স্বয়ংক্রিয় পণ্যবাহী যান সৈন্যদের যুদ্ধক্ষেত্রে কাজ করা সহজ করে তোলে
"ইয়োরের দিনগুলি"। 30-এর দশকের মাঝামাঝি ভারতীয় পরিষেবা কর্পস থেকে একটি প্যাক ট্রান্সপোর্ট কোম্পানির খচ্চরগুলি এখন পাকিস্তানে অবস্থিত একটি ঘাঁটিতে
বহু শতাব্দী ধরে, বিভিন্ন প্রজাতি এবং উপ-প্রজাতির প্যাক প্রাণীগুলি সামরিক অভিযানে ব্যবহৃত হয়ে আসছে। আমরা আর্কাইভাল ফটোগুলিতে দেখতে পাই, এগুলি হল ঘোড়া, খচ্চর এবং উট৷
আজ, ঘোড়ায় টানা পরিবহণ বেশিরভাগই বিদ্রোহীদের দ্বারা চাওয়া হয় যারা কম খরচে এবং পরিবেশগত অবস্থার সাথে অবিশ্বাস্য অভিযোজনযোগ্যতার বিনিময়ে ধীর প্রাণী চলাচল, অনির্দেশ্যতা এবং উল্লেখযোগ্য উপাদান এবং মানব সম্পদ গ্রহণ করতে ইচ্ছুক।
বিশ্বের নেতৃস্থানীয় সশস্ত্র বাহিনীর জন্য, 60 এর দশক থেকে যুদ্ধক্ষেত্রে মানব চালিত হেলিকপ্টার এবং সর্ব-ভূখণ্ড সরবরাহকারী যানবাহনের উপস্থিতি বাধ্যতামূলক হয়েছে। পণ্য পরিবহনের অন্যান্য পদ্ধতির তুলনায় গতি এবং বহন ক্ষমতার সুবিধা থাকা সত্ত্বেও, তারা সর্বদা যুদ্ধ অভিযানের সরবরাহের জন্য উপযুক্ত নয়, এটি ব্যয়, প্রাপ্যতা, ভূখণ্ড, দুর্বলতা বা সাধারণ সতর্কতার দ্বারা প্রভাবিত হয়। বিপরীতে, যুদ্ধের লোডের নেতিবাচক প্রভাব কমানোর প্রয়োজনের কারণে স্বয়ংক্রিয় সরবরাহ ব্যবস্থা আরও বুদ্ধিমান হয়ে উঠছে।
আজকের অসমমিত যুদ্ধক্ষেত্রে, বিদ্রোহীরা এখনও সময়-সম্মানিত অ-যান্ত্রিক, অমানবিক লজিস্টিক উপায়গুলি যেমন প্যাক ক্যারাভান ব্যবহার করতে ইচ্ছুক, যখন তাদের অপ্রত্যাশিততা এবং তারা যে তাদের নিজস্ব বড় লজিস্টিক লোড বহন করে তা স্বীকার করে। অন্যদিকে, এটা মনে হয় যে বিশ্বের নেতৃস্থানীয় সেনাবাহিনী সবচেয়ে কম ইচ্ছুক ঘড়ির কাঁটা ফিরিয়ে দিতে, নির্জীব সমাধানগুলি অন্বেষণ করতে পছন্দ করে যেখানে, হাস্যকরভাবে, কেউ মিলিয়ন ডলার মূল্যের স্তন্যপায়ী প্রাণীর যান্ত্রিক অ্যানালগগুলি খুঁজে পেতে পারে।
উচ্চ মাত্রার সম্ভাবনার সাথে, একদিন এই ধরনের নির্জীব সরবরাহ ব্যবস্থাকে "জটিল এবং মজার" প্রযুক্তি হিসাবে বিবেচনা করে পরিত্যাগ করা যেতে পারে, শুধুমাত্র বাড়ির ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত। যাইহোক, সাম্প্রতিক দশকগুলিতে, প্রতিরক্ষা ক্ষেত্রে রোবোটিক প্রযুক্তির ব্যবহার ধীরে ধীরে প্রসারিত হয়েছে, এবং এখন জনবসতিহীন যান্ত্রিক ব্যবস্থাগুলিকে মানব সম্পদের প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করার এবং রসদ ক্ষেত্রে জীবন বাঁচানোর সম্ভাব্য উপায় হিসাবে বিবেচনা করা হয় (এবং অন্য যে কোনও ক্ষেত্রেও) )
প্রাথমিকভাবে, এই সিস্টেমগুলি কমান্ড স্তরে আগ্রহের বিষয় ছিল, প্রধানত তাদের বাহিনী রক্ষা এবং মানব সম্পদ সংরক্ষণের কারণে। বর্তমানে, যাইহোক, ব্যবহারকারীর স্তরেও বর্ধিত আগ্রহ প্রকাশ পাচ্ছে, যেখানে যুদ্ধ সরঞ্জামের ভরের প্রত্যক্ষ নেতিবাচক প্রভাবের প্রচুর অভিজ্ঞতা রয়েছে যা একজন অবতরণকারী সৈনিককে থিয়েটারে প্রতিদিন বহন করতে হবে, উদাহরণস্বরূপ আফগানিস্তানে। যদি যুদ্ধক্ষেত্রে একজন সৈনিকের কর্মক্ষমতা অত্যধিক ওজন বহনের দ্বারা প্রতিবন্ধী না হয়, তবে কিছু ধরণের যান্ত্রিক সহায়তার নিদারুণ প্রয়োজন বলে মনে হয়।
