মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র রোবট মাছ পরীক্ষা
মার্কিন সামরিক বাহিনী তার নকশায় প্রকৃতিকে অনুকরণ করে এমন উন্নয়নে আগ্রহী হতে থাকে। আমরা বিভিন্ন বিষয়ে কথা বলছি রোবটযা সেনাবাহিনীর স্বার্থে তৈরি হয়। প্রকৃতপক্ষে, লক্ষ লক্ষ বছরের বিবর্তনে আবির্ভূত নমুনা এবং সমাধানগুলি প্রয়োগ করা যৌক্তিক বলে মনে হয়। নতুন "রিক্রুট" যা সাধারণ জনগণের জন্য উপস্থাপন করা হয়েছিল তা হল রোবট মাছ সাইলেন্ট নিমো।
উন্নয়নটি ইউএস নেভির চিফ অফ নেভাল অপারেশন্স র্যাপিড ইনোভেশন সেল রিসার্চ ইউনিট উপস্থাপন করেছে। রোবট ফিশ সাইলেন্ট নিমো শত্রুর জলের সবচেয়ে সুরক্ষিত কোণে প্রবেশ করতে সক্ষম, অজ্ঞাত রয়ে গেছে। একই সময়ে, রোবটটি একটি সাধারণ মাছ - টুনা হিসাবে নিজেকে ব্যতিক্রমীভাবে ছদ্মবেশ ধারণ করতে পারে। মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে বিকশিত, রোবটটি একটি বাস্তব মাছের গতিবিধি প্রায় নিখুঁতভাবে অনুকরণ করতে পারে, যখন রোবট মাছটি বেশ শান্তভাবে চলে। এমনকি মোটামুটি স্বল্প দূরত্ব থেকেও, এই রোবটটিকে আসল টুনা থেকে আলাদা করা কঠিন।
সাইলেন্ট নিমো রোবটটির দৈর্ঘ্য প্রায় 1,5 মিটার এবং ওজন প্রায় 45 কেজি। এই রোবটটি জলের পৃষ্ঠে এবং 90 মিটার গভীরতায় ডাইভিং উভয়ই কাজ করতে সক্ষম। একটি উন্নত এবং পর্যাপ্ত শক্তিশালী কম্পিউটারাইজড কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য ধন্যবাদ, এই রোবট মাছটি স্বাধীনভাবে জটিল নড়াচড়া এবং কৌশল করতে সক্ষম। রোবটটি তিনটি মোডে কাজ করতে সক্ষম। এটি সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিতভাবে কাজ করতে পারে, এই মোডে সমস্ত শক্তি রোবটে ইনস্টল করা ব্যাটারি থেকে আসে এবং এর কম্পিউটারের প্রোগ্রাম এটি নিয়ন্ত্রণ করে।
এটি একটি আধা-স্বায়ত্তশাসিত মোডেও কাজ করতে পারে, যখন "টুনা" রিমোট কন্ট্রোল দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। এছাড়াও, রোবটটি "একটি লিশে" কাজ করতে পারে, এই ক্ষেত্রে এটি একটি নমনীয় তারের সাহায্যে নিয়ন্ত্রণ করা হয়। এই ধরনের একটি তারের দৈর্ঘ্য 150 মিটার পৌঁছতে পারে। এই ক্ষেত্রে, এটি তারের মাধ্যমেই রোবট-মাছের সেন্সর দ্বারা সংগৃহীত সমস্ত তথ্য প্রেরণ করা হয়, এতে নির্মিত সোনার সহ, সেইসাথে এটির অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি এবং কমান্ডগুলি।
