Kare Halvorsen একটি নতুন রোবট MorpHex MKII প্রবর্তন করেছে
একজন সুপরিচিত নরওয়েজিয়ান প্রকৌশলী, যিনি রোবোটিক্সে তার কাজের জন্য বিখ্যাত হয়েছিলেন, একটি নতুন রোলিং চালু করেছিলেন রোবট-ট্রান্সফরমার, যা স্বপ্ন থেকে সরাসরি আমাদের কাছে এসেছে বলে মনে হচ্ছে। এটি লক্ষ করা উচিত যে নরওয়েজিয়ান "কুলিবিন" এর অনেক রোবটই কেবল ভীতিকর - এটি বাইপেডাল আর্চার, এবং বিচ্ছু আকৃতির রোবট এ-পড এবং ফায়ারঅ্যান্টের উন্নত সংস্করণ, সেইসাথে মাকড়সার মতো রোবট। যাইহোক, সর্বোপরি, তারা সব প্রযুক্তিগত চিন্তার আশ্চর্যজনক উদাহরণ। Halvorsen এর নতুন MorpHex MKII রোবটটি প্রচুর সংখ্যক বিভাগে বিভক্ত, যার প্রতিটিতে দুটি মোটর রয়েছে। এই রোবট মাটিতে গড়াগড়ি দিতে সক্ষম। সঠিক মুহুর্তে, সে খুলতে পারে এবং তার প্যানেলগুলিকে পায়ে পরিণত করতে পারে যা দিয়ে সে হাঁটতে পারে।
এটি উল্লেখ করা উচিত যে MorpHex MKII-এর স্রষ্টা এই ধরনের একটি ডিভাইস ডিজাইন এবং তৈরি করতে সক্ষম হয়েছেন, এটির অঙ্গ সংখ্যার কারণে এটিকে সবচেয়ে সঠিকভাবে ডাবল হেক্সাপোড বলা হবে, যার সংখ্যা মোট 12 টিতে পৌঁছেছে৷ নরওয়ের ডিজাইনার তার নতুন মডেলকে উপাধি MKII দিয়েছেন, রোবট-পূর্বসূরীর বিপরীতে উপাধি MKI, যা শুধুমাত্র বৃত্তে চলতে পারে, নতুন রোবটটি সরলরেখাতেও চড়তে পারে। ডিজাইনারের মতে, একটি রোবট চালানো একটি রেডিও-নিয়ন্ত্রিত গাড়ি চালানোর মতো।
একই সময়ে, মডেলগুলির কিছু বাহ্যিক তুচ্ছতা সত্ত্বেও, সমস্ত Halvorsen রোবটগুলি মার্জিতভাবে ডিজাইন করা হয়েছে, সুন্দর এবং এই মুহূর্তে বিশ্বের সবচেয়ে উন্নত ছোট রোবটগুলির মধ্যে একটি। তার সমস্ত ডিজাইন অবশ্যই ঘনিষ্ঠভাবে দেখার জন্য মূল্যবান - বিশেষ করে তার ডিজাইনের রোবটগুলির একে অপরের সাথে লড়াই করার ইন্টারনেটে ভিডিওগুলি। তার ড্রোন ঝাঁকে ঝাঁকে আবদ্ধ হতে পারে, একসাথে লেগে থাকতে পারে, উপনিবেশ গঠন করতে পারে। তাদের দিকে তাকিয়ে, আপনি বুঝতে পারেন যে, সম্ভবত, আপনি অদূর ভবিষ্যতে দেখতে পাবেন।
নরওয়েজিয়ান ডিজাইন ইঞ্জিনিয়ার কারে হালভারসেন ট্রসেন রোবোটিক্স কমিউনিটির মাধ্যমে বিশ্বব্যাপী খ্যাতি অর্জন করেন, যেখানে তিনি জেন্টা ডাকনামে নিবন্ধিত হন। একই সঙ্গে রোবট ও রোবটিক্স তৈরি করা তার শখ মাত্র। তিনি জানেন এবং জানেন কিভাবে একটি প্রোগ্রামেবল আর্কিটেকচার দিয়ে রোবট তৈরি করতে হয় যা মূল নকশা এবং চেহারাতে ভিন্ন। একই সময়ে, নরওয়েজিয়ান "প্রাকৃতিক প্রকৌশল" থেকে অনুপ্রেরণা গ্রহণ করে। একজন অপেশাদার কনস্ট্রাক্টর হিসাবে, হ্যালভারসেন তার ডিভাইসগুলির গতিবিধিতে একটি অত্যন্ত মুগ্ধকর বাস্তববাদ এবং নির্ভুলতা অর্জন করতে সক্ষম হন।
তার সর্বশেষ বিকাশ, ভিডিও এবং ফটো যা সম্প্রতি ইন্টারনেটে উপস্থিত হয়েছে, তা হল MorpHex। নামটি morphing hexapod শব্দের সংমিশ্রণ - "রূপান্তরযোগ্য হেক্সাপোড"। নতুন রোবটটি একটি ছয় পায়ের যন্ত্র (এটিকে বারো-পাওয়ালা বলা আরও সঠিক হবে), যা একটি গোলকের আকারে একটি শরীরে আবদ্ধ। সৃষ্টিকর্তার পরিকল্পনা ছিল তার রোবটকে কাঁকড়ার মতো চলাফেরা করতে শেখানো। ছয়টি অঙ্গবিশিষ্ট একটি রোবট থেকে, এটি সহজেই একটি গোলকে রূপান্তরিত হতে পারে এবং সঠিক দিকে যেতে পারে। একদিকে, হালভারসেনের কাজটি বেশ সহজ বলে মনে হচ্ছে, তবে এই অনুভূতিটি ডিজাইনের সরলতার কারণে, যখন তাদের বিকাশের জন্য গুরুতর প্রযুক্তিগত জ্ঞান এবং প্রকৌশল দক্ষতা প্রয়োজন।