স্থল-ভিত্তিক স্বয়ংক্রিয় সিস্টেম, ন্যূনতমভাবে, জীবন বাঁচাতে পারে এবং বিতর্কিত অঞ্চলে সরবরাহের পথ সরবরাহ করতে পারে। তারা যে অতিরিক্ত "পেশী শক্তি" সরবরাহ করে তা সামনের লাইনে পদাতিক ইউনিটগুলির পরিকল্পিত ফায়ারপাওয়ার এবং যুদ্ধের স্থিতিশীলতাকেও বাড়িয়ে তুলতে পারে। এগুলোর সাথে পাওয়ার চালিত মনুষ্যবিহীন এয়ার সাপ্লাই সিস্টেম যোগ করা যেতে পারে, সম্ভবত মানবহীন হেলিকপ্টার আকারে। উদাহরণস্বরূপ, এটি একটি প্রতিশ্রুতিশীল কার্গো ইউএভি (কার্গো ইউএএস) বা এনএলওএস-টি (নন-লাইন অফ সাইট-ট্রান্সপোর্ট - দৃষ্টির বাইরে - কার্গো) ক্ষেপণাস্ত্রের মতো উল্লম্ব লঞ্চ কন্টেইনারে ক্ষেপণাস্ত্রের উপর মেরিন কর্পসের প্রকল্প। আমেরিকান সেনাবাহিনীর, যা "তৃতীয় মাত্রা" ব্যবহার করে অতর্কিত হামলা এবং নির্দেশিত ল্যান্ড মাইনকে বাইপাস করে সম্ভাব্য অন্যান্য উপায় সরবরাহ করে।
জনবল এবং সীমান্ত নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তার ক্রমাগত ঘাটতির সাথে, ইসরায়েলি সেনাবাহিনী একটি স্বয়ংক্রিয় গ্রাউন্ড ভেহিকেল (ANA) গার্ডিয়াম আকারে একটি চালকবিহীন টহল প্ল্যাটফর্ম গ্রহণকারী প্রথম ছিল। এটি এলবিট এবং ইসরায়েল অ্যারোস্পেস ইন্ডাস্ট্রিজ (আইএআই) এর মধ্যে একটি যৌথ উদ্যোগ G-NIUS দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল। গার্ডিয়ামের জন্য ঘোষিত কাজের পরিসরের মধ্যে রয়েছে টহল, রুট চেকিং, কনভয় নিরাপত্তা, পুনরুদ্ধার এবং নজরদারি এবং সরাসরি যুদ্ধ সহায়তা। এর মৌলিক কনফিগারেশনে, মেশিনটি TomCar 4x4 SUV, 2,95 মিটার লম্বা, 2,2 মিটার উচ্চ, 1,8 মিটার চওড়া এবং 300 কেজি লোড ক্ষমতার উপর ভিত্তি করে তৈরি। আধা-স্বায়ত্তশাসিত মোডে সর্বাধিক গতি 50 কিমি/ঘন্টা।
2009 সালের সেপ্টেম্বরে, G-NIUS Guardium-LS দেখিয়েছিল, লজিস্টিকসের জন্য অপ্টিমাইজ করা একটি দৈর্ঘ্যের বৈকল্পিক। এটি TM57 চ্যাসিসের উপর ভিত্তি করে এবং এটি স্প্রিংগার নামক প্রধান কোম্পানি-স্তরের মানব সরবরাহ প্ল্যাটফর্ম হিসাবে ব্রিটিশ সেনাবাহিনী দ্বারা গৃহীত গাড়ির অনুরূপ। গার্ডিয়াম-এলএস-এর দৈর্ঘ্য 3,42 মিটার, এটির 1,2 টন পর্যন্ত বর্ধিত পেলোড ক্ষমতা রয়েছে (টোয়েড কার্গো সহ)। এটি নিয়ন্ত্রিত বা স্বয়ংক্রিয় মোডে কাজ করতে পারে, এলবিট/এলিসরা ইজেএবি ওয়ারহেড সাইলেন্সার সহ প্যাট্রোল সংস্করণে এর পূর্বসূরির মতো সিস্টেমের একই সেট রয়েছে; আইএআই তামাম মিনি-পিওপি অপটোইলেক্ট্রনিক স্টেশন, একটি থার্মাল ইমেজার, একটি দিনের সিসিডি ক্যামেরা এবং একটি চোখ-নিরাপদ লেজার রেঞ্জফাইন্ডার সমন্বিত; জিপিএস নেভিগেশন সিস্টেম; বাধা এড়ানোর জন্য লেজার ইকো সাউন্ডার (LIDAR); এবং স্টেরিওস্কোপিক ক্যামেরা। এটিতে "অনুসরণ" সেন্সরও রয়েছে যা এটিকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে একজন ব্যক্তি বা কনভয়ের অন্যান্য যানবাহনের নির্দেশনা অনুসরণ করতে দেয়।
IAI এর "ফিল্ড পোর্টার" রেক্স 200 কেজি সরঞ্জাম বহন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এটি জ্বালানি ছাড়াই তিন দিন কাজ করতে পারে
শত্রুতা প্রত্যক্ষ সমর্থন
G-NIUS পরিবারের আরেকটি সম্ভাব্য যুদ্ধের লজিস্টিক সহকারী হল AvantGuard, বর্তমানে ইসরায়েলি সেনাবাহিনীতেও কাজ করছে। এটি গার্ডিয়ামের নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি ব্যবহার করে, তবে প্ল্যাটফর্মটি কানাডিয়ান কোম্পানির উলভারিন ট্র্যাক করা গাড়ির একটি পরিবর্তন। এটি ছোট এবং ডুমুর ট্যাগস (কৌশলগত ভাসমান গ্রাউন্ড সাপোর্ট প্ল্যাটফর্ম) উপাধি বহন করে। ফোর-হুইলারটি একটি 3800hp Kubota V100DI-T ফোর-সিলিন্ডার ডিজেল ইঞ্জিন দ্বারা চালিত, এর সর্বোচ্চ গতি 19km/h, এবং এটি আধা-স্বয়ংক্রিয় মোডে কাজ করতে পারে বা পরিধানযোগ্য রিমোট কন্ট্রোল থেকে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। এর ওজন 1746 কেজি, পেলোড ক্ষমতা 1088 কেজি, এটি আহতদের সরিয়ে নেওয়া এবং অন্যান্য লজিস্টিক কাজে ব্যবহার করা যেতে পারে।