জানা গেছে যে প্রোটোটাইপ রোবটটি 75 কিমি / ঘন্টা পর্যন্ত গতিতে পৌঁছাতে পারে। ওয়াশিংটন পোস্ট নোট করেছে যে নতুন রোবটটির বৈশিষ্ট্যগুলি এটিকে সুরক্ষিত জলে বিচক্ষণ পুনঃসংযোগ পরিচালনা, পণ্যসম্ভার সরবরাহ এবং খনি অনুসন্ধানের জন্য অপরিহার্য হতে দেয়। ভার্জিনিয়া উপকূলে রোবটটি পরীক্ষা করা হয়েছে বলে জানা গেছে। একই সময়ে, আমেরিকান সংস্করণ উন্নয়নে অংশ নেওয়া একজন সৈনিকের কথার উদ্ধৃতি দেয়: "আমরা আমাদের বিকাশকে স্নেহের সাথে একটি রোবট বলি, যদিও এটিতে জেট ইঞ্জিন বা প্রপেলার নেই, রোবটটি তার নিজস্ব গতিবিধির জন্য ধন্যবাদ ভাসতে পারে। লেজ।" একই সময়ে, স্বয়ংক্রিয় মোডে দুর্দান্ত গভীরতায় কাজ করার সময়, রোবোটিক মাছকে তার স্মৃতিতে সংরক্ষিত সংগৃহীত তথ্যের সম্পূর্ণ পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্রে প্রেরণ করার জন্য সময়ে সময়ে পৃষ্ঠে উঠতে হবে। কম্পিউটার
নতুন আন্ডারওয়াটার রোবট সাইলেন্ট নিমো ঘোস্ট সাঁতার প্রোগ্রামের অংশ হিসাবে বোস্টন ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের প্রকৌশলীরা তৈরি করেছিলেন। এর লক্ষ্য হল একটি ভাসমান রোবট মাছ তৈরি করা, যা একটি মোটামুটি বড় সামুদ্রিক মাছের প্রায় সঠিক অনুলিপি, যতটা সম্ভব নির্ভরযোগ্যভাবে এর গতিবিধি অনুকরণ করতে সক্ষম। এই রোবোটিক ডিভাইসগুলিই সামরিক জাহাজের রাস্তার পাশে অবস্থিত হুলগুলির পরিদর্শনে কাজ করার জন্য আদর্শ প্রার্থী। এছাড়াও, রোবটটি সম্ভাব্য হুমকির জন্য জলের তলদেশ পরিদর্শন করতে, তাদের বিভিন্ন ডুবো অভিযানের সময় ডুবুরিদের রক্ষা করতে এবং অবশ্যই, বিভিন্ন জলের নীচের কাঠামোর কাছাকাছি শত্রুদের অভিযান এবং বন্দরগুলিতে পুনরুদ্ধার মিশন সম্পাদন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
বোস্টন ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের অ্যাডভান্সড সিস্টেমস গ্রুপের পরিচালক মাইকেল রুফো-এর মতে, যে কন্ট্রোল সিস্টেমটি সাইলেন্ট নিমো রোবটকে সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিতভাবে পরিচালনা করতে সক্ষম করবে তা এখনও 100% সম্পূর্ণ হয়নি। তার মতে, খুব বেশি কাজ বাকি নেই, কাজ শেষ করতে এবং কন্ট্রোল সিস্টেম সফটওয়্যারটির ডিবাগিং করতে আরও কয়েক মাস সময় লাগবে, এরপর রোবট-মাছ স্থায়ী সেবার জন্য গ্রহণ করা যাবে।
