বর্তমানে, বিভিন্ন রোবোটিক সিস্টেম সক্রিয়ভাবে গৃহীত হচ্ছে, এবং উপরন্তু, একটি নতুন প্রজন্মের সিস্টেম তৈরি হতে শুরু করেছে যা একজন ব্যক্তি যেখানে যেতে পারে সেখানে যেতে পারে। যাইহোক, থিয়েটারে আপনার পাশে দেখা যাওয়ার আগে এখনও অনেক কিছু করা দরকার।
স্থল এবং বায়ুবাহিত মানবহীন সিস্টেমগুলি আজকের সামরিক বাহিনীর জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ হাতিয়ার, এবং তাদের ব্যবহার ইতিমধ্যেই আদর্শ হয়ে উঠেছে, ব্যতিক্রম নয়। ইরাক এবং আফগানিস্তানের সংঘাতগুলি তাদের সূচকীয় বৃদ্ধির দিকে পরিচালিত করেছিল, এই জাতীয় সিস্টেমগুলির বিকাশ এবং ক্রয়ের জন্য বিলিয়ন ডলার ব্যয় করা হয়েছিল।
রিপার ইউএভি-এর মতো সিস্টেমগুলি যখন অনেক আগ্রহ আকর্ষণ করছে, তখন তাদের স্থল-ভিত্তিক প্রতিরূপগুলির কর্মক্ষমতাও প্রশংসনীয়। যেহেতু ইম্প্রোভাইজড এক্সপ্লোসিভ ডিভাইস (আইইডি) আফগানিস্তানে মোতায়েন করা বাহিনীর জন্য সবচেয়ে বড় হুমকি, "কঠোর পরিশ্রমী" স্বয়ংক্রিয় গ্রাউন্ড ভেহিকেল (ANAs) স্পটলাইটের আওতায় এসেছে। এই সিস্টেমগুলি প্রতিদিনের ভিত্তিতে তথাকথিত "মূর্খ, নোংরা এবং বিপজ্জনক" কাজে জড়িত থাকে এবং তাদের দায়িত্ব পালনে তারা প্রায়শই ক্ষতি পায়, কখনও কখনও "মারাত্মক"। রোবোটিক সিস্টেমে বিপুল পরিমাণ অর্থ বিনিয়োগ করা সত্ত্বেও, তাদের সুযোগ এখনও বিস্ফোরক অস্ত্র নিষ্পত্তি কাজের মধ্যেই সীমাবদ্ধ, যা অপারেশনাল প্রয়োজনের উপর ভিত্তি করে সম্পূর্ণরূপে ন্যায়সঙ্গত। যাইহোক, বর্তমানে, ANA এর কার্যকারিতা প্রসারিত হতে শুরু করেছে, তারা ক্রমবর্ধমানভাবে পুনরুদ্ধার এবং এমনকি লজিস্টিক কাজগুলি সম্পাদন করছে।
শুধু সামরিক খাতে নয়, রোবোটিক সিস্টেমের প্রয়োগের সুযোগ প্রসারিত করার সুযোগ এসেছে। রোবোটিক সিস্টেমে অগ্রগতি এমন সিস্টেম তৈরির দিকে নিয়ে যেতে পারে যা একসাথে কাজ করতে এবং মানুষের সাথে শারীরিক বা সামাজিক এবং জ্ঞানীয় স্তরে যোগাযোগ করতে সক্ষম। তারা, বেশিরভাগ অংশে, কারখানার মতো শিল্প পরিবেশে লোকেদের জন্য বা তাদের সাথে কাজ করতে সক্ষম হবে। সামরিক গ্রাউন্ড রোবোটিক সিস্টেম, বিভিন্ন সম্ভাব্য মিশন সহ, প্রতিটি সৈনিকের সেরা বন্ধু হয়ে উঠতে পারে, যেমন তার সরঞ্জাম বহন করা, সামনে নজরদারি পরিচালনা করা এবং এমনকি তাকে যুদ্ধক্ষেত্র থেকে সরিয়ে দেওয়া। যাইহোক, একটি বড় সমস্যা রয়ে গেছে: বর্তমান সিস্টেমগুলি, তাদের প্রাচুর্য সত্ত্বেও, যেখানে একজন সৈনিক যেতে পারে সেখানে যেতে পারে না। অনেক মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যানের উচ্চ মাত্রার গতিশীলতা রয়েছে, তবে তাদের চাকাযুক্ত এবং ট্র্যাক করা কনফিগারেশন তাদের ব্যবহার সীমিত করে। প্রতি রোবট একশ শতাংশ দরকারী হতে সক্ষম, তাদের হাঁটা শিখতে হবে। "হাঁটা" হওয়া উচিত একমাত্র ধরনের লোকোমোশন (সমন্বিত আন্দোলনের একটি সেট যার মাধ্যমে রোবটটি মহাকাশে চলে), বা হাইব্রিড ডিজাইনের ক্ষমতার অন্তত অংশ।
