জার্মান কোম্পানি Optimess একটি দ্বি-চাকার iSnoop তৈরি করেছে, যা দুই ধরনের চাকা দিয়ে সজ্জিত ছিল, যার মধ্যে একটি সিঁড়ি দিয়ে উপরে যাওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
বিকল্প: জার্মান কোম্পানি Optimes পরিত্যক্ত ক্ষেত্রে বিকশিত হয়েছে রোবট নতুন iSnoop পণ্য। এটি বিভিন্ন পৃষ্ঠায় (পদক্ষেপ সহ) এবং প্রয়োজনীয় গতিতে সর্বোত্তম গতিশীলতা অর্জনের জন্য বিভিন্ন সেট চাকার সাথে উপলব্ধ। এর ওয়্যারলেস যোগাযোগ ব্যবস্থা 50 মিটারের অভ্যন্তরীণ পরিসর এবং 200 মিটারের বহিরঙ্গন পরিসীমা প্রদান করে।
একটি উচ্চ-রেজোলিউশন প্যানিং ক্যামেরা ভিডিও চিত্র সংগ্রহ করে, যখন একটি মাইক্রোফোন অ্যাকোস্টিক ডেটা সংগ্রহ করে। স্ট্যান্ডার্ড চেম্বার ছাড়াও, অন্যান্য ডিভাইস, যেমন গ্যাস বিশ্লেষক, ইনস্টল করা যেতে পারে। iSnoop দুই ঘন্টা পর্যন্ত একটানা চলতে পারে, রোবটটি বিকাশের শেষ পর্যায়ে রয়েছে এবং 2014 সালে উপলব্ধ হবে।
রোবো দল: কয়েক বছর আগে, ইসরায়েলি কোম্পানি রোবো-টিম সুন্দর সংক্ষিপ্ত নাম আইরিস সহ একটি হালকা ওজনের, নিক্ষেপযোগ্য রোবট দেখিয়েছিল, যার অর্থ স্বতন্ত্র পুনরুদ্ধার এবং গোয়েন্দা সিস্টেম - একটি স্বতন্ত্র পুনরুদ্ধার এবং বুদ্ধিমত্তা ব্যবস্থা)। দুটি AA ব্যাটারি সহ এটির ওজন ছিল এক কিলোগ্রাম, যা 4-6 ঘন্টার রানটাইম প্রদান করে; একটি স্লিং-টাইপ থ্রোয়িং সিস্টেম ব্যবহার করে লঞ্চটি চালানো হয়েছিল। সময়ের সাথে সাথে, আইরিস একটি প্রাক-উৎপাদন পণ্য হিসাবে বিকশিত হয়।
মূলত ডিজাইন করা রোবটটি খুবই শক্তিশালী, যৌগিক উপাদান থেকে তৈরি এবং একটি "নিরাপদ" ধারণা দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছে যা এটিকে 10 মিটার থেকে নেমে যাওয়া বা 65 মিটার ওড়ার পর অবতরণ সহ্য করতে দেয়, এটি সম্ভবত "সবচেয়ে দূরে নিক্ষেপযোগ্য" রোবট তৈরি করে। এটি একটি ±90° টিল্ট মেকানিজম সহ একটি ফ্রন্ট ফেসিং ডে/নাইট ক্যামেরা, স্পেকট্রামের দৃশ্যমান এবং কাছাকাছি ইনফ্রারেড অঞ্চলে একটি লেজার পয়েন্টার এবং একটি মাইক্রোফোন এবং 200 মিটারের জন্য একটি নিরাপদ যোগাযোগ চ্যানেল দিয়ে সজ্জিত ছিল। এর প্রতিসাম্য নকশার জন্য ধন্যবাদ, এটি উভয় পাশে পড়ে যেতে পারে এবং এর পরে যেতে প্রস্তুত হতে পারে। 175x205x95 মিমি মাত্রা সৈনিককে তার পকেটে আইরিস বহন করার অনুমতি দেয়। রোবটটির একটি অস্বাভাবিক নকশা ছিল, সামনের অক্ষটি পিছনের অক্ষের চেয়ে অনেক প্রশস্ত ছিল। চাকাগুলি যৌগিক নাইলন থেকে তৈরি করা হয়েছিল, প্রতিটি শক্ত মাটিতে ট্র্যাকশনের জন্য ছয়টি স্টাড সহ।
বিকাশের দ্বিতীয় পর্যায়ে, স্থাপত্য সহ বেশিরভাগ উপাদানগুলি বজায় রাখা হয়েছিল। স্লিং ধারণাটি অবশ্য বাদ দেওয়া হয়েছিল, যদিও আইরিস রোবট তার নিক্ষেপযোগ্যতা ধরে রেখেছে। আকার 229x203x94 মিমিতে পরিবর্তিত হয়েছে, ওজন 1,3 কেজিতে বেড়েছে, তবে এক কিলোগ্রামের একটি পেলোড যোগ করা হয়েছে। চাকাও পরিবর্তন করা হয়েছে। এই কনফিগারেশনের বেশ কিছু আইরিস রোবট গ্রাহকদের কাছে পৌঁছে দেওয়া হয়েছে যারা তাদের পরীক্ষা এবং অপারেশনের জন্য ব্যবহার করেছে, রোবো-টিমকে একটি প্রোডাকশন বৈকল্পিক বিকাশের জন্য অমূল্য ডেটা প্রদান করে, যা প্রথম জুন 2014 এ বিতরণ করা হয়েছিল। প্রমাণিত ধারণার অপ্রতিসম স্থাপত্য ঐতিহ্যগত আয়তক্ষেত্রাকার আকৃতির পক্ষে পরিত্যাগ করা হয়েছে। উপরের প্ল্যাটফর্মে Picatinny রেল RS232 সংযোগকারী, ভিডিও / অডিও বা ইথারনেট সংযোগকারীর মাধ্যমে সংযুক্ত ডিভাইসগুলিকে গ্রহণ করতে পারে, অবশ্যই, সেগুলি ইনস্টল করার পরে, রোবটটি কাস্ট করার কোনও প্রশ্নই আসে না। আইরিস রোবটটি সম্পূর্ণ নতুন চাকা দিয়ে সজ্জিত, এটি সিঁড়ি বেয়ে ওঠার ক্ষমতা ধরে রেখেছে এবং রোবো-টিমের মতে, প্রথম মডেলের তুলনায় এর