গ্রাউন্ড রোবট। পরিত্যক্ত সিস্টেম থেকে নির্জন কনভয় পর্যন্ত (পর্ব 5)
পূর্ববর্তী অনুচ্ছেদের শেষ কয়েকটি লাইন মসৃণভাবে আমাদের ভারী ভূমি ব্যবহারের ক্ষেত্রে নিয়ে এসেছে রোবটযা বিশুদ্ধভাবে লজিস্টিক্যাল কাজের বাইরে চলে যায়। আমরা এই উর্বর, আকর্ষণীয় এবং বিশাল বিষয়টিকে আরও অন্তত আংশিকভাবে প্রকাশ করার চেষ্টা করব।
জি নিউস: অবশ্যই, জি-নিউস, এলবিট সিস্টেম এবং ইসরায়েল অ্যারোস্পেস ইন্ডাস্ট্রিজের মধ্যে একটি ইসরায়েলি যৌথ উদ্যোগ, ভারী টহল এবং সশস্ত্র রোবটের সবচেয়ে বাস্তব অভিজ্ঞতা রয়েছে৷ এর প্রথম রোবোটিক যান, দ্য গার্ডিয়াম, পরে গার্ডিয়াম এমকে.১ নামকরণ করা হয়, 1 সালে পরিষেবাতে প্রবেশ করে। Mk.2007 ভেরিয়েন্টটি টমকার অফ-রোড চ্যাসিসের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছিল, পরবর্তীতে Mk.1 ভেরিয়েন্টটি যৌক্তিকভাবে একই উত্সের চ্যাসিসের উপর ভিত্তি করে তৈরি হয়েছিল, তবে 2 কেজি লোড ক্ষমতা সহ, যা পণ্য পরিবহনের কাজের জন্য বেশ উপযুক্ত। এটি ফোর্ড F-400 পিকআপ ট্রাকের উপর ভিত্তি করে Mk.3 ভেরিয়েন্ট দ্বারা অনুসরণ করা হয়েছিল। মূল গার্ডিয়াম এখনও তেল আবিবের বেন গুরিয়ন বিমানবন্দরে টহল দেয় এবং ইসরায়েলি সেনাবাহিনী জি-নিউস থেকে বেশ কয়েকটি রোবট কিনেছে।
G-Nius থেকে Guardium Mk1 বেশ কয়েক বছর ধরে সেবা দিচ্ছে, তেল আবিবের বেন গুরিয়ন বিমানবন্দরের পরিধি বরাবর নিরাপত্তা প্রদান করছে
G-Nius থেকে গার্ডিয়ান Mk2 এর একটি কার্গো এলাকা রয়েছে যা 400 কেজি সরবরাহ ধারণ করতে পারে
হাইব্রিড মাল্টিপারপাস ভেহিকল (এইচএমভি), রোবটের জি-নিউস লাইনের সর্বশেষ সংযোজন, ইউরোসেটরি 2014 এ দেখানো হয়েছিল
কৌশলগত ভাসমান গ্রাউন্ড সাপোর্ট ভেহিকল ডুমুরস ট্যাগস (কৌশলগত উভচর গ্রাউন্ড সাপোর্ট) এর উপর ভিত্তি করে জি-নিউস থেকে AvantGuard Mk 1; ফটোটি এলবিট সিস্টেমের ডিবিএম সহ দেখায়
অ্যাভান্টগার্ডের যুদ্ধের ব্যবহারে আরও দৃষ্টি নিবদ্ধ করা হয়েছে, যা ডুমুর ট্যাগ গাড়ির (কৌশলগত উভচর গ্রাউন্ড সাপোর্ট) এর উপর ভিত্তি করে। 1,75 এইচপি কুবোটা টার্বোডিজেল ইঞ্জিন সহ 100 টন ওজনের চার-ট্র্যাক চ্যাসিস। 20 কিমি / ঘন্টা সর্বোচ্চ গতি বিকাশ করে। চারটি ট্র্যাক, প্রতিটি 0,91 মিটার দীর্ঘ এবং 0,42 মিটার চওড়া, নিম্ন স্থল চাপ এবং সর্বোত্তম গতিশীলতা প্রদান করে। এক টন বহন ক্ষমতা সহ, রিমোটলি কন্ট্রোলড কমব্যাট মডিউল (DBMS) সহ বিভিন্ন ধরণের মডিউল ইনস্টল করা যেতে পারে। M2 সাঁজোয়া কর্মী বাহকের উপর ভিত্তি করে Mk113 রূপটি তৈরি করার পরে, এই রোবটটিকে AvantGuard Mk.1 মনোনীত করা হয়েছিল।
মোট, বিগত সাত বছরে, G-Nius রোবটগুলি 60 ঘন্টারও বেশি কাজ করেছে এবং এটি করতে গিয়ে, এই সিস্টেমগুলির অপারেটরদের কাছ থেকে কোম্পানিকে অমূল্য তথ্য সরবরাহ করেছে। ইউরোসেটরি 000-এ দেখানো সর্বশেষ প্ল্যাটফর্মটি প্রতিটি পাশে দুটি প্রপালশন ইউনিট সহ একটি 2014x4 চ্যাসিসের উপর ভিত্তি করে। এগুলি ডিজেল এবং বৈদ্যুতিক ইঞ্জিন হতে পারে, যা আপনাকে একটি হাইব্রিড ডিভাইস পেতে দেয়; তাই G-Nius এর সর্বশেষ পণ্যটিকে হাইব্রিড মাল্টিপারপাস ভেহিকল (HMV) নাম দিয়েছে। প্রোটোটাইপটি একটি মাস্ট অপটোইলেক্ট্রনিক স্টেশন এবং এলবিট সিস্টেমের একটি যুদ্ধ মডিউল দিয়ে সজ্জিত ছিল। প্রথম G-Nius রোবটগুলি বিশেষ সিস্টেমে সজ্জিত ছিল, কিন্তু এখন একটি ইস্রায়েলি কোম্পানি একটি প্ল্যাটফর্ম-স্বাধীন অ্যাড-অন কিট তৈরি করেছে, যা সংশ্লিষ্ট বিভাগে বর্ণনা করা হবে।