AHA-এর মধ্যে একটি নতুন মডেল হল রেক্স "ফিল্ড পোর্টার", যা IAI-এর লাহাভ বিভাগ অক্টোবর 2009-এ দেখিয়েছিল। এটি একটি ছোট রোবোটিক প্ল্যাটফর্মের উপর ভিত্তি করে যা স্বয়ংক্রিয় মোডে 3 থেকে 10 জন সৈন্যের সাথে থাকে এবং জ্বালানি ছাড়াই তিন দিন পর্যন্ত 200 কেজি সরঞ্জাম এবং সরবরাহ বহন করতে সক্ষম। কোম্পানির মতে, “রোবোটিক যানটি IAI দ্বারা উন্নত এবং পেটেন্ট করা প্রযুক্তি ব্যবহার করে একটি নির্দিষ্ট দূরত্বে অগ্রণী সৈনিককে অনুসরণ করে। 'স্টপ', 'ড্রাইভ' এবং 'ফলো' সহ সাধারণ কমান্ড ব্যবহার করে, সৈনিক নিয়ন্ত্রণ করে রোবট আপনার প্রধান কাজ থেকে বিভ্রান্তি ছাড়াই। এইভাবে রোবট নিয়ন্ত্রণ করা স্বজ্ঞাত মিথস্ক্রিয়া এবং স্বল্প সময়ের মধ্যে ক্ষেত্রের পণ্যের দ্রুত একীকরণের অনুমতি দেয়।" রেক্সের মাত্রা হল 50x80x200 সেমি, সর্বোচ্চ গতি 12 কিমি/ঘন্টা, বাঁক ব্যাসার্ধ 1 মিটার এবং সর্বোচ্চ 30 ডিগ্রি গ্রেডেবিলিটি।
ক্যানাইন পরিবারের সাথে সাদৃশ্য, কিন্তু একটি সম্পূর্ণ ভিন্ন বাস্তবায়নে, আমেরিকান কোম্পানি বোস্টন ডায়নামিক্স দ্বারা উন্নত চার পায়ের যন্ত্রপাতিতে দেখা যায়। প্রকল্পটি মেরিন কর্পস এবং সেনাবাহিনীর অংশগ্রহণে মার্কিন ডিপার্টমেন্ট অফ ডিফেন্স অ্যাডভান্সড রিসার্চ অ্যান্ড ডেভেলপমেন্ট অ্যাডমিনিস্ট্রেশন (DARPA) দ্বারা অর্থায়ন করা হয়েছিল। বিগ-ডগ হল একটি রোবট যার ওজন প্রায় 109 কেজি, 1 মিটার উচ্চ, 1,1 মিটার লম্বা এবং 0,3 মিটার চওড়া৷ এর প্রোটোটাইপটি ফোর্ট বেনিং-এ ফুট টহলের জন্য একটি সহায়ক ডিভাইস হিসাবে মূল্যায়ন করা হয়েছিল, একটি সমর্থন চুলা সহ একটি 81-মিমি মর্টার ব্যারেল বহন করে এবং ট্রিপড সমস্ত ধরণের ভূখণ্ডের জন্য এই প্রোটোটাইপের সাধারণ লোড হল 50 কেজি (উপর এবং নীচে একটি 60 ডিগ্রি ঢাল), তবে সমতল স্থলে সর্বাধিক 154 কেজি দেখানো হয়েছে।
বিগডগের লোকোমোশন মোডগুলির মধ্যে রয়েছে 0,2 মি/সেকেন্ড গতিতে হামাগুড়ি দেওয়া, 5,6 কিমি/ঘন্টা দ্রুত ভ্রমণ, 7 কিমি/ঘন্টা ট্রটিং, বা "জাম্পিং গাইট" যা ল্যাবে 11 কিমি/ঘন্টা অতিক্রম করতে সক্ষম হয়েছে৷ প্রধান প্রপালশন ইউনিট হল একটি 15 এইচপি দুই-স্ট্রোক ওয়াটার-কুলড ইঞ্জিন যা একটি তেল পাম্প চালায় যা প্রতিটি পায়ের জন্য চারটি অ্যাকচুয়েটর চালায়। বিগডগে আনুমানিক 20টি সেন্সর রয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে মনোভাব এবং ত্বরণ পরিমাপ করার জন্য জড়ীয় সেন্সর, এছাড়াও পায়ে অ্যাকচুয়েটরগুলির গতিবিধি এবং বল পরিমাপ করার জন্য জয়েন্টগুলিতে সেন্সর রয়েছে; সমস্ত সেন্সর অনবোর্ড কম্পিউটার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।
কম্পিউটারটি দূরবর্তী অপারেটর থেকে প্রাপ্ত আইপি সংকেতের মাধ্যমে রেডিও প্রক্রিয়া করে। এটি বিগডগকে প্রয়োজনীয় দিকনির্দেশ এবং গতি দেয়, প্লাস স্টপ/স্টার্ট, ক্রাউচ, ওয়াক, ফাস্ট ওয়াক, এবং স্লো রান কমান্ড। জেট প্রোপালশন ল্যাবরেটরি দ্বারা তৈরি স্টেরিও ভিডিও সিস্টেমে দুটি স্টেরিও ক্যামেরা, একটি কম্পিউটার এবং সফটওয়্যার রয়েছে। এটি সাধারণত রোবটের সামনে সরাসরি পৃষ্ঠের আকৃতি নির্ধারণ করে এবং মুক্ত পথ চিনতে পারে। বিগডগে একজন ব্যক্তির নির্দেশাবলী স্বয়ংক্রিয়ভাবে অনুসরণ করার জন্য LIDAR ইনস্টল করা আছে।
Guardium-LS হল G-NIUS Guardium ANA-এর একটি ঐচ্ছিক বাসযোগ্য সংস্করণ, যার সাথে এটি নিয়ন্ত্রণ, ভিজ্যুয়ালাইজেশন এবং ইলেকট্রনিক কাউন্টারমেজার সিস্টেম শেয়ার করে। কেবিনের শীর্ষে, একটি মিনি-পিওপি অপটোইলেক্ট্রনিক স্টেশন ইনস্টল করা আছে, যার পিছনে একটি বিস্ফোরক সাইলেন্সার EJAB এর জন্য একটি বহু-উপাদান বৃত্তাকার অ্যান্টেনা রয়েছে
