গ্রাউন্ড রোবট। পরিত্যক্ত সিস্টেম থেকে নির্জন কনভয় পর্যন্ত (পর্ব 3)
একটি ছয় চাকার কনফিগারেশন এবং গ্রেনেড ফায়ার করার ক্ষমতা অর্জন, HD পরিবার রোবট নেক্সটার নার্ভা বৃহত্তর পেশীবহুল কাজের জন্য স্নায়ুও অর্জন করেছিল
মাঝারি আকারের রোবটগুলির আকার এবং ভর ধীরে ধীরে বৃদ্ধি পাচ্ছে যাতে তারা বড় ভর বহন করতে পারে এবং স্বায়ত্তশাসনের কিছু স্তরের দিকে তাদের প্রথম পদক্ষেপ নিতে পারে, যদিও তারা এখনও কোনও কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা এম্বেড করা থেকে অনেক দূরে।
মিডলওয়েট চ্যাম্পিয়ন ড্রাগন রানার 20, ইউএস মেরিন কর্পসের জন্য QinetiQ দ্বারা তৈরি। ট্র্যাক এক্সটেনশন ইনস্টল সঙ্গে ছবি
আমি যন্ত্রমানব: পূর্বে বর্ণিত ছোট রোবট 110 ফার্স্টলুক ছাড়াও, iRobot-এর ক্যাটালগে আরও বড় রোবট রয়েছে যা মূল 510 PackBot থেকে বিবর্তিত হয়েছে; এই হাজার হাজার রোবট ইরাক ও আফগানিস্তানে প্রকৃত সেবায় নিয়োজিত আছে। গ্রাউন্ড কমব্যাট সিস্টেমস (জিসিএস) প্রোগ্রামে একটি ছোট পরিধানযোগ্য গ্রাউন্ড রোবট অন্তর্ভুক্ত ছিল যা পদাতিক ইউনিটগুলিকে বিপজ্জনক এলাকায় স্বায়ত্তশাসিত পুনরুদ্ধার করার ক্ষমতা দেবে।
ক্লোজড GCS প্রোগ্রামের একটি উপজাত হল 310 SUGV, যেটিতে ক্রলার চেসিস এবং ক্রলার ফ্লিপার সহ সাধারণ iRobot আর্কিটেকচার রয়েছে, যা সিঁড়ি ও অন্যান্য বাধায় আরোহণের সময় ভাল গতিশীলতার অনুমতি দেয়। একটি সংকীর্ণ কনফিগারেশন প্রয়োজন হলে ফ্লিপারগুলি সরানো যেতে পারে (437 মিমি থেকে 348 মিমি প্রস্থ হ্রাস)। ইনস্টল করা ডিভাইস ছাড়া ওজন 13,2 কেজি; 310 SUGV রোবট 10 কিমি/ঘণ্টা পর্যন্ত গতিতে পৌঁছাতে পারে এবং 305 মিমি উচ্চতার বাধা অতিক্রম করতে পারে, এর দুটি BB-2557/U ব্যাটারি 1,5 ঘন্টা একটানা অপারেশন প্রদান করে, যদিও দুটি BB-2590/U ব্যাটারি অপারেটিং সময়কে ছয় ঘন্টা বাড়িয়ে দেয় . ইনফ্রারেড আলোকসজ্জা সহ একটি ওয়াইড-এঙ্গেল (107°) সামনের চ্যাসিস ক্যামেরা রোবট চালাতে ব্যবহার করা হয়। প্রধান রিকনেসান্স সেন্সর হল একটি আর্ম-মাউন্ট করা, কম-আলো রঙের ক্যামেরা যার সাথে x10 ম্যাগনিফিকেশন (48° থেকে 5° দৃশ্যের ক্ষেত্র)। 2,4 GHz লিঙ্কটি খোলা জায়গায় 1000 মিটারের পরিসর প্রদান করে, অপারেটর একটি পরিধানযোগ্য নিয়ামক ব্যবহার করে, যার মধ্যে রয়েছে Tac-Eye হেলমেট গগলস এবং একটি জনপ্রিয় হ্যান্ড কন্ট্রোলার (একটি 5,6-ইঞ্চি ডিসপ্লে সহ একটি রগডাইজড কন্ট্রোলার একটি বিকল্প হিসাবে উপলব্ধ)। মডেল 310 উল্লেখযোগ্য সংখ্যায় মার্কিন এবং বিদেশী সামরিক বাহিনীর সাথে কাজ করছে।
XM1216 SUGV পূর্ববর্তী দুটি মডেলের তুলনায় কিছুটা বড় এবং ভারী, সরঞ্জাম ছাড়াই এর ওজন 14,5 কেজি। পরিবারের তিনটি রোবটের মধ্যে এটিতে সবচেয়ে কার্যকর দীর্ঘ-পরিসরের রিকনেসান্স কিট রয়েছে: x26 অপটিক্যাল জুম এবং x12 ডিজিটাল জুম সহ একটি রঙিন ক্যামেরা, সেইসাথে একটি তিন-পর্যায়ের ডিজিটাল জুম সহ একটি থার্মাল ইমেজিং ক্যামেরা। এই সব রোবট বিস্ফোরক অস্ত্র নিষ্পত্তির জন্য একটি রোবোটিক হাত দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে।
