ভূমি ভিত্তিক একটি বিভাগ রোবট, যা অবশেষে পদাতিক ইউনিটের কাঁধ থেকে বোঝা সরিয়ে নেবে। এই সিস্টেমগুলি ভারী ভার বহন করতে সক্ষম, তারা স্কোয়াডকে অনুসরণ করতে পারে, ভারী ডাফেল ব্যাগ বহন করার সময় সৈনিককে শুধুমাত্র প্রয়োজনীয় জিনিসগুলির সাথে তার ছোট ব্যাকপ্যাক রেখে যেতে পারে। এই রোবটগুলির আরেকটি সাধারণ ভূমিকা হ'ল বিপজ্জনক কাজে মনুষ্যবাহী যানবাহন প্রতিস্থাপন করা, যেমন সামনের লাইনে গোলাবারুদ সরবরাহ করা বা যুদ্ধক্ষেত্র থেকে আহত ব্যক্তিদের নিরাপদ এলাকায় সরিয়ে নেওয়া।
যদিও হাঁটা রোবটগুলি মানুষের মতো গতিশীলতার গ্যারান্টি দেওয়ার সর্বোত্তম সমাধান হতে পারে, আপাতত, ভারী লজিস্টিক রোবটগুলি চাকাযুক্ত বা ট্র্যাক করা থাকে।
উপরোক্ত ছাড়াও, রিকনেসান্স কিটগুলি (এমনকি টেলিস্কোপিং মাস্টগুলিতেও মাউন্ট করা হয়) পাশাপাশি রোবোটিক অস্ত্র এবং অর্ডন্যান্স নিউট্রালাইজেশন ডিভাইস সহ বিস্ফোরক অস্ত্র নিষ্পত্তি কিটগুলি এই প্ল্যাটফর্মগুলিকে বিশেষ যানবাহনে রূপান্তর করতে পারে। এই প্ল্যাটফর্মগুলির সুবিধা হল এগুলি হালকা ওজনের এবং খুব অল্প সময়ের মধ্যে অন্যান্য কাজের জন্য সহজেই পুনরায় কনফিগার করা যায়। তাদের স্বায়ত্তশাসনের পাশাপাশি গতিশীলতার মাত্রা যথেষ্ট পরিবর্তিত হতে পারে: বর্তমানে উপলব্ধ বেশিরভাগ সমাধান চাকার উপর ভিত্তি করে, যা কঠিন ভূখণ্ডে একটি গড় গতিশীলতা প্রদান করে, যেখানে ট্র্যাকগুলি নিজেদেরকে ভালভাবে প্রমাণ করেছে, যার ফলে গোলমাল এবং আরও জটিল। একটি কাঠামোগত দৃষ্টিকোণ। আজ অবধি, হাঁটার সমাধানগুলি পরীক্ষামূলক স্তরে পরীক্ষা করা হয়েছে; এখানে একটি উদাহরণ হল দারপা (ডিফেন্স অ্যাডভান্সড রিসার্চ প্রজেক্টস এজেন্সি) লেগড স্কোয়াড সাপোর্ট সিস্টেম (LS3) ওয়াকিং সাপোর্ট সিস্টেম।
LS3 একটি অত্যন্ত মোবাইল, আধা-স্বায়ত্তশাসিত হাঁটা রোবট সামরিক ইউনিটের সাথে যোগাযোগ করতে সক্ষম। ছয় পায়ের প্ল্যাটফর্মে অবশেষে মানুষের গতিশীলতার সাথে তুলনীয় গতিশীলতার একটি স্তর থাকবে, যা তাদের রোবটগুলির দিকে ফিরে না তাকিয়ে বাদ দেওয়া ইউনিটগুলিকে সরানোর অনুমতি দেবে। LS3 রোবটটি বৈদ্যুতিকভাবে চালিত, এটি 180 কিলোমিটারের বেশি 32 কেজি বহন করতে পারে এবং 24 ঘন্টার জন্য কোনও হস্তক্ষেপের প্রয়োজন নেই। ইউএস আর্মি এবং মেরিন কর্পসে জুলাই 2012 সাল থেকে প্ল্যাটফর্মটি পরীক্ষা করা হয়েছে। রোবটের পরিচালনার তিনটি প্রধান স্বায়ত্তশাসিত মোড নিম্নরূপ:
- নেতার পিছনে, যখন প্ল্যাটফর্ম তার নেতার পথকে যতটা সম্ভব ঘনিষ্ঠভাবে অনুসরণ করার চেষ্টা করে;
- নেতার পিছনে করিডোরে, যখন LS3 নেতাকে অনুসরণ করে এবং পথ ধরে সিদ্ধান্ত নেওয়ার আরও স্বাধীনতা বজায় রাখে এবং
- যখন সিস্টেমের স্থানীয় উপলব্ধি এটিকে জিপিএস গ্রিডে নির্দেশিত স্থানে যাওয়ার পথে বাধা এড়াতে অনুমতি দেয় তখন পথপয়েন্ট বরাবর চলাচল।
পরীক্ষার পর্যায়টি প্রায় দুই বছর স্থায়ী হওয়ার কথা ছিল, তাই সম্ভবত এটি ইতিমধ্যেই শেষ হয়ে গেছে।
লকহিড মার্টিন: এই কোম্পানি দ্বারা তৈরি রোবোটিক স্কোয়াড সাপোর্ট সিস্টেম SMSS (স্কোয়াড মিশন সাপোর্ট সিস্টেম), একটি খচ্চর-টাইপ গ্রাউন্ড রোবট যা বাস্তব যুদ্ধের পরিস্থিতিতে পরীক্ষা করা হয়েছে। সিস্টেমটি 2011 সালে ইউএস আর্মি তার ওয়ার্কহরস ট্রায়ালের জন্য নির্বাচিত করেছিল এবং 2012 সালে চারটি SMSS ইউনিট সেনাদের মোতায়েন করা হয়েছিল। তারা সামরিক বাহিনীর সাথে দুর্দান্ত সাফল্য উপভোগ করেছিল, যারা যুদ্ধক্ষেত্রে ছেড়ে যেতে বলেছিল। সৈন্যদের পিছনে স্বাধীনভাবে চলার সময় তাদের প্রায় 700 কেজি বহন করার ক্ষমতা অত্যন্ত কার্যকর প্রমাণিত হয়েছিল এবং, অন্তত একটি ক্ষেত্রে, এক টনেরও বেশি বিভিন্ন সরবরাহ সিস্টেমে লোড করা হয়েছিল এবং একই সাথে এটি ত্রুটিহীনভাবে কাজ করেছিল।