ক্ষমতা বৃদ্ধি পেয়েছে। এটি 64 মিমি উঁচু এবং 45° (পরিবহনের ক্ষেত্রে 100%) ঢালে বাধা অতিক্রম করতে পারে এবং এর সর্বোচ্চ গতি 4,8 কিমি/ঘন্টা। ডেটা ট্রান্সমিশন সিস্টেমের একটি স্ব-নিরাময় ক্ষমতা রয়েছে, বিশেষত শহুরে এলাকায় রোবটের পরিসর প্রসারিত করে। আইরিস Rocu-5 ইউনিট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, যা রোবটটির সাথে আরও উন্নত করা হয়েছে যাতে পূর্বের 5" টাচস্ক্রিনের পরিবর্তে 4,3" নাইট ভিশন গগলসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ একটি সূর্যালোক-পঠনযোগ্য, প্রতিরোধী, টাচস্ক্রীন অফার করা হয়েছে। একটি আঙুলের জয়স্টিক বাকি আছে, এবং স্ক্রিনের প্রতিটি পাশে বোতামের সংখ্যা ছয়, তিনটি করে বাড়ানো হয়েছে। মেমরির পরিমাণ উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি করা হয়েছে, এতে GPS, অ্যাক্সিলোমিটার এবং একটি ডিজিটাল কম্পাস, সেইসাথে 5 MB এর সামনে এবং পিছনের ক্যামেরা যুক্ত করা হয়েছে। , ক্রমাগত অপারেশন সময় 3 থেকে 6 ঘন্টার মধ্যে, তবে আরও গুরুত্বপূর্ণভাবে, ওজন 700 থেকে 540 গ্রাম পর্যন্ত হ্রাস করা হয়েছে।
রোবো-টিমের সর্বশেষ আইরিস ভেরিয়েন্টে একটি সম্পূর্ণ প্রতিসম নকশা এবং একটি পিকাটিনি রেল বৈশিষ্ট্য রয়েছে যা এক কিলোগ্রাম পর্যন্ত ওজনের ডিভাইসগুলিকে মাউন্ট করার অনুমতি দেয়।
রোবো-টিম আইরিস রোবটগুলি একটি যোগাযোগ চ্যানেল দিয়ে সজ্জিত যা আপনাকে একটি স্ব-নিরাময় নেটওয়ার্ক তৈরি করতে দেয়, যা আপনাকে শহুরে পরিবেশে কাজ করার সময় এই সিস্টেমগুলির পরিসর বাড়াতে দেয়।
Mistral গ্রুপ দ্বারা ODF Optronics অধিগ্রহণের পরে, পরবর্তীটি বর্তমানে EyeDrive রোবট প্রচার করছে
মিস্ট্রাল নিরাপত্তা: সেপ্টেম্বর 2013 সালে, মিস্ট্রাল গ্রুপ ইসরায়েলি কোম্পানি ODF Optronics অধিগ্রহণ করে এবং গ্রাউন্ড রোবট নির্মাতাদের ডি ফ্যাক্টো সম্প্রদায়ে প্রবেশ করে। আইড্রাইভটি ODF-এর প্রথম নিক্ষেপযোগ্য সেন্সরকে পরিপূরক করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে; 4x4 কনফিগারেশনটি 350x320x165 মিমি মাত্রায় সামান্য বৃদ্ধির সাথে বিদ্যমান চাকায় রাবার ট্র্যাক যোগ করে দ্রুত একটি ক্রলারে রূপান্তরিত করা যেতে পারে।
আইড্রাইভের ওজন 3,76 কেজি এবং প্রতিটি পাশে একটি 0,08 লাক্স ব্ল্যাক অ্যান্ড হোয়াইট বা 0,19 লাক্স রঙের ক্যামেরা মাউন্ট করা হয়েছে। একটি লেজার পয়েন্টার সহ একটি অতিরিক্ত ক্যামেরা সামনের ডানদিকে মাউন্ট করা যেতে পারে। এটি 48 ° দ্বারা বাম এবং ডানদিকে ঘুরতে পারে, ট্র্যাকগুলি ইনস্টল করার সময় ডানদিকের দৃশ্যটি কিছুটা হ্রাস পায়। পাঁচ মিটার থেকে শব্দ তুলতে সক্ষম একটি মাইক্রোফোনও টাচ কিটের অংশ। একটি এক কিলোগ্রাম কমিউনিকেশন মডিউল, ইউএসবি এর মাধ্যমে একটি রুক্ষ ল্যাপটপের সাথে সংযুক্ত, আইড্রাইভ রোবটের একটি লিঙ্ক প্রদান করে। দাবিকৃত পরিসর হল খোলা জায়গায় 400 মিটার এবং ভবনের ভিতরে 70 মিটার; রোবট নিয়ন্ত্রণ সংকেত 915 MHz চ্যানেলে পাঠানো হয়, যখন ভিডিও চিত্রগুলি 2,4 GHz ফ্রিকোয়েন্সিতে প্রেরণ করা হয়। লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারিগুলি সর্বোচ্চ 3,5 কেজি পেলোড সহ গড়ে দুই ঘন্টা (ব্যবহৃত সেন্সর অনুসারে সময় পরিবর্তিত হয়) প্রদান করে। একটি নিয়ম হিসাবে, ইস্রায়েলি কোম্পানিগুলি তাদের বিদেশী গ্রাহকদের সম্পর্কে নীরব, তবে এটি স্পষ্ট যে আইড্রাইভ রোবটটি ইসরায়েলি সেনাবাহিনীর সাথে সেবা করছে।
একটি হ্যান্ডেল সংযোজন আইড্রাইভটি নিক্ষেপ করা সহজ করে তোলে, বা এই ক্ষেত্রে এটি একটি কুকুরের সাথে বহন করে।
ব্রিটিশ কোম্পানি রোবোসিন্থেসিস একটি সম্পূর্ণ মডুলার ধারণা তৈরি করেছে। উপরের ফটোটি রোবোকিউব উপাদানটি দেখায়, যার উপর কোম্পানির বেশিরভাগ রোবট ভিত্তিক।
