গ্রাউন্ড রোবট। পরিত্যক্ত সিস্টেম থেকে নির্জন কনভয় পর্যন্ত (পর্ব 1)
সমুদ্র, আকাশ এবং ভূমি দ্বারা উপস্থাপিত তিনটি উপাদানের মধ্যে, ভূমি অবশ্যই একটি চালকবিহীন যানের জন্য সবচেয়ে কঠিন। যখন মানবহীন বায়বীয় যান (ইউএভি) এবং ভূ-পৃষ্ঠ বা পানির নিচের জনবসতিহীন সিস্টেমগুলি বেশিরভাগ অংশে একটি সমজাতীয় স্থানে কাজ করে, স্থলজ রোবট অগণিত সব ধরনের বাধা অতিক্রম করতে হবে। এগুলি কেবল রোবটগুলির চলাচলকে জটিল করে না, তবে তাদের যোগাযোগের চ্যানেলগুলির পরিসরও সীমিত করে।
UAV-এর ক্ষেত্রে, নিয়ম হল যে UAV যত ছোট হবে, বাতাসের ঝাপটা তত বেশি এটিকে প্রভাবিত করবে। গ্রাউন্ড রোবটগুলি একই আকারের সিন্ড্রোমে ভুগছে, যেখানে শারীরিক আকার গতিশীলতাকে প্রভাবিত করে, অন্তত যখন এটি সবচেয়ে ক্লাসিক সমাধানের ক্ষেত্রে আসে, যেমন চাকা এবং ট্র্যাক, যেহেতু হাঁটা এবং হামাগুড়ি দেওয়ার প্রক্রিয়াগুলি এখনও বাস্তব বাস্তবায়ন থেকে অনেক দূরে।
গ্রাউন্ড মিনি-রোবট সবচেয়ে বেশি ক্ষতিগ্রস্ত হয়। তাদের সীমিত ভর যোগাযোগের চ্যানেলের পরিসর এবং তাদের কাজের সময়কালকেও প্রভাবিত করে, যেহেতু তারা সাধারণত ব্যাটারিতে চলে।
সিস্টেম শ্রেণীবদ্ধ করা সবসময় কঠিন। যাইহোক, পাঁচ কিলোগ্রাম পর্যন্ত ওজনের সিস্টেম, তথাকথিত গ্রাউন্ড-ভিত্তিক মিনি-রোবট, নিরাপদে প্রথম বিভাগে দায়ী করা যেতে পারে (আসুন ভবিষ্যতের জন্য মাইক্রো বিভাগটি আলাদা করে রাখি, যদি এটি কখনও দেখা দেয়)। প্রথম বিভাগে উপ-বিভাগ রয়েছে, যথা তিন কিলোগ্রাম পর্যন্ত নিক্ষেপযোগ্য রোবট, যেহেতু ভারী রোবটগুলি নিক্ষেপযোগ্য ডিভাইসের চেয়ে বেশি নিক্ষেপযোগ্য।
পরবর্তী পরিসর হল মধ্যবিত্ত বিভাগ, সত্যিই একটি ভিন্ন জগত, যেখানে পেলোড গ্রাম এর চেয়ে কিলোগ্রামে পরিমাপ করা হয় এবং যেখানে অনেক বেশি কার্যকরী নমনীয়তা রয়েছে। এখানে, রোবটগুলির ওজন 5 থেকে 30 কেজি পর্যন্ত।
এই নিবন্ধে, ব্যবহারিক কারণে, শুধুমাত্র রোবটগুলিকে বিবেচনা করা হয়েছে যা যুদ্ধক্ষেত্রে সৈন্যরা কৌশলগত দৃষ্টিকোণ থেকে ব্যবহার করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, বিস্ফোরক অস্ত্র নিষ্পত্তি রোবটগুলিকে একটি নির্দিষ্ট পরিসরের কাজ সম্পাদন করার জন্য ডিজাইন করা বিশেষ সিস্টেম হিসাবে বিবেচনা করা হয়। নিবন্ধটির উদ্দেশ্য হল বাস্তব পরিবেশে নমনীয়তার সুরক্ষা এবং যুদ্ধের গুণাবলী বৃদ্ধি করার জন্য একজন সাধারণ সৈনিকের কাছে কী উপলব্ধ তা বিশ্লেষণ করা।
গ্রাউন্ড রোবট এবং UAV-এর মধ্যে "সহযোগীতার" আরেকটি রূপ এখানে HDT গ্লোবাল প্রোটেক্টর ট্র্যাক করা যানবাহন দ্বারা উপস্থাপিত হয়েছে যা কনভয়কে আগাম সতর্কতা প্রদানের জন্য একটি টিথারযুক্ত UAV স্থাপন করে।
স্পষ্টতই, অনেক মাল্টি-টাস্কিং গ্রাউন্ড রোবট একটি রোবোটিক আর্ম, গ্রিপার, ওয়াটার ক্যানন ইত্যাদি দিয়ে সজ্জিত হতে পারে, যা কার্যকরভাবে তাদের মোবাইল বোমায় পরিণত করে, যদিও এটি তাদের অনেক ভূমিকার মধ্যে একটি হবে।
100 কেজির বেশি ওজনের ভারী রোবটগুলি যুদ্ধক্ষেত্রে পুনরুদ্ধার, সরবরাহ পুনরায় পূরণ, ক্ষতিগ্রস্তদের সরিয়ে নেওয়া ইত্যাদি কাজে কার্যকর হতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, অনেকগুলি সম্ভাব্য অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে একটি হল সুপাক্যাট যানবাহনের পরিস্থিতি, যা ব্রিটিশ সেনাবাহিনী সামনের লাইনে গোলাবারুদ পরিবহনের জন্য ব্যবহার করে। এই যানবাহনগুলির চালকরা খুব বেশি ঝুঁকির মধ্যে রয়েছে, তাই তাদের ন্যায্যভাবে রোবোটিক সিস্টেম দ্বারা প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।
নেক্সটার থেকে মডুলার নার্ভা রোবটগুলির প্রদর্শন, যা রাসায়নিক সেন্সর, ইনফ্রারেড ক্যামেরা, টিয়ার গ্যাস গ্রেনেড, একটি অডিও সিস্টেম, একটি বিস্ফোরক অস্ত্র ধ্বংসকারী ডিভাইস, সেইসাথে অন্যান্য ডিভাইসগুলি ইনস্টল করার জন্য একটি মডিউল গ্রহণ করতে পারে