2005 সালের দিকে বিকশিত এবং ক্রমাগত আপগ্রেড করা, এসএমএসএস রোবটটি PFM Manufacturing Inc-এর Land Tamer 6x6 XHD-এর উপর ভিত্তি করে তৈরি, যা 80 এইচপি টার্বোডিজেল ইঞ্জিন সহ সামুদ্রিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য অ্যালুমিনিয়াম দিয়ে তৈরি। ব্লক 1 ভেরিয়েন্টের কিছু বৈশিষ্ট্য: মোট ওজন 1955 কেজি, পেলোড 682 কেজি, ডিভাইসটি CH-53 এবং CH-47 হেলিকপ্টারের ভিতরে বা UH-60 সাসপেনশনে পরিবহন করা যেতে পারে। লকহিড মার্টিন স্বায়ত্তশাসিত ক্ষমতা যুক্ত করার উপর ফোকাস করছে, এসএমএসএস বিভিন্ন মোডে কাজ করতে সক্ষম যেমন ম্যানুয়াল কন্ট্রোল, রিমোট কন্ট্রোল, ভয়েস কমান্ড, অপারেটরে ফিরে যাওয়া, নির্বাচিত স্থানাঙ্ক পয়েন্টগুলি ব্যবহার করে একটি অবস্থানে যেতে, একটি জেনারেট করা পথ ধরে ফিরে আসা, নেভিগেট জিপিএস স্থানাঙ্ক পয়েন্টে, একজন ব্যক্তিকে অনুসরণ করুন এবং একটি যানবাহন অনুসরণ করুন।
যখন ইউএস আর্মি কর্মীরা এসএমএসএসকে তাদের থিয়েটারে রাখতে আগ্রহী ছিল তার ব্যবহারিক মূল্যের কারণে, আর্মি এবং লকহিড মার্টিন অন্যান্য কার্যকরী কিট তৈরি করছে এবং মাঠে পরীক্ষা করছে। এর মধ্যে রয়েছে একটি স্যাটেলাইট কমিউনিকেশন চ্যানেল এবং একটি রোলার ট্রল সহ একটি রুট ক্লিয়ারিং সিস্টেম সহ একটি উন্নত ডিপ্লয়মেন্ট রিকনেসান্স সিস্টেম। উভয় ক্ষেত্রেই, একটি লকহিড মার্টিন 9" গাইরোক্যাম অপটোইলেক্ট্রনিক স্টেশন মাস্টে ইনস্টল করা হয়েছিল যাতে দূর-পাল্লার রিকনেসান্স প্রদান করা যায় বা সন্দেহজনক এলাকা সনাক্ত করা যায় যেখানে বোমা পুঁতে পারে। রুট ক্লিয়ারিং পরীক্ষাটি SMSS-এ লাগানো একটি রোলার ট্রল দিয়ে করা হয়েছিল। এছাড়াও মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে, 300 কিলোমিটারেরও বেশি দূরত্বে কমান্ডের ট্রান্সমিশন পরিসীমা সহ স্যাটেলাইট যোগাযোগ ব্যবহার করে ডিভাইসটি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য পরীক্ষা করা হয়েছিল। মোট, লকহিড মার্টিন আটটি SMSS তৈরি করেছে, শেষ দুটি "ব্লক 2" স্ট্যান্ডার্ড, যদিও আপগ্রেডের কোনো বিবরণ দেওয়া হয়নি।
লকহিড মার্টিনের স্কোয়াড মিশন সাপোর্ট সিস্টেম (এসএমএসএস) আফগানিস্তানে একটি কার্গো প্ল্যাটফর্ম হিসাবে ব্যবহৃত হয়েছিল, কিন্তু বর্তমানে এটি একটি পুনরুদ্ধার সরঞ্জাম হিসাবে দেওয়া হচ্ছে।
নর্থরপ গ্রুম্যানের উট 6x6, যা 350 কেজির বেশি সরবরাহ নিতে পারে, রাবার ট্র্যাকগুলির সাথে দ্রুত ইনস্টল করা যেতে পারে
