আজ, রোবোটিক্স বৈজ্ঞানিক অগ্রগতির শীর্ষে রয়েছে। এটি সবচেয়ে জ্ঞান-নিবিড় শিল্পগুলির মধ্যে একটি। এটি সবচেয়ে উন্নত প্রযুক্তির বিস্তৃত পরিসরকে একত্রিত করে। এই শিল্পের বিকাশে বিনিয়োগের প্রয়োজন ফ্যাশনের প্রতি শ্রদ্ধা নয়, বরং একটি সম্পূর্ণ সচেতন প্রয়োজন, যা রাশিয়ার মতো রাষ্ট্রের উন্নয়নের জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। দেশ, অর্থনীতি এবং আমাদের সামাজিক ক্ষেত্রের নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য রোবোটিক্সের উন্নয়ন গুরুত্বপূর্ণ।
গত বছর আমেরিকান রোবোটিক্স সম্পর্কে বিভিন্ন উপকরণ প্রকাশের অধীনে প্রিন্ট এবং অনলাইন মিডিয়ায় কেটে গেছে, বিশেষ করে, তারা চার পায়ের বিষয়ে অনেক কিছু লিখেছিল। রোবট বড় কুকুর. বর্তমানে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে, রোবোটিক্সের বিকাশে প্রচুর অর্থ বিনিয়োগ করা হচ্ছে এবং দেশটি এই দিকে দৃশ্যমান সাফল্য পেয়েছে। যাইহোক, রাশিয়ার "বিগ কুকুর" তাড়া করার দরকার নেই। আজ, আমাদের দেশে, এই শিল্পে আমাদের নিজস্ব উপায়ে এগিয়ে যাওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় প্রযুক্তি এবং প্রয়োজনীয় জ্ঞান উভয়ই রয়েছে। সত্য, এগিয়ে যাওয়ার জন্য, অনেকগুলি বড় মাপের কাজগুলি সমাধান করতে হবে, শিল্পটিকে শুরু থেকে কার্যত পুনরুদ্ধার করতে হবে।
ঐতিহাসিক ভিত্তি
রাশিয়ায়, এমন কিছু রয়েছে যার উপর এই জাতীয় শিল্প তৈরি করা যায়। আমাদের একটি ভিত্তি আছে, আমাদের নিজস্ব স্কুল এবং ইউএসএসআর সময় থেকে ঐতিহ্য আছে। একই সময়ে, আমাদের ভাষায় "উদ্ভাবন" শব্দটি উপস্থিত হওয়ার আগেই রোবোটিক্সের রাশিয়ান স্কুলটি রূপ নিতে শুরু করেছিল। এটা বলা যাবে না যে সোভিয়েত ইউনিয়নে যা অর্জন করা হয়েছিল তা এখন অপূরণীয়ভাবে হারিয়ে গেছে। এটা সত্য নয়। স্কুল এবং ঐতিহ্য এখনও শক্তিশালী এবং একটি শক্তিশালী ভিত্তি ধরে রেখেছে যা পূর্ববর্তী প্রজন্মের দ্বারা স্থাপিত হয়েছিল।
লুনোখোদ-১
গার্হস্থ্য রোবোটিক্স এবং বিজ্ঞানের সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য অর্জনগুলির মধ্যে একটি ছিল ডিজাইন ব্যুরো নামকরণ করা। Lavochkin "Lunokhod-1"। এটি ছিল সোভিয়েত যন্ত্রপাতি যা বিশ্বের প্রথম গ্রহের রোভারে পরিণত হয়েছিল, যা সফলভাবে অন্য একটি মহাকাশীয় বস্তুর পৃষ্ঠে তার মিশন সম্পন্ন করেছিল। পশ্চিমে, লুনোখোড-১ উৎক্ষেপণের প্রভাবকে মহাকাশে প্রথম কৃত্রিম আর্থ স্যাটেলাইট উৎক্ষেপণের সাথে তুলনা করা হয়েছিল।
সামরিক-শিল্প কমপ্লেক্সের ক্ষেত্রেও ইউএসএসআর-এর চিত্তাকর্ষক সাফল্য ছিল। সোভিয়েত ইউনিয়ন প্রতিরক্ষা শিল্পের জন্য অর্থ ব্যয় করেনি, তাই দেশটি তার সময়ের জন্য সত্যিকারের বিপ্লবী সরঞ্জাম তৈরি করেছে। তাদের মধ্যে একটি ছিল মনুষ্যবিহীন রিকনেসান্স বিমান DBR-1, যেটি 1964 সালে USSR এয়ার ফোর্স দ্বারা গৃহীত হয়েছিল। ডিবিআর-১ এর উদ্দেশ্য ছিল দূরপাল্লার মনুষ্যবিহীন রেডিও ইঞ্জিনিয়ারিং এবং এলাকার ফটোগ্রাফিক রিকনেসান্স। এই জাতীয় যন্ত্র, দেশের পশ্চিম অঞ্চল থেকে চালু করা হচ্ছে, পশ্চিম এবং মধ্য ইউরোপের সমগ্র অঞ্চল জুড়ে পুনরুদ্ধার অভিযান চালাতে পারে।
সোভিয়েত ইউনিয়ন শিল্প রোবটগুলির বিকাশ এবং উৎপাদনে বাস্তব সাফল্য অর্জন করেছে। 1973 সালে, দেশটি বিজ্ঞান ও প্রযুক্তির জন্য স্টেট কমিটির একটি প্রোগ্রাম চালু করেছিল, যা উত্পাদনে শিল্প রোবটগুলির বিকাশ এবং বাস্তবায়নের জন্য সরবরাহ করেছিল। 1975-1980 সালের পঞ্চবার্ষিক পরিকল্পনায় এই কর্মসূচির প্রথম ফল এসেছে। এই সময়ে, সোভিয়েত শিল্প 40 টি মডেলের রোবটের সিরিয়াল উত্পাদন আয়ত্ত করেছে। 1980 সালে, প্রযুক্তিগত দৃষ্টি এবং অবস্থানগত নিয়ন্ত্রণ সহ প্রথম বায়ুসংক্রান্ত শিল্প রোবট এমপি -8 দেশে উপস্থিত হয়েছিল। 1980 সালের শেষ নাগাদ, 6 হাজার রোবট সোভিয়েত শিল্পে কাজ করছিল, যা তাদের বিশ্বব্যাপী সংখ্যার 20% ছিল। 1985 সালের শেষ নাগাদ, ইউএসএসআর এই অঞ্চলে শীর্ষস্থানীয় ছিল, দেশে শিল্প রোবটের সংখ্যা 40 হাজার ছাড়িয়ে গেছে, যা তাদের বিশ্বব্যাপী সংখ্যার 40% এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে ব্যবহৃত রোবটের সংখ্যাকে কয়েকবার ছাড়িয়ে গেছে।
চেরনোবিল পারমাণবিক বিদ্যুৎ কেন্দ্রে দুর্ঘটনার তরলকরণে রোবট
সোভিয়েত রোবোটিক্সের আরেকটি সাফল্য চেরনোবিল পারমাণবিক বিদ্যুৎ কেন্দ্রের বিপর্যয়ের সাথে জড়িত ছিল। রোবট MRK এবং Mobot-ChKhV পারমাণবিক বিদ্যুৎ কেন্দ্রে দুর্ঘটনার পরিণতির তরলকরণে অংশ নিয়েছিল, যা সরাসরি দুর্ঘটনা অঞ্চলে কাজ করেছিল। এগুলি মস্কো স্টেট টেকনিক্যাল ইউনিভার্সিটিতে তৈরি মোবাইল রোবট ছিল। বউমান। এই রোবটগুলির সাহায্যে, পরিষ্কারের একটি সম্পূর্ণ চক্র পরিচালিত হয়েছিল এবং চেরনোবিল পারমাণবিক বিদ্যুৎ কেন্দ্রের তৃতীয় পাওয়ার ইউনিটের ছাদ কংক্রিট করার জন্য প্রস্তুত করা হয়েছিল। মোট, 15 ধরণের মডুলার রোবট দুর্ঘটনার পরে ব্যবহার করা হয়েছিল, বিভিন্ন কাজ সমাধান করতে।