কাইনেটিক: বিশেষ অপারেশন বাহিনীর কমান্ড সহ বিভিন্ন প্রতিরক্ষা সংস্থার সাথে চুক্তির মাধ্যমে এবং নিজস্ব তহবিলের একটি উল্লেখযোগ্য বিনিয়োগের মাধ্যমে, Quinetiq একটি উন্নত মডুলার আর্মড রোবোটিক সিস্টেম মারস (মডুলার অ্যাডভান্সড আর্মড রোবোটিক সিস্টেম) তৈরি করেছে, যা একটি পুনরুদ্ধারের একটি সশস্ত্র সংস্করণ। রোবট ক্যাটারপিলার প্ল্যাটফর্ম বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা চালিত, এটি 7 কিমি / ঘন্টা পর্যন্ত গতিতে পৌঁছায় এবং 165 কেজি ওজনের।
Quinetiq থেকে সশস্ত্র রোবট Mars
প্রকৃতপক্ষে, এটি একটি 7,62 মিমি M240B মেশিনগানের সাথে 450 রাউন্ড গোলাবারুদ এবং M40 ভিত্তিক একটি কোয়াড 203 মিমি গ্রেনেড লঞ্চার দিয়ে সজ্জিত একটি ছোট যুদ্ধ যান। স্বতন্ত্রভাবে নির্বাচনযোগ্য ব্যারেলের সাহায্যে, এটি মারাত্মক গ্রেনেড যেমন উচ্চ-বিস্ফোরক, দ্বৈত-উদ্দেশ্য, বা এয়ারবার্স্ট গ্রেনেড, সেইসাথে রাবার বুলেট, গুলি, টিয়ার গ্যাস, স্মোক গ্রেনেড, স্টান গ্রেনেড এবং লাইটিং গ্রেনেডের মতো অ-মারাত্মক যুদ্ধাস্ত্র নিক্ষেপ করতে পারে। . বিল্ডিং ফোর্স অ-মারাত্মক বিকল্পগুলির সাথে শুরু হতে পারে, যেমন ভয়েস বার্তাগুলি একটি দ্বি-মুখী মেগাফোনের মাধ্যমে প্রেরণ করা হয় যাতে একটি 120 ডিবি সাইরেন বিল্ট ইন রয়েছে এবং একটি সম্ভাব্য হুমকিকে সতর্ক বা অন্ধ করার জন্য একটি সবুজ লেজার সতর্কীকরণ ডিভাইস রয়েছে। টাওয়ারটি 360°/s এর কৌণিক বেগের সাথে 155° ঘুরতে পারে, উল্লম্ব নির্দেশক কোণগুলি -20°/+60°। একটি টার্নটেবলে একটি অপটোইলেক্ট্রনিক স্টেশন দ্বারা একটি 360° অল-রাউন্ড ভিউ প্রদান করা হয়, যার মধ্যে একটি x12 ডিজিটাল জুম সহ একটি দিনের ক্যামেরা এবং একটি 75° ফিল্ড অফ ভিউ এবং একটি 320x240 থার্মাল ইমেজিং ক্যামেরা একটি x2 ডিজিটাল জুম এবং একটি 36° ফিল্ড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। দেখুন. এই পরামিতিগুলি কমান্ডারের প্যানোরামিক পেরিস্কোপের সমতুল্য। ট্যাঙ্ক; মেশিনগানের সাথে সমন্বিতভাবে মাউন্ট করা "তীর" দর্শনীয় স্থানগুলি হল x26 অপটিক্যাল জুম এবং x12 ডিজিটাল জুম সহ একটি ডে ক্যামেরা এবং একটি 640x480 থার্মাল ইমেজিং ক্যামেরা একটি 47 ° FoV ফিল্ড অফ ভিউ এবং x4 ডিজিটাল জুম, যা রাতে বা রাতে লক্ষ্য প্রদান করে। খারাপ অবস্থা; লেজার রেঞ্জফাইন্ডার লক্ষ্যের দূরত্ব পরিমাপ করে এবং এটি ফায়ার কন্ট্রোল সিস্টেমে (এফসিএস) প্রেরণ করে।
একটি শট সনাক্তকরণ সিস্টেম FCS-কে টার্গেট ডেটা প্রদান করতে যোগ করা যেতে পারে। পাইলট 95° ফিল্ড অফ ভিউ সহ সামনের এবং পিছনের দিন/রাতের ক্যামেরার উপর নির্ভর করে। কার্য সম্পাদনের উপর নির্ভর করে অপারেটিং সময় তিন থেকে বারো ঘন্টার মধ্যে পরিবর্তিত হয়; ইন্টিগ্রেটেড স্লিপ মোড ব্যাটারির শক্তি সঞ্চয় করে, ব্যাটারির আয়ু এক সপ্তাহ পর্যন্ত বাড়িয়ে দেয়। মারস নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে QinetiQ ট্যাকটিক্যাল রোবোটিক কন্ট্রোলার ব্যবহার করে, যা কোম্পানির বেশিরভাগ রোবটের কাছে সাধারণ, অথবা টাফবুক ল্যাপটপ কন্ট্রোলারের মাধ্যমে। সিস্টেমটি