বেশিরভাগ অংশের জন্য, হাঁটার সিস্টেমে বিনিয়োগ ন্যূনতম হয়েছে, শক্তিশালী প্রতিরক্ষা উদ্যোগগুলি খুব কমই এই অঞ্চলটিকে স্পর্শ করেছে এবং বিশেষায়িত সংস্থাগুলি, বিশ্ববিদ্যালয় এবং গবেষণা প্রতিষ্ঠানগুলি এখানে "শো শাসন করে"। যদিও এই সিস্টেমগুলি, বেশিরভাগ অংশে, সামান্য মনোযোগ পেয়েছে, মানুষের পাশাপাশি বা পরিবর্তে কাজ করতে পারে এমন রোবটগুলির সম্ভাবনাগুলি অলক্ষিত হয়নি৷ এবং DRC (DARPA রোবোটিক্স চ্যালেঞ্জ - মার্কিন প্রতিরক্ষা বিভাগের অফিস অফ অ্যাডভান্সড রিসার্চ অ্যান্ড ডেভেলপমেন্টের প্রোগ্রামের অধীনে রোবোটিক সিস্টেমের ব্যবহারিক পরীক্ষা) এর মতো ইভেন্টগুলি এই প্রযুক্তিগুলির জন্য কার্যকর সহায়তা প্রদান করে।
হাঁটা রোবটগুলির অনেক সুবিধা রয়েছে: তারা রুক্ষ ভূখণ্ডের জন্য উপযুক্ত, তারা সিঁড়ি বেয়ে উঠতে পারে, খাদ অতিক্রম করতে পারে এবং যেখানে চাকা এবং ট্র্যাকগুলি যায় না সেখানে কাজ করতে পারে। এগুলি জটিল ইঞ্জিনিয়ারিং চ্যালেঞ্জ, এবং বেসামরিক এবং সামরিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে রোবটগুলির সুবিধা নেওয়ার জন্য উল্লেখযোগ্য সংস্থানগুলির প্রয়োজন৷
হাঁটার ব্যবস্থার জন্য সামরিক বাহিনী বিবেচনা করে প্রথম কাজগুলির মধ্যে একটি হল রসদ। আফগানিস্তানে, বিশেষ করে, প্রতিকূল পরিবেশগত অবস্থা এবং আক্রমণাত্মক বিদ্রোহমূলক কার্যকলাপের কারণে, সেখানে উল্লেখযোগ্য গতিশীলতা সমস্যা হতে পারে যা স্থল বা বিমান প্ল্যাটফর্ম দ্বারা প্রদত্ত ঐতিহ্যবাহী রসদকে বিরূপভাবে প্রভাবিত করতে পারে। নিয়োজিত কর্মীরাও সবসময় ভারী বোঝা বহন করছে, কারণ পরিবেশন প্রক্রিয়ায় তারা যে পরিমাণ সরঞ্জাম ব্যবহার করে তা ক্রমাগত এবং দ্রুত বৃদ্ধি পাচ্ছে।
লেগড স্কোয়াড সাপোর্ট সিস্টেম
এই লক্ষ্যে, মেরিন কর্পস এবং ইউএস আর্মি কিছু সময় আগে ছোট মানব চালিত যানগুলিকে স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমে রূপান্তর করার সম্ভাবনা অনুসন্ধান করেছিল; সেনাবাহিনী ইতিমধ্যে উল্লেখযোগ্য সাফল্যের সাথে আফগানিস্তানের লকহিড মার্টিন থেকে SMSS (স্কোয়াড মিশন সাপোর্ট সিস্টেম) পরীক্ষা করেছে। যাইহোক, প্রধান উদ্বেগের বিষয় হল এসএমএসএস এবং অন্যান্য অনুরূপ যানবাহনের অক্ষমতা যেখানে সৈন্য এবং পদাতিক সৈন্যদের সাহায্য করার কথা তারা সরাতে পারে। আফগানিস্তানে সৈন্য মোতায়েন এমন একটি সমস্যা হয়ে দাঁড়িয়েছে যে দুর্গম এলাকায় সৈন্যদের সহায়তা করার জন্য খচ্চরদের ডাকা হয়েছে। কিন্তু এই পদ্ধতি শুধুমাত্র একটি অস্থায়ী পরিমাপ.