iRobot FirstLook (উপরে) এর মত টেরেস্ট্রিয়াল মিনি-রোবটগুলি বেশিরভাগই রিমোট-নিয়ন্ত্রিত থাকবে, কারণ তাদের স্বায়ত্তশাসন আপগ্রেড করা খুব ব্যয়বহুল হতে পারে, অন্তত এই পর্যায়ে। যাইহোক, একটি দিক হতে পারে মানব-মেশিন ইন্টারফেস উন্নত করা, যা গ্রাউন্ড রোবট নিয়ন্ত্রণ করার সময় অপারেটরদের তাদের কৌশলগত অবস্থান বজায় রাখার অনুমতি দেবে, যেমনটি নেক্সটার নার্ভা রোবট কন্ট্রোলারের উদাহরণে স্পষ্টভাবে দেখা যায় (নীচে)
ক্লান্তি এবং ঘনত্বের ক্ষতিকে মার্কিন সেনাবাহিনী সরবরাহ কনভয়ে দুর্ঘটনার প্রধান কারণ হিসাবে চিহ্নিত করেছে, পাশাপাশি নির্দেশিত স্থল মাইন এই দুঃখজনক পরিসংখ্যানে অবদান রাখে। ফলস্বরূপ, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র এবং ইউরোপের বেশ কয়েকটি কোম্পানি এমন সিস্টেম তৈরি করছে যা একটি ঐতিহ্যবাহী যানকে চালকবিহীন যানে রূপান্তরিত করার অনুমতি দেয়। অনুরূপ পদ্ধতি প্রকৌশলীদের সরঞ্জামগুলিতেও প্রয়োগ করা যেতে পারে, অর্থাৎ, একটি স্ক্র্যাপার, উদাহরণস্বরূপ, একটি রোবোটিক ডিমিনিং টুলে পরিণত করা যেতে পারে।
এই সিস্টেমগুলির বড় সুবিধা হল যে এগুলি তুলনামূলকভাবে কম পরিমাণে কেনা যায় এবং স্থানীয়ভাবে স্ট্যান্ডার্ড ট্রাক বা গাড়িতে ইনস্টল করা যায় এবং তারপরে অন্য যানবাহনে স্থানান্তর করা যায়, হয় অন্য কাজের জন্য বা যে গাড়িতে তারা ইনস্টল করা হয়েছিল তার ত্রুটির ক্ষেত্রে। ..
UAV-এর তুলনায়, গ্রাউন্ড রোবটগুলি অবশ্যই প্রযুক্তিগত দৃষ্টিকোণ থেকে কম পরিপক্ক। তাদের মধ্যে খুব কমই স্বায়ত্তশাসনের একটি উন্নত রূপকে সংহত করেছে যা অপারেটরদের কাজের চাপকে ব্যাপকভাবে কমাতে পারে এবং একই সাথে তাদের ব্যবহারের সুবিধা বাড়াতে পারে এবং যুদ্ধের প্রস্তুতি বৃদ্ধিতে তাদের একটি বাস্তব ফ্যাক্টর করে তুলতে পারে। তাদের অস্ত্রের বিরুদ্ধে অনেক যুক্তি তৈরি করা হয় (এটি ইউএভির ক্ষেত্রেও প্রযোজ্য), যেহেতু তাদের নির্ভরযোগ্যতা অপর্যাপ্ত বলে বিবেচিত হয় (একজন ব্যক্তিকে কতটা নির্ভরযোগ্যও প্রশ্ন করা যেতে পারে, বিশেষ করে কিছু যুদ্ধ এলাকায় তাদের বাহিনীর মধ্যকার ঘটনার আলোকে)। আইনী উপদেষ্টারা এই ধরনের সশস্ত্র গ্রাউন্ড রোবটগুলির দ্রুত মোতায়েন করার জন্য সুদর্শন লভ্যাংশ প্রদান করবেন। যাইহোক, এটা স্পষ্ট যে গ্রাউন্ড রোবটের যুগ শুরু হয়েছে এবং তারা ভবিষ্যতের যুদ্ধক্ষেত্রে ক্রমবর্ধমান গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করবে।
কিন্তু বর্তমানে, তবে, আরেকটি কারণ স্থলজ রোবটগুলির বিকাশে বিপর্যয়কর প্রভাব ফেলছে - আর্থিক সংকট। অনেক দেশে, আমেরিকার নেতৃত্বে, অনেক প্রোগ্রাম কাটা হয়েছে, যা এই নিবন্ধে উল্লিখিত কিছু সিস্টেমের উন্নয়ন এবং সংগ্রহকে প্রভাবিত করেছে। এটি, অন্যান্য ইভেন্টের সাথে, গ্রাউন্ড রোবট সম্প্রদায়ের নেতিবাচক প্রক্রিয়ার জন্ম দিয়েছে। অর্ডার বাতিলের কারণে বেশ কিছু সুপরিচিত কোম্পানি বর্তমানে আর্থিক সমস্যার সঙ্গে লড়াই করছে।
মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে আজ তিনটি প্রোগ্রাম জীবন্ত বলে মনে হচ্ছে: অ্যাডভান্সড এক্সপ্লোসিভ অর্ডন্যান্স ডিসপোজাল রোবোটিক সিস্টেম, কমন লাইট অটোনোমাস রোবোটিক কিট, যা রিকনেসান্স সেন্সরগুলির জন্য একটি যান হিসাবে কাজ করে এবং ইঞ্জিনিয়ারিং স্কোয়াড রোবট। ইঞ্জিনিয়ার স্কোয়াড রোবট। আরেকটি স্কোয়াড মাল্টি-পারপাস ইকুইপমেন্ট ট্রান্সপোর্ট প্রোগ্রাম প্রতিরক্ষা বাজেটের কাটছাঁট এবং জব্দ করা থেকে বেঁচে থাকার সম্ভাবনা রয়েছে।
সমস্ত রোবোটিক সিস্টেম (বায়ু, সমুদ্র এবং স্থল), যদি তারা মার্কিন প্রতিরক্ষা বিভাগের অন্তত কিছু মনোযোগ আকর্ষণ করতে চায়, তাহলে অবশ্যই জয়েন্ট আর্কিটেকচার ফর আনম্যানড সিস্টেমস (JAUS) মানহীন সিস্টেমের সাধারণ আর্কিটেকচার এবং ইন্টারঅপারেবিলিটি প্রোফাইল (IOP) মেনে চলতে হবে। ) ইন্টারঅপারেবিলিটি প্রোফাইল। হেড কন্ট্রোল সিস্টেম, কম কাজের চাপ, আধা-স্বায়ত্তশাসিত নিয়ন্ত্রণ, একই সময়ে একাধিক ডিভাইস পরিচালনা করার ক্ষমতা, রোবোটিক সিস্টেমের ক্ষেত্রে প্রধান উন্নয়ন প্রবণতা বলে মনে হয়।