রোবোটিক্স উন্নয়নের পথ
আজ, রাশিয়ায় রোবোটিক্সের সমস্ত বৈচিত্র্য এবং প্রাচুর্যের সাথে, সশস্ত্র বাহিনীর স্বার্থে তাদের ব্যবহারের ধারণাটি খুব কমই আলোচনা করা হয়। এমন পরিস্থিতিতে, যখন কোনও স্পষ্ট উত্তর নেই, কীভাবে এবং কী ভবিষ্যতে যুদ্ধের রোবটগুলি ব্যবহার করা হবে, তাদের কী ক্ষমতা থাকবে, কী কাজগুলি সমাধান করতে হবে, রোবোটিক সিস্টেমগুলি সম্পূর্ণরূপে বিকাশ করা অসম্ভব। এই পরিস্থিতি সংশোধন করার জন্য এবং উন্নয়নের দিকনির্দেশের রূপরেখার জন্য, রাশিয়ায় ফাউন্ডেশন ফর অ্যাডভান্সড স্টাডিজ তৈরি করা হয়েছিল। তহবিলের মূল উদ্দেশ্য হল জাতীয় প্রতিরক্ষা ক্ষেত্রে প্রতিশ্রুতিশীল বৈজ্ঞানিক উন্নয়ন এবং গবেষণাকে সমর্থন করা, যা যুগান্তকারী, অতুলনীয় সামরিক, বিশেষ এবং দ্বৈত-ব্যবহারের প্রযুক্তির বিকাশের অনুমতি দেবে।
ভ্লাদিমির পুতিনের মতে, অ্যাডভান্সড রিসার্চ ফাউন্ডেশন ইতিমধ্যে 1000টিরও বেশি বিভিন্ন বৈজ্ঞানিক ও প্রযুক্তিগত প্রস্তাব বিবেচনা করেছে, যার মধ্যে 77টি প্রতিশ্রুতিবদ্ধ প্রকল্প নির্বাচন করা হয়েছে। 12টি অগ্রাধিকার প্রকল্পের জন্য, বাস্তবে তাদের বাস্তবায়নের প্রক্রিয়া ইতিমধ্যে শুরু হয়েছে। 2014 সালে, রাশিয়ান বাজেট এই উদ্দেশ্যে 3,5 বিলিয়ন রুবেল বরাদ্দ করে। এই তহবিলটি সবচেয়ে প্রতিশ্রুতিশীল প্রতিরক্ষা উদ্ভাবনের জন্য এক ধরণের লিফট হওয়া উচিত। এছাড়াও, দিমিত্রি রোগজিনের মতে, 2013 সালে রাশিয়ায়, সামরিক-শিল্প কমিশনের অধীনে একটি বিশেষ আন্তঃবিভাগীয় ওয়ার্কিং গ্রুপ "রোবোটিক্সের ল্যাবরেটরি" তৈরি করা হয়েছিল। এই গ্রুপটি এক ধরনের ইন্টিগ্রেশন প্ল্যাটফর্ম এবং রোবোটিক্স গ্রাহক, একাডেমিয়া এবং শিল্পের মধ্যে দক্ষতার কেন্দ্রের ভূমিকা পালন করে।
বর্তমানে, বিশ্বের বিভিন্ন দেশে পরিষেবাতে প্রবেশকারী বেশিরভাগ রোবটগুলি নিয়ন্ত্রিত প্ল্যাটফর্ম যেখানে বিভিন্ন ভিডিও ক্যামেরা, রিকনেসান্স সেন্সর, বিশেষ সরঞ্জাম বা অস্ত্র সিস্টেম মাউন্ট করা হয়। এই প্রক্রিয়াগুলি যতই নিখুঁত হোক না কেন, প্রকৃতপক্ষে, এই জাতীয় দর্শন মৌলিকভাবে সোভিয়েত "টেলিট্যাঙ্ক" থেকে আলাদা নয়, যা কেবল উত্পাদিতই হয়নি, তবে গত শতাব্দীর 30-40 এর দশকে সোভিয়েত সেনাবাহিনীর সাথে পরিষেবাও ছিল। এই জাতীয় প্রতিটি রোবটের কাজ প্রায়শই একটি পুরো ইউনিট দ্বারা সরবরাহ করা হয়, এটি লক্ষণীয় যে এই পদ্ধতিটি ইতিমধ্যে অপ্রচলিত।