রোবোসিন্থেসিস: গ্রাউন্ড রোবটকে শ্রেণীবদ্ধ করা সহজ কাজ নয়। রোবোসিন্থেসিসের সাথে, এটি আরও কঠিন হয়ে ওঠে কারণ ব্রিটিশ কোম্পানি একটি সম্পূর্ণ মডুলার ধারণা তৈরি করেছে যা এটি তার রোবটের আকার, কনফিগারেশন এবং ভূমিকা পুনরায় কনফিগার করতে দেয়। প্লাগ-এন্ড-প্লে (সংযুক্ত ডিভাইসগুলির স্বয়ংক্রিয় স্বীকৃতি এবং কনফিগারেশনের নীতি) হল রোবোসিন্থেসিস সিস্টেমের একটি কীওয়ার্ড। Robocube নামক মডিউলগুলি হল সিস্টেমের মূল উপাদান, কারণ তারা শুধুমাত্র নির্দিষ্ট কাজগুলি করতে দেয় না, তাদের নিজস্ব কম্পিউটিং ক্ষমতাও থাকে৷ একটি মোচড় লক সহ পেটেন্ট সার্বজনীন সংযোগকারীকে ধন্যবাদ, অ ধাতব পদার্থ দিয়ে তৈরি, মডিউলগুলির একটি নির্ভরযোগ্য যান্ত্রিক সংযোগ, পাওয়ার সাপ্লাই উপাদানের সংযোগ, সেইসাথে উচ্চ-ব্যান্ডউইথ যোগাযোগ চ্যানেল নিশ্চিত করা হয়। বিভিন্ন মডিউল, তা চলমান মডিউল, সেন্সর মডিউল, পাওয়ার মডিউল, কম্পিউটিং মডিউল, লিডার, কমিউনিকেশন মডিউল, ইন্সট্রুমেন্টাল মডিউল যাই হোক না কেন, এগুলি একটি সর্বজনীন সংযোগকারী ব্যবহার করে একটি একক লেগো-স্টাইলের রোবটে একত্রিত হয়। তৃতীয় পক্ষের ডিভাইস ইনস্টল করার জন্য একই সিস্টেম ব্যবহার করা হয়। বর্তমানে, সার্বজনীন সংযোগকারীকে 100 মিটারে নিমজ্জনের সমতুল্য সুরক্ষা সূচক (আইপি রেটিং) বাড়ানোর জন্য সংশোধন করা হয়েছে; এটি রোবোসিন্থেসিস এর রোবটকে সম্ভাব্য বিস্ফোরক পরিবেশে কাজ করার অনুমতি দেবে।
একটি নকশা পর্যালোচনা চলছে যাতে সংযোগকারীকে সত্যিকারের নিরাপদ করতে এবং ATEX সার্টিফিকেশনের সাপেক্ষে পরিবর্তন করা যেতে পারে (ইইউ নির্দেশাবলী একটি সম্ভাব্য বিস্ফোরক পরিবেশে সরঞ্জাম এবং কাজ করার প্রয়োজনীয়তা বর্ণনা করে)। গতিশীলতার জন্য, চাকার বেশ কয়েকটি মডেল তৈরি করা হয়েছে যাতে রোবটটি যে কোনও ধরণের ভূখণ্ডে চলতে পারে। গতিশীলতা অপ্টিমাইজ করার সময় রোবোসিন্থেসিস জীবন্ত প্রাণীদের কাছ থেকে অনুপ্রেরণা নিয়েছিল: নর্দমা এবং নালী পরীক্ষা করার জন্য গোলার্ধীয় চাকাগুলি আর্থ্রোপড থেকে নেওয়া হয় যা পাথর বা গাছপালা আটকে না যাওয়ার জন্য প্যাডেলের মতো চলাফেরা ব্যবহার করে, যখন 'ক্লো' চাকাগুলি কীটপতঙ্গের পায়ের কাজকে অনুকরণ করে এবং ব্যবহার করে সব ধরনের ভূখণ্ডে গাড়ি চালানো। চালিত ট্র্যাকগুলি, সাধারণত মাটির সংস্পর্শে থাকে না, বাধাগুলিকে একটি সুবিধাতে পরিণত করে।
রোবোসিন্থেসিসের রোবটগুলি সূত্র 1 থেকে নেওয়া উচ্চ-প্রযুক্তি উপকরণ এবং প্রযুক্তি ব্যবহার করে, যেমন ধাতব পলিমার। এগুলি স্ট্যান্ডার্ড ম্যাটেরিয়াল থেকে তৈরি হওয়া তুলনায় অনেক বেশি হালকা, যার ফলে একই ব্যাটারি প্যাকের সাথে আরও বেশি পেলোড ক্ষমতা বা অনেক বেশি সময় চালানো যায়।
Robosynthesis দ্বারা দেওয়া ছোট রোবটগুলির মধ্যে, আমরা Armourdillo দেখতে পাই। এটি একটি বহনযোগ্য, নিক্ষেপযোগ্য, কৌশলগত বুদ্ধিমত্তা সংগ্রহকারী ডিভাইস যা একটি রোবোকিউব ইঞ্জিন মডিউলের চারপাশে কয়েক মিনিটের মধ্যে সরঞ্জাম ছাড়াই একত্রিত হতে পারে। রোবটটি 360° দৃশ্যমানতা প্রদান করে এবং এর যোগাযোগ ব্যবস্থা একাধিক Armourdillo রোবট ব্যবহার করে পরিসর বাড়াতে এবং কার্যকরী নমনীয়তা বাড়াতে একটি জাল নেটওয়ার্ক গঠন করতে পারে। রোবটটি খুব টেকসই, এটি একটি অপসারণযোগ্য রিয়ার লিভার দ্বারা চালু করা হয়। এই লিভারটি বাধাগুলির মধ্য দিয়ে স্থিতিশীলতা এবং পাসযোগ্যতা বাড়াতেও ব্যবহৃত হয়। চালিত ট্র্যাকগুলি বাধা অতিক্রম করতে এবং অফ-রোড ভূখণ্ডে "নঞ্জার" চাকাগুলিকে অতিক্রম করতে সহায়তা করতে পারে। অপসারণযোগ্য কভার দ্বারা সুরক্ষিত চারটি সর্বজনীন সংযোগকারী, দুটি উপরের দিকে, একটি সামনে এবং একটি পিছনে; তারা আপনাকে দুই কিলোগ্রাম পর্যন্ত মোট ওজন সহ বিভিন্ন ডিভাইস গ্রহণ করার অনুমতি দেয়, কিন্তু তারপরে রোবটটি নিক্ষেপ করা যাবে না।