আগস্ট 2014-এ, লকহিড মার্টিন, ইউএস আর্মি আর্মার্ড রিসার্চ সেন্টারের সাথে, দুটি জনমানবহীন হেলিকপ্টার সিস্টেমের সাথে জড়িত একটি প্রদর্শনী পরিচালনা করে: কামান-উন্নত K-MAX এবং এসএমএসএস গ্রাউন্ড রোবট যার সাথে Gyrocam অপটিক্যাল ইউনিট ইনস্টল করা আছে। একটি যুদ্ধ মিশন সেট করা হয়েছিল - চালকবিহীন যানবাহনের সাহায্যে, গ্রাম রক্ষাকারী একদল সৈন্যের সরবরাহ নিশ্চিত করার জন্য। কে-ম্যাক্স এসএমএস-এর মাধ্যমে গ্রামের চারপাশে উড়েছিল, রোবটিক সিস্টেম সৈন্যদের কাছে পৌঁছানো পর্যন্ত নজরদারি চালিয়েছিল, তাদের প্রয়োজনীয় সরবরাহ সরবরাহ করেছিল। আধা-স্বায়ত্তশাসিত 8x8 গাড়িটি তারপর পর্যবেক্ষণ পয়েন্টে চলে যায়, যেখানে, একটি টেলিস্কোপিক মাস্তুলের উপর 9" গাইরোক্যাম সেন্সর কিট ব্যবহার করে, এটি শত্রু বাহিনীর সন্ধানে পুরো এলাকা স্ক্যান করে। এসএমএসএস এবং কে-ম্যাক্স উভয়ই মানববিহীন আকাশযান মোবাইল স্যাটেলাইট যোগাযোগ ব্যবস্থা, সেইসাথে দৃষ্টিসীমার মধ্যে স্থানীয় যোগাযোগ ব্যবস্থায় সজ্জিত ছিল। আরও উন্নয়নের ফলে একটি নতুন সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত প্ল্যাটফর্ম, সেইসাথে একটি বুরুজ সহ অ-প্রাণঘাতী এবং/বা প্রাণঘাতী ক্ষমতা হতে পারে।
নর্থরপ গ্রুম্যান: এই কোম্পানি ফুট টহলের জন্য লজিস্টিক সহায়তা প্রদানের জন্য উট (ক্যারি-অল মডুলার ইকুইপমেন্ট ল্যান্ডরোভার) রোবোটিক যান তৈরি করেছে। সিস্টেমটি একটি 6x6 প্ল্যাটফর্মের ব্যর্থতা, যার চাকার উপর প্রয়োজনে রাবার ট্র্যাকগুলি সহজেই লাগানো যেতে পারে। প্রতিটি চাকা একটি ডিজেল-ইলেকট্রিক জেনারেটর দ্বারা চালিত একটি বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা চালিত হয়। ইঞ্জিনটি ডিজেল জ্বালানী বা JP8 এ চলে এবং এর 13-লিটার ট্যাঙ্ক আপনাকে 20 ঘন্টার বেশি কাজ করতে দেয়; এই জাতীয় সমাধান, সম্ভাব্য বিপদের কাছে যাওয়ার সময়, আপনাকে নীরব মোডে যেতে দেয়। ডিভাইসটির সর্বোচ্চ গতি হল আট কিমি/ঘন্টা, এটি 40% এর ঢাল, 20% পাশের ঢাল, বাধা এবং 0,3 মিটার ফোর্ড অতিক্রম করতে পারে। এর লোড, চ্যাসিসে মাউন্ট করা নলাকার কাঠামোর ভিতরে রাখা, 350 কেজি অতিক্রম করতে পারে।
উটের সশস্ত্র সংস্করণ - অগ্নি পরীক্ষার সময় মোবাইল আর্মড ডিসমাউন্ট সাপোর্ট সিস্টেম
একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত অস্ত্র স্টেশন ইনস্টল সহ উটের সশস্ত্র সংস্করণ
এইচডিটি গ্লোবাল দ্বারা তৈরি প্রোটেক্টর মাল্টিটাস্কিং রোবোটিক সিস্টেম; ছবিতে একটি পণ্যসম্ভার পরিবহনকারী হিসাবে কাজ করে
প্রোটেক্টরের ওজন এবং বহন ক্ষমতা এটিকে একটি সশস্ত্র প্ল্যাটফর্মে রূপান্তরিত করার অনুমতি দেয়, ছবিতে একটি ইনস্টল করা কাকের যুদ্ধ মডিউল সহ একটি রোবট
উট সনাক্তকরণ এবং বাধা এড়ানোর জন্য একটি সেন্সর কিট দিয়ে সজ্জিত করা হয়। এটি "আমাকে অনুসরণ করুন" মোডে বা তারের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। একটি পরিবহন কলামে, যানবাহন একে অপরকে ট্রেনের গাড়ির মতো অনুসরণ করতে পারে। ইতিমধ্যে উল্লিখিত কিটের জন্য অনেক ঐচ্ছিক কিট পাওয়া যায়, যেমন পরিসীমা বাড়ানোর জন্য একটি বাহ্যিক ব্যাটারি প্যাক, বিনিময়যোগ্য যোগাযোগ চ্যানেল, ফাইবার অপটিক, হার্ড কেবল বা RF সিস্টেম। কোম্পানির মতে, ইউএস আর্মি এবং স্পেশাল অপারেশনস কমান্ড বেসিক কনফিগারেশনের পাশাপাশি এই আর্টিকেলে পরে বর্ণিত সশস্ত্র কনফিগারেশনে প্ল্যাটফর্মের প্রতি দারুণ আগ্রহ দেখিয়েছে।
এইচডিটি গ্লোবাল: প্রটেক্টর ট্র্যাক করা রোবটটি HDT গ্লোবাল মাঠের সৈন্যদের জন্য একটি মাল্টি-টাস্কিং সাপোর্ট সিস্টেম হিসাবে তৈরি করেছে। ডিভাইসটি একটি 32 এইচপি ডিজেল ইঞ্জিন দিয়ে সজ্জিত, এটি 340 কেজি ওজনের লোড বহন করতে পারে এবং একটি ট্রেলারে আরও 225 কেজি টানতে পারে। অভিভাবককে দ্রুত পোর্টেবল মডিউলগুলিতে ভেঙে ফেলা যেতে পারে যাতে অপ্রত্যাশিত বাধাগুলি অতিক্রম করা যায়। 57 লিটারের জ্বালানী ট্যাঙ্ক (ডিজেল বা JP8) 100 কিমি পরিসরের জন্য অনুমতি দেয়। রোবটের সর্বোচ্চ গতি 8 কিমি/ঘন্টা। বেস ইউনিট দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়, এবং ক্রুজ নিয়ন্ত্রণ মোড অপারেটরের উপর কাজের চাপ হ্রাস করে।