এই সমস্যা সমাধানের জন্য, মেরিন কর্পস বর্তমানে লেগড স্কোয়াড সাপোর্ট সিস্টেম (LS3) এ DARPA এর সাথে কাজ করছে। এই কাজের লক্ষ্য হল এমন একটি সিস্টেমে গতিশীলতা এবং লজিস্টিক ক্ষমতাকে একত্রিত করা যা 400 ঘন্টার মধ্যে হস্তক্ষেপের প্রয়োজন ছাড়াই 181 পাউন্ড (32 কেজি) সরঞ্জাম 24 কিলোমিটারের উপরে স্থানান্তর করতে পারে এবং এটি যে ইউনিটে রয়েছে তার সাথে গতি বজায় রাখতে পারে। বরাদ্দ
চার পায়ের রোবট LS3 ছিল বিগডগ সিস্টেমের একটি বিবর্তন, যা বোস্টন ডায়নামিক্স দ্বারাও তৈরি করা হয়েছিল। রোবটের শেষ মাঠ পরীক্ষাটি 2012 সালের ডিসেম্বরে ভার্জিনিয়ায় হয়েছিল; দুই সপ্তাহের কাজটি মেরিন কর্পস ওয়ারফেয়ার ল্যাবরেটরির সহযোগিতায় করা হয়েছিল। LS3 এর পাগুলি সমস্ত জয়েন্টগুলির বল বিতরণ এবং অবস্থানের জন্য সেন্সর দিয়ে জলবাহীভাবে সক্রিয় হয়। সিস্টেমটি ঢিলেঢালা, পিচ্ছিল এবং অমসৃণ মাটিতে চলতে এবং ভারসাম্য বজায় রাখতে পারে, সেইসাথে ভারসাম্যের বাইরে গেলে আরোহণ করতে পারে।
LS3 রোবটের উচ্চ মাত্রার গতিশীলতা রয়েছে এবং এটি উল্লেখযোগ্য লোড বহন করতে পারে।
পরীক্ষার সময়, পাঁচটি সিস্টেম ক্ষমতা প্রদর্শন করা হয়েছিল: 1) ভয়েস কমান্ড; 2) রাতের অপারেশন; 3) আদেশ "যাও"; 4) পরিবেশের উপলব্ধি; 5) পায়ের বুদ্ধিমান সেটিং।
LS3 প্রোগ্রাম ম্যানেজার, লেফটেন্যান্ট কর্নেল জোসেফ হিথ, সিস্টেমের জন্য প্রধান চ্যালেঞ্জ হিসাবে পরিষেবাযোগ্যতা এবং প্ল্যাটফর্ম গ্রহণযোগ্যতা চিহ্নিত করেছেন। যদিও আগেরটি একটি ইঞ্জিনিয়ারিং চ্যালেঞ্জ, পরবর্তীটির জন্য সিস্টেমের জ্ঞানীয় ক্ষমতার উন্নতির প্রয়োজন হবে। রোবোটিক্সের এই সমস্যাটি আর এত সহজে সমাধান করা যায় না, এবং এটিকে অনেক মনোযোগ দেওয়া দরকার।
যদি রোবোটিক সিস্টেম, হাঁটা বা অন্যথায়, একটি বাস্তব পরিবেশে কাজ করতে হয়, তাহলে তারা যে পরিবেশে মোতায়েন করা হয়েছে সে সম্পর্কে তাদের সচেতনতা তাদের কার্যকারিতার চাবিকাঠি হবে।
LS3 প্রোগ্রামের লক্ষ্য হল পদাতিক সৈন্যদের উপর জ্ঞানীয় লোড না বাড়িয়ে সিস্টেমটিকে কার্যকর রাখা। এটি অর্জন করার জন্য, জ্ঞানীয় লোডটি অবশ্যই সিস্টেমে স্থাপন করা উচিত।
“আপনি যদি গাড়িটিকে দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রিত করতে চান বা কেবল অপারেটরকে অনুসরণ করতে চান, আমি অনুমান করি সফ্টওয়্যারটি এই ক্ষেত্রে সমস্যা নয়। আপনি যদি এটি নিজে থেকে চলতে চান এবং ব্যক্তিগত নিয়ন্ত্রণ ছাড়াই বনের মধ্য দিয়ে হাঁটতে চান, তবে হঠাৎ আপনি জটিলতার সম্পূর্ণ ভিন্ন স্তরে রয়েছেন, "ব্যাখ্যা করেছেন অধ্যাপক গ্রেগরি ডুডেক, স্কুল অফ কম্পিউটার সায়েন্সের পরিচালক এবং কেন্দ্রের প্রাক্তন পরিচালক। বুদ্ধিমান মেশিন।
"আমাদের একটি হাঁটার মেশিন আছে, এটি একটি প্রদত্ত এলাকা কেমন তা শিখতে এবং মনে রাখতে পারে, এবং তাই যদি রোবটটি একই এলাকার সাথে আবার মুখোমুখি হয়, তবে এটি বুঝতে সময় লাগে না যে এটি ইতিমধ্যে অনুরূপ এলাকার বৈশিষ্ট্যগুলি শিখেছে। . এটা সম্ভব, কিন্তু এটা কঠিন হতে পারে... স্থল পরিবেশ সম্ভবত সবচেয়ে জটিল: অনেক বাধা, অনেক পরিবর্তনশীল এবং অনেক মিথস্ক্রিয়া। এবং তাদের বহুমুখীতার কারণে হাঁটার সিস্টেমে আরও বিভিন্ন ধরণের ব্যর্থতা রয়েছে, তারা ট্রিপ করতে পারে, পড়ে যেতে পারে, জিনিসগুলিকে লাথি দিতে পারে, তবে তারা আমরা যা করতে পারি তার সীমানা ঠেলে দেয়। আমি মনে করি যে হাঁটার সিস্টেমগুলি খুব জটিল ডিভাইস, তবে ইতিমধ্যে উল্লিখিত হিসাবে, হাঁটার গতিশীলতার সমস্যা - আপনার পা কোথায় রাখবেন - এমনকি LS3 এর মতো জটিল সিস্টেমেও বেশ ভালভাবে সমাধান করা হয়েছে।