প্রযুক্তি এবং ভরাটের দিক থেকে তার রোবটটি মোটেও সরল নয়। এই ডিভাইসে, 25টি সার্ভো মোটর ব্যবহার করা হয়েছিল, যার প্রতিটিতে একটি পৃথক ক্লাচ রয়েছে (12 5990 টাইপ ড্রাইভ এবং 13টি হাইটেক মডেল 5645 ড্রাইভ ব্যবহার করা হয়েছে)। এছাড়াও, রোবটটিতে একটি সমন্বিত Basicmicro ARC-32 কন্ট্রোলার বোর্ড, 2 mAh LiPo 5000S ব্যাটারি, XBee রেডিও এবং একটি 8A Turnigy রেগুলেটর রয়েছে।
এই রোবটটি দেখে মনে হচ্ছে আপনি এটি ইতিমধ্যেই দেখেছেন, তবে শুধুমাত্র একটি কম্পিউটার গেম বা একটি সাই-ফাই মুভিতে একটি চরিত্র হিসাবে। তবে তার উপস্থাপিত নকশা অনন্য। রোবোটিক মেকানিজম সফলভাবে একটি রোবটের কার্যকে ছয়টি অঙ্গ- একটি হেক্সাপোড এবং একটি ট্রান্সফরমার ডিভাইসের সাথে একত্রিত করে। একই সময়ে, হালভারসেনের ব্রেনচাইল্ডকে ডাবল হেক্সাপোড বলা আরও সঠিক হবে, যেহেতু মোট এই ডিভাইসের শর্তাধীন অঙ্গগুলির সংখ্যা 12 টিতে পৌঁছেছে, তবে খোলা অবস্থায় কেবল 6টি চলাচলের জন্য ব্যবহৃত হয়।
লেখকের অন্যান্য অনেক কাজের বিপরীতে, তার নতুন রোবটটি বেশ বন্ধুত্বপূর্ণ, এটি আত্মবিশ্বাসী দেখায়, যদিও এর ম্যানিপুলেটর পাঞ্জাগুলির সাহায্যে খুব দ্রুত নড়াচড়া বিশেষ করে মজার দেখায়। রোবটটি একটি রিমোট কন্ট্রোল ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রিত হয়, যা রেডিও-নিয়ন্ত্রিত হেলিকপ্টার বা গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়।
ভাঁজ অবস্থায় থাকা রোবটটি একটি গোলক-বল, যেটি কেবল একটি বৃত্তে চলাফেরার মহান স্বাধীনতা রাখে না, তবে এটি একটি সরলরেখায় মোটামুটি বড় অঞ্চলগুলিকে আত্মবিশ্বাসের সাথে অতিক্রম করতে পারে। MorpHex MKII রোবট এমনকি তার অভ্যন্তরীণ প্রক্রিয়াগুলিকে ক্ষতিগ্রস্ত না করে কোনো সমস্যা ছাড়াই ঢালে নামতে পারে, এবং এটি একটি অর্ধ-খোলা অবস্থায়, বিভিন্ন দিকে সমতল পৃষ্ঠের উপর দ্রুত গতিতে চলতে সক্ষম। ডিভাইসের রোবোটিক মেকানিজমের প্রতিটিতে দুটি সার্ভোমোটর সহ বেশ কয়েকটি বিভাগ রয়েছে, যার কারণে এটি ইতিমধ্যেই উদ্ভাসিত অবস্থায়, এমন ভূখণ্ড অতিক্রম করতে সক্ষম হয় যা একটি অনুরূপ ডিজাইনের পণ্যের জন্য বেশ কঠিন।
এটি লক্ষণীয় যে হেক্সাপোডগুলি রোবট তৈরির ক্ষেত্রে কাজ করে এমন বিশেষজ্ঞরা দীর্ঘকাল ধরে পছন্দ করেছেন। মাকড়সার মতো মেশিনগুলি কেবল ছোট "পকেট" রোবটের আকারে নয়, দৈত্যাকার কাঠামোর আকারেও তৈরি করা হয়েছিল যা ভিতর থেকে চালিত করা যেতে পারে। এই পর্যায়ে, কেয়ার হালভারসেনের পরিকল্পনার মধ্যে রয়েছে তার নতুন রোবটের হার্ডওয়্যার উন্নতি, যা রোবটের পরীক্ষামূলক পরীক্ষার সময় একটি সার্ভোমোটরের ব্যর্থতার কারণে হয়েছিল, সেইসাথে এর সফ্টওয়্যার উপাদানগুলির সমন্বয়।
তথ্যের উত্স:
http://gearmix.ru/archives/10887
http://www.3dnews.ru/818913/#5353cc35b4182e2c4f8b456e
http://old.popmech.ru/blogs/post/4497-kare-halvorsen-i-ego-robotyi
তথ্য