সর্বদা অপারেটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, যিনি হ্যান্ড কন্ট্রোলারে একটি বিশেষ বোতাম দিয়ে অবিলম্বে পাওয়ার বন্ধ করতে পারেন। বর্তমানে, ইউএস মেরিন কর্পস দ্বারা পাঁচটি মারস ডিভাইস পরীক্ষা করা হচ্ছে, যা প্রাপ্ত অভিজ্ঞতার ভিত্তিতে প্রযুক্তিগত এবং কৌশলগত পদ্ধতির বর্ণনায় নিযুক্ত রয়েছে। ভবিষ্যতে, QinetiQ অপারেটরের উপর বোঝা কমানোর জন্য ভয়েস কমান্ডগুলিতে কাজ করার কথা বিবেচনা করছে।
নর্থরপ গ্রুম্যান: ক্যামেল লজিস্টিক রোবটের উপর ভিত্তি করে, নর্থরপ গ্রুম্যান ম্যাডস (মোবাইল আর্মড ডিসমাউন্ট সাপোর্ট সিস্টেম - মোবাইল সশস্ত্র পদাতিক সমর্থন সিস্টেম) উপাধিতে একটি সশস্ত্র প্ল্যাটফর্ম তৈরি করেছে। এর বৃহৎ পেলোড ক্ষমতার কারণে, প্ল্যাটফর্মটি মাঝারি-ক্যালিবার অস্ত্র গ্রহণ করতে সক্ষম, এই বিশেষ ক্ষেত্রে, একটি 7,62-মিমি M240B মেশিনগান যুদ্ধ মডিউলে ইনস্টল করা আছে। বিকল্প অস্ত্রও দেওয়া হয়, যেমন MK-40 19mm স্বয়ংক্রিয় গ্রেনেড লঞ্চার, M2 ভারী মেশিনগান, M249 লাইট মেশিনগান, এবং 25mm এবং 30mm কম রিকোয়েল কামান। অ-মারাত্মক সিস্টেমগুলিও ইনস্টল করা যেতে পারে, যেমন FN Herstal FN303।
মোবাইল আর্মড ডিসমাউন্ট সাপোর্ট সিস্টেম বা MADSS হল ক্যামেল রোবটের একটি সশস্ত্র সংস্করণ; ফায়ারিং পরীক্ষার সময় চিত্রিত
তুর্কি কোম্পানি গেট ইলেকট্রনিক Robas তৈরি করেছে, যাতে ধাপগুলি সহ বিভিন্ন বাধা অতিক্রম করার জন্য চারটি রোটারি ট্র্যাক রয়েছে।
গেট ইলেকট্রনিক্স: ভারী প্ল্যাটফর্মগুলির মধ্যে, তুর্কি কোম্পানি গেট ইলেকট্রনিক দ্বারা তৈরি রোবাস রোবটটির একটি বরং অস্বাভাবিক স্থাপত্য রয়েছে। এটিতে চারটি ছোট ট্র্যাক রয়েছে, প্রতিটি ড্রাইভ স্প্রোকেটের সাথে সংযুক্ত একটি বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা চালিত; Idler sprocket ভাল ট্র্যাক টান জন্য বসন্ত লোড হয়. রোবটে অস্বাভাবিক হল যে প্রতিটি ইঞ্জিন আপনাকে তার শুঁয়োপোকাকে আক্রমণের কোণ পরিবর্তন করতে দেয় যাতে সর্বোত্তমভাবে পদক্ষেপগুলি কাটিয়ে উঠতে, সেইসাথে প্রতিবন্ধকতাগুলিকে অতিক্রম করতে পারে। Robas ডিভাইসটি 800 মিমি উচ্চতার একটি বাধা অতিক্রম করতে সক্ষম।
ব্যাটারি প্যাকটি চার ঘণ্টার জন্য স্বায়ত্তশাসিত অপারেশনের গ্যারান্টি দেয়, সর্বোচ্চ পরিসীমা 25 কিমি, এবং সর্বোচ্চ গতি 10 কিমি/ঘন্টা। কনসোল থেকে রেঞ্জ এক কিলোমিটার। খালি রোবট রোবাসের ভর 250 কেজি, এবং এর লোড ক্ষমতা 150 কেজি। এটি বিভিন্ন ধরণের সিস্টেম স্থাপনের অনুমতি দেয়, যেমন স্থির অস্ত্র, অপটোইলেক্ট্রনিক স্টেশন, নজরদারি রাডার, মাইন সনাক্তকরণ কিট, সাইলেন্সার ইত্যাদি।
Oto Melara থেকে TRP2 FOB সশস্ত্র রোবোটিক প্ল্যাটফর্মগুলি তাদের যোগ্যতার কাছাকাছি, কিন্তু আফগানিস্তানে স্থাপনার সময় মিস করতে পারে