আরেকটি রোবোসিন্থেসিস পণ্য যাকে "হালকা" বিভাগে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে তা হল রোবোফোর্স 1, একটি 4x4 কনফিগারেশনে এর ভর হল 2,9; উপরের দুটি সংযোগকারী আপনাকে দুটি ভিন্ন ডিভাইস গ্রহণ করতে দেয় (সর্বোচ্চ ওজন 2,5 কেজি)। একটি স্লট দ্বিতীয় পাওয়ার মডিউল ইনস্টল করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, রানটাইম দেড় ঘন্টা থেকে তিন ঘন্টা দ্বিগুণ করে। রোবটের সুরক্ষা সূচকটি আইপি 67 এর সাথে মিলে যায়, অর্থাৎ এটি এক মিটার নিমজ্জিত হতে পারে; এটি সর্বোচ্চ থ্রুপুটের জন্য একটি সুপার OFDM (অর্থোগোনাল ফ্রিকোয়েন্সি ডিভিশন মাল্টিপ্লেক্সিং) লিঙ্ক দিয়ে সজ্জিত এবং খোলা এলাকায় 1000 মিটার এবং পরোক্ষ দৃশ্যমানতা সহ শহুরে এলাকায় প্রায় 100 মিটার পরিসীমা। রোবোফোর্স 1-এ বোর্ডে একটি সামনের ক্যামেরা রয়েছে, তবে ডে ক্যামেরা বা থার্মাল ইমেজার সহ বিভিন্ন ধরণের সেন্সরও ইনস্টল করা যেতে পারে। রোবটটি 4,8 বা 10 কিমি/ঘন্টা বেগে চলতে পারে।
বর্তমানে তৈরি করা Armourdillo এবং Roboforce 1 রোবটগুলি অনেকগুলি গ্রাউন্ড রোবটের মধ্যে মাত্র দুটি যা Robosynthesis প্রযুক্তি ব্যবহার করে "একত্রিত" করা যেতে পারে; উন্নয়নাধীন বেশ কয়েকটি প্রকল্পের মধ্যে, একটি উভচর প্ল্যাটফর্মও রয়েছে।
পিয়াপ: এই পোলিশ কোম্পানি কৌশলগত নিক্ষেপযোগ্য রোবট Taktyczny Robot Miotany (TRM) তৈরি করেছে। নলাকার হাউজিংটিতে বৈদ্যুতিক মোটর এবং ইলেকট্রনিক্স (ক্যামেরা, এলইডি হেডলাইট এবং মাইক্রোফোন সহ) রয়েছে। শেষে ওজন সহ রিয়ার স্থিতিশীল লেজ সঠিক আন্দোলন নিশ্চিত করে। ডিভাইসটির ভর 1,4 কেজি, এটি 15-20 মিটারে নিক্ষেপ করা যেতে পারে এবং এটি 9 মিটার উচ্চতা থেকে পড়ে গেলে এটি বেঁচে থাকতে পারে। TRM এর মাত্রা হল 210x167x190 মিমি, এটি তিন কিমি/ঘন্টার বেশি গতিতে পৌঁছাতে পারে এবং ক্রমাগত অপারেশনের সময়কাল এক ঘন্টা। এর কন্ট্রোল স্টেশন আপনাকে একবারে তিনটি রোবটের সাথে কাজ করতে দেয়, শিপিং কন্টেইনার তিনটি টিআরএম রোবট এবং একটি নিয়ন্ত্রণ স্টেশন মিটমাট করতে পারে। কিছু সূত্র অনুসারে, Piap তার TRM আরও বিকাশ করছে এবং এই রোবটের একটি নতুন রূপ শীঘ্রই আসছে।
ম্যাক্রোইউএসএ: শুধু সেনাবাহিনীর রোবট দরকার নেই। প্রতি বছর, ইউএস নেভি এবং মেরিন কর্পস VBSS (সমুদ্রে অবৈধ কার্যকলাপ পরিচালনাকারী জাহাজের অনুসন্ধান এবং আটক) দলগুলির সাথে হাজার হাজার তথাকথিত মেরিটাইম ইন্টারডিকশন অপারেশন (MIO) পরিচালনা করে যা প্রায়শই প্রতিকূল পরিবেশে সঞ্চালিত হয়। এইভাবে, 2011 সালে, স্পেস অ্যান্ড নেভাল সিস্টেম সেন্টার প্রয়োজনীয়তা নিশ্চিত করতে এবং MIO রোবটের জন্য প্রধান অপারেশনাল প্যারামিটারগুলি বিকাশ করার জন্য গ্রাহকের কাছে বেশ কয়েকটি ছোট পরিত্যক্ত রোবট এবং সেন্সর মূল্যায়ন করেছে। তখন ম্যাক্রোইউএসএকে দুটি পরীক্ষামূলক সিস্টেম ডিজাইন ও বিকাশের জন্য একটি চুক্তি প্রদান করা হয়, যার প্রতিটিতে একটি ডিসপ্লে সহ একটি কন্ট্রোল ইউনিট এবং দুটি ছোট ভাসমান স্টিংরে রোবট থাকে। উন্নয়ন কেন্দ্র প্রায় 1,5 কেজি ওজনের একটি রোবট অনুরোধ করেছিল, যা একটি মোলে (মডুলার লাইটওয়েট লোড বহনকারী সরঞ্জাম) স্ট্যান্ডার্ড পকেটে ফিট করবে। গতিশীলতার ক্ষেত্রে, এটি অবশ্যই ডেকের স্বাভাবিক বাধাগুলি অতিক্রম করতে হবে, যেমন দড়ি, তার, 37,7 থেকে 50 মিমি উচ্চতার অ্যাঙ্কর চেইন, এবং ডেকের গ্রেটিংগুলিতে আটকে যাবে না। প্রায়শই জাহাজের ডেকগুলি তেল এবং কাদা দিয়ে আবৃত থাকে, তাই এই পরিস্থিতিতে রোবটটির জায়গায় থাকার জন্য এবং লোহিত সাগর এবং ভারত মহাসাগরে প্রচলিত ধো সেলবোটগুলিতে 5 পয়েন্ট পর্যন্ত সমুদ্রে স্থিতিশীল থাকার জন্য যথেষ্ট ট্র্যাকশন প্রয়োজন। রোবটটিকে অবশ্যই একটি স্টিলের ডেকের উপর পাঁচ মিটার থেকে পতন সহ্য করতে হবে এবং এক মিটার গভীরতা পর্যন্ত জলরোধী হতে হবে, যখন এটি কেবল জলের উপরেই থাকবে না, তবে সাঁতার কাটতে হবে, এর জন্য এটির সাথে একটি ফ্লোট ডিভাইস সংযুক্ত রয়েছে।
