বিস্ফোরক কাজের জন্য একটি রোবোটিক কমপ্লেক্স এমআরকে-ভিটি -1 ইজেভস্কে তৈরি করা হয়েছিল
বর্তমানে, রোবোটিক্স সক্রিয়ভাবে সমস্ত প্রধান আইন প্রয়োগকারী সংস্থা দ্বারা ব্যবহৃত হয় - রাশিয়ার প্রতিরক্ষা মন্ত্রক, রাশিয়ার অভ্যন্তরীণ বিষয়ক মন্ত্রক, রাশিয়ার জরুরী পরিস্থিতি মন্ত্রক। এটা কোন কাকতালীয় ঘটনা নয় যে রোবোটিক্স প্রতি বছর অনুষ্ঠিত আন্তর্জাতিক স্যালন "ইন্টিগ্রেটেড সিকিউরিটি" এর থিম্যাটিক বিভাগগুলির মধ্যে একটি হয়ে উঠেছে, যা রাশিয়ার রাজধানীতে 75 মে থেকে 20 নং প্যাভিলিয়নে অল-রাশিয়ান প্রদর্শনী কেন্দ্রের অঞ্চলে অনুষ্ঠিত হয়েছিল। 23 মে, 2014 থেকে। এই ইভেন্টটি রাশিয়ার অভ্যন্তরীণ বিষয়ক মন্ত্রণালয় এবং জরুরী পরিস্থিতি মন্ত্রণালয়ের সক্রিয় সমর্থনে অনুষ্ঠিত হয়। ইজেভস্ক রেডিও প্ল্যান্টের প্রেস সার্ভিস অনুসারে, বিস্ফোরক কাজের জন্য এন্টারপ্রাইজের নতুন রোবোটিক কমপ্লেক্স এমআরকে-ভিটি -1 উডমুর্টের জন্য রাশিয়ার জরুরী পরিস্থিতি মন্ত্রকের প্রধান অধিদপ্তরের সাথে সম্মত রেফারেন্সের শর্তাবলী অনুসারে তৈরি করা হয়েছিল। প্রজাতন্ত্র সমন্বিত নিরাপত্তা প্রদর্শনীর অংশ হিসেবে অভিনবত্বটি সাধারণ মানুষের কাছে উপস্থাপন করা হয়েছে।
MRK-VT-1 হল একটি বিশেষ শুঁয়োপোকা কমপ্লেক্স, যা রেডিওর মাধ্যমে 1 কিলোমিটার পর্যন্ত দূরত্বে নিয়ন্ত্রণ করার ক্ষমতা রাখে। কমপ্লেক্সটি জরুরী অবস্থার পরিণতি প্রতিরোধ এবং নির্মূল করার জন্য কাজ চালানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল এবং এটিকে নির্ধারিত কাজের উপর নির্ভর করে বিভিন্ন সরঞ্জাম বিকল্পের সাথে সজ্জিত করা জড়িত। এন্টারপ্রাইজে তৈরি বিস্ফোরক কমপ্লেক্সটি ইজেভস্ক রেডিও প্ল্যান্টে "রোবোটিক্স" দিকনির্দেশনার বিকাশের অংশ হিসাবে তৈরি করা হয়েছিল। রোবটটি জরুরী পরিস্থিতি মন্ত্রকের সক্রিয় অংশগ্রহণ এবং অনুরূপ বিদেশী ডিভাইসগুলির বিশ্লেষণের সাথে তৈরি করা হয়েছিল।

নির্দেশিকা "রোবোটিক্স" 2010 সালে JSC "Izhevsk Radiozavod" এ তৈরি করা হয়েছিল। আজ অবধি, এই দিকটি ইতিমধ্যে বিভিন্ন ধরণের প্ল্যাটফর্মে রোবটের বেশ কয়েকটি বাস্তব নমুনা দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়েছে, যা রাশিয়ান আইন প্রয়োগকারী সংস্থার স্বার্থে বিভিন্ন কাজ সমাধানের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। সুতরাং, আইআরজেডে ইতিমধ্যে একটি মোবাইল রোবোটিক কমপ্লেক্স তৈরি করা হয়েছে - এমআরকে সুরক্ষা এবং টহল রোবট, যা কৌশলগত ক্ষেপণাস্ত্র বাহিনীর স্বার্থে তৈরি এবং পরীক্ষা করা হয়েছিল।
মস্কো প্রদর্শনীতে, MRK-VT-1 একটি ক্রায়োজেনিক ইনস্টলেশন এবং একটি হাইড্রোলিক ডেস্ট্রয়ার সহ একটি সংস্করণে উপস্থাপন করা হয়েছিল। এই সরঞ্জামগুলির জন্য ধন্যবাদ, কমপ্লেক্সটি হাইড্রোলিক ডেস্ট্রয়ার রিচার্জ না করেই বারবার এক বা একাধিক বস্তুর উপর কাজ করতে সক্ষম। রোবট চ্যাসিসের পরিবর্তনশীল জ্যামিতি কমপ্লেক্সটিকে সহজেই ভবনের সিঁড়ি বেয়ে উঠতে এবং 200 মিমি উচ্চ পর্যন্ত বাধা অতিক্রম করতে দেয়, ইজেভস্ক রেডিও প্ল্যান্ট রিপোর্টের প্রেস সার্ভিসের প্রতিনিধিরা।