একই সময়ে, মাইকেল রুফো উল্লেখ করেছেন যে নতুন রোবটের জন্য কোনও অস্ত্র সিস্টেম তৈরি করা হয়নি। যাইহোক, রোবটটিতে পানির নিচে কিছু ধরণের সজ্জিত করার জন্য প্রয়োজনীয় সবকিছু রয়েছে অস্ত্র. এছাড়াও, এই রোবটগুলির পরিধি কেবল সামরিক উদ্দেশ্যে সীমাবদ্ধ নয়। এই জাতীয় রোবট যে সম্ভাবনাগুলি সরবরাহ করে তা খুব দুর্দান্ত, সবকিছু কেবল আমাদের কল্পনা দ্বারা সীমাবদ্ধ। সাইলেন্ট নিমোর সম্ভাব্য গ্রহণের সঠিক সময় নির্দিষ্ট করা হয়নি, নতুনত্বের খরচ সম্পর্কে কিছুই জানানো হয়নি। আরেকটি মার্কিন সিভিল সার্ভিসের স্বার্থে একই ধরনের আরেকটি মাছ তৈরি করা হচ্ছে। হোমল্যান্ড সিকিউরিটি বিভাগ BIOSwimmer নামে একটি প্রকল্পে কাজ করছে।
এটি লক্ষণীয় যে এর আগে, পেন্টাগনের স্বার্থে, ইতিমধ্যে বিপুল সংখ্যক পরীক্ষামূলক রোবট তৈরি করা হয়েছিল, যা প্রাণীদের মডেল এবং অনুরূপ তৈরি করা হয়েছিল এবং তাদের গতিবিধি সঠিকভাবে পুনরুত্পাদন করেছিল। পূর্বে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র ইতিমধ্যে চিতা চিতা তৈরি করেছে, যেটি প্রায় 45 কিমি/ঘন্টা বেগে পৌঁছাতে সক্ষম, স্টিকিবট রোবট, যা গেকোর পায়ের টিস্যু এবং এমনকি iSprawl তেলাপোকার অনুকরণ করে আরোহণ করতে সক্ষম। এক সেকেন্ডে 2,28 মিটার অতিক্রম করতে সক্ষম। এছাড়াও, মার্কিন সেনাবাহিনীর স্থল বাহিনীর স্বার্থে, ম্যাভেরিক বার্ড রোবট তৈরি করা হচ্ছে।
তথ্যের উত্স:
http://www.dailytechinfo.org/military/6552-silent-nemo-plavayuschiy-robot-kotoryy-mozhet-tayno-proniknut-vo-vrazheskuyu-akvatoriyu-maskiruyas-pod-rybu-tunca.html
http://www.arms-expo.ru/news/weapons_in_the_world/vms_ssha_proveli_ispytaniya_robota_ryby_dlya_podvodnoy_razvedki
http://www.techcult.ru/robots/2012-ryba-robot
http://lenta.ru/news/2014/12/16/itsashark
উন্নয়নটি ইউএস নেভির চিফ অফ নেভাল অপারেশন্স র্যাপিড ইনোভেশন সেল রিসার্চ ইউনিট উপস্থাপন করেছে। রোবট ফিশ সাইলেন্ট নিমো শত্রুর জলের সবচেয়ে সুরক্ষিত কোণে প্রবেশ করতে সক্ষম, অজ্ঞাত রয়ে গেছে। একই সময়ে, রোবটটি একটি সাধারণ মাছ - টুনা হিসাবে নিজেকে ব্যতিক্রমীভাবে ছদ্মবেশ ধারণ করতে পারে। মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে বিকশিত, রোবটটি একটি বাস্তব মাছের গতিবিধি প্রায় নিখুঁতভাবে অনুকরণ করতে পারে, যখন রোবট মাছটি বেশ শান্তভাবে চলে। এমনকি মোটামুটি স্বল্প দূরত্ব থেকেও, এই রোবটটিকে আসল টুনা থেকে আলাদা করা কঠিন।
সাইলেন্ট নিমো রোবটটির দৈর্ঘ্য প্রায় 1,5 মিটার এবং ওজন প্রায় 45 কেজি। এই রোবটটি জলের পৃষ্ঠে এবং 90 মিটার গভীরতায় ডাইভিং উভয়ই কাজ করতে সক্ষম। একটি উন্নত এবং পর্যাপ্ত শক্তিশালী কম্পিউটারাইজড কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য ধন্যবাদ, এই রোবট মাছটি স্বাধীনভাবে জটিল নড়াচড়া এবং কৌশল করতে সক্ষম। রোবটটি তিনটি মোডে কাজ করতে সক্ষম। এটি সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিতভাবে কাজ করতে পারে, এই মোডে সমস্ত শক্তি রোবটে ইনস্টল করা ব্যাটারি থেকে আসে এবং এর কম্পিউটারের প্রোগ্রাম এটি নিয়ন্ত্রণ করে।