ওটো মেলারা: যদি ছোট টিআরপি 3 এনইসি পদাতিক ইউনিটের উদ্দেশ্যে করা হয়, তবে ওটো মেলারা টিআরপি 2 মডেলটি একটি ভারী এবং আরও কার্যকর সিস্টেম হিসাবে তৈরি করা হয়েছিল, যা ইতালীয় সেনাবাহিনীর পুনরুদ্ধার ইউনিটগুলির পুনরুদ্ধার এবং তথ্য সংগ্রহের ক্ষমতা বৃদ্ধি করে। যাইহোক, আফগানিস্তানের পরিস্থিতি, যেখানে সৈন্যদের সামনের অপারেটিং ঘাঁটিগুলির জন্য ঝুঁকি খুব বেশি, এই ঘাঁটিগুলির পরিধিতে টহল দেওয়ার জন্য ডিজাইন করা একটি সশস্ত্র রোবট তৈরির প্রক্রিয়াটিকে দ্রুততর করতে বাধ্য করা হয়েছে। TRP2 FOB (TRP2 Combat নামেও পরিচিত) একটি বিদ্যমান প্ল্যাটফর্ম থেকে তৈরি করা হয়েছিল যাতে ইতিমধ্যেই বেশিরভাগ প্রয়োজনীয় বৈশিষ্ট্য অন্তর্ভুক্ত ছিল, যেমন পোর্টেবল মডিউলগুলিতে বিচ্ছিন্ন করার ক্ষমতা। ট্র্যাকগুলি ব্রাশবিহীন বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা চালিত হয়, যার গতি 15 কিমি/ঘন্টা হতে পারে৷ লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারিগুলি চার ঘন্টার জন্য কাজ করে। জিপিএস/ইনর্শিয়াল সিস্টেম প্যাকেজ ছাড়াও, বাধা এড়ানোর জন্য প্রথম স্বয়ংসম্পূর্ণ নেভিগেশন মডিউল ইনস্টল করা হয়েছে, যা অপারেটরের কাজের চাপকে ব্যাপকভাবে হ্রাস করে, যদিও ওয়েপয়েন্ট নেভিগেশন মোডে কাজ করার সময় এটি অপরিহার্য হয়ে ওঠে।
সিঁড়ি বেয়ে উপরে উঠার সময় রোবটের গতিশীলতা বাড়ানোর জন্য, আগের প্রোটোটাইপের তুলনায় শুঁয়োপোকার দৈর্ঘ্য বাড়ানো হয়েছিল এবং একটি শক্তিশালী লেজ বাহু যুক্ত করা হয়েছিল। সিস্টেমটি একটি মডুলার কন্ট্রোল ইউনিট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় যার মধ্যে একটি জয়স্টিক, একটি যোগাযোগ ইউনিট এবং একটি শক্ত কম্পিউটার থাকে। অপারেটর শুধুমাত্র রোবটের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করে না, তবে আরও গুরুত্বপূর্ণভাবে, জাহাজ থেকে গুলি চালানোর জন্য দায়ী অস্ত্র, সাধারণত একটি বেরেটা ARX160 5,56 মিমি অ্যাসল্ট রাইফেল বা একই ক্যালিবারের একটি FN মিনিমি লাইট মেশিনগান, বা একটি বেরেটা GLX40 একক শট 160 মিমি গ্রেনেড লঞ্চার। একটি মাস্তুল পিছনে মাউন্ট করা হয়, যেটিতে একটি জুম ক্যামেরা মাউন্ট করা হয়, যা লক্ষ্য ক্যাপচার করতে ব্যবহৃত হয়, সেইসাথে একটি নির্দিষ্ট ওয়াইড-এঙ্গেল ক্যামেরা, যা অপারেটরকে সামনের ভূখণ্ডের একটি চিত্র প্রদান করে। রোবট নিজেই সামনে। অপটোইলেক্ট্রনিক্স একটি সংকীর্ণ ক্ষেত্র সহ অস্ত্রের বাসস্থানে মাউন্ট করা হয়েছে: বামদিকে একটি দিনের ক্যামেরা এবং ডানদিকে ডিআরএস টেকনোলজিসের একটি ঠাণ্ডা না করা থার্মাল ইমেজিং ক্যামেরা।
নেটটুনোর সেনা প্রশিক্ষণ গ্রাউন্ডে সিস্টেমটি কঠোরভাবে পরীক্ষা করা হয়েছে, 3000টিরও বেশি ছোট-ক্যালিবার কার্তুজ এবং 100টি গ্রেনেড গুলি করা হয়েছে। TRP2 FOB রোবটটি স্বয়ংক্রিয় অস্ত্রের জন্য একটি রিমোট ককিং ড্রাইভ দিয়ে সজ্জিত, যা এটিকে সম্পূর্ণ নিরাপত্তায় বেস ছেড়ে যেতে দেয়, যেহেতু প্রথম কার্তুজটি লক্ষ্য অঞ্চলে পৌঁছালেই চেম্বারে খাওয়ানো হয়। গতিশীলতার জন্য, রোবট ইতিমধ্যে অনেক কিলোমিটার ভ্রমণ করেছে; এছাড়াও, ফোর্ডকে অতিক্রম করার ক্ষমতা পরীক্ষা করা হয়েছিল এবং এক কিলোমিটারেরও বেশি পরিসর প্রদর্শন করা হয়েছিল। ওটো মেলারা 40 জন প্রশিক্ষকের জন্য দুটি প্রশিক্ষণ কোর্সের আয়োজন করেছে। এই রোবটের মধ্যে আটটি ইতালীয় সেনাবাহিনীর দ্বারা অর্ডার করা হয়েছিল, কিন্তু যেহেতু টাইপ যোগ্যতা বিলম্বিত হয়েছিল, শুধুমাত্র দুটি বিতরণ করা হয়েছিল। জুলাইয়ের শেষে একটি প্রাথমিক প্রযুক্তিগত চেক প্রত্যাশিত ছিল, যার পরে একটি সিস্টেম অপারেটিং ইউনিটগুলিতে পরীক্ষার জন্য পাঠানো যেতে পারে, এবং দ্বিতীয়টি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক সামঞ্জস্য পরীক্ষা সম্পূর্ণ করার জন্য। প্রদত্ত যে ইতালীয় দল শীঘ্রই আফগানিস্তান ত্যাগ করবে, এটি অসম্ভাব্য যে TRP2 FOB রোবট সেখানে মোতায়েন করা হবে।