[media=http://www.youtube.com/watch?v=OuGZjsKQxbI]
লেগড স্কোয়াড সাপোর্ট সিস্টেমের ভিডিও (আমার সাবটাইটেল সহ)
অধ্যাপক ডুডেক বিশ্বাস করেন যে মূল কাজটি হল দূরত্বে উপলব্ধি করার ক্ষমতা সহ সিস্টেমগুলি সরবরাহ করা: "উদাহরণস্বরূপ, কিছু দূরত্বে মূল্যায়ন করার চেষ্টা করুন, আগে থেকে, আপনি এটিতে পা দেওয়ার আগে নির্মাণের ধ্বংসাবশেষের স্তূপ অতিক্রম করার আপনার ক্ষমতা। আমি বিশ্বাস করি এই দিক থেকে এখনও অনেক কাজ বাকি আছে। একটি রোবট কোথাও যেতে পারে না বা যেতে পারে না, প্রশ্নটি শুধু নয়, এটি কত দ্রুত যেতে পারে; বিভিন্ন পরিস্থিতিতে একটি কাজের কর্মক্ষমতা ভবিষ্যদ্বাণী করতে সক্ষম হওয়া গুরুত্বপূর্ণ। আপনি যদি আপনার কার্য সম্পাদনের পূর্বাভাস না দিতে পারেন, তবে কর্মের ক্রম নির্বাচন করা খুব কঠিন।
রোবটগুলির উপলব্ধি প্রক্রিয়া উন্নত করতে এবং তাদের স্বাধীনভাবে কাজ করার অনুমতি দেওয়ার জন্য, তাদের শেখার ক্ষমতা প্রদান করা গুরুত্বপূর্ণ। যদিও সেন্সর পরিস্থিতিগত এবং শারীরিক সচেতনতা প্রদান করতে পারে, এটি শুধুমাত্র শেখার মাধ্যমে যে রোবটগুলি তাদের বাহ্যিক পরিবেশের সাথে কীভাবে সর্বোত্তমভাবে যোগাযোগ করতে পারে তা শিখতে পারে।
"অ-জ্ঞানমূলক রোবটগুলি বোকা কারণ তারা একই ভুল বারবার করে," বলেছেন ডেলফ্ট ইউনিভার্সিটি রোবোটিক্স ইনস্টিটিউটের অধ্যাপক পিটার জোঙ্কার, যেটি প্রতিরক্ষা অ্যাপ্লিকেশনের পরিবর্তে ইঞ্জিনিয়ারিং এবং রোবট/মানুষের মিথস্ক্রিয়াতে বিশেষজ্ঞ। জ্ঞানীয় সিস্টেম বস্তু এবং তাদের বৈশিষ্ট্য সম্পর্কে তথ্য চিনতে এবং গ্রহণ করতে শেখে। রোবটের উপলব্ধি এবং শেখার অগ্রগতি আংশিকভাবে বড় লুকআপ টেবিল তৈরি করার ক্ষমতার কারণে, সেগুলি ইনপুট এবং আউটপুট ডেটার মধ্যে জ্ঞানীয় নির্ভরতা থেকে গঠিত হয়; এটি সম্ভব হয়েছে উন্নত ডেটা প্রসেসিং এবং রোবট বোর্ডে মেমরির ক্ষমতা বৃদ্ধির মাধ্যমে। “মাত্র 10 বা 15 বছর আগে আমাদের এত মেমরি ছিল না… এবং এখন আমাদের গিগাবাইট মেমরি আছে তাই আমরা সবকিছু লুকআপ টেবিলে সংরক্ষণ করতে পারি এবং এটি কাজ করে। স্পষ্টতই, এটি মস্তিষ্কের কাজের অনুরূপ এবং ধারণা এবং দৃষ্টিভঙ্গির সিস্টেম এখানে হুবহু একই, "জোঙ্কার ব্যাখ্যা করেছেন। উপরন্তু, কম্পিউটিং ক্ষমতা বৃদ্ধি এখানে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করেছে।
বাস্তব বিশ্বের রোবট অ্যাপ্লিকেশন
DRC পরীক্ষা বাস্তব-বিশ্বের অ্যাপ্লিকেশনগুলির সাথে কার্যকরী রোবট তৈরির ক্ষেত্রে অগ্রভাগে রয়েছে, এই ক্ষেত্রে, দুর্যোগ ত্রাণ৷ তারা উপলব্ধি, গতিশীলতা এবং উপযোগিতার বিষয়গুলিকে একত্রিত করে এবং তারা ব্যক্তির সাথে যুক্ত বেশ কয়েকটি অনন্য বৈশিষ্ট্য দ্বারা আলাদা করা হয়। তাদের মধ্যে একটি হল বাহ্যিক অবস্থা যেখানে রোবটগুলিকে কাজ করতে হবে। DARPA স্বীকার করেছে যে বিপর্যয় এবং বিপর্যয়গুলি মানুষের ব্যবহারের জন্য পরিকল্পিত পরিবেশে বেশিরভাগ অংশে ঘটে যা বিশৃঙ্খল এবং কাঠামোগত নয়।