চার পায়ের রোবট বিগডগ, ফোর্ট বেনিং-এর পদাতিক কেন্দ্রে টহল দলের জন্য পোর্টার হিসাবে দেখানো হয়েছে, স্বয়ংক্রিয়ভাবে গ্রুপের নির্ধারিত সদস্যকে অনুসরণ করে
Boston Dynamics / DARPA থেকে চার পায়ের রোবট BigDog একটি তুষারময় ঢাল অতিক্রম করেছে
ক্রস কান্ট্রি ওয়াক
প্রথম দিকে, বিগডগ দেখিয়েছিল যে এটি রুক্ষ ভূখণ্ডের উপর দিয়ে 10 ঘন্টা ধরে 2,5 কিমি হাঁটতে পারে, কিন্তু বোস্টন ডাইনামিক্স বর্তমানে ডিজাইনের সীমা প্রসারিত করার জন্য কাজ করছে যাতে রোবটটি আরও কঠিন ভূখণ্ড নিয়ে আলোচনা করতে পারে, রোলওভার স্থিতিশীলতা থাকতে পারে। , কম শব্দ স্বাক্ষর এবং অপারেটরের উপর কম নির্ভরশীল। বিগডগ দ্বারা অর্থায়িত DARPA-অর্থায়িত LS3 (লেগড স্কোয়াড সাপোর্ট সিস্টেম) প্রোগ্রামের বর্তমান বিবৃত লক্ষ্য হল 400 ঘন্টার জন্য 181 পাউন্ড (24 কেজি) বহন করার ক্ষমতা।
[media=http://www.youtube.com/watch?v=OuGZjsKQxbI]
মেরিন কর্পস কমান্ডার এবং DARPA এর পরিচালকের কাছে LS3 রোবোটিক ওয়াকিং বহন করার সিস্টেমের প্রদর্শন
কম-বেশি ঐতিহ্যবাহী আর-গেটর সরবরাহকারী যান, iRobot-এর সহযোগিতায় জন Deere দ্বারা তৈরি, ম্যানুয়াল বা স্বয়ংক্রিয় মোডে কাজ করতে পারে। গাড়িটি 25 এইচপি ক্ষমতা সহ একটি তিন-সিলিন্ডার ডিজেল ইঞ্জিন দিয়ে সজ্জিত, ছয় চাকার আর-গেটরে একটি 20-লিটার জ্বালানী ট্যাঙ্ক রয়েছে, যা 500 কিলোমিটার অতিক্রম করার জন্য যথেষ্ট। ট্রান্সমিশনটি স্টেপলেস, ডিভাইসটি ম্যানুয়াল মোডে 56 কিমি/ঘন্টা এবং রিমোট বা স্বয়ংক্রিয় মোডে 0-8 কিমি/ঘন্টা সর্বোচ্চ গতি বিকাশ করে।
মেশিনটির মাত্রা 3,08x1,65x2,13 মিটার, নিজস্ব ওজন 861 কেজি, কার্গো বগির পরিমাণ 0,4 m3 এবং লোড ক্ষমতা 453 কেজি (টোতে 680 কেজি)। R-Gator-এর স্ট্যান্ডার্ড ভিডিও সিস্টেমে 92,5-ডিগ্রি ফিল্ড অফ ভিউ সহ স্থির সামনে এবং পিছনে (ড্রাইভিংয়ের জন্য) রঙিন ক্যামেরা এবং একটি স্থিতিশীল প্যানোরামিক জুম (25x অপটিক্যাল/12x ডিজিটাল) ক্যামেরা রয়েছে যা 440 ডিগ্রি অনুভূমিকভাবে এবং 240 ডিগ্রি উল্লম্বভাবে ঘোরে। ডিগ্রী, অটোফোকাস এবং ISO 0.2 Lux F 2.0 আছে। এই ক্যামেরাটিকে ঐচ্ছিকভাবে জুম সহ একটি দিন/রাতের অপটোইলেক্ট্রনিক/ইনফ্রারেড ক্যামেরা দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।
R-Gator বেসিক কমিউনিকেশন কিট (900 MHz, 2,4 GHz বা 4,9 GHz ফ্রিকোয়েন্সি বিকল্প সহ) এর ন্যূনতম নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা 300 m এবং এটি একটি উইন্ডোজ-ভিত্তিক অপারেটরের ল্যাপটপ বা হ্যান্ডহেল্ড কন্ট্রোল বক্সের সাথে সংযোগ করে। নির্ভুলতা উন্নত করতে NavCom প্রযুক্তির GPS রোবট পজিশনিং সিস্টেমকে একটি ইনর্শিয়াল সিস্টেমের সাথে একত্রিত করা যেতে পারে। এটি একটি পিছনের LIDAR সেন্সর এবং দুটি ফরোয়ার্ড LIDAR সেন্সর দিয়ে সজ্জিত যা দূরবর্তী এবং স্বয়ংক্রিয় মোডে 20 মিটার পর্যন্ত বাধা সনাক্ত করতে পারে।
লকহিড মার্টিন মিসাইল এবং ফায়ার কন্ট্রোল সিস্টেম তার ANA MULE (মাল্টিফাংশন ইউটিলিটি / লজিস্টিকস অ্যান্ড ইকুইপমেন্ট) এর সাথে সম্পাদিত বন্ধ প্রোগ্রামটি সংক্ষিপ্তভাবে স্মরণ করা মূল্যবান। এটি ছিল সিস্টেমের ANA পরিবারের "কোন পাথর"গুলির মধ্যে একটি, যা মূলত বাতিল করা আর্মি এফসিএস (ফিউচার কমব্যাট সিস্টেম) প্রোগ্রামের অংশ হিসাবে বিবেচিত হয়েছিল।