কুইনেটিক: এছাড়াও ছোট স্বায়ত্তশাসিত গ্রাউন্ড ভেহিকেলের ক্যাটাগরিতে আরও একটি সিস্টেম রয়েছে - ড্রাগন রানার 20 মাল্টি-টাস্কিং রোবট যা কিনেটিক উত্তর আমেরিকা দ্বারা রিকনাইসেন্স এবং ডিমাইনিংয়ের জন্য তৈরি করা হয়েছে। এই রোবটটি মূলত ইউএস মেরিন কর্পসের জন্য তৈরি করা হয়েছিল; এটির ওজন 9,07 কেজি, সর্বোচ্চ গতি 6,5 কিমি/ঘন্টা, এটির সামনে এবং পিছনে দিন এবং রাতের ক্যামেরা রয়েছে এবং পাশে শুধুমাত্র দিনের ক্যামেরা রয়েছে।
দ্বি-মুখী যোগাযোগ প্রদানের জন্য একটি প্যানোরামিক জুম ক্যামেরা, একটি সর্বমুখী মাইক্রোফোন এবং একটি লাউডস্পীকার যোগ করে রিকনেসান্স ক্ষমতা ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি করা যেতে পারে। গতিশীলতা উন্নত করতে, শুঁয়োপোকা এক্সটেনশন ইনস্টল করা যেতে পারে এবং পদক্ষেপগুলি অতিক্রম করার জন্য একটি পিছনের স্টেবিলাইজার।
মধ্যম বিভাগে, iRobot তার 310 SUGV রোবট অফার করে; ফটোতে একটি বিস্ফোরক অস্ত্র নিষ্পত্তি যন্ত্র বহন করে সিঁড়ি বেয়ে "হাঁটছে"৷
ম্যাক্রোইউএসএ থেকে আসা বিচ্ছুটি 9 কেজি ভর থাকা সত্ত্বেও নিক্ষেপযোগ্য ছিল, এর পেলোড তার নিজের ওজনের সমান
ম্যাক্রোইউএসএ: একই বিভাগে, ম্যাক্রোইউএসএ 9 কেজি স্করপিয়ন ক্রলার রোবট অফার করে, যা প্লাস্টিক এবং অ্যালুমিনিয়াম রিইনফোর্সিং ইনসার্টের তৈরি উচ্চ প্রভাব প্রতিরোধের সাথে একটি চ্যাসিসের জন্য আগ্রহের এলাকায় নিক্ষেপ করা যেতে পারে।
স্ট্যান্ডার্ড সেন্সর কিটে 185° ফিল্ড অফ ভিউ সহ একটি ফ্রন্ট ডে/নাইট কালার ক্যামেরা এবং ইনফ্রারেড এবং কনভেনশনাল LED লাইট সহ ±60° টিল্ট অ্যাঙ্গেল, একটি পিছনের রঙের ডে/নাইট ক্যামেরা এবং একটি মাইক্রোফোন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। বিচ্ছু 10 কিমি/ঘন্টা বেগে পৌঁছাতে পারে এবং এক মিটার উচ্চতা থেকে নামতে পারে। এটি থার্মাল ইমেজার বা রাসায়নিক সেন্সর, সেইসাথে ম্যানিপুলেটর বা বিস্ফোরক অস্ত্র নিষ্পত্তি ডিভাইস সহ তার নিজস্ব ওজনের সমান ভর সহ ডিভাইসগুলি বহন করতে পারে।
ECA রোবোটিক্স: মাঝারি ক্যাটাগরির সবচেয়ে হালকা রোবটগুলির মধ্যে, সুপরিচিত ফরাসি কোম্পানি ECA রোবোটিক্স দ্বারা অফার করা 2 কেজি এবং পাঁচ কিলোগ্রামের একটি পেলোড সহ Cobra Mk6,1 মাল্টি-টাস্কিং প্ল্যাটফর্ম উল্লেখ করা যেতে পারে। কোম্পানি বিভিন্ন ধরনের অ্যাড-অন ডিভাইস অফার করে, যেমন CBRN মডিউল (রাসায়নিক, জৈবিক, রেডিওলজিক্যাল এবং নিউক্লিয়ার অস্ত্রশস্ত্র) রাসায়নিক এবং রেডিওলজিক্যাল সেন্সর এবং একটি রেডিয়েশন ডসিমিটার সহ, একটি বিস্ফোরক অস্ত্র নিষ্পত্তি মডিউল একটি র্যাক সহ যেখানে বিভিন্ন ধরণের নিষ্পত্তি ডিভাইস রয়েছে এবং অবশ্যই, একটি 360 ° ভিডিও ক্যামেরা সহ একটি রিকনেসান্স মডিউল। রোবটটির সামনে ±80° দেখার কোণ সহ একটি রঙিন সিসিডি ক্যামেরা এবং পিছনে একটি নির্দিষ্ট রঙের ক্যামেরা রয়েছে। এছাড়াও, সাদা এবং ইনফ্রারেড লাইট এলইডি, একটি মাইক্রোফোন এবং দ্বিমুখী শাব্দ যোগাযোগের জন্য একটি স্পিকার রয়েছে। Cobra Mk2 4x4 কম চাপের টায়ার দিয়ে সজ্জিত; 15 ভোল্ট লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি 2,5 ঘন্টা চালানোর সময় গ্যারান্টি দেয়। সর্বোচ্চ গতি 5 কিমি/ঘন্টা এবং সর্বোচ্চ বাধা ছাড়পত্র 150 মিমি। খোলা এলাকায় ঘোষিত অপারেটিং পরিসীমা হল 250 মিটার; দুটি ভিন্ন কন্ট্রোল বক্স পাওয়া যায়, একটি 7" স্ক্রীন সহ একটি এবং একটি 10" স্ক্রীন সহ, এবং এই বাক্সগুলির জয়স্টিকগুলির নকশাও আলাদা।