HDT এটাও দেখিয়েছে যে এর রোবট অপ্টোইলেক্ট্রনিক্স, অ্যাক্টিভ RFID ট্যাগ, লিডার, ডিফারেনশিয়াল জিপিএস, হেডিং অ্যাটিটিউড কন্ট্রোল এবং প্রতিটি ট্র্যাক স্প্রোকেটে ওডোমিটার সহ বিভিন্ন সেন্সরের উপর ভিত্তি করে আধা-স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন সহ কিছু স্তরের স্বায়ত্তশাসন লাভ করতে পারে। ফলো-মি অপারেশনের নিরাপত্তা উন্নত করার জন্য, অভিভাবক অনুসরণ করার আগে কমপক্ষে দুটি সেন্সরকে নেতার অবস্থানের সাথে সারিবদ্ধ করতে হবে। সহায়ক সরঞ্জামগুলির জন্য, সিস্টেমে একটি জলবাহী সিস্টেম আউটলেট এবং 2 কিলোওয়াটের বৈদ্যুতিক আউটপুট সহ একটি সংযোগকারী রয়েছে। রুট পরিষ্কার করা এবং বিস্ফোরক বস্তু (যা এই নিবন্ধের উদ্দেশ্য নয়) নিষ্পত্তি করার ব্যবহারিক কাজগুলি সম্পাদন করার পাশাপাশি, প্রোটেক্টর গ্রাউন্ড রোবটকে একটি খননকারী বালতি এবং একটি সামনের বেলচা দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে যাতে প্রতিরক্ষামূলক নির্মাণে সহায়তা করা যায়। পোস্ট এবং ঘাঁটিগুলির জন্য কাঠামো (পৃথিবী দিয়ে গ্যাবিয়নগুলি ভরাট করা ইত্যাদি।) এই কাজগুলির পরে, ডিভাইসটি দ্রুত টহল দায়িত্বে ফিরে যেতে পারে। আহতদের সরিয়ে নেওয়ার জন্য দুটি স্ট্রেচার সহ একটি বৈকল্পিক, নজরদারির জন্য একটি টিথারড ইউএভি সহ একটি বৈকল্পিক এবং দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত অস্ত্র স্টেশন M-153 কাকের সাথে একটি সশস্ত্র রূপও প্রদর্শন করা হয়েছিল। ওয়্যারলেস নিয়ন্ত্রণ একটি থাম্ব জয়স্টিক এবং দুটি বোতাম ব্যবহার করে বাহিত হয়।
ইসরায়েলে, দুটি কোম্পানি ইসরায়েল অ্যারোস্পেস ইন্ডাস্ট্রিজ এবং রোবো-টিম একটি চাকার কার্গো প্ল্যাটফর্ম তৈরি করেছে।
IAI: ইসরায়েল অ্যারোস্পেস ইন্ডাস্ট্রিজের লাহাভ ডিভিশন একটি 4x4 ডিজেল চালিত রোবোটিক চাকার প্ল্যাটফর্ম তৈরি করেছে এবং এটিকে রেক্স নাম দিয়েছে। রোবটের সর্বোচ্চ গতি 12 কিমি/ঘন্টা, লোড ক্ষমতা 250 কেজি পর্যন্ত, জ্বালানি ছাড়াই এর নিজস্ব ওজন 160 থেকে 200 কেজি। এর প্রথম কাজটি সৈন্যের কিছু সরঞ্জাম পরিবহন করে পায়ে টহলকে সমর্থন করা। রোবট তিনটি ভিন্ন মোডে কাজ করতে পারে। সবচেয়ে সহজ হল রিমোট কন্ট্রোল। দ্বিতীয়টি অপারেটরের হাতে থাকা একটি যান্ত্রিক "কাটা" ব্যবহার করে এবং রেক্স রোবটটি কুকুরের মতো তার পথ ধরে তাকে অনুসরণ করে। সবচেয়ে বুদ্ধিমান হল "আমাকে অনুসরণ করুন" মোড। অপারেটরের স্থানাঙ্কগুলি রেডিওর মাধ্যমে অনবোর্ড জিপিএস সিস্টেমে প্রেরণ করা হয়, যা রেক্সের জন্য মধ্যবর্তী রুট পয়েন্ট তৈরি করে। এই মোডে, একাধিক রেক্স রোবট আরও গিয়ার বহন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। যদিও এটি প্রোটোটাইপে প্রয়োগ করা হয়নি, রেক্স যন্ত্রপাতি সূচনা বিন্দুতে ফিরে যাওয়ার জন্য ভ্রমণ করা রুটটি রেকর্ড করতে পারে, মোডটি ইতিমধ্যে ভ্রমণ করা রুটগুলিতে সরবরাহের পরবর্তী পুনরায় পূরণের জন্য এবং সম্ভবত আরও গুরুত্বপূর্ণভাবে, ফেরার জন্য দরকারী হতে পারে। শিকার.