চব্বিশ ঘন্টা কাজ করার ক্ষমতা সহ অপটোইলেক্ট্রনিক সেন্সর এবং একটি দ্বি-দিকনির্দেশক অডিও সিস্টেমেরও অনুরোধ করা হয়েছিল। একটি দূর নিয়ন্ত্রিত স্ট্রোব ডিভাইস যা বিরোধীদের দৃষ্টি আকর্ষণ করতে বা সম্পূর্ণ অন্ধকারে তাদের অন্ধ করতে সক্ষম। এটিতে একটি টেলিস্কোপিক মাস্ট এবং দড়ির জন্য সংযুক্তি পয়েন্টগুলিও অন্তর্ভুক্ত ছিল, পাশাপাশি দুটি রোবটের জন্য একটি নিয়ন্ত্রণ ইউনিট, একটি অপারেটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত, এবং দ্বিতীয়টি পুরো VBSS গ্রুপের পিছনের জন্য একটি মোশন সেন্সর হিসাবে কাজ করে।
MacroUSA-এর Stingray হল Beetle রোবটের আরও একটি বিকাশ, যা বিশেষভাবে নৌ-মহাকাশ এবং নৌ-ব্যবস্থা কমান্ডের প্রয়োজনের জন্য সামুদ্রিক বাধা অপারেশনের জন্য একটি রোবটের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
সর্বশেষ 1,8kg বিটল ভেরিয়েন্ট কংক্রিটের উপর 700m ড্রপ সহ্য করতে পারে এবং এর পেলোড ক্ষমতা XNUMXg
বেশ কয়েক বছর ধরে, ম্যাক্রোইউএসএ ক্যাটালগ ইতিমধ্যেই একটি বিটল রোবট অন্তর্ভুক্ত করেছে যা আকার এবং ওজনে উপযুক্ত ছিল, কিন্তু অন্যান্য অনেক প্রয়োজনীয়তা পূরণ করেনি। এই প্রয়োজনীয়তাগুলির মধ্যে একটি ছিল শক্তি বৃদ্ধি, বিটলের অ্যালুমিনিয়াম উপাদানগুলি যথেষ্ট শক্তিশালী ছিল না। খরচ এবং মেশিনিং সমস্যাগুলি টাইটানিয়ামের পক্ষে নয়, বরং বিমান-গ্রেডের অ্যালুমিনিয়াম সাইডওয়াল, চাকা এবং কার্বন ফাইবার দিয়ে তৈরি অভ্যন্তরীণ বন্ধনী, উচ্ছ্বাসের জন্য ক্লোজড-সেল ফোম সহ একটি মনোলিথিক কার্বন ফাইবার চ্যাসিসের পক্ষে, যা ভরকে 1,8-এর মধ্যে রাখে .50 কেজি। উচ্চতা বাধাগুলি অতিক্রম করার ক্ষমতা দ্বারা নির্ধারিত হয় (253,9 মিমি দড়ি অতিক্রম করতে, প্রায় দ্বিগুণ ব্যাসের একটি চাকা প্রয়োজন), প্রস্থ ব্যাটারি প্যাক দ্বারা নির্ধারিত হয়; চাপযুক্ত চ্যাসিসের দৈর্ঘ্যের জন্য প্রয়োজনীয় উচ্ছ্বাস ডিজাইনারদের দ্বারা নির্ধারণ করতে হয়েছিল। এইভাবে, স্টিংরে-এর মাত্রা ছিল 205,5x95,5x4500 মিমি, যা প্রায় 3 সেমি XNUMX এর আয়তন - এই সীমা মানটি গ্রাহক দ্বারা সেট করা হয়েছিল। শীঘ্রই, MacroUSA সক্রিয় উচ্ছ্বাস ব্যবস্থা পরিত্যাগ করেছে এবং একটি উচ্চ দৃশ্যমানতা উচ্ছ্বাস ডিভাইস অফার করেছে যা জলে কাজ করার জন্য Stingray এর চারপাশে মোড়ানো এবং আপনাকে রোবটের গ্রাউন্ড ক্লিয়ারেন্স বজায় রাখার অনুমতি দেয়।
জলে গতিশীলতা বা ভেজা বা তৈলাক্ত ধাতব পৃষ্ঠের ট্র্যাকশন চাকার কনফিগারেশনে একটি আপসের দিকে পরিচালিত করে। সর্বশেষ সমাধান ছিল চাকার উপর মাইক্রো-বাম্প এবং দিকনির্দেশক ব্লেড সহ সাইড প্রোট্রুশন সহ একটি নকশা।
দিকনির্দেশক ব্লেড (ফিরোজা) সহ পাশ্বর্ীয় লগ সহ একটি স্টিংরে রোবট চাকার ক্লোজ-আপ
দুটি অক্ষের মধ্যে একটি মধ্যবর্তী বেল্ট বাধা অতিক্রম করতে সাহায্য করে। স্টিনগ্রে রোবটটি 50° দৃশ্যের ক্ষেত্র সহ একটি দিন/রাতের ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত, যার টিল্ট কোণ ±85°; ভিডিও এবং নিয়ন্ত্রণ সংকেত স্বয়ংক্রিয়ভাবে উল্টানো হয় যখন রোবট চালু করা হয়। Stingray এর সামনের অংশে অন্তর্নির্মিত সাদা এবং ইনফ্রারেড LED লাইট রয়েছে। একটি অতিরিক্ত ডিভাইস (সর্বোচ্চ 700 গ্রাম) পিকাটিনি রেলে মাউন্ট করা যেতে পারে, যা RS232 সংযোগকারীর মাধ্যমে রোবটের সাথে সংযুক্ত। এই ক্ষেত্রে, এটি রোবট নিক্ষেপ করা স্বাভাবিক এবং সুপারিশ করা হয় না. ব্যাটারি দুই ঘন্টার বেশি অপারেশন প্রদান করে। দুটি ডেটা চ্যানেল রয়েছে: কোডেড অর্থোগোনাল ফ্রিকোয়েন্সি ডিভিশন মাল্টিপ্লেক্সিং ভিডিও যোগাযোগ সরবরাহ করে, যখন রোবট ফ্রিকোয়েন্সি হপস সহ একটি ওয়াইডব্যান্ড সিগন্যাল চ্যানেলের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হয়। লাইন-অফ-সাইট রেঞ্জ হল 200 মিটার এবং অন্যথায় 50 মিটার। ইতিমধ্যেই উল্লেখ করা হয়েছে, স্টিংরে হল পূর্ববর্তী বিটল মডেলের একটি বিবর্তন, যা ম্যাক্রোইউএসএ ক্যাটালগে রয়ে গেছে গ্রাহকদের জন্য যাদের রোবটের সামুদ্রিক প্রয়োগের প্রয়োজন নেই।
জলদস্যুতা বিরোধী অভিযানে সামরিক বাহিনী ক্রমবর্ধমানভাবে জড়িত থাকায়, কোম্পানিটি বর্তমানে নেভাল স্পেস অ্যান্ড নেভাল সিস্টেম কমান্ড (200 সিস্টেমের জন্য RFQ ইতিমধ্যেই জারি করা হয়েছে) থেকে একটি চুক্তি পুরস্কারের অপেক্ষায় রয়েছে।
হালকা রোবট বিভাগের শীর্ষ সারিতে, ম্যাক্রোইউএসএ আর্মাডিলো তৈরি করেছে, যা বেশ কয়েকটি ভেরিয়েন্টে অফার করা হয়েছে। আরমাডিলো V3.5 এবং V4.0 রোবট, যার ওজন যথাক্রমে 3,13 কেজি এবং 3,70 কেজি, নিক্ষেপযোগ্য বিভাগে রয়ে গেছে, কারণ উভয়ই 2,5-মিটার ড্রপ বা আট মিটার অনুভূমিক ফ্লাইট সহ্য করতে সক্ষম। তারা ঢালাই করার পরে অবিলম্বে কাজ শুরু করতে পারে, কারণ তাদের একটি সম্পূর্ণ প্রতিসম নকশা আছে, অবশ্যই, এই ক্ষেত্রে এটি কোন অতিরিক্ত ডিভাইস ইনস্টল করার সুপারিশ করা হয় না। উভয় সংস্করণে পিকাটিনি রেল এবং RS-232/485 সংযোগকারীর সাথে সেন্সর বা অ্যাকচুয়েটর ইনস্টল বা সংযোগ করার জন্য সজ্জিত, যেমন বিস্ফোরক অস্ত্র নিষ্পত্তি ডিভাইস, ম্যানিপুলেটর বা রোটারি আনকুলড থার্মাল ইমেজিং ক্যামেরা, যার মোট ওজন তিন কিলোগ্রাম পর্যন্ত। উভয় বিকল্পেরই একটি 360° অল-রাউন্ড ক্ষেত্র রয়েছে যা দিন/রাতের রঙিন ক্যামেরা দ্বারা সরবরাহ করা হয়েছে যেখানে x2 ডিজিটাল জুম চারদিকে মাউন্ট করা হয়েছে। সামনের ক্যামেরা V4.0 ভেরিয়েন্টে কাত হতে পারে। অন্যান্য পার্থক্যগুলি সামান্য: V3.5 ভেরিয়েন্টে দুটি ক্যামেরা রয়েছে, সামনে এবং পিছনের ইনফ্রারেড LED লাইট, যখন V4.0-এর একটি একক ফ্রন্ট ক্যামেরা এবং চার দিকে দৃশ্যমান এবং ইনফ্রারেড LED লাইট রয়েছে৷ উভয় রোবট একটি মাইক্রোফোন এবং একটি ঐচ্ছিক GPS সিস্টেম, সেইসাথে একটি ডিজিটাল অ্যাক্সিলোমিটার দিয়ে সজ্জিত। MacroUSA একটি COFDM (অর্থোগোনাল ফ্রিকোয়েন্সি ডিভিশন মাল্টিপ্লেক্সিং) ডেটা লিঙ্ক ব্যবহার করে যা 1,2-1,4 বা 2,2-2,4 GHz ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডে কাজ করে (অন্যান্য অনেক ব্যান্ড সামরিক গ্রাহকদের জন্য একটি বিকল্প হিসাবে উপলব্ধ), যার পরিসীমা 300 মিটার দৃষ্টিশক্তি এবং পরোক্ষ দৃশ্যমানতায় 200 মিটার। তাদের 130 মিমি ব্যাসের রাবার চাকার সাহায্যে, আরমাডিলো রোবটগুলি 45° এর ঢালে আরোহণ করতে পারে। এগুলিকে একটি সিঁড়ি আরোহণের কিট লাগানো যেতে পারে যাতে চাকার পরিবর্তে ফ্লিপার এবং রাবার ট্র্যাক অন্তর্ভুক্ত থাকে। পরবর্তী ভেরিয়েন্ট, V4.5, উচ্চ গতি এবং আরো পেলোড অফার করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। এটিতে বিভিন্ন ডিভাইসের সংযোগের জন্য একটি বৃহত্তর সংখ্যক সংযোগকারী রয়েছে এবং এটি বিশেষভাবে বিস্ফোরক বস্তুর নিষ্পত্তির জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। এটি যেকোনো অভ্যুত্থানের সময় তার আসল অবস্থান নেয় এবং পদক্ষেপগুলি অতিক্রম করতে সক্ষম হয়।
MacroUSA থেকে Armadillo রোবটটি বিভিন্ন সংস্করণে ডিজাইন করা হয়েছে এবং এটি 2,5 মিটার উচ্চতা থেকে পতন থেকে বাঁচতে পারে। রোবটটি তাদের নিজস্ব রোবটের অন্যান্য নির্মাতারা বেস উপাদান হিসাবে ব্যবহার করেছে