ফরাসি কোম্পানি ECA Cobra Mk2 রোবট তৈরি করেছে, যার প্রথম সামরিক গ্রাহক ছিল কানাডা। রোবট বিশেষ কন্ট্রোল ইউনিট বা বাণিজ্যিক সিস্টেম, যেমন স্মার্টফোন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে
এমটিজিআর (মাইক্রো-ট্যাকটিকাল গ্রাউন্ড রোবট) একটি বহুমুখী রোবট যা রোবোটিয়াম দ্বারা তৈরি করা হয়েছে যা বড় ব্যাসের চাকার সাথে লাগানো যেতে পারে
ছবিতে এমটিজিআর রোবটটি রাতে উঁকি দেওয়ার ক্ষমতা প্রদর্শন করে। এর আর্টিকুলেটেড ট্র্যাক সিস্টেম এটিকে এক ধরণের অ্যাক্রোবেটিক পোজ স্ট্রাইক করতে দেয়।
ECA রোবোটিক্সের সর্বশেষ উদ্ভাবনগুলির মধ্যে একটি হল রোবটগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করতে অ্যান্ড্রয়েড ট্যাবলেট এবং স্মার্টফোন ব্যবহার করার ক্ষমতা, যা সৈন্যদের উপর বোঝা কমিয়ে দেয় কারণ এই ডিভাইসগুলি বিভিন্ন উদ্দেশ্যে ব্যবহার করা যেতে পারে। এই একমাত্র উন্নতি ছিল না। এখন Cobra Mk2 একটি GPS সিস্টেমের সাথে সজ্জিত যা রোবটকে পথটি মনে রাখতে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রারম্ভিক বিন্দুতে ফিরে যেতে দেয়। রোবট যখন গাড়ির নিচে পরিদর্শন করে তখন সমস্যা এড়াতে ছোট ব্যাসের চাকা (20 মিমি থেকে কম) ইনস্টল করা হয়েছিল; কঠিন ভূখণ্ডে ফ্লোটেশন উন্নত করতে ট্র্যাকের একটি সেটও এখন উপলব্ধ। কোবরা এমকে 2 রোবটের সামরিক ক্ষেত্রে প্রথম ক্রেতা ছিল কানাডা, যেটি আরও 20 টুকরোর বিকল্প সহ 80টি রোবট অর্ডার করেছিল। কানাডা একটি বিচ্ছিন্ন ফাইবার অপটিক রিমোট কন্ট্রোল সিস্টেম সহ একটি সিস্টেমের জন্য অনুরোধ করেছে যা কোবরা এমকে 2 রোবটকে 1000 মিটার পর্যন্ত দূরত্বে কাজ করতে দেয়।
রোবো দল: এমটিজিআর (মাইক্রো-ট্যাকটিকাল গ্রাউন্ড রোবট - কৌশলগত গ্রাউন্ড মাইক্রো-রোবট) ইসরায়েলি কোম্পানি রোবো-টিম দ্বারা একটি মাল্টি-টাস্কিং রোবট হিসাবে তৈরি করা হয়েছিল যার মূল কাজটি প্রধান পদাতিক ইউনিটগুলির জন্য রিকনেসান্স পরিচালনা করা। শহুরে ব্যবহারের জন্য, MTGR সম্পূর্ণরূপে ট্র্যাক করা হয়, যখন অফ-রোডের জন্য এই কনফিগারেশনটি বজায় রাখা হয়, তবে উল্লেখযোগ্যভাবে বড় ব্যাসের চাকা যুক্ত করা হয়, যা কাদা, পাথর এবং ধাপের উপর ভাসমান উন্নত করে।
এটা স্পষ্ট যে ক্রস-কান্ট্রি ক্ষমতা বৃদ্ধি ওজন এবং আকারের দিক থেকে ব্যয়বহুল। স্ট্যান্ডার্ড ভেরিয়েন্টের ওজন 7,3 কেজি, যখন চাকা/ট্র্যাক করা ভেরিয়েন্টের ওজন 8,6 কেজি, ডাইমেনশনগুলি 455x368x145mm থেকে 472x470x165mm পর্যন্ত বৃদ্ধি পায়, যদিও এখনও সম্পূর্ণ বহনযোগ্য। MTGR অপারেটর দ্বারা চালু করার পরে 60 সেকেন্ডেরও কম সময়ের মধ্যে শুরু হতে পারে এবং 3,2 কিমি/ঘন্টা গতিতে পৌঁছাতে পারে। অতিরিক্ত শুঁয়োপোকা ফ্লিপারের জন্য রোবটটি 35 সেমি উঁচু, ঢাল 45°, ধাপ 20 সেমি উঁচু বাধা অতিক্রম করতে পারে। MTGR রোবটটি পাঁচটি ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত, সামনেরটি একটি কুলুঙ্গিতে ইনস্টল করা আছে এবং এর কাত কোণ রয়েছে -20°/+90°, অন্যগুলি শরীরের চারপাশে ইনস্টল করা আছে, যা অপারেটরকে 360° অল-রাউন্ড ভিউ প্রদান করে। সাদা আলোর LED বাতিটি কেবল সামনের দিকে ইনস্টল করা হয়, যখন বর্ণালীর কাছাকাছি ইনফ্রারেড অঞ্চলে আলোকসজ্জা বৃত্তাকার হয়। এমটিজিআর রোবটটিকে একটি ম্যানিপুলেটর দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে যা রোবো-টিম দ্বারা বিশেষভাবে তৈরি করা হয়েছে যাতে এটি একটি সিস্টেম সংযোজনের সাথে একটি বিস্ফোরক অস্ত্র নিষ্পত্তি ডিভাইসে রূপান্তরিত হয়। এটিতে দুটি সার্বজনীন জয়েন্ট, একটি কব্জি জয়েন্ট এবং একটি গ্রিপ সহ চার ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে। ম্যানিপুলেটরের সর্বাধিক নাগাল 360 মিমি এবং লোড ক্ষমতা 5,4 কেজি। হাতে দুটি ক্যামেরা রয়েছে: একটি x10 ম্যাগনিফিকেশন সহ ক্যাপচারে দ্বিতীয় ক্লোজ-আপ ক্যামেরা, উভয়ই ইনফ্রারেড আলোকসজ্জা সহ। অন্যান্য সেন্সর যেমন রেডিয়েশন ডিটেক্টর, গ্যাস অ্যানালাইজার, থার্মাল ক্যামেরা ইত্যাদি। পিকাটিনি রেলকে ধন্যবাদ প্ল্যাটফর্মের সাথে সহজেই একত্রিত করা যেতে পারে। রোবটের যোগাযোগের চ্যানেলটি অন্যান্য ডিভাইসের সাথে একটি নেটওয়ার্ক গঠন করতে পারে, যার পরিসরটি দৃষ্টির লাইনে 500 মিটারের বেশি বাড়ানো যায়; ব্যাটারি লাইফ দুই থেকে চার ঘন্টা। জাল নেটওয়ার্ক ধারণাটি বর্তমানে নতুন সমাধানগুলির চাপের মধ্যে রয়েছে, যেমন সৈনিক ভেস্টে ট্রান্সসিভারগুলি অন্তর্ভুক্ত করা, সেইসাথে ট্রান্সসিভারগুলির বিকাশ যা রোবট প্রবেশের আগে পিছনে ফেলে যেতে পারে, উদাহরণস্বরূপ, নির্ভরযোগ্য যোগাযোগ নিশ্চিত করার জন্য একটি নর্দমা পাইপ বা টানেল .
সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসনের জন্য, রোবো-টিম কোম্পানি বিশ্বাস করে যে এটি এখনও অন্তত দশ বছর দূরে। যাইহোক, অপারেটরের জন্য এমটিজিআর যতটা সম্ভব সহজ করার জন্য, কোম্পানী ধাপে আরোহণ, লোড উত্তোলন ইত্যাদির জন্য বেশ কয়েকটি প্রিসেট মোড তৈরি করেছে, যা মানুষের হস্তক্ষেপকে ব্যাপকভাবে হ্রাস করে। একটি নিয়ম হিসাবে, MTGR রোবটটি Rocu-7 কনসোলের সাথে আসে, যা উইন্ডোজ 7 এ চলে, 7x1024 এর রেজোলিউশন সহ একটি 600-ইঞ্চি স্ক্রিন রয়েছে। Rocu-7 কনসোলে দুটি জয়স্টিক, আটটি হার্ডওয়্যার বোতাম এবং চারটি রকার কী রয়েছে; ব্যাটারি সহ এটির ওজন 2,3 কেজি যা আপনাকে তিন থেকে ছয় ঘন্টা কাজ করতে দেয়। ন্যাশনাল ইনস্টিটিউট অফ স্ট্যান্ডার্ডস অ্যান্ড টেকনোলজি দ্বারা পরিচালিত পরীক্ষার ফলাফলের ফলে ইউএস স্পেশাল অপারেশন কমান্ডের দ্বারা একটি নামহীন সংখ্যক এমটিজিআর রোবট ক্রয় করা হয়েছে। স্ট্যান্ডার্ড ইনফ্যান্ট্রি ইউনিটে মোতায়েনের জন্য সেনাবাহিনীও সিস্টেমটি অধ্যয়ন করছে। এমটিজিআরও ইসরায়েলি সামরিক বাহিনীর সাথে কাজ করছে এবং রোবো-টিম সারা বিশ্বে রোবটটিকে প্রচার করার জন্য অনেক প্রচেষ্টা করছে।