IAI Lahav বিভাগ 4 কেজি পর্যন্ত ওজন বহন করতে সক্ষম Rex 4x250 প্ল্যাটফর্ম তৈরি করেছে। নতুন সংস্করণটি লোড ক্ষমতা কমপক্ষে 300 কেজিতে বৃদ্ধি করবে।
রোবো-টিম দ্বারা তৈরি প্রায় 250 কেজি পেলোড ক্ষমতা সহ প্রোবট, সরবরাহ পুনরায় পূরণ করতে বা আহতদের সরিয়ে নিতে ব্যবহার করা যেতে পারে। সেন্সর কিট এবং বিস্ফোরক অস্ত্র নিষ্পত্তি কিটও পাওয়া যায়।
রেক্স শুধুমাত্র লজিস্টিক কাজের জন্যই নয়, অন্যান্য কাজের জন্যও অফার করা হয়, যেমন একটি কিটের সাথে রিকনেসান্স, যার মধ্যে একটি জরিপ অপটোইলেক্ট্রনিক স্টেশন রয়েছে। প্রোটোটাইপ রেক্স ইসরায়েলি এবং অন্যান্য সেনাবাহিনী দ্বারা মূল্যায়ন করা হয়েছিল, যাদের মন্তব্য এবং প্রতিক্রিয়া দ্বিতীয় প্রজন্মের রেক্স তৈরির দিকে পরিচালিত করেছিল। প্রধান পরিবর্তনগুলি মাত্রা এবং ওজনকে প্রভাবিত করেছে: নতুন রোবটটির নিজস্ব ওজন 300 বা 230 কেজি বৃদ্ধির সাথে কমপক্ষে 250 কেজি লোড ক্ষমতা থাকবে। অপারেটিং মোডগুলি আগের সংস্করণের মতোই হবে; আইএআই বিশ্বাস করে যে স্বায়ত্তশাসনের মাত্রা বাড়ানোর ফলে খরচ উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পাবে, যা কোম্পানির বিপণন কৌশলের বিপরীত। আসলেই যেটা অনেকাংশে পরিবর্তিত হয়েছে তা হল মুভার; দ্বিতীয় প্রজন্মের রেক্স যন্ত্রপাতিতে একটি ডিজেল-ইলেকট্রিক পাওয়ার ইউনিট ইনস্টল করা আছে, যা আপনাকে কম দৃশ্যমানতা মোডে "নিঃশব্দে ক্রল" করতে দেয়। IAI অনুসারে, নতুন রেক্স ভেরিয়েন্টের একটি প্রোটোটাইপ 2014 সালের শেষে পরীক্ষার জন্য প্রস্তুত হবে।
রোবো দল: এই দীর্ঘ নিবন্ধের প্রথম অংশে, আমরা ইতিমধ্যে রোবো-টিম কোম্পানির সাথে দেখা করেছি। একই বিভাগে, তিনি প্রোবট (পেশাদার রোবট) উপাধিতে একটি সিস্টেম অফার করেন। এটি একটি বৈদ্যুতিক চালিত 4x4 চ্যাসি যার পেলোড ক্ষমতা 120 কেজি ওজনের দ্বিগুণেরও বেশি। বৈদ্যুতিক চালনাটিকে সর্বাধিক সোনিক স্টিলথের জন্য বেছে নেওয়া হয়েছিল এই বিভাগের অনেক বেশি শব্দকারী রোবটগুলির তুলনায়, যেগুলি পেট্রোল এবং ডিজেল ইঞ্জিন দ্বারা চালিত হয়। এর সর্বোচ্চ গতি 7,5 কিমি/ঘন্টা সৈন্যদের অনুসরণ করা সহজ করে তোলে, যেখানে বাধা অতিক্রম করার ক্ষমতা এবং 23 সেন্টিমিটার উঁচু লেজ পর্যাপ্ত ক্রস-কান্ট্রি সক্ষমতার গ্যারান্টি দেয়। প্রোবটের একটি 360° ভিউ রয়েছে, যা স্পেকট্রামের কাছাকাছি ইনফ্রারেড অঞ্চলে চারটি দিন/রাত্রি ক্যামেরা (প্রতি পাশে একটি) এবং একটি বৃত্তাকার আলোকসজ্জা মডিউল দ্বারা সরবরাহ করা হয়। সামনের ক্যামেরাটি 45°/+90° কাত হতে পারে এবং এতে x10 ম্যাগনিফিকেশন রয়েছে এবং একটি সাদা LED ফ্ল্যাশলাইট দ্বারা আলো সরবরাহ করা হয়েছে। উপলব্ধ ভোল্টেজ হল 12 ভোল্ট বা 28 ভোল্ট, অন-বোর্ড কম্পিউটারের সাথে ইনস্টল করা সরঞ্জামগুলিকে মেলানোর জন্য RJ45 এবং RS232 ইথারনেট পোর্ট রয়েছে৷