ধারণা করা হয়েছিল যে মেশিনটি তিনটি সংস্করণে তৈরি করা হবে: অ্যাসল্ট ARV-AL (আর্মড রোবোটিক ভেহিকেল - অ্যাসল্ট লাইট) অপটোইলেক্ট্রনিক এবং ইনফ্রারেড সেন্সর এবং লক্ষ্য করার জন্য একটি লেজার রেঞ্জফাইন্ডার/পয়েন্টার দিয়ে সজ্জিত; MULE-CM (কাউন্টারমাইন - কাউন্টারমাইন) GSTAM1DS (গ্রাউন্ড স্ট্যান্ড-অফ মাইন ডিটেকশন সিস্টেম) রিমোট মাইন ডিটেকশন সিস্টেম দিয়ে সজ্জিত, যা আপনাকে অ্যান্টি-ট্যাঙ্ক মাইন সনাক্ত এবং নিরপেক্ষ করতে এবং পরিষ্কার করা প্যাসেজগুলি চিহ্নিত করতে এবং সেইসাথে ইম্প্রোভাইজডের সীমিত সনাক্তকরণ করতে দেয়। বিস্ফোরক ডিভাইস (আইইডি) এবং অবিস্ফোরিত অস্ত্রের নিষ্পত্তির জন্য অন্যান্য কাজ; এবং MULE-T (পরিবহন), 862 কেজি (অন্যথায় দুটি বগির জন্য) সরঞ্জাম বহন করতে সক্ষম। তিনটি বিকল্পেই জেনারেল ডাইনামিক্স রোবোটিক্স সিস্টেম থেকে একই স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন সিস্টেম থাকতে হবে, যা আধা-স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশন এবং বাধা এড়ানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
MULE বিশেষভাবে সাঁজোয়া বাহিনীকে সমর্থন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল এবং এর অগ্রিম হার ছিল (হাইওয়েতে সর্বোচ্চ গতি 65 কিমি/ঘন্টা)। নীতিগতভাবে, প্রতি প্লাটুনে দুটি MULE থাকার কথা ছিল, কিন্তু তারপরে তারা এই ধারণাটি সংশোধন করে এবং ব্যাটালিয়ন স্তরে কেন্দ্রীভূত নিয়ন্ত্রণ নির্ধারণ করে।
ANA MULE এর মোট ওজন ছিল 2,26 টন। মূল ফ্রেমটি ছয়টি স্বাধীন স্প্রিং-লোডেড, আর্টিকুলেটেড চাকার উপর সমর্থিত ছিল, যার হাবগুলিতে BAE সিস্টেম থেকে বৈদ্যুতিক মোটর ইনস্টল করা হয়েছিল। এই সম্মিলিত ডিজেল-ইলেকট্রিক সিস্টেমটি একটি 135 এইচপি থিয়েলার্ট ডিজেল ইঞ্জিন দ্বারা চালিত ছিল।
শাখা সমর্থন মেশিন
সমান্তরালভাবে, লকহিড মার্টিন তার এসএমএসএস (স্কোয়াড মিশন সাপোর্ট সিস্টেম) স্কোয়াড সাপোর্ট সিস্টেমে নিযুক্ত ছিল, যা এটি একটি স্বতন্ত্র গবেষণা প্রকল্প হিসাবে অর্থায়ন করেছিল যাতে একটি স্কোয়াড গাড়ির জরুরী প্রয়োজন মেটানোর জন্য মনুষ্য এবং স্বয়ংক্রিয় পরিবহন এবং হালকা বাহিনীর জন্য সরবরাহ এবং দ্রুত ইউনিট. প্রতিক্রিয়া. 1,8 টন ভর সহ, এই 6x6 প্ল্যাটফর্মটির হাইওয়েতে 500 কিমি এবং রুক্ষ ভূখণ্ডে 320 কিমি ভ্রমণের পরিসর রয়েছে। মেশিনটি বোর্ডে থাকা ড্রাইভার দ্বারা বা দূরবর্তীভাবে একটি অপারেটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে ("নিয়ন্ত্রিত স্বায়ত্তশাসন"), অথবা এটি স্বায়ত্তশাসিতভাবে কাজ করতে পারে। মেশিনের ঘোষিত পেলোড ক্ষমতা 454 কেজির বেশি, এটি 588 মিমি এবং 0,7 মিটার চওড়া একটি পরিখা অতিক্রম করতে সক্ষম। সম্পূর্ণ লোডে, ক্রুজিং রেঞ্জ হাইওয়েতে 160 কিমি এবং অফ-রোড 80 কিমি।
এর বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে একটি হল একটি চার্জারের উপস্থিতি যা একটি ডিজেল ইঞ্জিন দ্বারা চালিত হয় এবং যা স্কোয়াড কর্মীদের ব্যক্তিগত রেডিও স্টেশনগুলির ব্যাটারি চার্জ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এসএমএসএস ছোট ANA বহন করতে পারে, সেইসাথে হতাহতদের সরিয়ে নেওয়ার জন্য দুটি স্ট্রেচার। সামনের উইঞ্চ এবং পিছনের সংযুক্তি পয়েন্টগুলি স্ব-প্রত্যাহার করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
এসএমএসএস ব্লক 0 প্রোটোটাইপগুলি আগস্ট 2009 সালে ফোর্ট বেনিং-এর আর্মি ইনফ্যান্ট্রি সেন্টারে পরীক্ষা করা হয়েছিল, তারপরে কোম্পানি তিনটি ব্লক 1 প্রোটোটাইপের মধ্যে প্রথম দুটি তৈরি করেছিল। এগুলিতে একটি UH-60L হেলিকপ্টার জিম্বালে পরিবহনের জন্য মাউন্ট, উন্নত নয়েজ স্বাক্ষর ব্যবস্থাপনা এবং নির্ভরযোগ্যতা এবং উন্নত স্বায়ত্তশাসনের জন্য একটি আপগ্রেড সেন্সর স্যুট রয়েছে। 2011 সালের মাঝামাঝি সময়ে, অপারেশনাল ট্রায়ালের উদ্দেশ্যে আফগানিস্তানে দুটি SMSS সিস্টেম মোতায়েন করা হয়েছিল, যেখানে তাদের অপারেশনাল যোগ্যতা নিশ্চিত করা হয়েছিল।