এটি একটি আধা-স্বায়ত্তশাসিত মোডেও কাজ করতে পারে, যখন "টুনা" রিমোট কন্ট্রোল দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। এছাড়াও, রোবটটি "একটি লিশে" কাজ করতে পারে, এই ক্ষেত্রে এটি একটি নমনীয় তারের সাহায্যে নিয়ন্ত্রণ করা হয়। এই ধরনের একটি তারের দৈর্ঘ্য 150 মিটার পৌঁছতে পারে। এই ক্ষেত্রে, এটি তারের মাধ্যমেই রোবট-মাছের সেন্সর দ্বারা সংগৃহীত সমস্ত তথ্য প্রেরণ করা হয়, এতে নির্মিত সোনার সহ, সেইসাথে এটির অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি এবং কমান্ডগুলি।
জানা গেছে যে প্রোটোটাইপ রোবটটি 75 কিমি / ঘন্টা পর্যন্ত গতিতে পৌঁছাতে পারে। ওয়াশিংটন পোস্ট নোট করেছে যে নতুন রোবটটির বৈশিষ্ট্যগুলি এটিকে সুরক্ষিত জলে বিচক্ষণ পুনঃসংযোগ পরিচালনা, পণ্যসম্ভার সরবরাহ এবং খনি অনুসন্ধানের জন্য অপরিহার্য হতে দেয়। ভার্জিনিয়া উপকূলে রোবটটি পরীক্ষা করা হয়েছে বলে জানা গেছে। একই সময়ে, আমেরিকান সংস্করণ উন্নয়নে অংশ নেওয়া একজন সৈনিকের কথার উদ্ধৃতি দেয়: "আমরা আমাদের বিকাশকে স্নেহের সাথে একটি রোবট বলি, যদিও এটিতে জেট ইঞ্জিন বা প্রপেলার নেই, রোবটটি তার নিজস্ব গতিবিধির জন্য ধন্যবাদ ভাসতে পারে। লেজ।" একই সময়ে, স্বয়ংক্রিয় মোডে দুর্দান্ত গভীরতায় কাজ করার সময়, রোবোটিক মাছকে তার স্মৃতিতে সংরক্ষিত সংগৃহীত তথ্যের সম্পূর্ণ পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্রে প্রেরণ করার জন্য সময়ে সময়ে পৃষ্ঠে উঠতে হবে। কম্পিউটার
নতুন আন্ডারওয়াটার রোবট সাইলেন্ট নিমো ঘোস্ট সাঁতার প্রোগ্রামের অংশ হিসাবে বোস্টন ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের প্রকৌশলীরা তৈরি করেছিলেন। এর লক্ষ্য হল একটি ভাসমান রোবট মাছ তৈরি করা, যা একটি মোটামুটি বড় সামুদ্রিক মাছের প্রায় সঠিক অনুলিপি, যতটা সম্ভব নির্ভরযোগ্যভাবে এর গতিবিধি অনুকরণ করতে সক্ষম। এই রোবোটিক ডিভাইসগুলিই সামরিক জাহাজের রাস্তার পাশে অবস্থিত হুলগুলির পরিদর্শনে কাজ করার জন্য আদর্শ প্রার্থী। এছাড়াও, রোবটটি সম্ভাব্য হুমকির জন্য জলের তলদেশ পরিদর্শন করতে, তাদের বিভিন্ন ডুবো অভিযানের সময় ডুবুরিদের রক্ষা করতে এবং অবশ্যই, বিভিন্ন জলের নীচের কাঠামোর কাছাকাছি শত্রুদের অভিযান এবং বন্দরগুলিতে পুনরুদ্ধার মিশন সম্পাদন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