রোবো-টিম কিট অফার করে যেমন বোম্ব ডিসপোজাল কিট, যার মধ্যে রয়েছে একটি ভারী-শুল্ক ম্যানিপুলেটর আর্ম, রিকনেসান্স কিট, WMD এবং বিপজ্জনক পদার্থ সনাক্তকরণ কিট ইত্যাদি। প্রোবট 1000 মিটারের লাইন-অফ-সাইট রেঞ্জ সহ একটি যোগাযোগ চ্যানেল দিয়ে সজ্জিত। এছাড়াও, প্ল্যাটফর্মটি শহরের ভিতরে এবং বাইরে স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশনের জন্য ট্র্যাকিং এবং থার্মাল ইমেজিং সেন্সর দিয়ে সজ্জিত, এবং "আমাকে অনুসরণ করুন" সিস্টেমটি প্রোবটকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে পদাতিক স্কোয়াডকে অনুসরণ করতে দেয় যেখানে এটি নিয়োগ করা হয়েছে৷ রোবো-টিম যখন তার প্রোবটের ক্ষেত্রে আসে তখন খুব বেশি শব্দ হয় না। এর বিকাশ এখনও চলছে, উৎপাদন শুরু হওয়ার আগে তাদের কাছ থেকে মন্তব্য পাওয়ার জন্য সম্ভাব্য গ্রাহকদের কাছে বেশ কয়েকটি প্রোটোটাইপ রয়েছে। সংস্থাটি অবশ্যই স্বায়ত্তশাসন কিটগুলিতে কাজ করছে যা এর আকার এবং স্বায়ত্তশাসনের কারণে সহজেই প্রোবটের সাথে ফিট হতে পারে।
কুইনেটিক: সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, Qinetiq উত্তর আমেরিকা বিভিন্ন উদ্দেশ্যে ভারী শ্রেণীতে অনেক রোবোটিক সিস্টেম তৈরি করেছে: রুট ক্লিয়ারিং, রিকনেসান্স, কমব্যাট ইত্যাদি।
সরবরাহের কাজের জন্য, কোম্পানি বিদ্যমান মেশিনগুলিকে রোবটাইজ করার লক্ষ্যে সমাধান তৈরি করেছে। এর ঐচ্ছিক রোবোটিক অ্যাপ্লিক কিট (RAK) প্রায় 15 মিনিটের মধ্যে 17 টি মডেলের সিলেক্টেবল জয়স্টিক কন্ট্রোলড (SJC) ববক্যাট লোডারে ইনস্টল করা যেতে পারে যা বিভিন্ন ধরণের কাজের জন্য ব্যবহৃত হয়, প্রধানত মিনোটর এবং রাইডার I বা একটি মানববিহীন রুট পরিষ্কার করার সাথে সম্পর্কিত। ইঞ্জিনিয়ারিং স্পার্টাকাস প্রতিকার। পদাতিক বাহিনীর রসদকে সমর্থন করার জন্য, QinetiQ উত্তর আমেরিকা, পোলারিস ডিফেন্সের সাথে একত্রে রাইডার II তৈরি করেছে, যেহেতু এই যানটি পূর্ববর্তী মিলিটারি ডিজেল ক্রু লং বক্স মডেলের উপর ভিত্তি করে তৈরি। ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণের সম্ভাবনা বাকি আছে এবং এই ক্ষেত্রে সর্বোচ্চ গতি 55 কিমি / ঘন্টা পৌঁছেছে। ড্রাইভার ছাড়া, রাইডার II দূরবর্তীভাবে বা স্বায়ত্তশাসিতভাবে কাজ করতে পারে। প্রথম ক্ষেত্রে, এটি কৌশলগত নিয়ন্ত্রক ট্যাকটিক্যাল রোবোটিক কন্ট্রোলারের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হয় যার রেঞ্জ এক কিলোমিটার; দ্বিতীয় মোডে, ডিভাইসটি বাধা শনাক্ত করতে পারে, বাধা এড়াতে পারে, অপারেটরকে অনুসরণ করতে পারে, ওয়েপয়েন্ট বরাবর যেতে পারে এবং বাড়ি ফিরে যেতে পারে। প্যান/টিল্ট ম্যাগনিফিকেশন সহ একটি 640x480 দিন এবং 360x10 সেন্সর থার্মাল ইমেজিং ক্যামেরা রোল কেজে মাউন্ট করা হয়েছে, অন্য চারটি ক্যামেরা XNUMX° কভারেজ প্রদান করে। সৈন্যরা বোর্ডে XNUMXটি আইটেম ব্যাগ ঝুলিয়ে রাখতে পারে, আহতদের সরিয়ে নেওয়ার জন্য দুটি স্ট্রেচারও কার্গো এলাকায় সংযুক্ত করা যেতে পারে।
শীর্ষ রাইডার I, নীচের রাইডার II
মনুষ্যবিহীন সিস্টেমে বাগির রূপান্তর নতুন নয়: বোয়িং ইউকে এবং জন ডিয়ার বেশ কয়েক বছর আগে একই ধরনের সিস্টেম তৈরি করেছিল, এটিকে 3 কেজি পেলোড সহ R-Gator A635 বলে।
