফর্মে একত্রিত করা যেতে পারে। মেস তার সম্ভাব্য অ্যাপ্লিকেশনগুলি দেখানোর জন্য বিভিন্ন যানবাহনে ইনস্টল করা হয়েছিল (শেরপা এবং ল্যান্ড রোভার ভিত্তিক সমাধানগুলি অবতরণ করা পদাতিকদের জন্য লজিস্টিক সহায়তার জন্য, যখন মেস-ভিত্তিক গার্ডসম্যান নজরদারি কিট দিয়ে সজ্জিত একটি গাড়ি 4x4 ঘেরের সুরক্ষা প্ল্যাটফর্ম হিসাবে কাজ করেছিল)।
একটি প্ল্যাটফর্ম-স্বাধীন মেস রোবোটিক কিট, ব্রিটিশ কোম্পানি মিরা দ্বারা তৈরি, দিকনির্দেশক ল্যান্ড মাইন সনাক্ত করার জন্য ল্যান্ড রোভার যানবাহনে আফগানিস্তানে মোতায়েন করা হয়েছে
বর্তমানে, অনুশীলনে বাস্তবায়িত MACE সমাধানগুলির মধ্যে একটি হল প্রজেক্ট পানামা সিস্টেম, যা রুট চেকিং এবং ক্লিয়ার করার জন্য একটি মানবহীন কমপ্লেক্স হিসাবে কাজ করে। সিস্টেমটি 2011 সাল থেকে আফগানিস্তানে চালু আছে, এটি বোমা শনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয় এবং এটি Snatch Land Rover (SN2) অফ-রোড যানের উপর ভিত্তি করে। কর্মীদের জন্য সর্বোচ্চ নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য পানামা মেশিনটি 20 কিলোমিটার পর্যন্ত দূরবর্তী এবং স্বায়ত্তশাসিত মোডে ব্যবহার করা হয়। 2014 সালের জুনের মাঝামাঝি সময়ে, ব্রিটিশ সেনাবাহিনী ঘোষণা করেছিল যে পানামা 2030 সাল পর্যন্ত পরিষেবাতে থাকবে, যখন মীরা তার MACE প্রযুক্তি প্ল্যাটফর্মের অব্যাহত বিকাশের নিশ্চয়তা দেয়। AUVSI-তে, মীরা রাস্তার ধারের পরিদর্শনের ক্ষেত্রে তার ক্ষমতা প্রদর্শন করেছে; বেশ কয়েক বছর লিডার এবং রাডার ব্যবহার করার পর, নতুন সিস্টেমে মেশিন ভিশন ব্যবহার করে সন্দেহজনক বস্তু শনাক্ত করার উপর জোর দেওয়া হয়েছিল। এটি শুধুমাত্র খরচের কারণেই নয় - একটি দৃষ্টি-ভিত্তিক সনাক্তকরণ সিস্টেমের জন্য একটি লিডার-ভিত্তিক সিস্টেমের চেয়ে কম মাত্রার ক্রম খরচ হয় - তবে অতিরিক্ত ধরনের সেন্সর ব্যবহার সিস্টেমে অতিরিক্ত ডেটা স্থানান্তর করার অনুমতি দেয় এবং তাই, নির্ভরযোগ্যতা এবং নির্ভুলতা উন্নত করে।
রুগ: সুইস কোম্পানি রুয়াগ ডিফেন্স একটি কিট নিয়েও কাজ করছে যা আপনাকে নিয়ন্ত্রিত স্বায়ত্তশাসন সহ ঐতিহ্যবাহী গাড়িকে গাড়িতে রূপান্তর করতে দেয়। কিটটির নাম দেওয়া হয়েছিল ভেরো (যানবাহন রোবোটিক্স) এবং এটি প্রথম 2012 সালের বসন্তে GDELS ঈগল 4 হালকা সাঁজোয়া যানটিতে দেখানো হয়েছিল৷ সিস্টেমটি ইউরোসেটরি 2014 এ রিমোট কন্ট্রোল মোডে দেখানো হয়েছিল, এটি একটি পূর্ব-পরিকল্পিত পথ অনুসরণ করতেও সক্ষম। অনুক্রমিক স্থানাঙ্ক দ্বারা নির্দেশিত। 2012 সালে দেখানো গাড়ির তুলনায়, যেটি শুধুমাত্র রিমোট কন্ট্রোল মোডে কাজ করে, প্যারিস প্রদর্শনীতে গাড়িটির সামনে একটি সেট বাধা এড়ানো সেন্সর ইনস্টল করা ছিল। দুটি লিডার বাম্পারে বাম এবং ডানে মাউন্ট করা হয়েছিল (অবশেষে ক্রমবর্ধমান ধূলিকণা থেকে বিকৃতি কমাতে হুডে সরানো হয়েছিল), এবং রাডারটি ডানদিকে অন্য একটি ডিভাইস সহ বাম্পারের মাঝখানে মাউন্ট করা হয়েছিল, যাকে বলা হয় "বিশেষ অপটিক্যাল সেন্সর" "কোম্পানি দ্বারা।