একটি 2 মিমি স্বয়ংক্রিয় অস্ত্র এবং একটি একক শট 5,56 মিমি গ্রেনেড লঞ্চার সমন্বিত TRP40 FOB রোবটের অস্ত্রের ক্লোজ-আপ
TRP2 উপাধি বজায় রাখার সময়, TRP2 রিস্তার TRP2 FOB থেকে সম্পূর্ণ আলাদা চেসিস রয়েছে; এটিতে Selex ES থেকে একটি মিনি কোলিব্রি সেন্সর কিট রয়েছে
TRP2 RISTA (Reconnaissance, Intelligence, Surveillance and Target Acquisition) রোবট, TRP2 অশ্বারোহী নামেও পরিচিত, এর একটি সামান্য ভিন্ন চ্যাসি রয়েছে। এটিতে একটি উল্টানো ট্র্যাপিজয়েড ট্র্যাক রয়েছে যা সিঁড়ি বেয়ে ওঠার সময় ভাল গতিশীলতার গ্যারান্টি দেয়। যেহেতু রোবটটি বিশেষ রিকনেসান্স কাজগুলি সম্পাদন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, তাই এটিকে 20 কেজির কম ওজনের পিঠের পিছনে বহন করা মডিউলগুলিতে বিচ্ছিন্ন করা যেতে পারে, যা প্রয়োজনে এটিকে গাড়িতে করে লঞ্চ সাইটে পরিবহন করতে অস্বীকার করা সম্ভব করে। সর্বাধিক যুদ্ধের ওজন প্রায় 90 কেজি এবং গতি একটি সমতল পৃষ্ঠে 15 কিমি/ঘন্টা। অন-বোর্ড সরঞ্জামগুলি সেলেক্স ইএস থেকে মিনি কোলিব্রি অপটোইলেক্ট্রনিক স্টেশন আকারে উপস্থাপিত হয়, যা প্যান্টোগ্রাফ-টাইপ বাহুতে উঠে। সেন্সর কিটটিতে 320° দৃশ্যের ক্ষেত্র সহ একটি ঠাণ্ডা না করা 240x4,6 থার্মাল ইমেজিং ক্যামেরা, 2,4° থেকে 46° পর্যন্ত একটি পরিবর্তনশীল ক্ষেত্র সহ একটি উচ্চ-সংবেদনশীল ডে টাইম সিসিডি ক্যামেরা এবং 4000 রেঞ্জ সহ একটি চক্ষু-নিরাপদ লেজার রেঞ্জফাইন্ডার রয়েছে। মিটার আর্মটি ±180° ঘোরাতে পারে এবং সেন্সর হেডের ±40° টিল্ট কোণ রয়েছে। এই রোবটটি Freccia Explorer 8x8 ভেরিয়েন্টের জন্য ক্লোজ-রেঞ্জ রিকনেসান্স ক্ষমতা প্রদান করবে, যা ইতালীয় সেনাবাহিনীর রিকনেসান্স ইউনিটের সাথে কাজ করবে। দূর-পাল্লার রিকনেসান্স ওটো মেলারা থেকে হোরাস ইউএভির কাছে ন্যস্ত করা হয়েছে, যা একটি 120 মিমি কামানের ব্যারেল থেকে বা ফ্রেসিয়া এক্সপ্লোরারের রিকনেসান্স সংস্করণে বসানো একই ক্যালিবারের একটি হালকা টিউব থেকে চালু করা যেতে পারে।
Oto Melara প্রায় 2 কেজির মাস্ক এবং 300 কেজির পেলোড সহ TRP100 HD (ভারী শুল্ক) রোবট তৈরি করছে, ইতালীয় সশস্ত্র বাহিনী দ্বারা ব্যবহৃত বিদ্যমান বিস্ফোরক অস্ত্র নিষ্পত্তি ব্যবস্থা প্রতিস্থাপন করার অভিপ্রায়ে। এইচডি মডেলের সশস্ত্র রূপটি বৃহত্তর ক্যালিবার অস্ত্র, একটি 7,62 মিমি মেশিনগান বা অন্যান্য অস্ত্র সিস্টেম দিয়ে সজ্জিত হতে পারে। TRP2 HD আংশিকভাবে অর্থনৈতিক উন্নয়ন বিভাগ দ্বারা অর্থায়ন করা হয়, কারণ উন্নয়ন এবং বেসামরিক বিকল্পগুলি কল্পনা করা হয়েছে।
টেক্রডনের কেম্যান রোবটটিতে চারটি ঘূর্ণায়মান ট্র্যাক রয়েছে যা রোবটটিকে কঠিন বাধা অতিক্রম করতে দেয়, যখন এর স্থাপত্য এটিকে পরিবহনের জন্য আকারে উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করতে দেয়।
Tecdron থেকে এর Quator ট্রেলারের সাথে একসাথে, এটি 150 কেজি পর্যন্ত বহন করতে পারে; একটি 29 কেজি প্ল্যাটফর্মের জন্য উল্লেখযোগ্য চিত্র