একই সময়ে, বিদেশী অ্যানালগগুলির সাথে তুলনা করে, ইজেভস্কের নতুনত্বের বেশ কয়েকটি সুবিধা রয়েছে। প্রথমত, MRK-VT1 রোবটের একটি উচ্চ ডিগ্রী স্বায়ত্তশাসন রয়েছে, যা একটি ছয়-শট হাইড্রোগান এবং স্বয়ংসম্পূর্ণতার উপস্থিতি দ্বারা নিশ্চিত করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, রাশিয়ান উন্নয়নের বিপরীতে, জার্মান বিস্ফোরক রোবট টেলিরোব আইইডিডি / ইওডিতে শুধুমাত্র একটি হাইড্রোলিক ডেস্ট্রয়ার রয়েছে এবং এর কুল্যান্ট সরবরাহ একটি পৃথক ট্রলিতে পরিবহন করা হয়। এই ধরনের একটি কমপ্লেক্সের পুনঃব্যবহারের জন্য সমস্ত কাজ বন্ধ করা এবং রিচার্জ করা এবং রেফ্রিজারেন্ট দিয়ে ডিভাইসটিকে রিফুয়েল করা প্রয়োজন।
আইআরজেড জেএসসি-তে রোবোটিক্স প্রজেক্টের ডেপুটি হেড ইগর বাইকভ উল্লেখ করেছেন যে রোবটের একটি "যুদ্ধ" আউটিংয়ে ব্যবহৃত ছয় শট হাইড্রোগান ক্রমান্বয়ে একাধিক বিস্ফোরক বস্তুকে একবারে ধ্বংস করে। এছাড়াও, একটি ভিপি ধ্বংস করার সম্ভাবনা বাড়ানোর জন্য বা মিস হওয়ার ক্ষেত্রে, ডিভাইসের সাথে অতিরিক্ত ম্যানিপুলেশন ছাড়াই একটি দ্বিতীয় শট গুলি করা যেতে পারে। প্রয়োজনে, উপলব্ধ ছয়টি হাইড্রোলিক ডেস্ট্রয়ার থেকে ভিপিকে এক গলপে ধ্বংস করা যেতে পারে। এটি রিপোর্ট করা হয়েছে যে MRK-VT-1 একটি হাইড্রোলিক ডেস্ট্রয়ার এবং একটি ক্রায়োজেনিক ইনস্টলেশন সহ একটি সংস্করণে উপস্থাপিত হবে, যা এটি রিচার্জ না করে একবারে এক বা একাধিক সন্দেহজনক বস্তুতে কাজ করতে দেয়৷
রোবোটিক কমপ্লেক্সটি শহুরে এলাকা সহ যথাক্রমে 200 এবং 1000 মিটার দূরত্বে কেবল বা রেডিও যোগাযোগ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। সমস্ত প্রয়োজনীয় সরঞ্জামগুলি একটি অনন্য বরং শক্তিশালী ট্র্যাক করা প্ল্যাটফর্মে ইনস্টল করা হয়েছে, যা একটি পরিবর্তনশীল চ্যাসিস জ্যামিতির উপস্থিতি দ্বারা আলাদা করা হয়। এই নকশাটি রোবটকে রুক্ষ ভূখণ্ডে এবং সিঁড়ি বেয়ে ওঠার সময় আত্মবিশ্বাসী বোধ করতে দেয়। কাজের বডির বস্তুর দিকে লক্ষ্য রাখতে এবং রোবটটিকে সরানোর জন্য উচ্চ-রেজোলিউশন ক্যামেরার একটি সেট দিয়ে সজ্জিত করা হয়েছে। এই ক্যামেরাগুলি, অন্যান্য ইলেকট্রনিক সরঞ্জামগুলির মতো, বিস্ফোরণের সময় ক্ষতিকারক কারণগুলির বিরুদ্ধে নির্ভরযোগ্য কাঠামোগত সুরক্ষার উপস্থিতি দ্বারা আলাদা করা হয়। রোবটকে অর্পিত কাজের উপর নির্ভর করে, এর সরঞ্জামগুলির গঠন রূপান্তরিত হতে পারে।
ইজেভস্ক এন্টারপ্রাইজের প্রতিনিধি ডিভাইসটির পরিচালনার নীতি ব্যাখ্যা করেছেন। একটি সন্দেহজনক আইটেম পাওয়া যাওয়ার পরে, একটি রিমোট-নিয়ন্ত্রিত রোবট MRK-VT-1 পাঠানো হয়, যা 6টি হাইড্রোলিক ডেস্ট্রয়ার এবং 10 লিটার তরল নাইট্রোজেন থেকে একটি হাইড্রোলিক বন্দুক বহন করে। অস্থায়ী নিরপেক্ষকরণের জন্য, এইচওপিকে তরল নাইট্রোজেন (প্রায় 1,5 লিটার) দিয়ে ঢেলে দেওয়া হয় এবং প্রায় -190 ডিগ্রি