গ্রাউন্ড রোবটের ভবিষ্যৎ কেমন? তাদের মধ্যে কতজন 2020 সালে যুদ্ধক্ষেত্রে উপস্থিত হবে? বলা কঠিন. যা স্পষ্ট তা হল এই প্রযুক্তিগত উন্নয়ন, হট স্পটে মোতায়েন করা পশ্চিমা দেশগুলির কন্টিনজেন্টগুলিতে হতাহতের সংখ্যা কমানোর পরম প্রয়োজনের সাথে, অনিবার্যভাবে ভূমিতে পরিচালিত সমস্ত সামরিক শাখায় মানবহীন সিস্টেমের প্রচারের প্রয়োজন হবে। শতাব্দীর শুরুতে খুব কম লোকই ইউএভি-র উপযোগিতা সম্পর্কে নিশ্চিত ছিল এবং এখন তারা প্রতিদিন উপস্থিত হয় খবর, এবং অনেকগুলি বর্তমানে বাণিজ্যিক ব্যবহারের জন্য দেওয়া হচ্ছে৷ এটা কি গ্রাউন্ড রোবটের ক্ষেত্রেও ঘটবে? উত্তর সম্ভবত হ্যাঁ, কারণ, অফিস ফর দ্য ডেভেলপমেন্ট অফ রোবোটিক সিস্টেমের মতে, গ্রাউন্ড রোবট ইরাক এবং আফগানিস্তানে যুদ্ধ মিশনে 800 টিরও বেশি সৈন্যের জীবন বাঁচিয়েছে।
ফরাসি সেনাবাহিনী গ্রাউন্ড রোবট দেখছে
2014 সালের জুন মাসে ফরাসি প্রতিরক্ষা মন্ত্রী স্কর্পিয়ান প্রোগ্রামের ফেজ 1 নিশ্চিত করেছেন এবং ফরাসি সেনাবাহিনী এখন ফেজ 2 চালু করতে চায়, যার জন্য রোবোটিক সিস্টেম একটি অবিচ্ছেদ্য অংশ। অপারেশনাল-কৌশলগত বাহিনীর রোবটগুলিকে নামানো যুদ্ধে ব্যবহার করতে হবে, এবং স্থল মাইক্রোরোবটগুলিকে (এবং তাদের উড়ন্ত প্রতিপক্ষ) সৈনিকের উন্নত চোখ হতে হবে। অনুরূপ আকারের অন্যান্য রোবটগুলি কেবল শত্রু স্থল বাহিনীর উপর একটি শক্তিশালী প্রভাব প্রদান করে নয়, বরং টাস্ক ফোর্সের জন্য যোগাযোগের মান উন্নত করে, উদাহরণস্বরূপ, রেডিও রিলে সিস্টেম স্থাপনের মাধ্যমে তাদের ভূমিকা পালন করতে পারে।
আরও উন্নত মাইক্রোরোবটগুলি যান্ত্রিক বাহিনীর যুদ্ধে অংশ নিয়ে উচ্চতর পর্বতশৃঙ্গের জন্য রিকনেসান্স কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে। কৌশলগত সাধারণ-উদ্দেশ্যযুক্ত রোবটগুলি যোগাযোগ পুনঃসংযোগ পরিচালনা করতে পারে, পুনরায় সরবরাহ করতে পারে এবং কার্যনির্বাহী উপাদান হিসাবে কাজ করতে পারে, যখন ভারী রোবটগুলি প্রধানত মাইন ক্লিয়ারেন্স এবং ইঞ্জিনিয়ারিং কাজের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। আপনি এমন সিস্টেমের ব্যবহার ছাড় দিতে পারবেন না যা স্ট্যান্ডার্ড যানবাহনকে রোবটে রূপান্তর করতে পারে।
ক্যাটাগরি মিনি: পদাতিক স্কোয়াডের জন্য নতুন টুল
স্থল-ভিত্তিক ন্যানোরোবটগুলির উপস্থিতির প্রত্যাশায়, স্বল্প-পরিসরের পুনরুদ্ধার, নজরদারি এবং তথ্য সংগ্রহের কাজগুলি মূলত হালকা গ্রাউন্ড-ভিত্তিক রোবট দ্বারা সঞ্চালিত হয় যা সীমিত পরিসরের ডেটা ট্রান্সমিশন চ্যানেলগুলি সীমাবদ্ধ এলাকায় চলাচল করতে সক্ষম। তাদের মধ্যে অনেকেই পড়ে যাকে আমরা "থ্রোয়েবল রোবট" বিভাগে বলতে পারি, কারণ সেগুলি অপারেটর দ্বারা একটি নির্দিষ্ট দূরত্ব এবং উচ্চতায় নিক্ষেপ করা যেতে পারে, যেমন একটি বিল্ডিংয়ের ভিতরে, সেখানে নিজেরাই যাওয়ার প্রয়োজনীয়তা দূর করে৷
প্রায়শই ডিসপোজেবল (ভোগযোগ্য) হিসাবে বিবেচিত, তারা একটি পকেট বা ব্যাগে ফিট করতে পারে এবং ছোট এবং হালকা নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস থাকতে পারে এবং কিছু এখন স্মার্টফোনের মাধ্যমেও নিয়ন্ত্রিত হয়। হালকা নিক্ষেপযোগ্য রোবটগুলির পাশাপাশি, কিছু ভারী রোবট রয়েছে যেগুলি সহজেই একটি যানবাহন থেকে নিক্ষিপ্ত হয় (যখন অতিরিক্ত সেন্সর দিয়ে সজ্জিত না হয়), তবে তারা খুব কমই নিচতলার জানালা দিয়ে চালু করা যায়। এগুলি মূলধারার পদাতিক ইউনিটগুলির জন্য পছন্দের সিস্টেম হিসাবে রয়ে গেছে কারণ তারা সৈনিকের বোঝায় খুব বেশি যোগ করে না এবং নতুন, সহজে-অপারেটিং ক্ষমতা প্রদান করে এটি পূরণ করে।
ইম্প্রোভাইজড এক্সপ্লোসিভ ডিভাইসের সামনে iRobot পরিবারের কনিষ্ঠতম সদস্য। সামনের দিকের দুটি ট্র্যাপিজয়েডাল লিভারকে ফ্লিপার বলা হয়।
থ্রোবট এক্সটি রিকনরোবোটিক্সের দুটি সেরা বিক্রেতার মধ্যে একটি; দ্বিতীয় এবং বড় মডেল - Reconscout XL
পরিত্যক্ত