টেকড্রন: ভারী গ্রাউন্ড রোবটের বিভাগে, ফরাসি কোম্পানি টেকড্রন তিনটি সিস্টেম অফার করে। এর মধ্যে প্রথমটি, কেম্যান রোবটটির একটি বরং অদ্ভুত স্থাপত্য রয়েছে, কারণ এর চারটি ট্র্যাকের প্রতিটি তার নিজস্ব বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা ঘোরানো হয়। যখন ভাঁজ করা হয়, তখন দুটি পিছনের ট্র্যাকগুলি কোম্পানির ঐতিহ্যের সাথে সামঞ্জস্য রেখে এয়ারক্রাফ্ট-গ্রেড অ্যালয় বডি বরাবর পিভট এবং লক করে, যখন সামনের দুটি ট্র্যাক ভিতরের ট্র্যাকের সাথে ভাঁজ করে। রোবটটি ধাপে অবাধে চলাফেরার জন্য, চ্যাসিসে দুটি ইঞ্জিন ইনস্টল করা হয়েছিল, ট্র্যাকগুলি ঘোরানো হয়েছিল। একটি অস্বাভাবিক ট্র্যাক করা সমাধান সর্বোত্তম গতিশীলতার জন্য অনুমতি দেয়, কেম্যান রোবট 55° এর ঢালের সাথে মোকাবিলা করতে এবং 50° এর পাশের ঢালে যেতে সক্ষম। সর্বোচ্চ গতি 6-8 কিমি/ঘন্টা। রোবটটির ওজন 26 কেজি এবং এটি 20 কেজি পর্যন্ত ওজনের ডিভাইস গ্রহণ করতে পারে; ডিভাইসটি এক মিটার গভীরতায় জলরোধী, এবং এর সমস্ত পৃষ্ঠে জারা-বিরোধী চিকিত্সা রয়েছে। অতিরিক্ত ডিভাইস টেকড্রন বা গ্রাহক দ্বারা একত্রিত করা যেতে পারে; এই রোবটের জন্য একটি প্লাগ এবং প্লে ইন্টারফেস বর্তমানে তৈরি করা হচ্ছে।
স্ট্যান্ডার্ড সেন্সরগুলির মধ্যে রয়েছে এলইডি আলো এবং মাইক্রোফোন সহ একটি সামনের ওয়াইড-এঙ্গেল ক্যামেরা; যাইহোক, দৃশ্যমানতা উন্নত করার জন্য, একটি সংক্ষিপ্ত আর্টিকুলেটেড বাহুতে একটি দ্বিতীয় ক্যামেরা ইনস্টল করা হয়েছে (ক্যামেরা সহ বাহুটি শরীরের মধ্যে ভাঁজ করে এবং অপারেশনের সময় এটি মাটির উপরে প্রায় 350 মিমি উচ্চতায় উঠে যায়)। ডেটা লিঙ্কটি এক কিলোমিটার (শহরে 300 মিটার) একটি লাইন-অফ-সাইট রেঞ্জ প্রদান করে। অপারেটর একটি 7-ইঞ্চি স্ক্রীন সহ একটি মিনি-কনসোল ব্যবহার করে বা নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি শ্রমসাধ্য ল্যাপটপ ব্যবহার করে৷ 12Ah 20V লিথিয়াম আয়ন ব্যাটারি তিন ঘন্টা একটানা অপারেশন প্রদান করে, যদিও দ্বিতীয় ব্যাটারি সেই সময় দ্বিগুণ করে। টেকড্রন বিভিন্ন ধরনের অন-বোর্ড সরঞ্জাম যেমন x36 প্যান হেড ক্যামেরা, থার্মাল ক্যামেরা, লেজার রেঞ্জফাইন্ডার, গ্যাস সেন্সর ইত্যাদি অফার করে। কেম্যান রোবটটি ইউরোসেটরি 2014 এ আত্মপ্রকাশ করেছিল, কিন্তু সম্ভাব্য ব্যবহারকারীদের কাছ থেকে ইতিমধ্যে প্রাপ্ত প্রতিক্রিয়া নিঃসন্দেহে পরবর্তী আপগ্রেডের দিকে নিয়ে যাবে।
টেকড্রনের পোর্টফোলিওতে কেম্যানের চাকার সমতুল্য 4 মিমি চাকার সাথে 4 কেজি কোয়াটার 29x260। ড্রাইভিং পারফরম্যান্স ট্র্যাক করা কাউন্টারপার্টের তুলনায় কিছুটা খারাপ, তবে এটি এখনও 45° ঢাল এবং 40° পাশের ঢালগুলি পরিচালনা করে। এটি 200 মিমি উচ্চতার সাথে বাধা অতিক্রম করতে পারে। এটিতে ট্র্যাক করা কেম্যানের মতো সেন্সরগুলির একই সেট রয়েছে, একমাত্র পার্থক্য হল পিছনে মাউন্ট করা দ্বিতীয় ক্যামেরা। 24 ভোল্টের লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারির 30 Ah এর একটি বড় ক্ষমতা রয়েছে, এটির চার্জ চার ঘন্টার অপারেশনের জন্য যথেষ্ট। কোয়াটার 50 কেজি পর্যন্ত লোড বহন করতে পারে এবং 100 কেজি লোড সহ একটি ট্রেলার টানতে পারে। একটি বিশেষ ল্যাচ আপনাকে পিছনের ক্যামেরা ব্যবহার করে রোবটে একটি ট্রেলার হুক করতে দেয়। Quator একই ডেটা লিঙ্ক দিয়ে সজ্জিত এবং কেম্যান রোবটের মতো একই হার্ডওয়্যার গ্রহণ করতে পারে। সিস্টেমটি ব্যাপক উৎপাদনে সম্পূর্ণরূপে প্রয়োগ করা হয় এবং ফরাসি সেনাবাহিনী তার ব্যবহারকারীদের মধ্যে একটি। কোয়াটারের জন্য একটি শুঁয়োপোকা তৈরি করা হচ্ছে, সেইসাথে একটি রোবোটিক ম্যানিপুলেটর আর্ম, যা উন্নয়নের চূড়ান্ত পর্যায়ে রয়েছে।