যেহেতু অনেক আমেরিকান প্রোগ্রাম বন্ধ হয়ে গেছে, ম্যাক্রোইউএসএ এখন রপ্তানি বিতরণ এবং অ-সামরিক অ্যাপ্লিকেশনের উপর নির্ভর করছে। কোম্পানিটি ইউরোপ, ফ্রান্স এবং পোল্যান্ডের পাশাপাশি দূর প্রাচ্যে কিছু ক্রয় প্রোগ্রামে বর্ধিত আগ্রহ দেখাচ্ছে৷
Armadillo V3.5 Oto Melara-এর TRP3 রোবটের মানদণ্ড হয়ে উঠেছে। মৌলিক রোবটটি পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে পুনরায় ডিজাইন করা হয়েছে, উদাহরণস্বরূপ, একটি ইতালীয় কোম্পানিতে, আসল বৈদ্যুতিক মোটরগুলিকে ব্রাশবিহীন মোটর দিয়ে প্রতিস্থাপন করা হয়েছে। ডেটা লিঙ্কটিও উন্নত করা হয়েছে, যখন পোর্টেবল কন্ট্রোল ইউনিটটি ইতালীয় সেনাবাহিনীর প্রয়োজন অনুসারে পরিবর্তন করা হয়েছে। অন্যদিকে ফ্রেশিয়া 8x8 মেশিনে ইনস্টল করা ফিক্সড কন্ট্রোল ইউনিটটি স্ক্র্যাচ থেকে ওটো মেলারা তৈরি করেছিল। নতুন কন্ট্রোল ইউনিট একটি 13-ইঞ্চি ডিসপ্লে সহ একটি শক্ত কম্পিউটারের উপর ভিত্তি করে, যা একটি সমন্বিত ডেটা লিঙ্ক সহ একটি যোগাযোগ কেন্দ্রের সাথে সংযুক্ত। ইতালীয় সেনাবাহিনীর ফোরজা এনইসি ডিজিটাইজেশন প্রোগ্রামের অংশ হিসাবে কোম্পানির দ্বারা তৈরি অন্যান্য গ্রাউন্ড রোবটগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ইউনিটটি শুরু থেকেই ডিজাইন করা হয়েছিল। একটি হ্যান্ডহেল্ড ডিভাইস থেকে নিয়ন্ত্রিত হলে, TRP-3 NEC রোবট (যেমন এটি পরিচিত) একটি সৈনিকের ব্যক্তিগত প্রোগ্রামেবল রেডিও স্টেশনের মাধ্যমে Forza NEC নেটওয়ার্ক অ্যাক্সেস করে। যখন একটি মেশিন থেকে নিয়ন্ত্রিত হয়, একটি অনবোর্ড প্রোগ্রামেবল রেডিও স্টেশন রোবট পরিচালনা করতে ব্যবহৃত হয়। ওটো মেলারার মতে, খোলা এলাকায় নিয়ন্ত্রণ চ্যানেলের পরিসীমা 450 মিটার এবং শহরাঞ্চলে 200 মিটার। রোবটটি ইতালীয় প্রতিরক্ষা মন্ত্রণালয় কর্তৃক যোগ্যতা অর্জন করেছে এবং ছয়টি রোবটের প্রথম ব্যাচ ইতালীয় সেনাবাহিনীতে সরবরাহ করা হচ্ছে।
Oto Melara থেকে TRP3 রোবটটি ইতালীয় সেনাবাহিনী তার Forza NEC ডিজিটাইজেশন প্রোগ্রামের অংশ হিসাবে গ্রহণ করেছে
TRP-3 NEC রোবটটি ফ্রেশিয়া বিএমপি ভেরিয়েন্টে সজ্জিত মাঝারি পদাতিক রেজিমেন্টের জন্য "নিখুঁত চোখ" হবে। TRP-3 NEC মূল V3.5 এর থেকে কিছুটা হালকা, তবে এর মাত্রা মূলত একই। সর্বোচ্চ গতি 1,8 কিমি/ঘন্টা; রোবটটি ছয়টি ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত: একটি রঙিন ডে ক্যামেরা এবং একটি নাইট ক্যামেরা সামনে, ডে ক্যামেরা পিছনে এবং পাশে এবং একটি ষষ্ঠটি সন্দেহজনক যানবাহনের অধীনে পরিদর্শনের জন্য রোবটের উপরে ইনস্টল করা হয়েছে। একটি লেজার রেঞ্জফাইন্ডার ইনস্টল করার জন্য গ্রাহকের অনুরোধে পিকাটিনি রেলকে একীভূত করা হয়েছিল, যা এর সমন্বিত GPS এবং ডিজিটাল কম্পাসের সাহায্যে TRP-3 NEC-কে একটি সম্ভাব্য লক্ষ্যের স্থানাঙ্কগুলি পেতে অনুমতি দেয়৷ ইন্টারফেস আপনাকে অন্যান্য ধরণের ডিভাইস গ্রহণ করতে দেয়।
আমি যন্ত্রমানব: সামরিক কাজের জন্য কোম্পানির পণ্যগুলির মধ্যে, সবচেয়ে ছোটটি হল 110 ফার্স্টলুক রোবট। শুঁয়োপোকা, কাস্টেবল, স্ব-সমতলকরণ প্ল্যাটফর্মটি প্রায় পাঁচ মিটার উচ্চতা থেকে কংক্রিটের উপর পড়ে যাওয়া সহ্য করতে পারে। অন-বোর্ড সরঞ্জাম ছাড়া, ওজন 2,4 কেজি, 110 ফার্স্টলুক রোবটের গতি 5,5 কিমি/ঘন্টা, এর রাবার ট্র্যাকগুলি বেশিরভাগ পৃষ্ঠে ভাল চালচলনের গ্যারান্টি দেয়। ডিভাইসটি এক মিটার পর্যন্ত নিমজ্জন সহ্য করতে পারে, এটি বাধা এবং পদক্ষেপগুলি অতিক্রম করতে দুটি ফ্লিপার দিয়ে সজ্জিত। ফ্লিপারগুলি মূলত সমতল ছিল, কিন্তু ইরাক এবং আফগানিস্তানে মার্কিন সেনাবাহিনী এবং মেরিন কর্পস দ্বারা সম্মুখীন উচ্চ তাপমাত্রায়, তারা বিকৃত হওয়ার প্রবণতা দেখায় এবং তাই আরও টেকসই 3D ফ্লিপার দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়। কন্ট্রোল ইউনিটটি তরুণ সৈন্যদের জন্য স্বজ্ঞাত করার জন্য একটি গেম কনসোলের অনুরূপ। শক্ত জলরোধী কন্ট্রোল বুলেটের 800x480 রেজোলিউশন এবং 0,9 কেজি ভর সহ একটি পাঁচ ইঞ্চি স্ক্রিন রয়েছে। 