ReconRobotics: 2006 সালে প্রতিষ্ঠিত, ReconRobotics, মিনেসোটা ভিত্তিক, দ্রুত বর্ধনশীল গ্রাউন্ড রোবোটিক্স কোম্পানিগুলির মধ্যে একটি। বিশ্বে এই কোম্পানির 4000টি উত্পাদন ব্যবস্থা রয়েছে, সামরিক এবং আইন প্রয়োগকারী ক্ষেত্রের মধ্যে সমানভাবে বিভক্ত। 2014 সালে মার্কিন সামরিক বাহিনী এক হাজারের বেশি রোবট না কেনার সিদ্ধান্ত নেওয়ার পর 2013 সালে মার্কিন প্রতিরক্ষা বাজেটে হ্রাস কোম্পানিকে কঠিনভাবে আঘাত করে। এটি 2014 সালের প্রথম দিকে উৎপাদন স্থগিত করার দিকে পরিচালিত করে, যদিও কোম্পানি সম্প্রতি বলেছে যে একটি শক্তিশালী আন্তর্জাতিক এবং আইন প্রয়োগকারী বাজার মার্কিন সামরিক আদেশের ক্ষতি পূরণ করতে সাহায্য করবে। বর্তমানে, কোম্পানির বিক্রয়ের 90% দুটি মডেলের উপর ভিত্তি করে: Throwbot XT এবং Reconscout XL।
ReconRobotics-এর রোবট পরিবারের লাইটার থ্রোবট XT সিস্টেমের ওজন মাত্র 540 গ্রাম (গড় হ্যান্ড গ্রেনেডের ওজন 400 থেকে 500 গ্রাম) এবং এটি 2012 সালের মাঝামাঝি সময়ে উৎপাদন শুরু করে। গ্রেনেডের সাথে তুলনাটি আরও উন্নত করা হয়েছে, যেহেতু রোবটটি সক্রিয় এবং চালু করার জন্য, অপারেটরকে অবশ্যই এটি থেকে পিনটি সরিয়ে ফেলতে হবে। লাইটওয়েট, টিউবুলার ডিজাইন আপনাকে আরামদায়কভাবে এটিকে আপনার হাত দিয়ে ধরতে এবং এটিকে 36 মিটার পর্যন্ত দূরত্বে নিক্ষেপ করতে দেয়। রোবটের ভাল অ্যান্টি-শক বৈশিষ্ট্যগুলি আপনাকে কোনও পরিণতি ছাড়াই এটিকে 9 মিটার উচ্চতা থেকে নিক্ষেপ করতে দেয়। টিউবের ভিতরে দুটি ব্রাশবিহীন বৈদ্যুতিক মোটর রয়েছে যা টিউবের প্রান্তে চাকা ঘুরিয়ে দেয়, যখন পিছনের লেজটি ভারসাম্য এবং অভিযোজন প্রদান করে। 114 মিমি এর বাইরের ব্যাস সহ প্রতিটি চাকায় আটটি বাঁকা ব্লেড রয়েছে যা আপনাকে বাধাগুলির চালচলন সর্বাধিক করতে দেয়। টিউবুলার হাউজিংটিতে ব্যাটারির সাথে সেন্সরও থাকে, যা সমতল পৃষ্ঠে এক ঘন্টার অপারেটিং সময় প্রদান করে।
প্রধান সেন্সর হল একটি কালো এবং সাদা কম আলোর ক্যামেরা যার 60° ফিল্ড অফ ভিউ অপটিক্স এবং 30 ফ্রেম প্রতি মিনিটে; যখন আলো একটি নির্দিষ্ট স্তরের নিচে পড়ে, তখন ইনফ্রারেড আলোর উত্স স্বয়ংক্রিয়ভাবে সক্রিয় হয়, 7,5 মিটারের বেশি দৃশ্যমানতার গ্যারান্টি দেয়। অত্যন্ত সংবেদনশীল সর্বমুখী মাইক্রোফোন অপারেটরকে শব্দ বা কথোপকথন শুনতে দেয়। থ্রোবট এক্সটি-এর অ্যাকোস্টিক স্বাক্ষর খুবই কম, রিকনরোবোটিক্স ছয় মিটার দূরত্বে 22 ডিবি শব্দের দাবি করে, যা 20 সেন্টিমিটার দূরত্বে মানুষের শ্বাস-প্রশ্বাসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। রোবটের নীরব স্থাপনার জন্য, কর্ডটিকে সুরক্ষিত করার জন্য লেজের শেষে একটি ছোট হুক রয়েছে, যখন ReconRobotics এটিকে উচ্চতায় পৌঁছে দেওয়ার জন্য সার্চস্টিক তৈরি করেছে। এটি একটি সক্রিয় ল্যাচ বোতাম সহ 1,83 মিটার দীর্ঘ একটি টেলিস্কোপিক অ্যালুমিনিয়াম রড (ভাঁজ করা অবস্থানে, রডের দৈর্ঘ্য মাত্র 0,52 মিটার); এটি একটি কাজের শেষে বা ক্যামেরা এক্সটেনশন হিসাবে রোবটকে ফেরত দিতেও কাজ করে। থ্রোবট এক্সটি-এর ডেটা লিঙ্কটি তিনটি ভিন্ন ফ্রিকোয়েন্সিতে টিউন করা যেতে পারে, তাই একটি অপারেটর তিনটি রোবট পর্যন্ত নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। ডিভাইসের গতি 1,6 কিমি/ঘন্টায় সীমিত, যা প্রধানত বিল্ডিং বা শহুরে এলাকায় কাজের জন্য উদ্দিষ্ট একটি সিস্টেমের জন্য যথেষ্ট। শহুরে এলাকায়, পরিসীমা 30 মিটার, যা খোলা এলাকায় তিনগুণ হয়।
একটি নিক্ষেপযোগ্য রোবট কীসের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে তার একটি উজ্জ্বল উদাহরণ: পাশের ঘরে নিক্ষেপ করুন এবং দেখুন সেখানে কী ঘটে
ReconScout IR পূর্ববর্তী রোবটের একটি সরাসরি বিবর্তন। এটি একটি কালো এবং সাদা ইনফ্রারেড সিসিডি ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত একটি 60° ক্ষেত্র এবং ইনফ্রারেড আলোকসজ্জা সহ, সাত মিটারের বেশি দূরত্বে কার্যকর।
ReconScout XL-এর গতি 2,16 কিমি/ঘণ্টা পর্যন্ত, থ্রোবট থেকে বেশি, কিন্তু এর প্রভাব প্রতিরোধ ক্ষমতা কম, কারণ এটি মাত্র 4,6 মিটার উচ্চতা থেকে একটি ড্রপ এবং 9,1 মিটার নিক্ষেপ সহ্য করতে পারে। 140 মিমি ব্যাস সহ এর চাকার ছয়টি স্পাইক রয়েছে; এই রোবটটি আগের রোবটটির চেয়ে কিছুটা বেশি শব্দ করে, এটি চালানোর সময় ছয় মিটার দূরত্বে 32dB শব্দ তৈরি করে। সেন্সর এবং যোগাযোগ চ্যানেল একই বাকি আছে.