সেনাবাহিনীর ইউনিটগুলির যুদ্ধের ক্ষমতা কেবল তাদের রোবোটিক কমপ্লেক্স এবং উপায় দিয়েই নয়, একটি বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার বিকাশ ও তৈরি করেও প্রসারিত করা সম্ভব। অস্ত্র এবং প্রযুক্তি, এক ধরণের "সৈনিকের বুদ্ধিমত্তা" সিস্টেমের সৃষ্টি, যা একটি রোবট থেকে একটি যুদ্ধ ইউনিটের একটি পূর্ণাঙ্গ উপাদান তৈরি করবে, একটি "মানব-কম্পিউটার" ইন্টারফেস তৈরি করবে। অর্থাৎ, এমন একটি পরিস্থিতি অর্জন করা যেখানে একজন সৈন্য একসাথে একাধিক রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, এবং একটি মেশিন দিয়ে একাধিক সৈন্যকে নয়। এটি করার জন্য, আমাদের স্মার্ট রোবোটিক্স দরকার যা অপারেটরে ন্যূনতম লোড সহ সর্বাধিক স্বায়ত্তশাসিত মোডে সমস্ত কাজ সম্পাদন করতে সক্ষম হবে।
নতুন রোবটের কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা হল প্রধানত কার্যকর মেশিন ভিশন অ্যালগরিদম, সেইসাথে বিভিন্ন প্যাটার্ন চিনতে গাণিতিক মডেল। আধুনিক রোবটগুলিকে কেবল ছবিটি দেখতে এবং অপারেটরের কাছে প্রেরণ করতে হবে না, তাদের অবশ্যই এটির উপর নির্দিষ্ট কিছু বস্তুকে স্বাধীনভাবে চিনতে হবে, তা ভিড়ের মধ্যে সন্ত্রাসী হোক বা শত্রু ট্যাঙ্ক। একই সময়ে, রাশিয়া সর্বদা গণিতের ক্ষেত্রে তার কৃতিত্বের জন্য বিখ্যাত। রাশিয়ান গাণিতিক স্কুলটি আজও গ্রহের সেরাদের মধ্যে একটি। একই সময়ে, গণিত হল সেই বিজ্ঞান যা ভবিষ্যতের রোবোটিক্সের অন্যতম প্রধান কাজ সমাধান করতে হবে। এর উপস্থিতি শুধুমাত্র যান্ত্রিক ড্রাইভ এবং প্ল্যাটফর্মের নকশা দ্বারা নয়, ডিফারেনশিয়াল সমীকরণের নকশা দ্বারাও নির্ধারিত হবে।
রাশিয়ান অ্যান্ড্রয়েড রোবট SAR-401
একই সময়ে, আজ আমাদের দেশ মেশিন ভিশন প্রযুক্তির উন্নয়নে অন্যতম নেতা। বিগত কয়েক বছর ধরে, অনেক বিদেশী উচ্চ-প্রযুক্তি সংস্থাগুলি আমাদের দেশে এই অঞ্চলে প্রাসঙ্গিক প্রযুক্তি ক্রয় বা উন্নত গবেষণার জন্য অর্ডার দেওয়ার জন্য রাশিয়ান বাজারে প্রবেশের চেষ্টা করছে। 1980 সালে ইউএসএসআর-এ প্রযুক্তিগত দৃষ্টিভঙ্গি সহ প্রথম শিল্প রোবট তৈরি করা হয়েছিল।