রুয়াগ ডিফেন্সের মতে, সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যার যোগ্যতা অর্জনের জন্য কয়েক মাস পরীক্ষা লাগে। বর্তমানে, ভেরো কিটটি আরও দুটি সামরিক যানের সাথে একত্রিত হয়েছে, যার মডেলগুলি প্রকাশ করা হয়নি। এবং 2015 সালে, সিস্টেমটি প্রায় তিন টন ওজনের একটি সম্পূর্ণরূপে রোবোটিক প্ল্যাটফর্মে ইনস্টল করা হবে, যদিও ট্র্যাক এবং চাকার মধ্যে পছন্দ এখনও করা হয়নি। Ruag অংশীদারদের সাথে আলোচনা করছে এবং এখনও সিদ্ধান্ত নেয়নি যে এটি একটি বিদ্যমান প্ল্যাটফর্মে বা একটি কাস্টম-ডিজাইন করা প্ল্যাটফর্মে তার ভেরো সিস্টেম ইনস্টল করবে কিনা।
পোলারিস MVRS700 6x6 চ্যাসিসের উপর ভিত্তি করে টর্ক রোবোটিক্স দ্বারা গ্রাউন্ড আনম্যানড সাপোর্ট সারোগেট রোবোটিক কমপ্লেক্স তৈরি করা হয়েছিল
সুইস কোম্পানি Ruag তাদের ভেরো কিট নিয়ে কাজ করছে, যা বর্তমানে GDELS Eagle 4-এ ইনস্টল করা আছে। কিছু সেন্সর ছাদে মাউন্ট করা হয়েছে, এবং কিছু বাম্পারে মাউন্ট করা হয়েছে
টর্ক রোবোটিক্স: এই আমেরিকান কোম্পানি, সামরিক, খনি, প্রকৌশল এবং কৃষি সেক্টরের জন্য রোবোটিক সমাধানের বিশেষজ্ঞ, বর্তমানে মেরিন কর্পসের গ্রাউন্ড আনম্যানড সাপোর্ট সারোগেট (গাস) গ্রাউন্ড সাপোর্ট রোবট প্রোগ্রামে কাজ করছে। 2010 সাল থেকে, টর্ক রোবোটিক্স একটি হালকা ওজনের গাড়ির উন্নয়নে জড়িত রয়েছে যা স্বাধীনভাবে যুদ্ধে সৈন্যদের সরবরাহ করতে, মেরিন ইউনিট থেকে পণ্য পরিবহন করতে বা আহতদের সরিয়ে নিতে সক্ষম। রোবোটিক মডিউল ব্যবহার করে, টর্ক রোবোটিক্স চারটি পোলারিস এম VRS700 6x6 বগিকে প্রায় 900 কেজি লোড বহন করতে সক্ষম রোবোটিক যানে রূপান্তরিত করেছে।
AutoNav মডিউল হল একটি মূল উপাদান যা আপনাকে তিনটি ভিন্ন মোড অপারেশন সহ একটি রোবোটিক গাড়ি পেতে দেয়: পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট নেভিগেশন, ফলো মি এবং রিমোট। ইন্টারফেসটি একটি ওয়েসাইট হ্যান্ডহেল্ড ডিভাইস যা অপারেটরকে অপারেটিং মোড নির্বাচন করতে এবং হয় মেশিনটিকে নিয়ন্ত্রণ বা নিরীক্ষণ করতে দেয়। এই প্রযুক্তিটি তখন পরিমার্জিত এবং M1161 গ্রোলারে স্থানান্তরিত করা হয়েছিল, V-22 Osprey tiltrotor এর ভিতরে পরিবহন করার জন্য মেরিন কর্পসের পছন্দের বাহন। প্রোগ্রামটি বর্তমানে গাস