ReconRobotic-এর সিস্টেমগুলি অপারেটর কন্ট্রোল ইউনিট II (OCUII) দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, যা আপনাকে 3,5-ইঞ্চি ডিসপ্লেতে রোবটের ক্যামেরা দ্বারা ক্যাপচার করা ছবি দেখতে দেয়, যখন সমস্ত পরিবেষ্টিত শব্দ হেডফোনগুলিতে দেওয়া হয়। OCU II এর ওজন 730 গ্রাম এবং রোবটের গতিবিধি সহজে নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি থাম্ব জয়স্টিক রয়েছে। OCU II এর অপারেশনের আগে দুটি অ্যান্টেনা অবশ্যই প্রসারিত করতে হবে, ছয়টি ফ্রিকোয়েন্সি উপলব্ধ, বর্ধিত অ্যান্টেনা সহ ইউনিটের উচ্চতা 510 মিমি।
ঐতিহাসিকভাবে, ReconRobotics-এর প্রধান বাজার ছিল মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র যেখানে হাজার হাজার সিস্টেম বিক্রি হয়েছে, যদিও এর রোবটগুলি আরও কয়েকটি দেশে বিক্রি হয়েছে। ইউরোপে, এর কাস্টিং সিস্টেমগুলি ডেনমার্ক, ফ্রান্স, ইতালি, নরওয়ে, সুইজারল্যান্ড এবং যুক্তরাজ্যে কাজ করে, উপরন্তু, কোম্পানির রোবটগুলি অস্ট্রেলিয়ার পাশাপাশি মিশর এবং জর্ডানেও পরিচালিত হয়। 2013 সালে, ReconRobotics রোবটগুলিকে PEO সোলজার দ্বারা সৈনিক বর্ধিতকরণ প্রোগ্রামে স্কোয়াড-স্তরের সেন্সর স্যুট হিসাবে গ্রহণ করা হয়েছিল। মূল্যায়ন প্রক্রিয়া 2015 এর মধ্যে সম্পন্ন করা উচিত। ReconRobotics বর্তমানে Throwbot XT এর একটি ডিজিটাল সংস্করণের প্রযুক্তিগত উন্নয়নে কাজ করছে; এটি রেডিও চ্যানেলের পুনঃস্থাপনের সম্ভাবনা যোগ করবে, যা আন্তর্জাতিক বাজারে একটি অপ্রতুলতা হয়ে উঠছে।
পরবর্তী: 2012 সালে, ফরাসি কোম্পানি নেক্সটার 4 কেজি ওজনের একটি প্রোটোটাইপ নারভা 4x4 নিক্ষেপযোগ্য রোবট প্রকাশ করে স্থল-ভিত্তিক মিনি-রোবটের প্রতি তার আগ্রহ প্রকাশ করে। আরও উন্নয়ন এবং উৎপাদন প্রক্রিয়ার পরে, আসল নারভা রোবটটিকে নারভা এলজি মনোনীত করা হয়েছিল, যা নবগঠিত নেক্সটার রোবোটিক্স বিভাগ দ্বারা তৈরি করা হালকা ওজনের রোবটের একটি পরিবারের মধ্যে প্রথম। যদি রোবটের উপরে সরঞ্জামগুলি ইনস্টল করা না থাকে, তবে Nerva LG সম্পূর্ণরূপে বিপরীতযোগ্য, অন্য কথায়, এটি কাস্ট করার পরে অবিলম্বে আক্ষরিকভাবে কাজ করার জন্য প্রস্তুত। পিছনের-মাউন্ট করা হ্যান্ডেলটি বহন করা এবং কাস্ট করা সহজ করে তোলে। এটি তিন মিটার উচ্চতা থেকে নামিয়ে সাত মিটার পাশে ফেলে দেওয়া যেতে পারে। Nerva LG এর দুটি গতির রেঞ্জ রয়েছে: শূন্য থেকে 4 কিমি/ঘন্টা এবং দ্বিতীয়টি 0 থেকে 15 কিমি/ঘন্টা। প্রথম মোডটি স্ট্যান্ডার্ড, যা সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ এবং অভিযোজনের অনুমতি দেয় এবং যখন উচ্চ গতির প্রয়োজন হয়, তখন অপারেটর জয়স্টিকের শেষে বোতাম টিপে, ডিভাইসটিকে উচ্চ-গতির মোডে স্যুইচ করে। স্ট্যান্ডার্ড চাকার ব্যাস 150 মিমি, যদিও প্রশস্ত ট্র্যাড এবং পার্শ্বীয় গ্রিপ সহ বিশেষ বালির চাকা লাগানো যেতে পারে, প্রয়োজনের সময় একটি ট্র্যাক কিটও পাওয়া যায়। বিশেষ বাহিনীর জন্য, ফ্লোট এবং প্যাডেল চাকার সাথে একটি সাঁতারের কিট রয়েছে।
এর Nerva রোবটগুলির জন্য, Nexter দ্রুত-পরিবর্তন মডিউল তৈরি করেছে যা আপনাকে দেরি না করে সিস্টেমের জন্য একটি নতুন কাজ সেট করতে দেয়।
সম্পূর্ণ মডুলার রোবটটি একটি এক-ক্লিক ধারণার উপর ভিত্তি করে যা দ্রুত চাকা এবং ব্যাটারি প্রতিস্থাপনের অনুমতি দেয়। নারভা এলজি স্ট্যান্ডার্ড সেন্সর দিয়ে সজ্জিত, যা চারটি ক্যামেরার কারণে একটি বৃত্তাকার দৃশ্য প্রদান করে (উচ্চ রেজোলিউশনের সামনের ক্যামেরাটিতে একটি ব্যাকলাইট সিস্টেম রয়েছে), অপারেটর একটি সর্বমুখী মাইক্রোফোনের জন্য সমস্ত শব্দ শোনে। পিকাটিনি রেল বা কনফিগারযোগ্য রেল ডিভাইসগুলিতে একটি যান্ত্রিক ইন্টারফেস প্রদান করে। সিস্টেমের ব্যাটারি 24 অ্যাম্পিয়ার কারেন্টে 1 ভোল্টের একটি ভোল্টেজ সরবরাহ করে; ডেটা ইথারনেট নেটওয়ার্কের মাধ্যমে পাঠানো হয়।