পরবর্তী: নার্ভা পরিবারের ভারী সদস্য হল HD (ভারী দায়িত্ব) যার ওজন 11 কেজি। এটি লাইটার রোবটের অসংখ্য উপাদান ধরে রাখে, তবে পেলোড ক্ষমতা 10 কেজিতে বাড়ানো হয়। Nerva HD মডেলটি LG এবং S মডেলের জন্য বিকশিত লিঙ্ক, এক-ক্লিক ধারণা, দুটি গতি এবং আরও অনেক উপাদান ধরে রাখে। কিন্তু এই রোবটটিকে তিনটি ভিন্ন কনফিগারেশনে স্থাপন করা যেতে পারে: 4x4, 6x6 এবং ক্রলার।
নেক্সটারের নার্ভা পরিবারের সিনিয়র সদস্য, এইচডি রোবটের একটি 6x6 চ্যাসিস রয়েছে যার একটি অনবোর্ড ইন্সট্রুমেন্টেশন মডিউলের জন্য দুটি স্লট রয়েছে। ফটোতে, রোবটে একটি গ্রেনেড লঞ্চার মডিউল ইনস্টল করা আছে
4x4 কনফিগারেশনে, রোবটে 300 মিমি ব্যাসের বিশেষ চাকা ইনস্টল করা হয়, যা রুক্ষ ভূখণ্ডে ক্রস-কান্ট্রি ক্ষমতা বাড়ায়। উপরন্তু, বর্ধিত জটিলতার বাধা অতিক্রম করতে, মধ্যবর্তী চাকার পরিবর্তে দুটি ফ্লিপার ইনস্টল করা যেতে পারে। একটি 6x6 কনফিগারেশন অর্জন করার জন্য, চারটি বড় চাকা 150mm চাকার সাথে প্রতিস্থাপিত হয়, যা Nerva LG-এর মতো। রাবার ট্র্যাক ইনস্টল করার সময়, দুটি কেন্দ্রীয় চাকা গাইড হয়ে যায় এবং শুধুমাত্র রাস্তার চাকা হিসাবে কাজ করে।
স্ট্যান্ডার্ড সেন্সর কিটটিতে রয়েছে একটি উচ্চ-রেজোলিউশনের সামনের ক্যামেরা যেখানে দৃশ্যমান এবং ইনফ্রারেড আলো সহ একটি 110° ফিল্ড অফ ভিউ এবং একটি পিছনের ক্যামেরা, পাশাপাশি একটি সর্বমুখী মাইক্রোফোন রয়েছে৷ ছোট রোবটের তুলনায়, এইচডি মডেলের একটি আরও সম্পূর্ণ নেভিগেশন কিট রয়েছে যাতে রয়েছে জিপিএস, একটি ওডোমিটার, একটি চৌম্বক কম্পাস, তিনটি গাইরোমিটার এবং তিনটি অ্যাক্সিলোমিটার এবং এটি ডিফারেনশিয়াল জিপিএসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। ওয়েপয়েন্ট নেভিগেশন, স্বায়ত্তশাসিত টহল এবং প্রারম্ভিক বিন্দুতে স্বয়ংক্রিয় প্রত্যাবর্তনের মতো বেশ কয়েকটি আধা-স্বায়ত্তশাসিত মোডগুলির মধ্যে একটিতে কাজ করার সময় এই ধরনের সুনির্দিষ্ট অবস্থানের ডেটা মূল্যবান। নারভা এলজির তুলনায়, এইচডি মডেলে স্ট্যান্ডার্ড নারভা ফাংশন কিটগুলির জন্য দুটি স্লট রয়েছে; যাইহোক, অন-বোর্ড সরঞ্জামগুলি একটি পিকাটিনি রেল বা একটি কনফিগারযোগ্য ধাতব প্লেটের মাধ্যমে সংযুক্ত করা যেতে পারে। HD মডেলটিতে ইথারনেট, USB, RS232, ডিজিটাল I/O স্লট এবং ভিডিও ইনপুট রয়েছে। নেক্সটার বেশ কয়েকটি নারভা ইন্টারফেস কিট তৈরি করেছে, যার মধ্যে রয়েছে দীর্ঘ-সীমার নজরদারির জন্য প্যানোরামিক মাথায় একটি x36 দিনের ক্যামেরা, একটি ঠাণ্ডা না করা থার্মাল ক্যামেরা, একটি অতিরিক্ত ব্যাটারি যা আপনাকে দুই ঘণ্টার স্বায়ত্তশাসন, দ্বিমুখী ইন্টারকম, একটি স্মোক জেনারেটর দ্বিগুণ করতে দেয়। একটি অনুপ্রবেশ প্রতিক্রিয়া বা নির্দেশক অবস্থান এবং প্লাস কিছু CBRN সেন্সর হিসাবে ব্যবহৃত। পরিবহন মডিউলগুলি মিনি-লজিস্টিক ক্রিয়াকলাপগুলিকে সক্ষম করে এবং কোম্পানির দ্বারা ডিমাইনিং সরঞ্জামগুলি সরবরাহ করা যেতে পারে।