উপরন্তু, আধুনিক রোবট একটি গ্রুপে কাজ করতে সক্ষম হওয়া উচিত। আমরা দীর্ঘদিন ধরে আমাদের দেশে এই সমস্যা নিয়ে কাজ করছি। 1983 সালে, অনন্য অ্যান্টি-শিপ কমপ্লেক্স P-700 "Granit" সোভিয়েত নৌবাহিনী দ্বারা গৃহীত হয়েছিল। কমপ্লেক্সের একটি বৈশিষ্ট্য ছিল যে ক্ষেপণাস্ত্রের একটি সালভো উৎক্ষেপণের সময়, তারা স্বাধীনভাবে যুদ্ধের ক্রমে এবং ফ্লাইটের সময় একে অপরের সাথে তথ্য বিনিময় করতে পারে, স্বাধীনভাবে লক্ষ্যবস্তু বিতরণ করতে পারে। এই ক্ষেত্রে, কমপ্লেক্সের ক্ষেপণাস্ত্রগুলির মধ্যে একটি উচ্চতর আক্রমণের স্থান দখল করে নেতার ভূমিকা পালন করতে পারে।
এক বছরের মধ্যে, রাশিয়ায় একটি অ্যান্ড্রয়েড রোবটের পরীক্ষা শুরু হবে
উপ-প্রধানমন্ত্রী দিমিত্রি রোগজিন, যিনি রাশিয়ান প্রতিরক্ষা শিল্পের উন্নয়নের তদারকি করেন, বিশ্বাস করেন যে আজ রোবটগুলি কেবল স্মার্ট নয়, সর্বজনীনও হওয়া উচিত। একই সময়ে, অ্যান্ড্রয়েডগুলির সর্বাধিক বহুমুখিতা রয়েছে - নৃতাত্ত্বিক (হিউম্যানয়েড) রোবট যা ভবিষ্যতে একজন ব্যক্তিকে সম্পূর্ণরূপে প্রতিস্থাপন করতে পারে, বিভিন্ন নিয়মিত যন্ত্রের সাথে কাজ করে, উদাহরণস্বরূপ, অস্ত্রোপচার বা বিভিন্ন অস্ত্র ব্যবহার করে। একই সময়ে, একটি অ্যান্ড্রয়েড রোবট খুব বিস্তৃত কাজগুলি সমাধান করতে সক্ষম হবে - যুদ্ধ অপারেশন, ডিমিনিং, বিভিন্ন বস্তুর সন্ধান, চিকিৎসা সেবা প্রদান ইত্যাদি।
রোগজিন উল্লেখ করেছেন যে এই অঞ্চলে রাশিয়ার একটি উল্লেখযোগ্য প্রযুক্তিগত ব্যাকলগ এবং উন্নয়ন রয়েছে, যার মধ্যে বিশ্বে কোনও অ্যানালগ নেই। তার মতে, অদূর ভবিষ্যতে, ফাউন্ডেশন ফর অ্যাডভান্সড স্টাডি একটি মৌলিক নৃতাত্ত্বিক রোবোটিক প্ল্যাটফর্ম তৈরির জন্য একটি প্রকল্প শুরু করবে। এটি ইতিমধ্যেই রিপোর্ট করা হয়েছে যে রাশিয়ান-নির্মিত অ্যান্ড্রয়েডের বেশ কয়েকটি বৈশিষ্ট্য থাকবে - এগুলি হ'ল "সেন্সড" ম্যানিপুলেটর, এবং একটি কপি স্যুট ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণ এবং একটি আধুনিক 3D ভিশন সিস্টেম। এটি রিপোর্ট করা হয়েছে যে অপারেটর কেবল তার গতিবিধি রোবটে সম্পূর্ণরূপে সঠিকভাবে প্রেরণ করতে সক্ষম হবে না, তবে তার কাছ থেকে প্রতিক্রিয়াও পেতে সক্ষম হবে, যা তাকে বিভিন্ন বস্তু ক্যাপচার করার সময় প্রচেষ্টা নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। অনুশীলনে, এটি "অবতার" প্রকল্পের বাস্তবায়ন, যখন অ্যান্ড্রয়েড অপারেটর দূর থেকে রোবটটিকে নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হবে।