এআইটিভি (স্বয়ংক্রিয় অভ্যন্তরীণ পরিবহনযোগ্য যান - ভিতরে পরিবহন করা একটি স্বায়ত্তশাসিত যান) এর আদ্যক্ষরায় পরিচিত। সেন্সর কিটে একটি ইনর্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম, ক্যামেরা এবং লিডার রয়েছে। জুন মাসে হাওয়াইতে রিম্প্যাক 2014 অনুশীলনের সময় এটি প্রথম বাস্তব জীবনের অনুশীলনে পরীক্ষা করা হয়েছিল, যা আহতদের সরিয়ে নেওয়া এবং পদাতিকদের জন্য ত্রাণ কাজে এর ব্যবহারিক মূল্য দেখায়। অনুশীলনের পরে, কিছু প্রযুক্তিগত উন্নতির প্রয়োজনীয়তা চিহ্নিত করা হয়েছিল। কোম্পানির অতিরিক্ত মডুলার সিস্টেমটি রোবোটিক অ্যাসল্ট জোন টার্মিনাল ইভালুয়েশন কিট তৈরি করতেও ব্যবহার করা হয়েছিল, যা এয়ারফিল্ড রানওয়ে পরিদর্শনকারী মাইন সার্ভেয়ারদের ডেডিকেটেড টিমের জন্য ঝুঁকি কমাতে রানওয়েতে সম্ভাব্য স্থল অসামঞ্জস্যতা মূল্যায়ন করতে সক্ষম। কিটটি গাস রোবোটিক গাড়ির জন্য তৈরি অনেক প্রযুক্তি ব্যবহার করে এবং MDA-এর মশা মাটির নমুনা দিয়ে সজ্জিত পোলারিস LTATV-তে ইনস্টল করা হয়েছে।
পোলারিস এলটিএটিভি রোবোটিক গাড়ি এমডিএ মশার মাটির নমুনা সহ রোবোটিক অ্যাসল্ট জোন টার্মিনাল ইভালুয়েশন কিট দিয়ে সজ্জিত (কাজ করার অবস্থানে ডানে)
পোলারিস যানবাহনগুলি সম্প্রতি ডিফেন্স অ্যাডভান্সড রিসার্চ প্রজেক্টস এজেন্সি দারপা দ্বারা রোবোটিক্স চ্যালেঞ্জে অংশগ্রহণের জন্য নির্বাচন করা হয়েছে, বিভিন্ন উত্সের দুর্যোগ ত্রাণ পরিস্থিতির অনুকরণ করে৷ পোলারিস রেঞ্জার এক্সপি 900 ইপিএস, যা রোবটিক চালকদের জন্য একটি বাহন হিসাবে কাজ করবে, রোবোটিক কিটগুলির পাশাপাশি সেফস্টপ ইলেক্ট্রনিক থ্রটল কিল এবং ব্রেক অ্যাকচুয়েশন রিমোট কন্ট্রোল প্রযুক্তি (ইলেক্ট্রনিক থ্রটল এবং ব্রেক কন্ট্রোল) দিয়ে সজ্জিত ছিল, যা নিশ্চিত করার অনুমতি দেয়। প্রাকৃতিক এবং মনুষ্যসৃষ্ট দুর্যোগের মডেলিংয়ের জন্য পরীক্ষার মাঠে গাড়ির গতিশীলতা। 453 কেজি পেলোড ক্ষমতা সহ একটি প্ল্যাটফর্মে একটি রোবট পাওয়ার সিস্টেম ইনস্টল করা হয়েছিল, এবং ক্যাবের ভিতরে, একটি বেঞ্চ এবং একটি টিল্ট স্টিয়ারিং কলাম ইনস্টল করা হয়েছিল যাতে মেশিনের সাথে রোবটগুলিকে কাজ করার জন্য পর্যাপ্ত জায়গা দেওয়া হয়।
পোলারিস ডিফেন্স তাদের মেশিন তৈরি করার সময় "রোবটাইজেশন" সম্পর্কে ক্রমবর্ধমানভাবে চিন্তা করছে। এর রেঞ্জার XP 900 EPS একটি দুর্যোগ ত্রাণ অভিযানের অনুকরণে একটি রোবোটিক প্ল্যাটফর্ম প্রতিযোগিতায় প্রতিদ্বন্দ্বিতা করার জন্য Darpa দ্বারা নির্বাচিত হয়েছে।
টর্ক রোবোটিক্স অসপ্রে টিলট্রোটরে বহন করা M1161 গাড়িটিকে রোবটাইজ করতে গাস প্রোগ্রামে অর্জিত অভিজ্ঞতা ব্যবহার করেছে। ফলস্বরূপ Guss AITV সিস্টেম রিম্প্যাক 2014 অনুশীলনে প্রদর্শিত হয়েছিল