4 GHz ডেটা লিঙ্ক (একটি 4,9 GHz সমাধানও উপলব্ধ) 200 মিটারের একটি লাইন-অফ-সাইট রেঞ্জ অফার করে। অন্যান্য পরিবেশের জন্য, iRobot বিশেষভাবে রেডিও সরঞ্জাম তৈরি করেছে যা আপনাকে রোবটের মধ্যে একটি মাল্টি-নোড নেটওয়ার্ক সেট আপ করতে দেয়। মূলত রোবটগুলিতে মাউন্ট করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এই সরঞ্জামটি এখন ড্রপ বিকল্প হিসাবে পরিবর্তন করা হয়েছে।
110 ফার্স্টলুকটি x8 ডিজিটাল জুম সহ চারটি দৃশ্যমান/ইনফ্রারেড ক্যামেরা (অতএব সব দিকে IR) সহ স্ট্যান্ডার্ড আসে। যাইহোক, রিকনেসান্স কাজের জন্য, অন্যান্য ডিভাইসগুলি ঐচ্ছিক পিকাটিনি রেলে এবং অতিরিক্ত স্লটে ইনস্টল করা যেতে পারে। কোম্পানিটি 400 গ্রাম ওজনের নিজস্ব Idac (ইন্টিগ্রেটেড ডিপ্লোয়মেন্ট এবং ক্যামেরা) রিকনেসান্স কিট তৈরি করেছে, যা 270 ° দেখার কোণ সহ একটি মাস্টের উপর একটি ক্যামেরা, যা 155 মিমি উচ্চতায় প্রসারিত করা যায়।
ফার্স্টলুক রোবটটি বিভিন্ন বুদ্ধিমত্তা সেন্সরকেও সমর্থন করে অস্ত্র ব্যাপক ধ্বংস, যেমন Smiths Detections থেকে LCD 3.3, RAE সিস্টেম থেকে MultiRAE এবং ক্যানবেরা থেকে Radiac। 110 ফার্স্টলুক রোবট আন্তর্জাতিক অস্ত্র বাণিজ্য প্রবিধানের অধীন নয়, এটি ইউএস আর্মি এবং মেরিন কর্পসের সাথে পরিষেবায় রয়েছে এবং বিদেশী গ্রাহকদের ভিত্তি প্রসারিত করছে।
2,4 কেজি ভর দিয়ে, ফার্স্টলুককে অনেক দূর পর্যন্ত নিক্ষেপ করা যেতে পারে এবং এর গতিশক্তি একটি জানালা ভেঙে ঘরের ভিতরে প্রবেশ করতে যথেষ্ট।
কাইনেটিক: ভরের পরিপ্রেক্ষিতে মিনি-রোবটের জন্য নির্ধারিত ঊর্ধ্ব সীমাতে রয়েছে কিনেটিক উত্তর আমেরিকার ড্রাগন রানার 10; এটি ড্রাগন রানার (ডিআর) পরিবারের সবচেয়ে ছোট সদস্য। চ্যাসিস হয় চাকাযুক্ত বা ট্র্যাক করা যেতে পারে; একটি কনফিগারেশন থেকে অন্য কনফিগারেশনে পরিবর্তন করা একটি সহজ এবং দ্রুত অপারেশন যা বিশেষ সরঞ্জাম ছাড়াই সঞ্চালিত হয়, চাকাগুলিকে ড্রাইভ স্প্রোকেটগুলিতে পরিবর্তন করা হয় এবং এর বিপরীতে। সর্বোচ্চ গতি হল 6,4 কিমি/ঘন্টা অপ্রকাশিত সংখ্যক বৈদ্যুতিক মোটর যা 100% (45°) পর্যন্ত ঢালে আরোহণের অনুমতি দেয়। পাতলা শরীর মাটি থেকে 50 মিমি, কঠিন ভূখণ্ডে কাজ করার সময় একটি প্রয়োজনীয় বৈশিষ্ট্য। যদি কোন ডিভাইস ইনস্টল করা না থাকে, তাহলে DR10 সম্পূর্ণরূপে প্রতিসম এবং নিক্ষিপ্ত হওয়ার সাথে সাথে কাজ শুরু করতে পারে।
অপারেটর রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে সামনে এবং পিছনের দিন / রাতের ক্যামেরাগুলির জন্য ধন্যবাদ, অনবোর্ড মাইক্রোফোন দ্বারা শব্দগুলি প্রেরণ করা হয়। DR10 সমস্ত QinetiQ কন্ট্রোল কনসোলের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে। অপারেটর ক্যামেরা থেকে শুধু ছবিই দেখে না, বিল্ট-ইন ডিজিটাল কম্পাস এবং জিপিএসের জন্য রোবটের গতিবিধি এবং অবস্থানও দেখে। লাইন-অফ-সাইট রেঞ্জ 650 মিটারের বেশি। টাস্ক এবং অন-বোর্ড সরঞ্জামের উপর নির্ভর করে, কাজের সময়কাল দুই থেকে তিন ঘন্টার মধ্যে পরিবর্তিত হয়। DR10 ইউএস মিলিটারি এবং ইউকে সহ বিদেশী গ্রাহকদের সাথে পরিষেবাতে রয়েছে।
ড্রাগন রানার পরিবারের সবচেয়ে হালকা সদস্য, Qinetiq DR10 রোবট চাকাযুক্ত এবং ট্র্যাক করা উভয় কনফিগারেশনে উপলব্ধ এবং এটি সম্পূর্ণ প্রতিসম এবং অতিরিক্ত ডিভাইস ছাড়াই কাস্টিং দ্বারা স্থাপন করা যেতে পারে।
iRobot-এর সর্বশেষ FistLook কনফিগারেশনে নতুন 3D ফ্লিপার রয়েছে যা আরও টেকসই, বিশেষ করে যখন উচ্চ তাপমাত্রায় কাজ করে।