যাইহোক, নেক্সটার অন-বোর্ড হার্ডওয়্যারে এক-ক্লিক ধারণাকে প্রসারিত করতে নারভা ইন্টারফেস তৈরি করেছে। এইভাবে, এই রোবটের জন্য রিকনেসান্স কিট পাওয়া যায়, যেমন থার্মাল ইমেজিং ক্যামেরা বা দিকনির্দেশনামূলক মাইক্রোফোন, সেইসাথে রাসায়নিক ডিটেক্টর বা যান্ত্রিক ডিভাইসগুলি সন্দেহজনক বস্তুকে ঠেলে বা টানানোর জন্য (একটি বিস্ফোরক অস্ত্র নিষ্পত্তির সরঞ্জাম তৈরি করা হচ্ছে)। 2,4 গিগাহার্টজ যোগাযোগ চ্যানেল খোলা এলাকায় এক কিলোমিটার এবং শহুরে এলাকায় 300 মিটারের পরিসরের গ্যারান্টি দেয়। Nerva LG এর সময়কাল দুই ঘন্টা, রোবটটিকে বিভিন্ন সিস্টেম থেকে নিয়ন্ত্রণ করা যায়, শক্ত কম্পিউটার থেকে ট্যাবলেট এবং স্মার্টফোন পর্যন্ত, পরবর্তী ক্ষেত্রে, স্ট্যান্ডার্ড চ্যানেলটি অনেক ছোট পরিসরের সাথে একটি 100 মেগাওয়াট ওয়াই-ফাই স্ট্যান্ডার্ড চ্যানেলে পরিবর্তিত হয়। সাধারণত দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রিত সিস্টেম হিসাবে ব্যবহৃত, Nerva LG রোবট, তবে, আধা-স্বায়ত্তশাসিত ক্ষমতাও পেতে পারে, যেমন প্রদত্ত GPS স্থানাঙ্কে যাওয়া, স্বয়ংক্রিয়ভাবে বাড়িতে ফিরে যাওয়া বা "আমাকে অনুসরণ করুন"। বিপুল সংখ্যক গ্রাহক বাস্তব-বিশ্ব পরীক্ষার জন্য বেশ কয়েকটি সিস্টেমের অর্ডার দিয়েছেন। নেক্সটার বর্তমান গ্রাহকদের দ্বারা কণ্ঠ দেওয়া নতুন অন-বোর্ড সরঞ্জামগুলির প্রয়োজনীয়তা পূরণ করার পরে আরও বড় অর্ডার আশা করে।
সমস্ত নেক্সটার নার্ভা রোবটগুলিকে একটি দ্রুত চাকা পরিবর্তনের কথা মাথায় রেখে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে এটি কাজ করবে এমন পৃষ্ঠের সাথে রোবটটিকে মানিয়ে নিতে।
Nerva S নেক্সটার রোবট পরিবারের একজন লাইটওয়েট সদস্য; পিছনের প্রত্যাহারযোগ্য হ্যান্ডেলটি কেবল রোবটটি ছুঁড়তে নয়, এটি চালু করতেও ব্যবহৃত হয়
উৎপাদন মডেল Nerva LG মিলিপোল 2013-এ তার ছোট ভাই নারভা এস-এর সাথে দেখানো হয়েছিল। এই দুই চাকার রোবটটির ওজন মাত্র দুই কিলোগ্রাম, এটি ভিতরে এবং বাইরে উভয়ই ব্যবহার করা যেতে পারে; 21,6 mAh ক্ষমতার 2700 ভোল্টের লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি ডিভাইসটিকে 4 ঘন্টা একটানা কাজ করতে দেয়। পিছনের লেজের প্রসারণের কারণে অন্তর্ভুক্তি ঘটে, যা পরিবহন কনফিগারেশনে স্থান বাঁচাতে শরীরের সাথে ভাঁজ করা হয়। লেজটি শুধুমাত্র অপারেশন চলাকালীন রোবটকে স্থিতিশীল করার জন্যই নয়, এমনকি একটি চলন্ত গাড়ি থেকেও এটিকে দীর্ঘ দূরত্বে নিক্ষেপ করতে ব্যবহৃত হয়। এবং যেহেতু Nerva S মূলত একটি নিক্ষেপযোগ্য সিস্টেম হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছিল, এর ভর এবং শক্তি এটিকে একটি জানালা দিয়ে নিক্ষেপ করার অনুমতি দেয়। এলজি মডেলের জন্য, চাকাটির প্রতিস্থাপন এক গতিতে করা হয়। গতিশীলতা বাড়ানোর জন্য, ট্র্যাকগুলি ইনস্টল করার জন্য প্রতিটি পাশে চাকা স্টপ যুক্ত করা যেতে পারে, এই ক্ষেত্রে সামনের চাকাগুলি ড্রাইভ স্প্রোকেট হিসাবে কাজ করে। রোবটের এই সংস্করণটিকে নারভা ডিএস মনোনীত করা হয়েছিল। Nerva S-এর গতির পরিসীমা এলজির মতো এবং একই যোগাযোগের চ্যানেল ব্যবহার করে। এটিতে একটি উচ্চ-রেজোলিউশন ক্যামেরা এবং মাইক্রোফোন, পাশাপাশি একটি ব্যাকলাইট ডায়োড এবং একটি সামনের দিকের ইনফ্রারেড LED রয়েছে৷ Nerva S মডেলটি পিকাটিনি রেলের সাথে যান্ত্রিকভাবে সংযুক্ত জিনিসপত্রের সাথেও স্থাপন করা যেতে পারে। নারভা এস রোবটটি ব্যাপকভাবে উত্পাদিত।
নোভাটিক: সুইস কোম্পানি একটি পকেটবট কাস্টেবল মডেল তৈরি করে। রোবটটি তিনটি বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা চালিত হয়, তাদের সবগুলিই শরীরে ইনস্টল করা হয়, তাদের মধ্যে একটি বেল্ট ড্রাইভের মাধ্যমে তৃতীয় পিছনের চাকাটি ঘোরায়। মাত্র 850 গ্রাম ওজনের, পকেটবট 8 মিটার পতন এবং 30 মিটার নিক্ষেপ সহ্য করতে পারে। কোম্পানির মতে, তিন চাকার কনফিগারেশন ফোর-হুইল কনফিগারেশনের তুলনায় প্রভাবের উপর তার গতিশক্তিকে উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করতে পারে। অবতরণ এবং সরানো শুরু করার পরপরই, পকেটবট তার স্বাভাবিক অবস্থানে ফিরে আসে, যেহেতু এটি সম্পূর্ণ প্রতিসম ব্যবস্থা নয়। দুটি প্রধান চাকা টি-আকৃতির লগ দিয়ে সজ্জিত যা সমতল ভূমিতে একটি মসৃণ যাত্রার পাশাপাশি বালি, পাথর এবং গাছপালাগুলির উপর সর্বোত্তম ট্র্যাকশন প্রদান করে। তৃতীয় পিছনের চাকাটি চটকদার, কারণ পরীক্ষায় দেখা গেছে যে টি-লাগগুলি অত্যধিক ট্র্যাকশন তৈরি করে, রোবটটিকে কোণঠাসা করার সময় যথেষ্ট ধীর করে দেয়।