Kairos Pronto4 Uomo হল একটি অ্যাড-অন কিট যা মানুষের কার্যকারিতার সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সাদৃশ্যপূর্ণ। এটি একটি মানক, মানব-চালিত গাড়ির ক্যাবে মাত্র কয়েক মিনিটের মধ্যে ইনস্টল করা যেতে পারে।
কাইরোস স্বায়ত্তশাসিত: মানবদেহের গঠনকে নকল করে এমন একটি যান্ত্রিক কাঠামো দিয়ে ড্রাইভারকে প্রতিস্থাপন করবেন না কেন? Kairos Autonomi প্রকৌশলীরা ঐচ্ছিক Pronto4 Uomo রোবট কিট দিয়ে এই পথ অনুসরণ করেছেন, যেটি রিমোট কন্ট্রোল এবং GPS পজিশন কন্ট্রোল প্রদানের জন্য দশ মিনিটের মধ্যে একটি স্ট্যান্ডার্ড গাড়িতে ইনস্টল করা যেতে পারে। সিস্টেমটি 2013 সালে দেখানো হয়েছিল, এটির ওজন মাত্র 25 কেজি এবং একটি স্যুটকেসে ভাঁজ হয়। ধাতব কাঠামো মানুষের নড়াচড়ার অনুকরণ করে, দুটি "পা" ব্রেক এবং গ্যাস প্যাডেল টিপে এবং সর্বজনীন জয়েন্টগুলিতে একটি "হাত" স্টিয়ারিং হুইলকে ঘুরিয়ে দেয়। সিস্টেমটি একটি স্ট্যান্ডার্ড BA5590 সামরিক ব্যাটারি দ্বারা চালিত হতে পারে এবং যেহেতু গাড়িটিকে নিজেই অনবোর্ড নেটওয়ার্কের সাথে সংযুক্ত করার প্রয়োজন নেই, এটি কিটটির ইনস্টলেশনের সময়কে হ্রাস করে।
Kairos Autonomi ক্যাটালগে আরও ঐতিহ্যবাহী Pronto 4 অ্যাড-অন কিট রয়েছে৷ এই মডুলার সিস্টেমটি একটি প্রচলিত গাড়িকে রোবটাইজ করতে পারে, এটিকে রিমোট কন্ট্রোল থেকে আধা-স্বায়ত্তশাসিত পর্যন্ত বিভিন্ন স্তরের অটোমেশন দেয়৷ কিট ইনস্টল করতে চার ঘণ্টারও কম সময় লাগে। Pronto 4 কিটটিতে বেশ কয়েকটি মডিউল রয়েছে, যার মধ্যে কম্পিউটার মডিউলটি "মস্তিষ্কের" ভূমিকা পালন করে, যখন ইন্টারফেস মডিউলগুলি (স্টিয়ারিং হুইল, ব্রেক, গ্যাস এবং গিয়ার শিফট অ্যাকচুয়েটর) আপনাকে এটিকে গাড়ির সাথে সংযুক্ত করতে দেয়। সিস্টেমটি বিভিন্ন কনফিগারেশনে পাওয়া যায়, মোট ওজন প্রায় 10 কেজি।
সেলেক্স ইএস: এই কোম্পানীটি মিলানিজ ফার্ম হাই-টেকের সাহায্য তালিকাভুক্ত করেছে যাতে টহল দলের জন্য রোবটাইজ করা যানবাহন (যেখানে সম্ভব), বিশেষত কম সুরক্ষিত এবং সেইজন্য সস্তার গাড়িগুলিকে রোবটাইজ করে ঝুঁকি কমানো যায়। উন্নত সিস্টেমের জন্য, মনোনীত Acme (অটোমেটেড কম্পিউটারাইজড মোবিলিটি ইকুইপমেন্ট), হাই-টেক অ্যাকচুয়েটর, নেভিগেশন সিস্টেম, ডেটা প্রসেসিং এবং সফ্টওয়্যার প্রদান করে, যখন সেলেক্স ইনফ্রারেড এবং ডে ভিশন সিস্টেম সরবরাহ করে যেখানে সরু এবং বৃত্তাকার (360°) দৃশ্যের ক্ষেত্র রয়েছে, ইনফ্রারেড। আলোকসজ্জা, সংবেদনশীল ডেটা এবং সিমুলেটরগুলির সিস্টেম বিশ্লেষণ।