এম-টেকস: আরেকটি ফরাসি কোম্পানি, M-Tecks Robotics, বেশ কিছু হালকা ওজনের ডুয়াল-পারপাস গ্রাউন্ড রোবট তৈরি করেছে। প্রতিসম Arthron POD 125A 4x4 সমস্যা ছাড়াই 2,5 মিটার উচ্চতা থেকে পড়তে পারে। এর প্রতিসাম্য শুধুমাত্র এর শারীরিক নকশার মধ্যেই সীমাবদ্ধ নয়, বরং এর সেন্সরগুলিতেও প্রসারিত: সামনে এবং পিছনে মাউন্ট করা দুটি রঙিন ক্যামেরা এবং একটি রাতের ক্যামেরা এবং দুটি সাদা LED লাইট। 12,8 ভোল্টের হট-সোয়াপ ব্যাটারির ক্ষমতা দেড় ঘন্টা অপারেশনের জন্য যথেষ্ট। স্ট্যান্ডার্ড 15 মিমি চাকার সাথে সর্বোচ্চ গতি 170 কিমি/ঘন্টা। একটি নির্দিষ্ট ভূখণ্ডের জন্য চাকা পরিবর্তন করা যেতে পারে, যদিও এই ক্ষেত্রে একটি কঠিন মূল্য নীতি সহ বিভিন্ন কারণে দ্রুত প্রতিস্থাপন প্রদান করা হয়নি।
POD 125A রোবটের যোগাযোগ চ্যানেল খোলা এলাকায় 300 মিটার পর্যন্ত এবং শহুরে জঙ্গলে 250 মিটার পর্যন্ত অপারেশনের গ্যারান্টি দেয়। যাইহোক, যোগাযোগের স্থাপত্যটি ব্যাপক ক্রিয়াকলাপের জন্য তৈরি করা হয়েছিল, তাই এম-টেক রোবটিক্স গ্রাউন্ড রোবটের পূর্ণ সম্ভাবনা অর্জন করা হয় যখন একটি বৃহত্তর এলাকায় একাধিক যানবাহন স্থাপন করা হয়। একটি নেটওয়ার্ক তৈরি করতে 127টি পর্যন্ত রোবট ব্যবহার করা যেতে পারে, যার প্রতিটি একটি নেটওয়ার্ক নোড হিসাবে কাজ করে, যা পরিসীমা এবং কার্যকরী নমনীয়তা বৃদ্ধি করে, বিশেষ করে শহুরে গিরিখাতগুলিতে। POD 125A রোবটটি একটি GPS সিস্টেম দিয়ে সজ্জিত। M-Tecks রোবোটিক্সও পাইপ পরিদর্শন রোবট সম্পর্কে ভুলে যায়নি এবং তার রিকনেসান্স রোবটগুলির জন্য তারের নিয়ন্ত্রণের বিকল্পটি ছেড়ে দিয়েছে। POD 125A এর জন্য, 30 মিটার পর্যন্ত দূরত্বে তারযুক্ত নিয়ন্ত্রণ সম্ভব।
ফরাসি কোম্পানি এম-টেকস রোবোটিক্স একটি যোগাযোগ ব্যবস্থার সাথে একটি রোবট আর্থ্রন পড 125 4x4 তৈরি করেছে যা আপনাকে 127টি ডিভাইসের নেটওয়ার্ক তৈরি করতে দেয়।
Arthron R 4075 এর একটি অস্বাভাবিক স্থাপত্য রয়েছে। মডিউলগুলি সর্বজনীন জয়েন্টগুলি ব্যবহার করে সংযুক্ত থাকে, যা 8x8 চ্যাসিসকে ঘুরতে এবং ফ্লেক্স করতে দেয় এবং গতিশীলতাকে ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি করে।
কঠিন পৃষ্ঠে বর্ধিত গতিশীলতার অনুসন্ধানে, এম-টেক্স রোবোটিক্স 9 কেজি ওজনের একটি বড় রোবট তৈরি করেছে। এটি R 4075A উপাধি পেয়েছে, এর আট-চাকার আর্কিটেকচারটি বরং অস্বাভাবিক। রোবটটিতে চারটি একক-অক্ষ মডিউল রয়েছে, যা একটি সার্বজনীন জয়েন্টের মাধ্যমে একে অপরের সাথে সংযুক্ত, যা মূল ইঞ্জিন থেকে সমস্ত চাকার মুহূর্তটি বিতরণ করতে দেয়। মাল্টি-হিং ডিজাইনটি পাঁচ বছরে তৈরি করা হয়েছিল, এটি উল্লম্ব সমতলে বাঁক এবং বাঁককে উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে এবং ফলস্বরূপ গতিশীলতা উন্নত করে এবং তিনটি ফ্যাক্টর দ্বারা বাধা অতিক্রম করে। মাঝারি "কার"গুলির একটিতে প্রধান বৈদ্যুতিক মোটর রয়েছে এবং অন্যটিতে 15 Ah এর ক্ষমতা সহ প্রধান মান 6800-ভোল্টের নিকেল-মেটাল হাইড্রাইড ব্যাটারি রয়েছে, যা দুই ঘন্টার অপারেশনের গ্যারান্টি দেয়। দুটি চরম মডিউল প্রতিটিতে একটি সহায়ক ইঞ্জিন রয়েছে যা তাদের এবং প্রতিবেশী মডিউলের মধ্যে আপেক্ষিক গতিবিধি প্রদান করে। এইভাবে, মাল্টি-লিঙ্ক কাঠামোর চালচলন নিশ্চিত করা হয়, এটি কঠিন ভূখণ্ডে সর্বাধিক গতিশীলতা অর্জন করতে দেয়। R 4075 A 300 মিমি উচ্চতা এবং 270 মিমি চওড়া পরিখা, সেইসাথে 100% পর্যন্ত ঢালু বাধাগুলি পরিচালনা করতে পারে। স্ট্যান্ডার্ড চাকার 140 মিমি ব্যাস রয়েছে, উপরন্তু, বিভিন্ন ধরণের টায়ার ইনস্টল করা যেতে পারে।