এটি লক্ষণীয় যে ওয়াশিংটনে AUSA 2009 প্রদর্শনীতে, লকহিড মার্টিন তার HULC (হিউম্যান ইউনিভার্সাল লোড ক্যারিয়িং সিস্টেম) পণ্যবাহী ব্যবস্থার সাথে একত্রে SMSS দেখিয়েছিল। এই শক্তি-চালিত এক্সোস্কেলটন, বিভিন্ন কাজের পাশাপাশি, "শেষ মাইল" এ এর পণ্যসম্ভার আনলোড করার একটি উপায় হিসাবে SMSS-এর একটি দরকারী সংযোজন হিসাবে দেখা হয়: যে বিন্দুতে ভূখণ্ডটি যানবাহনের জন্য দুর্গম হয়ে ওঠে। 13,6 কেজির মৃত ওজনের সাথে, HULC মালিককে 91 কেজি পর্যন্ত ভার বহন করতে সহায়তা করে।
DARPA-অর্থায়িত টেরাম্যাক্স প্রকল্পের জন্য ওশকোশ ডিফেন্স দ্বারা ANA প্রযুক্তি ব্যবহার করে একটি বাস্তবসম্মত পদ্ধতি গ্রহণ করা হয়েছে। এটি একটি স্ট্যান্ডার্ড ট্রুপ সাপোর্ট ভেহিকেলের সাথে রিমোট কন্ট্রোল এবং স্বায়ত্তশাসিত ক্ষমতাকে একত্রিত করে, যা আধুনিক যুদ্ধ এলাকায় দৈনিক সহায়তা কনভয় পরিচালনার জন্য প্রয়োজনীয় লোকের সংখ্যা হ্রাস করবে বলে আশা করা হচ্ছে।
টেরাম্যাক্স দলে, ওশকোশ হার্ডওয়্যার ইন্টিগ্রেশন, সিমুলেশন, ওয়্যার-বাই-ওয়্যার, চেকপয়েন্ট অনুসরণ এবং সামগ্রিক বিন্যাসের জন্য দায়ী। টেলিডাইন সায়েন্টিফিক কোম্পানি টাস্ক এক্সিকিউশন এবং রুট প্ল্যানিং এবং উচ্চ-স্তরের যানবাহন নিয়ন্ত্রণের জন্য উচ্চ-পারফরম্যান্স অ্যালগরিদম প্রদান করে, যখন ইউনিভার্সিটি অফ পারমা একটি মাল্টি-ডিরেকশনাল ভেহিকেল ভিশন সিস্টেম (MDV-VS - মাল্টি-ডাইরেকশনাল ভেহিকেল ভিশন সিস্টেম) তৈরি করে। Ibeo অটোমোবাইল সেন্সর Ibeo-এর Alasca XT সেন্সর ব্যবহার করে একটি কাস্টম LIDAR সিস্টেম তৈরি করছে, যখন Auburn University একটি GPS/IMU (গ্লোবাল পজিশনিং এবং পজিশনিং সিস্টেম এবং ইনর্শিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিট) প্যাকেজ সংহত করছে এবং যানবাহন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় সাহায্য করছে৷
টেরাম্যাক্স হল ওশকোশের এমটিভিআর মিলিটারি ট্রাকের একটি 4x4 রূপ যা TAK-4 স্বাধীন সাসপেনশন, 6,9 মিটার লম্বা, 2,49 মিটার চওড়া, 2 মিটার উঁচু এবং 11000 টন পেলোড ক্ষমতা সহ 5 কেজি ওজনের। এটি একটি ছয়-সিলিন্ডার, চার-স্ট্রোক, টার্বোচার্জড ক্যাটারপিলার C-121 ডিজেল ইঞ্জিনের সাথে সজ্জিত যার আয়তন 11,9 লিটার এবং 425 এইচপি শক্তি, যার সর্বোচ্চ গতি 105 কিমি/ঘন্টা হতে পারে। গাড়ির স্বায়ত্তশাসিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, ডিভাইসগুলির একটি সেট হিসাবে উন্নত, ক্যামেরা সহ একটি ভিডিও সিস্টেম অন্তর্ভুক্ত করে; LIDAR সিস্টেম; নেভিগেশন সিস্টেম GPS/IMU; মাল্টিপ্লেক্সিং ওশকোশ কমান্ড জোন সহ স্বয়ংক্রিয় ইলেকট্রনিক সিস্টেম; সেন্সর ডেটা সংক্ষিপ্তকরণ, মানচিত্র ডেটা ব্যবস্থাপনা, রিয়েল-টাইম রুট পরিকল্পনা এবং উচ্চ-স্তরের নিয়ন্ত্রণের জন্য নেভিগেশন কম্পিউটার; পাশাপাশি CANBus-নিয়ন্ত্রিত ব্রেক, স্টিয়ারিং, ইঞ্জিন এবং ট্রান্সমিশন।
2009 সালের আগস্টে ফোর্ট বেনিং প্রশিক্ষণ ক্যাম্পে পরীক্ষার সময় লকহিড মার্টিন থেকে SMSS। SMSS সেখানে একটি ডিসমাউন্টেড স্কোয়াড সাপোর্ট সিস্টেমের কার্য সম্পাদন করে
লকহিড মার্টিন থেকে ব্যাটারি চালিত এক্সোস্কেলটন পরিধানকারীকে 200 পাউন্ড (91 কেজি) বহন করতে দেয় যেখানে ANA পৌঁছাতে পারে না। সমতল ভূমিতে নিক্ষেপের গতি 16 কিমি/ঘন্টা
একটি ওশকোশ এমটিভিআর টেরাম্যাক্স চালকবিহীন ট্রাক আরবান চ্যালেঞ্জের সময় একটি রাস্তার মোড় অতিক্রম করে, তার পরে একটি এসকর্ট যান৷ এই ধরনের প্রযুক্তি ভবিষ্যতের যুদ্ধ সহায়তা কনভয়, জীবন বাঁচাতে এবং জনশক্তি বাঁচাতে প্রয়োগ করতে পারে।