কোম্পানির মতে, PocketBot এর 14mm গ্রাউন্ড ক্লিয়ারেন্স এটিকে 30mm উল্লম্ব বাধা এবং 40° ঢালগুলি পরিচালনা করতে দেয়৷ একটি উচ্চ-রেজোলিউশন রঙিন ক্যামেরা কেসের সামনে মাউন্ট করা হয়েছে এবং ±90° এর মাধ্যমে ঘোরে। কম আলোতে, x8 ডিজিটাল জুম ক্যামেরা স্বয়ংক্রিয়ভাবে কম আলোর একরঙা মোডে স্যুইচ করে। ইনফ্রা-লাল আলোকসজ্জাও উপলব্ধ, তবে, সাদা আলোর আলোকসজ্জা ব্যবহার করতে অপারেটর এটিকে ম্যানুয়াল মোডে স্যুইচ করতে পারে। একটি জলরোধী মাইক্রোফোন ইনস্টল করা আছে, সেইসাথে একটি ছোট জলরোধী স্পিকার যা আপনাকে পকেটবটের কাছাকাছি লোকেদের সম্বোধন করতে দেয়, যেমন একটি জিম্মি। একটি থার্মাল ইমেজিং ক্যামেরা বা রাসায়নিক ডিটেক্টরের মতো অতিরিক্ত ডিভাইস সংযুক্ত করার জন্য পকেটবটের শীর্ষে সংযুক্তি পয়েন্টগুলি সরবরাহ করা হয়। সরঞ্জামগুলি কারখানায় ইনস্টল করা যেতে পারে, তবে এই ক্ষেত্রে আপনাকে পকেটবটের নিক্ষেপযোগ্যতা ত্যাগ করতে হবে। ডিভাইসটি উপরের সুইচ দ্বারা সক্রিয় করা হয়েছে, কিন্তু এটি একটি বহিরাগত দ্বারা বন্ধ করা যাবে না, যেহেতু এটি শুধুমাত্র নিয়ন্ত্রণ প্যানেল থেকে করা যেতে পারে।
নোভাটিক থেকে তিন চাকার রোবট পকেটবট সামরিক এবং পুলিশ বাহিনীর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে
পকেটবটের দুটি প্রধান চাকা বিশেষভাবে বিভিন্ন পৃষ্ঠে সর্বোচ্চ ট্র্যাকশন প্রদানের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
এর ট্র্যাকগুলির জন্য ধন্যবাদ, স্টোনমার্টেন কঠিন ভূখণ্ড পরিচালনা করতে পারে; Picatinny রেলগুলিতে বিভিন্ন সিস্টেম ইনস্টল করা যেতে পারে
নোভাটিক ক্র্যাব-৩ কন্ট্রোল ইউনিট তৈরি করেছে। 3 কেজি ওজনের এবং 0,7x200x110 মিমি পরিমাপের এই ইউনিটটিতে একটি 450-ইঞ্চি রঙের টাচ স্ক্রিন রয়েছে এবং এটি একটি দ্রুত-পরিবর্তন ব্যাটারি দ্বারা চালিত। লজিস্টিক লোড কমাতে একই ব্যাটারি রোবটে রয়েছে, ক্রমাগত অপারেশন সময় 3,5-4 ঘন্টা। ডিজিটাল ভিডিও রেকর্ডিং সিস্টেম আরও বিশ্লেষণের জন্য একটি SD কার্ডে ছবি সংরক্ষণ করে। পকেটবট কিটে একটি রোবট এবং একটি নিয়ন্ত্রণ বাক্স, দুটি চার্জার, চারটি ব্যাটারি, একটি হেডসেট, বেশ কয়েকটি খুচরা যন্ত্রাংশ, যেমন চাকা, অ্যান্টেনা, প্লাগ ইত্যাদি থাকে। পকেটবট প্ল্যাটফর্ম কনফিগারেশন এখন চূড়ান্ত করা হয়েছে। এটি গ্রাহকের দ্বারা একটি স্ট্যান্ডার্ড ডেটা লিঙ্কের সাথে অফার করা হয় যা খোলা জায়গায় 5 মিটার এবং নন-লাইন-অফ-সাইট 250 মিটারের পরিসর প্রদান করে। নোভাটিক ক্রেতার ইচ্ছা অনুযায়ী যোগাযোগের চ্যানেল প্রতিস্থাপন করতে প্রস্তুত, উদাহরণস্বরূপ, একটি COFDM (কোডেড অর্থোগোনাল ফ্রিকোয়েন্সি ডিভিশন মাল্টিপ্লেক্সিং) সিস্টেমের সাথে - কোডেড সংকেতগুলির অর্থোগোনাল ফ্রিকোয়েন্সি বিভাগের সাথে কম্প্রেশন। নোভাটিক ইতিমধ্যেই ইউরোপে বেশ কিছু অর্ডার পেয়েছে এবং তার বিশেষ বাহিনীর জন্য মধ্যপ্রাচ্য থেকে একজন নামহীন গ্রাহকের কাছে পৌঁছে দিতে প্রস্তুত।
নোভাটিক পোর্টফোলিওতে দ্বিতীয় গ্রাউন্ড রোবটটি শুঁয়োপোকা এবং বেশ ভারী। মনোনীত স্টোনমার্টেন, এটি বিভিন্ন ধরণের ভূখণ্ডে উচ্চ-ঝুঁকিপূর্ণ এলাকায় সেন্সর স্থাপন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, কারণ ট্র্যাকগুলি কার্যক্ষমতা সর্বাধিক করার সময় আকার এবং ওজন কমিয়ে দেয়। রোবটটি ইতিমধ্যে ইউরোপ ও আফ্রিকার নামহীন ক্রেতাদের কাছে বিক্রি হয়েছে। এটির ওজন 4,5 কেজি, যা এটিকে প্রসারিত করে নিক্ষেপযোগ্য রোবটের বিভাগে রাখে; অনুমোদিত ড্রপের উচ্চতা তিন মিটার এবং নিক্ষেপের উচ্চতা পাঁচ মিটার। দুটি