দুই দিনের ক্যামেরা, উপরেরটি উপরের দিকে এবং নীচেরটি যথাক্রমে, নীচের দিকে, 160° এর সম্মিলিত উল্লম্ব ক্ষেত্র পাওয়ার অনুমতি দেয়। একটি রাতের ক্যামেরা অনুভূমিকভাবে নির্দেশিত হয়, এবং দুটি সাদা LED লাইট প্রয়োজনের সময় ভাল আলো সরবরাহ করে। ভিডিও ট্রান্সমিশন একটি 2,4 গিগাহার্জ চ্যানেল দ্বারা সরবরাহ করা হয়, এবং নিয়ন্ত্রণ সংকেত একটি 869 মেগাহার্টজ চ্যানেল দ্বারা প্রেরণ করা হয়, ট্রান্সমিশন দূরত্ব খোলা এলাকায় 300 মিটার এবং শহুরে ভবনগুলিতে 100 মিটারের বেশি। তার ছোট ভাইয়ের মতো, R 4075A রোবটটির 50 মিটার দূরে একটি তারযুক্ত নিয়ন্ত্রণ বিকল্প রয়েছে। অপারেটিং মোডগুলির মধ্যে রয়েছে আধা-স্বয়ংক্রিয় রিমোট কন্ট্রোল, অপারেটরের কাজের চাপকে ব্যাপকভাবে হ্রাস করা এবং এমনকি স্বয়ংক্রিয় মোড। ভিডিও স্ট্যাবিলাইজেশন সফ্টওয়্যার উপলব্ধ, সেইসাথে রঙ বা নাইট ক্যামেরা সহ একটি গম্বুজ সেটআপ।
POD 125A এবং R 4075A উভয় মডেলই 2,5-ইঞ্চি স্ক্রীন এবং একটি জয়স্টিক সহ 9 কেজি কনসোল থেকে নিয়ন্ত্রিত হয়। উভয় সিস্টেমের প্রোটোটাইপ বর্তমানে ফরাসি সেনাবাহিনীতে পরীক্ষা করা হচ্ছে এবং এই পরীক্ষাগুলিতে অর্জিত অভিজ্ঞতাগুলি এমন ডিজাইনগুলিতে একীভূত করা হবে যা এখনও বিকাশের পর্যায়ে রয়েছে।
রোবোসিন্থেসিস: এই কোম্পানির মডুলার সিস্টেম, "হালকা" গ্রাউন্ড রোবট বিভাগে বর্ণিত, অবশ্যই, বড় এবং ভারী রোবট তৈরি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এর একটি উদাহরণ হল 9,5 কেজি ওজনের EXTRM মাল্টি-টাস্কিং প্ল্যাটফর্ম, যার সর্বোচ্চ গতি 1,5 থেকে 6 কিমি/ঘন্টা, প্রপালশন সিস্টেমের ধরণের উপর নির্ভর করে। মাত্র 200 মিমি (চাকার ব্যাস) সামগ্রিক উচ্চতা সহ, টেল থ্রাস্ট ইনস্টল করা হলে রোবটটি 450 মিমি পর্যন্ত বাধা অতিক্রম করতে পারে, পর্যাপ্ত ট্র্যাকশন সহ 40° এর পাশের ঢাল এবং 50° পর্যন্ত ঢাল পরিচালনা করতে পারে।
যোগাযোগ চ্যানেলটি 2,4 বা 5,8 GHz ফ্রিকোয়েন্সিতে কাজ করতে পারে, যা 1000 মিটারের পরিসর প্রদান করে; পাওয়ার সাপ্লাই হল দুটি রিচার্জেবল লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি, হয় BB2590/U বা BB2557/U, যা যথাক্রমে 12 ঘন্টা বা 3 ঘন্টার রানটাইম প্রদান করে। অপারেটর একটি স্থির ফোকাস এবং ইনফ্রারেড আলোকসজ্জা সহ একটি 640x480 ওয়াইড-এঙ্গেল ক্যামেরা থেকে চিত্রের উপর ভিত্তি করে রোবটটিকে নিয়ন্ত্রণ করে। রিকনেসান্সের উদ্দেশ্যে, একটি প্যানোরামিক অপটোইলেক্ট্রনিক কিট রয়েছে। এতে বিভিন্ন ফোকাল দৈর্ঘ্য সহ চারটি অন্তর্নির্মিত মাইক্রো-ক্যামেরা রয়েছে, যা 7,5 ° থেকে 60 ° পর্যন্ত দৃশ্যের ক্ষেত্রে ধাপে ধাপে বৃদ্ধি এবং একটি সংবেদনশীলতা দেয়। 0,008 lux আপনাকে খুব কম আলোতেও একটি ভালো ছবি পেতে দেয়।
রোবোসিন্থেসিস থেকে সমস্ত সিস্টেমের মতো, EXTRM-এর সর্বশেষ সংস্করণটি বেশ কয়েকটি সার্বজনীন সংযোগকারী দিয়ে সজ্জিত যা বিভিন্ন ধরণের সরঞ্জাম সংযোগ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। Sofex2014 এ, কোম্পানি Robocube 4x4 চালু করেছে। এটি EXTRM-এর থেকে হালকা এবং ছোট এবং এর উপরে ছয়টি সার্বজনীন সংযোগকারী এবং দুটি পাশে রয়েছে।