টেকড্রনের রোবট চ্যাম্পিয়ন হল Quator XL 4x4। যদিও এর নাম আগের রোবটের নামের মতো, তবে XL উপসর্গটি এর ভর 260 কেজি এবং 500 কেজি লোড বহন করার ক্ষমতাকে নির্দেশ করে। এর প্রধান কাজ পদাতিক সৈন্যদের সরঞ্জাম পরিবহন করা, তবে এটিতে পুনরুদ্ধার সরঞ্জামও ইনস্টল করা যেতে পারে। প্রতিটি 390 মিমি চাকা একটি 1500W বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা চালিত হয় যা 4 দ্বারা গুণ করা হলে, 40° ঢাল এবং 35° পাশের ঢালে ভাল ট্র্যাকশন এবং আরোহণের ক্ষমতা প্রদান করে। উল্লম্ব বাধাগুলির উচ্চতা 300 মিমি, যখন সর্বোচ্চ গতি 15 কিমি/ঘন্টা। পূর্ববর্তী মডেলের মতো, এক কিলোমিটার পর্যন্ত দূরত্বে রিমোট কন্ট্রোলও সম্ভব, যদিও কোয়াটার এক্সএল একটি আধা-স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেমকে একীভূত করবে, যা এখনও চূড়ান্ত করা হচ্ছে। নির্মাণ সামগ্রী, সেন্সর এবং মানব-মেশিন ইন্টারফেসের ক্ষেত্রে রোবটটিতে টেকড্রন রোবটের সাধারণ বৈশিষ্ট্য রয়েছে। Quator XL একটি সম্পূর্ণ পণ্য, কিন্তু Tecrdon এখনও কঠিন ভূখণ্ডে ফ্লোটেশন উন্নত করার জন্য নতুন চাকার বিকল্পগুলি পরীক্ষা করছে।
কঠিন ভূখণ্ডের জন্য, Tecdron Scarab LX অফার করে, একটি 215kg ট্র্যাক সিস্টেম যার 200kg পেলোড 40mm উল্লম্ব বাধা অতিক্রম করতে সক্ষম। এই রোবট, যদিও রিকনেসান্স মিশনের জন্য উপযুক্ত, এটি মাইন ক্লিয়ারেন্স অপারেশন এবং বিপজ্জনক এলাকায় ঘনিষ্ঠ পরিদর্শনের জন্য বিশেষভাবে কার্যকর হতে পারে।
Tecdron Scarab LX ট্র্যাক করা যানবাহন
জর্ডান ইলেকট্রনিক লজিস্টিক সাপোর্ট: ম্যানুফ্যাকচারিং কোম্পানির নাম আমাদের বলে যে, মাল্টি-টাস্কিং প্ল্যাটফর্ম হিসেবে দেওয়া Lynx ট্র্যাক সিস্টেম জর্ডানে তৈরি করা হয়েছিল। চ্যাসিসটির ওজন 120 কেজি এবং দুটি বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা চালিত হয়। সামনে এবং পিছনে একটি ড্রাইভ সহ দুটি রঙিন সিসিডি ক্যামেরা মাউন্ট করা হয়েছে। একটি রোবোটিক আর্ম, ব্লাস্টিং ডিভাইস, একটি ফর্কলিফ্ট, x26 অপটিক্যাল জুম এবং x12 ডিজিটাল জুম সহ প্যানোরামিক মাথায় একটি ক্যামেরা সহ বিভিন্ন ধরনের অন-বোর্ড সরঞ্জাম প্যাকেজ দেওয়া হয়। ডিমাইনিং বিকল্পটি লিনক্স-ই/জে নামে পরিচিত। Lynx-C হল একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত অস্ত্র স্টেশন সহ একটি যুদ্ধ কনফিগারেশন, যা হয় একটি M16 রাইফেল, বা একটি 7,62 মিমি মেশিনগান, বা একটি রকেট চালিত গ্রেনেড লঞ্চার মাউন্ট করে। Lynx রোবটগুলি জর্ডানিয়ান জেলস সৈনিক আধুনিকীকরণ প্রোগ্রামের অংশ এবং এই সিস্টেমের তথ্য এবং নিয়ন্ত্রণ কাঠামোতে একীভূত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