বৈদ্যুতিক মোটর সহ, এটি সাত কিমি/ঘন্টা সর্বোচ্চ গতিতে পৌঁছাতে পারে এবং বিশেষ ফ্লিপার রোবটটিকে সিঁড়ি বেয়ে উঠতে দেয়। এই মডেলটিতে একটি ফ্রন্ট-টিল্টিং হাই-রেজোলিউশনের রঙিন ক্যামেরা রয়েছে, রোবটটি ঘুরিয়ে ধীর গতিতে প্যানিং করা হয়। পিছনে এবং পাশে আরো তিনটি স্থির রঙের ক্যামেরা লাগানো হয়েছে; সমস্ত ক্যামেরার পাশে সাদা এবং ইনফ্রারেড LED লাইট রয়েছে, একটি মাইক্রোফোন এবং একটি লাউডস্পীকার স্ট্যান্ডার্ড প্যাকেজ সম্পূর্ণ করে। পিকাটিনি রেলগুলি আপনাকে অতিরিক্ত সরঞ্জাম ইনস্টল করার অনুমতি দেয়, পাওয়ার সাপ্লাই, ভিডিও সংকেত এবং ডেটার জন্য চারটি প্লাগ সংযোগকারী উপলব্ধ। রোবটের স্বায়ত্তশাসনের কিছু স্তর রয়েছে, উদাহরণস্বরূপ, ভাল যোগাযোগের মানের সাথে শেষ বিন্দুতে ফিরে যাওয়ার বা অপারেটরে ফিরে যাওয়ার ক্ষমতা। পকেটবটের মতো, স্টোনমার্টেন রোবটটির বর্তমানে একটি অনুমোদিত কনফিগারেশন রয়েছে, তবে কোম্পানি গ্রাহকের চাহিদা মেটাতে একটি নির্দিষ্ট স্তরের কার্যকরী নমনীয়তা বজায় রাখে।
নোভাটিক বর্তমানে চালকবিহীন যানবাহনের একটি নতুন সিরিজ তৈরি করছে, সবগুলোই নোভা নামে একটি প্রত্যয় অনুসরণ করে। এই সমস্ত পণ্য এখনও প্রোটোটাইপ পর্যায়ে রয়েছে এবং তাই সমস্ত নির্দিষ্টকরণ প্রাথমিক। নতুন লাইনআপের মধ্যে সবচেয়ে ছোটটি হল NovaCTR (ক্লোজ টার্গেট রিকনেসান্স) রোবট, যা অবশ্যই নিক্ষেপযোগ্য বিভাগে। এটির ওজন 600 গ্রাম (পকেটবট থেকেও কম), এটির একটি ট্র্যাক করা কনফিগারেশন রয়েছে এবং তাই এটিকে তিন চাকার পকেটবটের একটি সংযোজন হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে। ডিভাইসটির থ্রোবট রোবটের মতো একই প্রভাব প্রতিরোধ ক্ষমতা রয়েছে। রোবটটি তার বোর্ডে প্রচলিত এবং ইনফ্রারেড আলোকসজ্জা সহ একটি নির্দিষ্ট ফ্রন্ট কালার ক্যামেরা, সেইসাথে একটি মাইক্রোফোন এবং একটি লাউডস্পীকার বহন করে। ঘোষিত অপারেটিং পরিসীমা হল 100 মিটার দৃষ্টিশক্তি এবং অন্যথায় 30 মিটার। NovaCTR কনফিগার করা হয়েছে এবং সম্প্রতি Novatiq পোর্টফোলিওতে যোগ করা হয়েছে; কোম্পানি বর্তমানে সম্ভাব্য ক্রেতাদের সাথে আলোচনা করছে।
নোভাএসএসআর হল সুইস কোম্পানি নোভাটিক এর সর্বশেষ পণ্য, তবে আরও দুটি নতুন রোবট চূড়ান্ত ডিজাইনের পর্যায়ে রয়েছে
কোম্পানির ক্যাটালগে আরও কয়েকটি রোবট রয়েছে, সেগুলি কিছুটা ভারী, তবে এখনও পরিত্যক্ত হওয়ার বিভাগে মাপসই। নোভাএমআরআর (মাঝারি পরিসরের রিকনেসান্স - মাঝারি পরিসরে রিকনেসান্স) এবং নোভা এসআরআর (শর্ট রেঞ্জ রিকনেসান্স - কাছাকাছি পরিসরে রিকনেসান্স), যথাক্রমে, একটি 4x4 চাকার চেসিস এবং ফ্লিপার সহ একটি শুঁয়োপোকা চ্যাসি। যাইহোক, এই দুটি চ্যাসি যথাক্রমে ট্র্যাকড এবং চাকাতে রূপান্তরিত হতে পারে। নোভাএমআরআর তার শুঁয়োপোকা সমতুল্য - 10 কিমি/ঘন্টা বনাম 4,7 কিমি/ঘন্টা - এর তুলনায় একটি উচ্চতর সর্বোচ্চ গতি বিকাশ করে যখন পরবর্তীটি পদক্ষেপগুলি অতিক্রম করতে সক্ষম হয়। নিক্ষেপের বৈশিষ্ট্যের ক্ষেত্রে, চাকাযুক্ত চ্যাসিস চার মিটার থেকে একটি ড্রপ এবং ছয় মিটার নিক্ষেপ সহ্য করতে পারে, যখন একটি ট্র্যাকড কাউন্টারপার্টের জন্য, এই পরিসংখ্যানগুলি যথাক্রমে তিন এবং পাঁচ মিটার। MRR ভার্চুয়াল প্যানোরামিক জুম সহ একটি উচ্চ-রেজোলিউশনের ফ্রন্ট-ফেসিং কালার ক্যামেরা এবং 360° কভারেজ দেওয়ার জন্য পাশে এবং পিছনে মাউন্ট করা তিনটি ফিক্সড কালার ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত। এসআরআর মডেলটিতে একটি সামনের ক্যামেরাও রয়েছে, তবে একটি পাওয়ার টিল্ট সহ। উভয় রোবট অপারেটরের সাথে দ্বিমুখী যোগাযোগের জন্য একটি মাইক্রোফোন এবং স্পিকার দিয়ে সজ্জিত থাকলেও, ক্রলার সংস্করণের চার দিকে সাদা এবং ইনফ্রারেড লাইট এলইডি রয়েছে। উভয় রোবট মোট 2,5 কেজি পিকাটিনি রেল মাউন্ট করা ডিভাইস বহন করতে পারে এবং একটি ঐচ্ছিক যান্ত্রিক প্লেট মাউন্টও পাওয়া যায়; ফিশার সংযোগকারী থেকে সংযোগকারীর মাধ্যমে বিদ্যুৎ সরবরাহ এবং ডেটা ট্রান্সমিশন করা হয়।
তথ্য