সেলসিয়াস তাপমাত্রায় হিমায়িত করা হয়। এর পরে, লেজার ডিজাইনারদের সাহায্যে, হাইড্রোগানটি বস্তুর দিকে লক্ষ্য করে। উপলব্ধ ছয়টি হাইড্রোলিক ডেস্ট্রয়ারের প্রতিটি একটি ফাঁপা নলাকার ডিভাইস, যার ভিতরে 100 মিলি জল এবং একটি স্কুইব রয়েছে। স্কুইবটি ট্রিগার হওয়ার পরে, খুব উচ্চ চাপে জল (1500 বর্গ সেমি প্রতি 1 বায়ুমণ্ডল।) হাইড্রোলিক ডেস্ট্রয়ার থেকে বের হয় এবং একটি হাইড্রোলিক শক দিয়ে বস্তুটিকে শারীরিকভাবে ধ্বংস করে। বাইকভ সাংবাদিকদের বলেছিলেন যে হাইড্রোগানের পরীক্ষার সময়, এটি হিমায়িত ছাড়াই 150 মিমি বোর্ডে ছিদ্র করেছিল।
রোবটটির ওজন 170 কেজির বেশি নয় এবং 950x700x900 মিমি আকারের, এটি জিপ-টাইপ যানবাহনে পরিবহন করা যেতে পারে। MRK-VT-1 রোবটের চলাচলের গতি 0,7 m/s পর্যন্ত। একই সময়ে, এটি ইনস্টল করা অভ্যন্তরীণ শক্তি উত্স থেকে কমপক্ষে 8 ঘন্টা অবিচ্ছিন্নভাবে কাজ করতে পারে। রোবটে উপলব্ধ ক্রায়োজেনিক ইনস্টলেশন এবং হাইড্রোজেন যথাক্রমে 360 এবং 60 ডিগ্রি দ্বারা অনুভূমিকভাবে এবং উল্লম্বভাবে পরিচালিত হতে পারে।
ইগর বাইকভের মতে, তারা 4 বছর ধরে ইজেভস্কে রোবোটিক্সের সাথে জড়িত। এই সময়ে, আইআরজেডে বেশ কয়েকটি রোবট তৈরি করা হয়েছিল। উদাহরণস্বরূপ, 1100 কেজি ভর এবং 5 কিমি পর্যন্ত নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা সহ একটি ট্র্যাক করা চ্যাসিসে একটি রোবট কৌশলগত ক্ষেপণাস্ত্র বাহিনীতে প্রচুর আগ্রহ জাগিয়েছে। এই রোবটটি বর্তমানে পরীক্ষা করা হচ্ছে। এর মূল উদ্দেশ্য নিরাপত্তা এবং টহল কাজ। যদি এর ডিজাইনে ছোটখাটো উন্নতি করা হয় তবে এটিকে পূর্ণাঙ্গ যুদ্ধ রোবট হিসাবে গ্রহণ করা যেতে পারে এবং ব্যবহার করা যেতে পারে।
একই সময়ে, রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে আইআরজেডের সমস্ত বিকাশ আজ উদ্যোগের ভিত্তিতে পরিচালিত হচ্ছে, তবে এই প্রযুক্তির সম্ভাব্য গ্রাহকদের সাথে তাদের রেফারেন্সের শর্তাবলী অনুসারে চুক্তিতে। এছাড়াও, বায়কভের মতে, সমস্ত ইজেভস্ক রোবট সম্পূর্ণরূপে রাশিয়ান উপাদান থেকে তৈরি করা হয়েছে। তিনি বলেছিলেন যে এখন, এসডি-র জন্য রাশিয়ার জরুরী পরিস্থিতি মন্ত্রকের প্রধান অধিদপ্তরের সাথে চুক্তিতে, একটি নতুন অগ্নিনির্বাপক রোবোটিক কমপ্লেক্স তৈরি করা হচ্ছে। এন্টারপ্রাইজের প্রধান কাজগুলির মধ্যে একটি হল একটি প্রতিযোগিতামূলক মেশিনের সাথে আন্তর্জাতিক বাজারে প্রবেশ করা যার দাম বিদেশী অ্যানালগগুলির তুলনায় কম।
তথ্যের উত্স:
http://www.rosinform.ru/2014/06/26/robot-s-revolverom
http://4udm.ru/novosti/rossija/udmurtija/izhevsk/v-izhevske-radiozavod-razrabotal-robotizirovannyi-kompleks-dlja-vzryvotehnicheskih-rabot.html
http://www.arms-expo.ru/news/perspektivnye_razrabotki/novyy_robotizirovannyy_kompleks_dlya_vzryvotekhnicheskikh_rabot_mrk_vt_1_predstavit_izhevskiy_radioz
http://www.irz.ru/news/2014/15052014.htm (сайт производителя)
তথ্য