Selex ES এখন চূড়ান্ত কনফিগারেশন অনুমোদন করেছে, একটি চূড়ান্ত প্রোটোটাইপ 2014 সালের শরত্কালে প্রত্যাশিত। বর্তমান Acme সিস্টেম, যা আন্তর্জাতিক বাণিজ্য নিয়মের বিধিনিষেধ থেকে সম্পূর্ণ মুক্ত অস্ত্র, 2015 সালের প্রথম দিকে ব্যাপক উৎপাদনের জন্য প্রস্তুত হওয়া উচিত। Selex ES ইতিমধ্যে অনেক সম্ভাব্য গ্রাহকদের সাথে আলোচনা করছে। ইন্টারফেস এবং ড্রাইভিং সিস্টেম আধা ঘন্টা বা এক ঘন্টার মধ্যে ইনস্টল করা হয়। স্টিয়ারিং সিস্টেমের কার্বন ফাইবার সংস্করণ 7 কেজি স্টিলের প্রতিরূপের বিপরীতে 12 কেজি ওজনের। 28 Nm টর্ক সহ একটি স্টেপার মোটর 18 থেকে 180 rpm পর্যন্ত ঘূর্ণন গতি প্রদান করে। নেভিগেশন সেন্সরগুলির মধ্যে রয়েছে QinetiQ কানাডা জ্যাম-প্রতিরোধী জিপিএস সহ সাতটি ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডে দুটি অ্যান্টেনা কাজ করে (Acme গ্যালিলিও এবং গ্লোনাসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ), সেইসাথে প্রতি ঘন্টায় 0,5% বিচ্যুতি সহ একটি অর্ধপরিবাহী জড়তা পরিমাপ ইউনিট (এই ইউনিটটি ব্যবহার করা হয় যখন জিপিএস সংকেত হারিয়ে যায়, সাধারণত অল্প সময়ের জন্য)। একটি ছাদ-মাউন্ট করা লেজার স্ক্যানার বাধা পরিহার প্রদান করে। সিস্টেমের ভর 60 কেজি, স্বয়ংক্রিয় মোডে সর্বাধিক গতি 40 কিমি / ঘন্টা এবং রিমোট মোডে, কোম্পানি 100 কিমি / ঘন্টা অতিক্রম না করার পরামর্শ দেয়। যদিও এটি লক্ষ করা উচিত যে Acme সিস্টেমটি সর্বদা অপারেটরের তত্ত্বাবধানে থাকতে হবে। এটি 0,5 কিমি/ঘন্টা গতির বিচ্যুতির জন্য দুই সেন্টিমিটার নির্ভুলতার সাথে একটি পূর্বনির্ধারিত রুট পুনরাবৃত্তি করতে সক্ষম। থ্রটল স্টেপার মোটর 14mm/s গতিতে 300kg বল প্রদান করে। বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমটি ক্লাচ এবং ব্রেক চালানোর জন্য ব্যবহৃত হয়, যা 60 মিমি/সেকেন্ড গতিতে 300 কেজি শক্তি প্রদান করে। Acme সিস্টেমের জন্য, নতুন জিও-রেফারেন্স মানচিত্র (এলাকার রেফারেন্স সহ) ব্যবহার করা যেতে পারে। একটি শক্ত পুশ-বোতাম নিয়ন্ত্রণ কনসোল তৈরি করা হয়েছিল যেহেতু সেলেক্স ইএস গেম-টাইপ কন্ট্রোল সিস্টেমের দিকে যাওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়েছে যা তরুণ সৈন্যদের কাছে আরও পরিচিত। Selex ES বর্তমানে একটি 2015D ইমেজ স্টিচিং প্রোগ্রামে কাজ করছে যা শেষ পর্যন্ত (সম্ভবত 3 সালের শেষ নাগাদ) একটি XNUMXD রিমোট ড্রাইভিং হেলমেটে প্রয়োগ করা হবে।
Selex ES থেকে Acme অটোমেটেড কম্পিউটারাইজড মোবিলিটি ইকুইপমেন্ট সিস্টেম সম্প্রতি নতুন সেন্সরগুলির সাথে আপগ্রেড করা হয়েছে। সংস্থাটি নতুন মানব-মেশিন ইন্টারফেসগুলির বিকাশেও কাজ করছে