স্টেরেলা: এয়ার কোবট বিমানবন্দরের জন্য ল্যান্ডিং গিয়ার তৈরির কাজটি দেওয়া হয়েছে, (কোবট হল স্মার্ট অ্যান্ড কোলাবোরেটিভ রোবট দ্বারা এয়ারক্রাফ্ট বর্ধিত পরিদর্শনের একটি অলঙ্কৃত সংক্ষিপ্ত রূপ), ফরাসি কোম্পানি স্টেরেলা ইউরোসেটরি 2014-এ একটি "খচ্চর" চরিত্রে একটি নতুন প্ল্যাটফর্ম চালু করেছে। 4-হুইল ড্রাইভ চ্যাসিস একটি শিল্প পরিবেশে প্রয়োজনীয় অন্তর্নির্মিত এবং দূরবর্তী জরুরী শাটডাউন সিস্টেম সহ, বাধা সনাক্তকরণ বাম্পার সহ সজ্জিত। বহন ক্ষমতা 100 কেজি, যোগাযোগ চ্যানেলের পরিসীমা 200 মিটার, ডিভাইসটি বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা চালিত হয়, 48-ভোল্ট লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি ডিভাইসটিকে 8 ঘন্টা পর্যন্ত কাজ করতে দেয়।
স্টেরেলা প্ল্যাটফর্মের আলাদা হুইল স্টিয়ারিং রয়েছে, এটি ফলো-মি মোডে কাজ করতে পারে বা একটি পূর্ব-প্রোগ্রাম করা রুট অনুসরণ করতে পারে, পরবর্তীটি একটি বিকল্প হিসাবে দেওয়া হয়। আদর্শ গতি 7 কিমি/ঘন্টা; যাইহোক, ঐচ্ছিক ইঞ্জিন এটিকে 18 কিমি/ঘন্টা বাড়াতে পারে।
ফরাসি কোম্পানি স্টেরেলা বিমানবন্দরে ব্যবহারের জন্য একটি 4x4 রোবোটিক প্ল্যাটফর্ম তৈরি করেছে, কিন্তু বর্তমানে এটি সামরিক মিশনের জন্য একটি লজিস্টিক টুল হিসাবে অফার করছে।
সেরা ইঞ্জিনিয়ারিং: ফরাসি কোম্পানি Sera Ingenierie, Sogeclair Group এর অংশ, Rapid program (Regime d'Appui Pour l'Innovation Duale - দ্বিগুণ উদ্ভাবনের বিধান মোড) এর অধীনে একটি রোবোটিক যান তৈরির জন্য প্রতিরক্ষা প্রকিউরমেন্ট কর্তৃপক্ষের কাছ থেকে একটি চুক্তি পেয়েছে। স্থাপত্যটি পরিবহনের প্রয়োজনীয়তা দ্বারা চালিত হয়, রববক্স নামের রোবটটি একটি শীর্ষ রশ্মি নিয়ে গঠিত যা দুটি স্ব-চালিত মডিউলকে সংযুক্ত করে, প্রতিটিতে একটি ডিজেল বা বৈদ্যুতিক মোটর রয়েছে। ডিজেল মডিউলটি একটি 16,75 এইচপি ইঞ্জিন দিয়ে সজ্জিত। এবং বৈদ্যুতিক মডিউলটিতে একটি 15 kW বৈদ্যুতিক মোটর এবং একটি 6 kWh লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি রয়েছে। লেআউট স্কিমের পছন্দের উপর নির্ভর করে, স্টিয়ারিংটিতে একটি বা দুটি সেতু রয়েছে। দ্বিতীয় ক্ষেত্রে, টার্নিং ব্যাসার্ধটি 5,4 থেকে 3,4 মিটারে হ্রাস পেয়েছে, যা তার অক্ষের চারপাশে ঘুরানোর সমান, যেহেতু এটি রববক্স মেশিনের দৈর্ঘ্য। সর্বোচ্চ অনবোর্ড শক্তি 2 কিলোওয়াট, সর্বোচ্চ ওজন 500 কেজি। এটি দুটি মডিউলে বিভক্ত, প্রথমটি সর্বাধিক মাত্রা 2400x1200x400 মিমি এবং ছোট দ্বিতীয়টি 1200x1500x550 মিমি। 250 মিমি গ্রাউন্ড ক্লিয়ারেন্স আপনাকে ভাল ক্রস-কান্ট্রি ক্ষমতা থাকতে দেয়।
ফরাসি কোম্পানি সেরা দুটি স্ব-চালিত মডিউল এবং একটি কেন্দ্রীয় মরীচি সমন্বিত রববক্স নামে একটি চাকার রোবোটিক প্ল্যাটফর্ম তৈরি করেছে; ফটোতে MBDA থেকে ইনস্টল করা সেন্সর সহ একটি বৈকল্পিক রয়েছে৷
নেক্সটার তাদের খচ্চর ধারণার ভিত্তি হিসেবে সেরাসের রবক্সকে গ্রহণ করেছে; দৃশ্যত এছাড়াও একটি সশস্ত্র বৈকল্পিক সৃষ্টি বিবেচনা
Robbox 40% ঢাল এবং 250mm উল্লম্ব বাধা আরোহণ করতে পারে। রিমোট কন্ট্রোল মোডে এর সর্বোচ্চ গতি 40 কিমি/ঘন্টা, বৈদ্যুতিক ড্রাইভ মোডে 8 কিমি/ঘণ্টা কমে। ডিজেল মোডে, এর পাওয়ার রিজার্ভ 300 কিলোমিটারে পৌঁছেছে। Sera Ingegnerie Robbox-কে তিনটি ভিন্ন স্তরের কমান্ড এবং কন্ট্রোল প্যাকেজ সরবরাহ করে, যার মধ্যে রয়েছে শুধুমাত্র অ্যাকচুয়েটর সহ সবচেয়ে মৌলিক সংস্করণ, একটি যোগাযোগ চ্যানেল সহ মধ্যম সংস্করণ, ছয়টি ক্যামেরা এবং একটি রিমোট কন্ট্রোল, তৃতীয় পক্ষের দ্বারা তৈরি বিশেষ কনফিগারেশন পর্যন্ত। তাদের মধ্যে দুটি, নেক্সটার এবং এমবিডিএ, ইউরোসেটরিতে দুটি ভিন্ন কনফিগারেশনে রববক্স উপস্থাপন করেছে।