কাফেলার জন্য গাইড
আরবান চ্যালেঞ্জ সহ বিভিন্ন DARPA-অর্থায়িত রোবোটিক যান প্রতিযোগিতায় অংশগ্রহণ করার পর, Oshkosh 2009 সালের শুরুর দিকে মার্কিন সেনাবাহিনীর TARDEC সাঁজোয়া যান গবেষণা কেন্দ্রের সাথে একটি কর্পোরেট R&D চুক্তি (CRADA) স্বাক্ষর করে যাতে কনভয় মিশনের জন্য TerraMax প্রযুক্তি খাপ খাওয়ানো যায়। তিন বছরের CRADA চুক্তি অনুসারে, টেরাম্যাক্স মেশিনে CAST (কনভয় অ্যাক্টিভ সেফটি টেকনোলজি) সিমুলেশন সিস্টেম ইনস্টল করা হয়েছে। এটি কনভয়গুলির জন্য একটি রুট নির্দেশক হিসাবে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং মানুষ, প্রাণী এবং অন্যান্য যানবাহনের মধ্যে নিরাপদে চলাকালীন স্বয়ংক্রিয় যানবাহনগুলিকে অনুসরণ করার জন্য রুট তথ্য রিলে করে৷ পরবর্তীকালে, 2009 সালের মার্চ মাসে, ওশকোশ সারফেস সিস্টেম রিসার্চ সেন্টারের সাথে কাজ করার ঘোষণা দেয় অস্ত্র নৌবাহিনী বিভিন্ন যুদ্ধ মিশনের পরিস্থিতিতে একটি রোবোটিক ট্রাক MTVR (R-MTVR) হিসাবে TerraMax-এর ব্যবহার মূল্যায়ন করছে।
তুলনামূলকভাবে সম্প্রতি, ভেকনা রোবোটিক্স তার এএনএ পোর্টার নিয়ে বাজারে প্রবেশ করেছে। এটিকে ব্যক্তিগত লোড বহনকারী সিস্টেম এবং স্ট্যান্ডার্ড ট্রুপ যানবাহনের মধ্যে একটি ক্রস হিসাবে বর্ণনা করা হয়েছে এবং এটি 90 থেকে 272 কেজির মধ্যে লোড সরানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। মৌলিক 4x4 যন্ত্রপাতির ভর হল 90 কেজি, দৈর্ঘ্য 1,21 মিটার, প্রস্থ 0,76 মিটার এবং উচ্চতা 0,71 মিটার।
এটিকে সর্বোচ্চ 16 কিমি/ঘন্টা গতিতে বিভিন্ন লোড বহন করার জন্য কনফিগার করা যেতে পারে, ভূখণ্ডের উপর নির্ভর করে সর্বাধিক 50 কিমি পরিসীমা এবং এটি একটি লিথিয়াম পলিমার ব্যাটারি দ্বারা চালিত। একটি ঐচ্ছিক সোলার চার্জার বা জেনারেটর থেকে ব্যাটারি ফিল্ডে চার্জ করা হয়। সর্বাধিক নিয়ন্ত্রণ দূরত্ব দৃষ্টিশক্তির উপর নির্ভর করে (32 কিমি পর্যন্ত)।
পোর্টার, বর্তমানে পরীক্ষামূলক আকারে, একটি আধা-স্বায়ত্তশাসিত স্টিয়ারিং কিট দিয়ে অফার করা হয়েছে যা লোড ব্যালেন্সিং প্লাস ফলো-মি এবং এসকর্ট মোডের জন্য মনোভাব নিয়ন্ত্রণের বৈশিষ্ট্যযুক্ত, অথবা একটি স্বায়ত্তশাসিত স্টিয়ারিং কিট যার মধ্যে রয়েছে GPS নেভিগেশন, রুট পরিকল্পনা এবং ভূখণ্ড ম্যাপিং। অন্যান্য কাজের মধ্যে, বেশ কয়েকটি ANA পোর্টার স্বায়ত্তশাসিত কলামে ব্যবহার করা যেতে পারে বা ঘেরের যৌথ নজরদারি সম্পাদন করতে পারে।
মেরিন কর্পসের কার্গো ইউএএস প্রোগ্রাম একটি নতুন প্রজন্মের মনুষ্যবিহীন এরিয়াল ডেলিভারি প্ল্যাটফর্মের অনুসন্ধানের একটি উদাহরণ। মেরিন কর্পস ওয়েপন্স রিসার্চ ল্যাবরেটরি (MCWL) এপ্রিল 2010-এ একটি প্রয়োজনীয়তা জারি করেছিল ফেব্রুয়ারি 2011 বা তার আগে একটি কার্গো UAV প্রদর্শনের জন্য যা প্রত্যন্ত অঞ্চলে কাজ করতে সক্ষম।
এমসিডব্লিউএল-এর এয়ার কমব্যাট কম্পোনেন্টের প্রজেক্ট ম্যানেজার ক্যাপ্টেন আমান্ডা মৌরি বলেছেন যে কার্গো ইউএভির প্রয়োজনীয়তা মূলত আফগানিস্তানের যুদ্ধের অভিজ্ঞতা দ্বারা নির্ধারিত হয়। MCWL যুদ্ধ উন্নয়ন কেন্দ্র এবং অন্যান্য কর্পস এজেন্সিগুলির সাথে কাজ করে আফগানিস্তানের একটি কোম্পানির আকারের ইউনিট একদিনে কতগুলি স্টোর পরিচালনা করতে পারে তা নির্ধারণ করতে এবং 10000-20000 পাউন্ড কার্গোর পরিসংখ্যান নিয়ে এসেছিল। "দূরত্বের পরিপ্রেক্ষিতে, 150 মাইল রাউন্ড ট্রিপ, এটি ফরোয়ার্ড অপারেটিং বেস থেকে ফরোয়ার্ড বেস পর্যন্ত দূরত্বের উপর ভিত্তি করে, তবে স্পষ্টতই তারা সব সময় পরিবর্তিত হয়," তিনি বলেছিলেন।