বর্তমানে, এই পরীক্ষাগুলি (প্রতিযোগিতা) দ্বারা প্রদত্ত কাজগুলির মধ্যে রয়েছে: একটি সর্বজনীন যানবাহন চালানো; পাথরের স্তূপের মধ্য দিয়ে তার নিজস্ব ক্ষমতার অধীনে চলন্ত; দরজা থেকে নির্মাণ ধ্বংসাবশেষ অপসারণ; দরজা খোলা এবং বিল্ডিং প্রবেশ; সিঁড়ি আরোহণ এবং তারপর ভবন মাধ্যমে আরো আন্দোলন; একটি কংক্রিট প্যানেলের মধ্য দিয়ে যাওয়ার জন্য সরঞ্জাম ব্যবহার করে; একটি ফুটো পাইপের কাছাকাছি একটি ভালভ সনাক্ত করা এবং বন্ধ করা; এবং জল পাম্পের মতো উপাদানগুলির প্রতিস্থাপন।
DARPA প্রকাশ্যে রোবটের স্বায়ত্তশাসনের স্তর সম্পর্কে তথ্য সরবরাহ করেনি, তবে প্রতিযোগিতার শুরুতে ঘোষণা করেছিল যে কাজগুলি এমনভাবে সেট করা হবে যা একটি জটিল কাজের স্তরে রোবট স্বায়ত্তশাসনের গুরুত্বকে জোর দেয়, উদাহরণস্বরূপ , রোবটকে ধাপে ধাপে নির্দেশাবলী এবং সতর্ক নিয়ন্ত্রণের পরিবর্তে নিজেই দরজা খুলতে নির্দেশ দেওয়া হবে। DARPA পরীক্ষার সময় যোগাযোগের চ্যানেলগুলির গুণমানও পরিবর্তন করবে এবং রোবটগুলি কীভাবে এই ধরনের পরিস্থিতিতে তাদের কাজগুলি মোকাবেলা করবে তা দেখতে ধীরে ধীরে এটি হ্রাস করবে।
অধ্যাপক ডুডেক বলেছেন যে রোবোটিক সিস্টেমের স্বায়ত্তশাসনের স্তরটি সর্বদা একটি বিতর্কিত সমস্যা। “এই সিস্টেমগুলিতে কতটা স্বায়ত্তশাসন থাকবে তা নিয়ে আলোচনা, আমি খালি মনে করি। আপনি যদি চান যে সেগুলি ভালভাবে কাজ করুক এবং শুরু থেকেই আপনার সাথে ফিট করুক, তবে তাদের খুব বেশি একা করে তুলবেন না... কিছু প্রযুক্তি ভালভাবে বোঝা যায় এবং ভালভাবে কাজ করে, কিন্তু আমি মনে করি তাদের একা একা করে তোলা একটি খারাপ ধারণা অদূর ভবিষ্যৎ... শুধু কারণ যখন কোনো সমস্যা দেখা দেয়, তখন প্রশ্ন ওঠে: কে দায়িত্ব নেবে?
ভার্জিনিয়া টেক দল DRC-তে নতুন THOR হিউম্যানয়েড রোবট উন্মোচন করেছে
[media=http://www.youtube.com/watch?v=_FcmRM9m13A]
ভার্জিনিয়া টেক টিম দ্বারা THOR রোবটের ভিডিও উপস্থাপনা
হিউম্যানয়েড সিস্টেম
যদিও DRC প্রকল্প জড়িত রোবটগুলির কনফিগারেশন নির্দিষ্ট করে না, তবে বেশ কয়েকটি দল বাইপেডাল হিউম্যানয়েড মডেল জমা দিয়েছে। একই সরকার প্রদত্ত সিস্টেম প্রযোজ্য.
হাঁটা-চলা রোবটগুলির কী রূপ নেওয়া উচিত সেই প্রশ্নটি উত্তপ্তভাবে বিতর্কিত, যখন উত্তরগুলি স্পষ্টতই সিস্টেমের ভূমিকার উপর নির্ভর করে। হিউম্যানয়েড মডেলের ব্যবহার সম্পর্কিত অনেক ধারণা ছিল। "এটি একটি বিতর্কিত বিষয়," ডুডেক ব্যাখ্যা করেছেন। তার মতে, “যদি আপনি 10 জন রোবট বিশেষজ্ঞকে পোল করেন, আপনি তিন বা চারটি ভিন্ন উত্তর পাবেন, এবং কিছু পরিমাণে এই উত্তরগুলি একজন ব্যক্তির ভৌগলিক অবস্থানের উপর ভিত্তি করে অনুমানযোগ্য... এর পক্ষে জাপানের মধ্যে একটি স্পষ্ট বিভাজন রয়েছে। মানবিক প্রকল্প এবং পশ্চিম ইউরোপ, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র এবং কানাডা। আমার নিজের মতামত হল যে হিউম্যানয়েড বাইপেডাল লোকোমোশন আমাদের এই মুহূর্তে প্রয়োজন তা নয়।"