নেক্সটারের একটি নমুনার নাম ছিল খচ্চর, এটি একটি উপরের কার্গো এলাকা এবং একটি নিম্ন কার্গো বগি দ্বারা আলাদা করা হয়। এটি 300 কেজি বহন করতে সক্ষম, তবে মোট সর্বোচ্চ লোড ক্ষমতা 400 কেজিতে সীমাবদ্ধ, কারণ সমস্ত কাঠামোগত উপাদান এবং সিস্টেম ইনস্টল করার সাথে, রোবটের খালি ওজন 800 কেজি পর্যন্ত বৃদ্ধি পায়, যা এর কিছু বৈশিষ্ট্যকে হ্রাস করে। নেক্সটার যে মূল সিস্টেমটি যোগ করেছে তা হল একটি ঐচ্ছিক নিয়ন্ত্রণ কিট যাতে রয়েছে ডিফারেনশিয়াল জিপিএস, ওডোমিটার, ম্যাগনেটিক কম্পাস, গাইরোমিটার, অ্যাক্সিলোমিটার, নেভিগেশনের জন্য লেজার সেন্সর এবং বাধা সনাক্তকরণের জন্য একটি স্ক্যানিং লেজার। উন্নত সফ্টওয়্যারটি, স্ট্যান্ডার্ড রিমোট মোড ছাড়াও, স্বয়ংক্রিয় মোডগুলি ব্যবহার করার অনুমতি দেয়, উদাহরণস্বরূপ, ওয়েপয়েন্ট অনুসরণ করা, পথ রেকর্ড করা এবং পুনরাবৃত্তি করা, আমাকে অনুসরণ করুন ইত্যাদি। ইউরোসেটরি প্রদর্শনীতে উপস্থাপিত রোবোটিক যানটি এখনও পর্যাপ্তভাবে পরীক্ষা করা হয়নি এবং এই বিষয়ে, 2014 সালের সেপ্টেম্বরে রোবক্স সমুদ্র পরীক্ষা শুরু হয়েছিল। নেক্সটার 2015 সালের গোড়ার দিকে মূল্যায়ন অপারেশনাল পরীক্ষা শুরু করার পরিকল্পনা করেছে, প্রাথমিকভাবে বিভিন্ন স্বায়ত্তশাসিত মোড পরীক্ষা করার জন্য, বিশেষ করে "আমাকে অনুসরণ করুন", কারণ ফরাসি প্রতিরক্ষা প্রকিউরমেন্ট অথরিটি রোবট দিয়ে সজ্জিত ইউনিটগুলির অপারেশনাল মতবাদ বিকাশের জন্য মুলেকে ব্যবহার করতে চায়। এই বিষয়ে, উন্নত মোডগুলি অধ্যয়ন করা হচ্ছে যা সৈনিককে রোবটকে থামাতে, অপেক্ষা করতে, পদাতিক দলে যোগ দিতে ইত্যাদি "জিজ্ঞাসা" করতে দেবে। 10 জনের যুদ্ধ গোষ্ঠীকে বাস্তব কার্যকর সহায়তা প্রদানের জন্য। নেক্সটার একটি বহু-উদ্দেশ্য গ্রাউন্ড রোবট বিকাশের লক্ষ্যে রয়েছে, যা প্রস্তাব করে যে, দৃশ্যত, এই প্ল্যাটফর্মের উপর ভিত্তি করে একটি সশস্ত্র ব্যবস্থা ইতিমধ্যেই পরিকল্পনায় রয়েছে।
এর অংশের জন্য, MBDA M2R কনফিগারেশনে Robbox অফার করেছে - একটি মাল্টি-সেন্সর এয়ার ডিফেন্স প্ল্যাটফর্ম। এই কনফিগারেশনে, রববক্স একটি বায়ু প্রতিরক্ষা ব্যবস্থায় পরিণত হয় যা সৈন্যদের জীবনের ঝুঁকি ছাড়াই প্রভাবশালী অবস্থানে মোতায়েন করা যেতে পারে। M2R স্পাইনেল-এক্স ইনফ্রারেড অনুসন্ধান এবং ট্র্যাকিং সেন্সর দিয়ে সজ্জিত, ফরাসি কোম্পানি HGH ইনফ্রারেড সিস্টেম দ্বারা তৈরি করা হয়েছে, যা 120 কিমি সনাক্তকরণ পরিসীমা সহ 16 মেগাপিক্সেলের রেজোলিউশনে প্যানোরামিক চিত্রগুলি ক্যাপচার করতে সক্ষম। একবার স্পাইনেল-এক্স সেন্সর দ্বারা হুমকি শনাক্ত এবং ট্র্যাক করা হলে, একটি অপ্টো-ইলেক্ট্রনিক সিস্টেম, একটি দিনের ক্যামেরা এবং একটি উচ্চ ম্যাগনিফিকেশন থার্মাল ইমেজার সমন্বিত, লক্ষ্যটির একটি ইতিবাচক সনাক্তকরণ প্রদান করে। প্যারিসে, রোবটটিকে ফ্লির সিস্টেমের একটি রেঞ্জার এমএস মাস্ট সেন্সর সহ উপস্থাপন করা হয়েছিল। এই সেন্সরগুলি স্থল নজরদারির জন্যও স্থাপন করা যেতে পারে।