রাশিয়ান অ্যান্ড্রয়েড রোবট SAR-401
দিমিত্রি রোগজিনের মতে, এই প্রকল্পের প্রথম পর্যায়ের কাজটি 2015 সালে শেষ করার পরিকল্পনা করা হয়েছে। প্রথম পর্যায়ের ফলাফলের জন্য মাঠে অ্যানড্রয়েড রোবট পরীক্ষা করা হবে। অ্যান্ড্রয়েডকে বিভিন্ন সরঞ্জাম ব্যবহার করে কাজ করতে হবে, একটি বাধা অতিক্রম করতে হবে এবং গাড়ি চালাতে হবে।
এই প্রকল্পের প্রথম চিহ্ন ছিল রাশিয়ান নৃতাত্ত্বিক স্পেস রোবট SAR-401, যা 27 নভেম্বর, 2013 তারিখে স্টার সিটিতে অবস্থিত কসমোনট ট্রেনিং সেন্টারে (CTC) জনসাধারণের কাছে উপস্থাপিত হয়েছিল। ভবিষ্যতে, এই রোবটটিকে ISS-এ পাঠানোর পরিকল্পনা করা হয়েছে, যেখানে এটি মহাকাশে বিভিন্ন কাজ করতে ব্যবহার করা হবে। Vyacheslav Sychkov, Androidnaya Tekhnika NPO-এর নির্বাহী পরিচালক, এই প্রকল্পের বিকাশকারী, সাংবাদিকদের বলেছেন, SAR-401 প্রোটোটাইপ 2013 সালে তৈরি করা হয়েছিল এবং বর্তমানে এই রোবটটি ব্যবহার করে বিভিন্ন প্রযুক্তি তৈরি করা হচ্ছে৷
নৃতাত্ত্বিক রোবট SAR-401 এর একটি গুরুত্বপূর্ণ সুবিধা, বিকাশকারীরা আন্দোলনের উচ্চ নির্ভুলতাকে কল করে। এই ডিভাইসের অপারেশন নীতিটি একটি বিশেষ স্যুট পরিহিত একটি মানব অপারেটরের আন্দোলনের পুনরাবৃত্তির উপর ভিত্তি করে। Vyacheslav Sychkov এর মতে, রোবট অপারেটর ISS বোর্ডে বা এমনকি পৃথিবীতে অবস্থিত হতে পারে, যখন রোবটটি মহাকাশে কাজ করবে। SAR-401-এর খরচ সম্পর্কে প্রশ্নের উত্তরে, Sychkov বলেছেন যে প্রকল্পের কাজ এখনও সম্পূর্ণভাবে শেষ হয়নি, তাই রোবটের খরচ সম্পর্কে এখনও কথা বলা সম্ভব নয়। একই সময়ে, তিনি জোর দিয়েছিলেন যে রাশিয়ান অ্যান্ড্রয়েড তার আমেরিকান সমকক্ষের চেয়ে কম দামের অর্ডার হবে। বিকাশকারীরা আশা করে যে অদূর ভবিষ্যতে তাদের অ্যান্ড্রয়েড রোবট আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশনে সমস্ত কাজের 90% পর্যন্ত সম্পাদন করতে সক্ষম হবে।
তথ্যের উত্স:
http://www.rg.ru/2014/03/21/kiborgi.html
http://statehistory.ru/4498/Istoriya-sovetskoy-robototekhniki
http://www.strf.ru/material.aspx?CatalogId=221&d_no=73080#.UzMbvrR_rsM
http://vz.ru/society/2013/11/27/661597.html