ওটো মেলারা: ইতালীয় কোম্পানি ওটো মেলারা একটি অতিরিক্ত সিস্টেম অফার করে, যা মূলত বেসামরিক উদ্দেশ্যে তৈরি করা হয়েছিল। রিমোট কন্ট্রোল কিটে স্টিয়ারিং হুইল, প্যাডেল এবং অন্যান্য নিয়ন্ত্রণগুলি সরাতে সক্ষম বেশ কয়েকটি অ্যাকুয়েটর রয়েছে। সিস্টেমটি প্রায় এক ঘন্টার মধ্যে ইনস্টল এবং অপসারণ করা যেতে পারে, তবে ওটো মেলারা বর্তমানে একটি "স্মার্ট ট্রান্সপোর্ট কলাম" এর প্রয়োজনীয়তার প্রতিক্রিয়া হিসাবে নতুন সিস্টেমে কাজ করছে।
রোবটগুলির গার্ডিয়াম সিরিজের সাথে অর্জিত সমৃদ্ধ অভিজ্ঞতার ভিত্তিতে, ইস্রায়েলি কোম্পানি জি-নিউস একটি রোবোটিক কিট তৈরি করেছে যা আপনাকে একটি গ্রাউন্ড প্ল্যাটফর্মকে একটি মানবহীন সিস্টেমে রূপান্তর করতে দেয়, যার "মস্তিষ্ক" ফটোতে দেখানো হয়েছে।
জি নিউস: উপরে বর্ণিত রোবোটিক যানগুলি ছাড়াও, ইসরায়েলি কোম্পানি জি-নিউস একটি নতুন রোবোটিক কিট তৈরি করেছে যা আপনাকে একটি নির্দিষ্ট গাড়ির সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য সুস্পষ্ট যান্ত্রিক বৈচিত্র সহ যে কোনও গ্রাউন্ড প্ল্যাটফর্মকে একটি মানবহীন সিস্টেমে পরিণত করতে দেয়। যদিও পূর্ববর্তী জি-নিউস সিস্টেমে অনেকগুলি কালো বাক্স ছিল, নতুন পণ্যটিতে একটি একক বাক্স রয়েছে, যার মধ্যে একটি কার্যকরী কম্পিউটার, একটি নেভিগেশন বক্স, একটি ভিডিও-অডিও সিস্টেম এবং একটি পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন বক্স রয়েছে।
স্ট্যান্ডার্ড সেন্সরগুলির মধ্যে একটি দিন/রাতের ঠাণ্ডা না হওয়া তাপীয় ক্যামেরা, পিছনের এবং পাশের ক্যামেরা এবং একটি যোগাযোগ ব্যবস্থা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে এবং একটি বাধা এড়ানোর ব্যবস্থা যুক্ত করা যেতে পারে। সিস্টেম আপনাকে স্বায়ত্তশাসনের বিভিন্ন স্তরের চারটি মোডে কাজ করতে দেয়। লাইন-অফ-সাইট অপারেশন 20 কিমি পর্যন্ত নিশ্চিত, তবে স্যাটেলাইট যোগাযোগগুলি দীর্ঘ দূরত্বের জন্য যোগ করা যেতে পারে। নতুন রোবোটিক্স কিটটি প্লাগযোগ্য যন্ত্রপাতি থেকে স্বাধীন, এবং এইভাবে, রিকনেসান্স সিস্টেম এবং জ্যামার থেকে অস্ত্র পর্যন্ত সমস্ত ধরণের ডিভাইস কিটের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে। G-Nius বিভিন্ন ধরনের প্ল্যাটফর্মের জন্য তার কিট অফার করে, হালকা চাকার যান থেকে শুরু করে ট্র্যাক করা পদাতিক যুদ্ধের যান।
ব্যবহৃত উপকরণ:
www.otomelara.it
www.hdtglobal.com
www.nextergroup.fr
www.irobot.com
www.reconrobotics.com
www.novatiq.com
www.oshkosh.com
www.lockheedmartin.com
www.mira.co.uk
www.ruag.com
www.torcrobotics.com
www.kairosautonomomi.com
www.selex-es.com
www.g-nius.co.il
তথ্য