হিউম্যানয়েড নির্মাণের দুটি প্রধান সুবিধা রয়েছে: একটি হল তাদের আকৃতি তাদের মানুষের জন্য ডিজাইন করা পরিবেশে ভালভাবে ফিট করতে দেয়; দ্বিতীয়টি হ'ল মানুষের মানবিক রোবট গ্রহণ করার সম্ভাবনা বেশি। ইউনিভার্সিটি অফ ডেলফ্টের একজন বায়োমেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ার ডঃ হেইক ভ্যালেরি ব্যাখ্যা করেছেন: “কিনেমেটিক্স এবং মানুষের নিয়ন্ত্রণ একসাথে বিকশিত হয়েছে, শক্তির দৃষ্টিকোণ সহ একটি সর্বোত্তম মডেল পাওয়া গেছে… অতএব, যদি আমরা একই বৈশিষ্ট্য সহ রোবট তৈরি করি , তাহলে, তারা সম্ভবত মানুষের মতো আচরণ করবে।"
ডিআরসি-তে প্রতিদ্বন্দ্বিতাকারী বেশ কয়েকটি দল এমন ডিজাইন জমা দিয়েছে যা মানবিক ধারণা থেকে কিছুটা বিচ্যুত।
2013 সালের প্রথম দিকে, কার্নেগি মেলন ইউনিভার্সিটির (সিএমইউ) ন্যাশনাল রোবোটিক ইঞ্জিনিয়ারিং সেন্টারের একটি দল তাদের সদস্য সম্পর্কে বিশদ প্রকাশ করেছিল। এই বিশ্ববিদ্যালয়ের অত্যন্ত বুদ্ধিমান মোবাইল প্ল্যাটফর্ম, টারটান রেসকিউ নামে একটি দল দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল, CHIMP (CMU হাইলি ইন্টেলিজেন্ট মোবাইল প্ল্যাটফর্ম) মনোনীত হয়েছিল। তিনি একটি মানব-আকারের রোবট যেটি মানুষের মতো হাঁটার পরিবর্তে তার চারটি অঙ্গের প্রতিটিতে তৈরি রাবার ট্র্যাকের উপর হাঁটে।
এই গতিশীল পদ্ধতির যৌক্তিকতা হ'ল হামাগুড়ি দেওয়া আরও গতি দেয় এবং হাঁটার সমাধান বিকাশের চেয়ে সহজ। যখন প্রয়োজন হয়, CHIMP দুটি অঙ্গের ট্র্যাকেও চলতে পারে, উদাহরণস্বরূপ, যখন কঠিন এবং জটিল কাজগুলি সম্পাদন করার জন্য অন্য দুটি অঙ্গ ব্যবহার করার প্রয়োজন হয়।
টার্টান রেসকিউ টিম লিডার টনি স্টেন্টের মতে, দৃশ্যত, মোবাইল হিউম্যানয়েড রোবটগুলির বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে ডিআরসি কাজগুলি "উপযুক্ত" হওয়ার সম্ভাবনা বেশি, তবে এই ক্ষেত্রে জটিলতা, শক্তি খরচ এবং আরও কম্পিউটিং সংস্থান প্রয়োজন।
CHIMP প্রতিটি অঙ্গের শেষে চারটি ম্যানিপুলেটর দিয়ে বস্তুগুলিকে আঁকড়ে ধরতে এবং নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম। তার কাছে মানুষের শক্তি এবং চটপটও রয়েছে।
CHIMP তার চারপাশের বিশ্বের একটি 3D টেক্সচার্ড মডেল তৈরি করতে অনবোর্ড সেন্সর ব্যবহার করে যা পরিস্থিতিগত সচেতনতা প্রদান করে এবং এটিকে ভারসাম্য বজায় রাখার অনুমতি দেয়। রোবটের অবস্থান এবং অভিযোজন কল্পনা করতে অপারেটরকে একই মডেল সরবরাহ করা হয়।
CHIMP রোবটটির একটি হাইব্রিড ডিজাইন রয়েছে যা চাকার গতিবিধির সুবিধার সাথে সিঁড়ি বেয়ে ওঠার এবং বস্তুগুলি পরিচালনা করার ক্ষমতাকে একত্রিত করে।
ডেভেলপমেন্ট টিম ন্যাশনাল রোবোটিক ইঞ্জিনিয়ারিং সেন্টারের CHIMP নিয়ন্ত্রণযোগ্য জয়েন্টগুলিকে মূল উপাদান হিসাবে নির্দেশ করে যা DRC-এর মধ্যে বিভিন্ন কাজগুলিকে সক্ষম করবে। উদাহরণস্বরূপ, প্রতিটি অঙ্গে তিনটি জয়েন্ট রোবটকে মানুষের মতো গ্রিপ রাখতে দেয়। অন্যান্য মূল বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে একটি "সেন্সিং" হেড এবং জয়েন্ট সেন্সর যা সিস্টেমে প্রতিক্রিয়া প্রদান করে এবং রোবটটিকে নিরাপদে সরাতে, বস্তু ধরে রাখতে এবং ধ্বংসাবশেষ এবং নির্মাণ বর্জ্য পরিষ্কার করতে দেয়।