Vecna রোবোটিক্স দ্বারা ANA পোর্টারের কম্পিউটার তৈরি করা চিত্র, যা এখন প্রোটোটাইপ পর্যায় অতিক্রম করেছে
তাই, প্রদর্শনী পর্বের জন্য MCWL দ্বারা দাবি করা ক্ষমতা ছিল 10000 নটিক্যাল মাইল রাউন্ড ট্রিপ রুটে 20000 ঘন্টার মধ্যে ন্যূনতম 24 পাউন্ড কার্গো (অনুশীলনে 150 পাউন্ড) সরবরাহ করা। সমগ্র কার্গো প্যাকেজের ক্ষুদ্রতম উপাদানটি কমপক্ষে একটি আদর্শ কাঠের প্যালেটের (48x40x67 ইঞ্চি) সমতুল্য হতে হবে, যার ওজন কমপক্ষে 750 পাউন্ড এবং প্রকৃত ওজন 1000 পাউন্ড। এটি অবশ্যই একটি ফরোয়ার্ড বেস বা দৃষ্টিনন্দন লাইনের বাইরে কাঁচা রাস্তা থেকে স্বাধীনভাবে উঠতে সক্ষম হবে, সেইসাথে এর টার্মিনাল থেকে দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রিত হবে; পণ্যসম্ভার কমপক্ষে 10 মিটার নির্ভুলতার সাথে সরবরাহ করা উচিত।
প্ল্যাটফর্মের মধ্যে নির্মিত পারফরম্যান্স হল 70 নট (130 কিমি/ঘন্টা) 15000 ফুটে সম্পূর্ণ লোডে উড়তে এবং 12000 ফুট পর্যন্ত ঘোরার ক্ষমতা। ইউএভিকে অবশ্যই স্থাপনার ক্ষেত্রে বিদ্যমান বায়ু নিয়ন্ত্রণ সংস্থাগুলির সাথে সহযোগিতা করতে হবে, এর নিয়ন্ত্রণ রেডিও ফ্রিকোয়েন্সিগুলি স্থাপনের ক্ষেত্রে ফ্রিকোয়েন্সি প্রয়োজনীয়তার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হবে।
2009 সালের আগস্টে, MCWL পরীক্ষাগার কার্গো UAV প্রতিযোগিতার জন্য দুটি অ্যাপ্লিকেশন নির্বাচনের ঘোষণা দেয়: লকহিড মার্টিন/কামান থেকে K-MAX সিস্টেম এবং বোয়িং থেকে A160T হামিংবার্ড। Northrop Grumman থেকে MQ-8B ফায়ার স্কাউট UAV বাদ দেওয়া হয়েছিল।
লকহিড মার্টিন এবং কামান 2007 সালের মার্চ মাসে কে-ম্যাক্স দল গঠন করে; এটি একটি লকহিড মার্টিন ইউএভি কন্ট্রোল সিস্টেমকে বাণিজ্যিকভাবে সফল মাঝারি-লিফ্ট কে-ম্যাক্স হেলিকপ্টারে একীভূত করেছে, যা নির্মাণ এবং কাঠের শিল্পে ব্যাপকভাবে মোতায়েন করা হয়।
ইসরায়েল অ্যারোনটিক্সের এয়ারমুলে একটি উদ্ভাবনী অভ্যন্তরীণ প্রপালশন সিস্টেম রয়েছে যা আপনাকে সীমাবদ্ধ স্থানে কাজ করতে দেয়
160 পাউন্ড কার্গো গন্ডোলা সহ A1000T হামিংবার্ড
কে-ম্যাক্স ডিজাইনে দুটি পাল্টা-ঘূর্ণায়মান ক্রসড প্রপেলার রয়েছে, যা একটি টেইল রটারের প্রয়োজনীয়তা দূর করে, লিফট বৃদ্ধি করে এবং পদচিহ্ন হ্রাস করে; কামান বলেছেন যে এটি হানিওয়েল T1800-53 টারবাইন ইঞ্জিন দ্বারা উত্পাদিত 17 হর্সপাওয়ারের সমস্তকে প্রধান চালকের দিকে নির্দেশিত করার অনুমতি দেয়, ক্রমবর্ধমান লিফট। সর্বাধিক 3109 কেজি লোড পরিবহন করার সময়, কে-ম্যাক্স 80 নটিক্যাল মাইল পরিসরের জন্য 214 নট গতিতে উড়তে পারে; ভারহীন গতি 100 নট, পরিসীমা 267 নটিক্যাল মাইল। মূলত একটি পরিবর্তিত মনুষ্যচালিত প্ল্যাটফর্ম হওয়ায়, কে-ম্যাক্সকে একজন ব্যক্তির দ্বারা নিয়ন্ত্রিত করা যেতে পারে, যেহেতু অনবোর্ড নিয়ন্ত্রণগুলি বাকি থাকে।
রোটারক্রাফ্ট প্রোগ্রামের ভাইস প্রেসিডেন্ট জেফ বেন্টেল বলেন, “দলটি প্ল্যাটফর্মটি বিকাশের অন্যান্য উপায়গুলি অন্বেষণ করার পরিবর্তে মেরিন কর্পসের প্রয়োজনীয়তা পূরণের দিকে বেশি মনোযোগী ছিল। তিনি ব্যাখ্যা করেছিলেন যে গ্রুপটি বিমানের পরিবর্তনের উপর কাজ করছে এবং এটি করতে গিয়ে, প্রত্যক্ষ ও পরোক্ষ দৃষ্টি যোগাযোগ ব্যবস্থা, একটি কৌশলগত ডেটা লিঙ্ক, একটি ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং একটি অপ্রয়োজনীয় INS/GPS সিস্টেম সহ বেশ কয়েকটি সিস্টেম যুক্ত করা হয়েছিল। (উভয়ই অপ্রয়োজনীয়)।"
ব্যবহৃত উপকরণ:
www.janes.com
www.vecna.com
www.ir.elbitsystems.com
www.bostondynamics.com
www.lockheedmartin.com
www.oshkoshdefense.com
www.darpa.mil
www.aeronautics-sys.com
তথ্য