KADDB: আরেকটি জর্ডানের কোম্পানি KADDB Sofex 2014 এ একটি 6x6 কনফিগারেশনে একটি নতুন মাল্টি-ফাংশনাল রোবট মাল্টি-ফাংশনাল রোবট (MFR) দেখিয়েছে, যার প্রতিটি চাকা তার নিজস্ব বৈদ্যুতিক মোটর ঘোরে। সামনের এবং পিছনের চাকাগুলি শরীরের বাইরে প্রসারিত হয়, যা ডি ফ্যাক্টো 90° বাধা অতিক্রম করার অনুমতি দেয়। MFR একটি 150 মিমি গভীর ফোর্ড, একটি 450 মিমি প্রশস্ত পরিখা অতিক্রম করতে পারে এবং 12 কিমি/ঘন্টা (ধীর গতি 2 কিমি/ঘন্টা) গতিতে পৌঁছাতে পারে। ব্যাটারি তিন ঘন্টা অপারেশন প্রদান করে। এমএফআর রোবট, স্ট্যান্ডার্ড দুটি নিয়ন্ত্রিত ক্যামেরা ছাড়াও (একটি সামনে এবং একটি পিছনে) এবং একটি মাইক্রোফোন এবং একটি লাউডস্পীকার সহ একটি দ্বি-দিকনির্দেশক অডিও সিস্টেম, বিভিন্ন সেট সরঞ্জাম এবং অস্ত্র দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে।
প্রদর্শনীতে, রোবটটি একটি বুরুজ সহ দেখানো হয়েছিল। ব্রোশারগুলি 800 মিটারের পরিসীমা বলে, যদিও সংস্থাটি দুই কিলোমিটারের উপর জোর দেয়। বুরুজে একটি অপটোকপলার লক্ষ্যযুক্ত ক্যামেরা রয়েছে যা অপারেটরকে লক্ষ্যের আপেক্ষিক আকারের উপর ভিত্তি করে দূরত্ব পরিমাপ করতে দেয় - একজন ব্যক্তি, একটি ছোট গাড়ি, একটি বড় গাড়ি, একটি বিল্ডিং - এবং এইভাবে একটি লেজার রেঞ্জফাইন্ডার ব্যবহার করে। বুরুজ দুটি রাশিয়ান-জর্ডানিয়ান RPG-32 হাশিম ক্ষেপণাস্ত্র লঞ্চার দিয়ে সজ্জিত। Piezo ইগনিশন 200 শুরুর গ্যারান্টি দেয়। একটি 7,62 মিমি মেশিনগান যোগ করা যেতে পারে। এমএফআর রোবটটি এখনও প্রোটোটাইপ পর্যায়ে রয়েছে। এবং এই নতুন গ্রাউন্ড সিস্টেম অতীতে দেখানো রোবটকে প্রতিস্থাপন করবে কিনা তা এখনও পরিষ্কার নয়।
জর্ডানের কোম্পানি KADDB বিভিন্ন ওজন বিভাগের গ্রাউন্ড রোবটের একটি সিরিজ তৈরি করেছে। SOFEX 2014 এ উপস্থাপিত, MFR রোবট দুটি রকেট লঞ্চার দিয়ে সজ্জিত ছিল (উপরের চিত্র)
রাশিয়ান সেনাবাহিনী: রাশিয়া সম্প্রতি একটি সশস্ত্র রোবট দেখিয়েছে যা উচ্চ-নিরাপত্তা সুবিধাগুলির নিরাপত্তা উন্নত করার জন্য কৌশলগত ক্ষেপণাস্ত্র বাহিনী দ্বারা মোতায়েন করার উদ্দেশ্যে। রোবটটি MRK-002-BG-57 উপাধি পেয়েছে, এটি একটি ট্র্যাক করা চ্যাসিসের উপর ভিত্তি করে তৈরি, পুরো সিস্টেমটির ওজন প্রায় 1100 কেজি। উন্নয়ন সংস্থার নাম ছিল না; সম্ভবত, রোবটটির একটি হাইব্রিড প্রপালশন সিস্টেম রয়েছে যার পরিসর 250 কিমি, সর্বোচ্চ গতি 35 কিমি/ঘন্টা এবং রান টাইম 10 ঘন্টা। পাওয়ার প্ল্যান্টটি পিছনে অবস্থিত, স্থিতিশীল যুদ্ধ মডিউল রোবোটিক প্ল্যাটফর্মের কেন্দ্রে ইনস্টল করা আছে।
তার কৌশলগত ক্ষেপণাস্ত্র বাহিনীর নিরাপত্তা উন্নত করার জন্য, রাশিয়া একটি ভারী মেশিনগান দিয়ে MRK-002-BG-57 ট্র্যাক করা রোবোটিক প্ল্যাটফর্ম তৈরি ও সশস্ত্র করেছে।
রাশিয়ান সূত্রের মতে, রোবটটি স্বয়ংক্রিয় এবং আধা-স্বয়ংক্রিয় মোডে লক্ষ্যবস্তুতে লক্ষ্য রাখতে, ট্র্যাক করতে এবং গুলি করতে সক্ষম। বুরুজটি একটি দিবালোক, থার্মাল ইমেজিং ক্যামেরা, একটি লেজার রেঞ্জ ফাইন্ডার এবং একটি ব্যালিস্টিক কম্পিউটার দিয়ে সজ্জিত, দূরপাল্লার পর্যবেক্ষণের জন্য একটি রাডার সিস্টেম উপলব্ধ। চ্যাসিসে নিয়ন্ত্রিত ক্যামেরাও বসানো হয়েছে। রোবটে বিভিন্ন অস্ত্র বসানো যেতে পারে, 7,62 রাউন্ড সহ একটি 39x500 কালাশনিকভ অ্যাসল্ট রাইফেল বা 12,7 রাউন্ড সহ একটি 30 মিমি মেশিনগান বা একটি 30 মিমি স্বয়ংক্রিয় গ্রেনেড লঞ্চার, বা AG-17A বা AG-30। পাঁচ কিলোমিটার পর্যন্ত দূরত্বে লাইন-অফ-সাইট যোগাযোগ নিশ্চিত করা হয়।
তথ্য