বোস্টন ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের অ্যাডভান্সড সিস্টেমস গ্রুপের পরিচালক মাইকেল রুফো-এর মতে, যে কন্ট্রোল সিস্টেমটি সাইলেন্ট নিমো রোবটকে সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিতভাবে পরিচালনা করতে সক্ষম করবে তা এখনও 100% সম্পূর্ণ হয়নি। তার মতে, খুব বেশি কাজ বাকি নেই, কাজ শেষ করতে এবং কন্ট্রোল সিস্টেম সফটওয়্যারটির ডিবাগিং করতে আরও কয়েক মাস সময় লাগবে, এরপর রোবট-মাছ স্থায়ী সেবার জন্য গ্রহণ করা যাবে।
একই সময়ে, মাইকেল রুফো উল্লেখ করেছেন যে নতুন রোবটের জন্য কোনও অস্ত্র সিস্টেম তৈরি করা হয়নি। যাইহোক, রোবটটিতে পানির নিচে কিছু ধরণের সজ্জিত করার জন্য প্রয়োজনীয় সবকিছু রয়েছে অস্ত্র. এছাড়াও, এই রোবটগুলির পরিধি কেবল সামরিক উদ্দেশ্যে সীমাবদ্ধ নয়। এই জাতীয় রোবট যে সম্ভাবনাগুলি সরবরাহ করে তা খুব দুর্দান্ত, সবকিছু কেবল আমাদের কল্পনা দ্বারা সীমাবদ্ধ। সাইলেন্ট নিমোর সম্ভাব্য গ্রহণের সঠিক সময় নির্দিষ্ট করা হয়নি, নতুনত্বের খরচ সম্পর্কে কিছুই জানানো হয়নি। আরেকটি মার্কিন সিভিল সার্ভিসের স্বার্থে একই ধরনের আরেকটি মাছ তৈরি করা হচ্ছে। হোমল্যান্ড সিকিউরিটি বিভাগ BIOSwimmer নামে একটি প্রকল্পে কাজ করছে।
এটি লক্ষণীয় যে এর আগে, পেন্টাগনের স্বার্থে, ইতিমধ্যে বিপুল সংখ্যক পরীক্ষামূলক রোবট তৈরি করা হয়েছিল, যা প্রাণীদের মডেল এবং অনুরূপ তৈরি করা হয়েছিল এবং তাদের গতিবিধি সঠিকভাবে পুনরুত্পাদন করেছিল। পূর্বে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র ইতিমধ্যে চিতা চিতা তৈরি করেছে, যেটি প্রায় 45 কিমি/ঘন্টা বেগে পৌঁছাতে সক্ষম, স্টিকিবট রোবট, যা গেকোর পায়ের টিস্যু এবং এমনকি iSprawl তেলাপোকার অনুকরণ করে আরোহণ করতে সক্ষম। এক সেকেন্ডে 2,28 মিটার অতিক্রম করতে সক্ষম। এছাড়াও, মার্কিন সেনাবাহিনীর স্থল বাহিনীর স্বার্থে, ম্যাভেরিক বার্ড রোবট তৈরি করা হচ্ছে।
তথ্যের উত্স:
http://www.dailytechinfo.org/military/6552-silent-nemo-plavayuschiy-robot-kotoryy-mozhet-tayno-proniknut-vo-vrazheskuyu-akvatoriyu-maskiruyas-pod-rybu-tunca.html
http://www.arms-expo.ru/news/weapons_in_the_world/vms_ssha_proveli_ispytaniya_robota_ryby_dlya_podvodnoy_razvedki
http://www.techcult.ru/robots/2012-ryba-robot
http://lenta.ru/news/2014/12/16/itsashark
তথ্য