রোবোসিন্থেসিস একটি মডুলার এক্সটিআরএম সিস্টেম তৈরি করেছে যা উচ্চতর বাধা অতিক্রম করতে একটি টেইল থ্রাস্টারের সাথে লাগানো যেতে পারে
Sofex 2014 এ Robocube দেখানো হয়েছিল। এটি আরেকটি মিড-রেঞ্জ রোবট যেটিতে অতিরিক্ত ব্যাটারি বা ডিভাইস ইনস্টল করার জন্য আটটি স্লট রয়েছে।
রোবোসিন্থেসিস (শীর্ষ) দ্বারা তৈরি একটি সর্বজনীন সংযোগকারীর ক্লোজ-আপ যা ডেটা-সক্ষম সরঞ্জামগুলির যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক সংযোগের অনুমতি দেয় (নীচে - ব্যবহারিক বাস্তবায়ন)
Tecdron এর Scorpio একটি তিন চাকার রোবটের জন্য অপেক্ষাকৃত ভারী; এটি অপারেশনাল নির্ভরযোগ্যতার উপর জোর দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছিল
টেকড্রন: এবং আবার, ফরাসি কোম্পানি Tecdron এর গ্রাউন্ড রোবটগুলির একটি বড় পোর্টফোলিও রয়েছে, হালকা থেকে ভারী। বৃশ্চিক কৌশলগত তিন চাকার RC রোবটটি তার 5,9 কেজি সহ মধ্যম বিভাগে পড়ে। আগস্ট 2013 এ প্রোগ্রাম শুরু হওয়ার পর থেকে, কোম্পানিটি স্থায়িত্ব, চিত্রের গুণমান এবং পরিসরকে অগ্রাধিকার দিয়েছে, যার ফলে একই ধরনের কাজের জন্য ডিজাইন করা রোবটের চেয়ে ভারী একটি রোবট তৈরি হয়েছে। বৃশ্চিকের চেসিস সম্পূর্ণরূপে এয়ারক্রাফ্ট-গ্রেড অ্যালুমিনিয়াম দিয়ে তৈরি; এটি দুই মিটার গভীরতায় জলরোধী এবং এতে জারা-বিরোধী আবরণ রয়েছে। এটির উপাদানগুলির ক্ষতির ঝুঁকি ছাড়াই এটি দশ মিটার নিক্ষেপ করা যেতে পারে। দুটি বৈদ্যুতিক মোটর এটিকে শক্তি দেয় এবং পিছনের চাকাটি স্টেবিলাইজার হিসেবে কাজ করে। রোবটটি 35° ঢালে এবং 30° পাশের ঢালে আরোহণ করতে পারে; 180 মিমি ব্যাস সহ রাবারের চাকা এটিকে ময়লা, নুড়ি বা বালির মতো কঠিন পৃষ্ঠগুলিতে ভাল চালচলন করার অনুমতি দেয়। লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি 12 ভোল্টের ক্ষমতা 5,8 Ah চার ঘন্টা একটানা অপারেশন প্রদান করে; দ্বিতীয় ঐচ্ছিক ব্যাটারি আপনাকে অপারেটিং সময় দ্বিগুণ করতে দেয়।
সামনে একটি ওয়াইড-অ্যাঙ্গেল ডে/নাইট টিল্টিং ক্যামেরা রয়েছে, একটি ইনফ্রারেড LED আলোকসজ্জা করে, এবং একটি মাইক্রোফোন অডিও রেকর্ডিংয়ের জন্য পরিবেশন করে। ছবি এবং শব্দ একটি ডিজিটাল চ্যানেলের মাধ্যমে একটি মিনি কন্ট্রোল স্টেশনে প্রেরণ করা হয়, যার মধ্যে একটি পাঁচ ইঞ্চি ডিসপ্লে, একটি জয়স্টিক এবং বেশ কয়েকটি পুশ বোতাম রয়েছে৷ দৃষ্টিশক্তির মধ্যে, পরিসীমা 300 মিটার, যখন শহুরে এলাকায় এবং ভবনগুলির ভিতরে, ব্যাসার্ধ 100 মিটারের মধ্যে সীমাবদ্ধ। বৃশ্চিক 8 কেজি পর্যন্ত সরঞ্জাম নিতে পারে, যদিও এটি তার মূল উদ্দেশ্য নয়। এই মুহুর্তে, তিনি কয়েক মাস ধরে ফরাসি পুলিশে পরীক্ষা নিরীক্ষা করছেন। সামরিক বাহিনী এটিকে বিশেষ ইউনিট দ্বারা পরীক্ষা করেছিল এবং এর একমাত্র ত্রুটি হল এর ভর। ছোট ভিক্সেন প্ল্যাটফর্মটি এখনও জনসাধারণের কাছে প্রকাশ করা হয়নি কারণ টেকড্রন বর্তমানে এটিকে বিভিন্ন উপায়ে পরিমার্জন করছে এবং 2014 সালের শেষের দিকে নতুন কনফিগারেশনের একটি প্রোটোটাইপ আশা করা হচ্ছে।
তথ্য