"ব্যক্তিগতভাবে, আমি মনে করি এটিই সঠিক দিক," প্রফেসর ডুডেক বলেন, "আমি মনে করি সম্পূর্ণ হিউম্যানয়েড মডেলগুলির সাথে খরচ এবং নির্ভরযোগ্যতার পরিপ্রেক্ষিতে দক্ষতা অর্জন করা খুবই কঠিন, যদিও DARPA ট্রায়ালগুলি বিভিন্ন উপায়ে ডিজাইন করা হয়েছে। একটি মানবিক রোবটের প্রয়োজনীয়তার উপর জোর দিন। আপনি দেখতে পাচ্ছেন যে লোকেরা এমন একটি প্রতিযোগিতার জন্য হিউম্যানয়েড মডেল তৈরি করতে চাইছে না যা একটি হিউম্যানয়েড প্রতিযোগিতা বলে বোঝানো হচ্ছে কিছু বলছে। আমি বিশ্বাস করি যে যে কেউ DARPA প্রতিযোগিতায় জিতবে সে মনস্তাত্ত্বিকভাবে রোবোটিক্সের বিকাশের উপর প্রভাব ফেলবে, এমনকি একটি সর্বোত্তম ডিজাইনের সাথে না হলেও, যেহেতু কিছু প্রশ্নের উত্তর এই প্রকল্পের চূড়ান্ত ফলাফলের দ্বারাই দেওয়া হবে।
ডক্টর ভ্যালেরি বিশ্বাস করেন যে হিউম্যানয়েড ধরনের রোবট ব্যাপকভাবে ব্যবহার করা হবে না: “আমি মনে করি না যে নৃতাত্ত্বিক নকশা ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হবে, অবশ্যই, বাহু ও পা বাদে; ভবিষ্যতে অনেক কর্মক্ষম হিউম্যানয়েড রোবট থাকবে না।
বায়োমিমেটিক প্রকল্পে কাজ (জৈবিক প্রাণীর অনুকরণ) হিউম্যানয়েড প্ল্যাটফর্মের মধ্যে সীমাবদ্ধ নয়। বোস্টন ডায়নামিক্স এবং ম্যাসাচুসেটস ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি বায়োমিমেটিক ল্যাবরেটরির একটি দল রোবট তৈরি করছে যা চিতা প্রকল্পের ("চিতা") আরও উন্নয়ন। এই সিস্টেমগুলি শালীন গতিতে চালানোর ক্ষমতা প্রদর্শন করেছে। Boston Dynamics' Chietah রোবট 28,3 mph (45,5 km/h) সর্বোচ্চ গতিতে বিশ্ব হাঁটার রোবট রেকর্ড করেছে। চিতা রোবটের পরবর্তী প্রজন্ম, ওয়াইল্ডক্যাট ডাব, একটি টিথারড কেবল ছাড়াই কাজ করতে সক্ষম হবে। ওয়াইল্ডক্যাটের প্রথম পরীক্ষাগুলি সম্প্রতি শুরু হয়েছে, ফিল্ড ট্রায়ালগুলি 2013 সালের শেষের দিকে নির্ধারিত হয়েছে৷ সমস্ত জটিল প্রকৌশল সমস্যা সমাধানের পরে, এই ধরণের সিস্টেমগুলি পুনঃসূচনা এবং অনুসন্ধান ও উদ্ধার অভিযানে প্রয়োগ খুঁজে পাবে।
হাঁটা রোবট চিতা এই ধরনের সিস্টেমের জন্য বিশ্ব গতির রেকর্ড রাখে
[media=http://www.youtube.com/watch?v=chPanW0QWhA]
চিতা রোবটের রেকর্ড চালানোর ভিডিও
তেলাপোকা এবং কাঠি পোকা থেকে অনুপ্রাণিত নকশা সহ অনেক বায়োমিমেটিক সিস্টেম তৈরি করা হয়েছে। কিছু রোবটের দেয়াল বেয়ে ওঠার ক্ষমতা আছে; তাদের মাল্টি-লেগড কনফিগারেশনগুলি খুব উচ্চ স্তরের গতিশীলতা এবং স্থিতিশীলতার জন্য অনুমতি দেয়।
ডুডেক পরামর্শ দিয়েছেন যে একটি সমস্যা জ্ঞানীয় সিস্টেমের জন্য উদ্ভূত হতে পারে তা হল তাদের নিরাপদ ব্যবহারের জন্য প্রত্যয়িত করা, কারণ তাদের আচরণ এবং ক্ষমতা শেখার সাথে পরিবর্তিত হয়। পেন্টাগন দ্বারা নির্ধারিত কঠোর প্রয়োজনীয়তার কারণে, আরওоসামরিক ব্যবস্থা আরও অসুবিধার সম্মুখীন হবে। "সামরিক ব্যবস্থাগুলি তাদের স্বায়ত্তশাসনের সীমানাকে ঠেলে দেয়, তবে ব্যর্থতার খরচও বৃদ্ধি পায়।"
হাঁটার সিস্টেমের ডিজাইনারদের জন্য পাওয়ার খরচ সম্ভবত সবচেয়ে বড় এবং সবচেয়ে কঠিন চ্যালেঞ্জের প্রতিনিধিত্ব করে। হাইড্রোলিক এবং বৈদ্যুতিক সার্ভো ড্রাইভ সহ তাদের জটিল ডিজাইনগুলি প্রচুর পরিমাণে শক্তি খরচ করে এবং বর্তমান শক্তি প্রযুক্তিগুলি এই চাহিদাগুলি পূরণ করতে পারে না। LS3 রোবটে, এই কাজটি একটি ঐতিহ্যগত অভ্যন্তরীণ জ্বলন ইঞ্জিন ব্যবহার করে সমাধান করা হয়েছিল, তবে এটি সমস্ত সিস্টেমের জন্য উপযুক্ত নয় এবং শক্তি সঞ্চয় প্রযুক্তিতে একটি উল্লেখযোগ্য অগ্রগতি প্রয়োজন।
“আমাদের এখনও অনেক বড় শক্তি সমস্যা রয়েছে। সিস্টেমগুলিকে যথেষ্ট দক্ষ এবং সত্যিকারের স্বায়ত্তশাসিত করার অনুমতি দেওয়ার জন্য আমাদের এখনও যথেষ্ট শক্তি পরিবহনে সমস্যা রয়েছে,” ডেলফ্ট ইউনিভার্সিটি অফ টেকনোলজির হাঁটার সিস্টেম বিশেষজ্ঞ ডঃ মার্টিন উইস ব্যাখ্যা করেছেন। প্রফেসর ডুডেক বিশ্বাস করেন যে রোবোটিক্স শিল্প এই সমস্যা সমাধানের জন্য অন্যান্য ক্ষেত্র থেকে উন্নয়নগুলি কার্যকরভাবে নিতে পারে: ইলেকট্রনিক ডিভাইস।"
রোবটগুলি কেবল শক্তি খাতে নয়, অন্যান্য শিল্পেও উপকৃত হতে পারে। সর্বোপরি, রোবটগুলির জন্য প্রয়োজনীয় সেন্সর সিস্টেমগুলি বেশিরভাগই অন্যত্র বিকশিত হয় এবং বেশিরভাগই বর্তমান প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
“আমি সংবেদনশীল সিস্টেমগুলিকে এমন একটি ক্ষেত্র হিসাবে দেখি না যেখানে গুরুতর বিপ্লবী গবেষণা আসতে পারে। আমি বিশ্বাস করি যে উচ্চ-পারফরম্যান্স লেজার রেঞ্জফাইন্ডার স্ক্যানারগুলি পাওয়া যা ছোট এবং সস্তা একটি সমস্যা যার সমাধান করতে অনেক কাজ করতে হবে৷ এটি ঘটতে হবে এবং বেসামরিক খাতে অনেক কিছু সিদ্ধান্ত নেওয়া হবে," ডুডেক বলেন, ব্যাখ্যা করে যে "লেজার এবং লিডার প্রযুক্তি অত্যন্ত জনপ্রিয় হয়ে উঠেছে, এই ডিভাইসগুলির শক্তি বৃদ্ধি পেয়েছে, তবে হাঁটার সিস্টেমে তাদের ব্যবহার মাথাব্যথার কারণ। সিস্টেমের খরচ অবিলম্বে বেড়ে যায়, তাই একটি সস্তা নির্ভরযোগ্য লিডার তৈরি করা খুব গুরুত্বপূর্ণ যা ঝাঁকুনি এবং ঝাঁকুনি সহ্য করতে পারে।"
সাশ্রয়ী মূল্যের প্রযুক্তি
ড. উইস একটি বড় অগ্রগতি হিসাবে একটি একক সেন্সরের প্রাপ্যতা উল্লেখ করেছেন: “3D দৃষ্টি বিকশিত হচ্ছে, এবং মাইক্রোসফ্টের কাইনেক্ট সেন্সর এর একটি বড় অংশ। এটির আসল বাজার রোবোটিক সিস্টেমের বাজারের চেয়ে অনেক বড়, তাই রোবোটিক্সে অনুরূপ কিছু বিকাশ করার দরকার নেই।"
Wisse সফ্টওয়্যার শিল্প থেকে আসা আরেকটি উন্নয়ন স্মরণ. তিনি বলেন, খোলা রোবট অপারেটিং সিস্টেম রোবট অপারেটিং সিস্টেম রোবটিস্টদের কোড লেখার অনুমতি দিয়েছে যা রোবটের সাথে কাইনেক্টের মতো সেন্সরকে একীভূত করতে পারে।
যান্ত্রিক দৃষ্টিকোণ থেকে, চ্যালেঞ্জগুলি নির্ভরযোগ্যতা এবং উপকরণ এবং উপাদানগুলির ওজন হ্রাসের উপর ফোকাস করে বলে মনে হচ্ছে।
"আমি মনে করি এই ধরনের সিস্টেম স্থাপনে প্রকৃত সমস্যাগুলি কিছুটা অপ্রীতিকর, এখানে প্রশ্ন হল কীভাবে যান্ত্রিক ব্যর্থতাগুলি পরিচালনা করা যায় এবং সিস্টেমটিকে যথেষ্ট নির্ভরযোগ্য করা যায়," ডুডেক বলেছিলেন। - রোবোটিক্স বিশেষ করে তাদের সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা প্রয়োজন, বিশেষ করে হাঁটা রোবট। হাঁটার সিস্টেমে প্রচুর কম্পন হতে চলেছে, তাই আপনি এই সিস্টেমগুলিতে যা কিছু রাখবেন তা শক প্রতিরোধী হওয়া দরকার... তাই পাওয়ার সিস্টেম, ব্যাটারি এবং অন্যান্য উপাদানগুলির প্রয়োজনীয়তা বেশি। এটি একটি বড় সমস্যা".
একটি আমেরিকান কোম্পানির রোবট প্রদর্শন করে যে কতটা কার্যকরী আধুনিক সিস্টেম হতে পারে। ডাঃ উইস মন্তব্য করেছেন, “বোস্টন ডায়নামিক্সের সিস্টেমগুলি ইঞ্জিনিয়ারিং সমস্যাগুলি ভালভাবে পরিচালনা করে। একসাথে কাজ করতে এবং নির্ভরযোগ্য হওয়ার জন্য আমাদের কেবলমাত্র সমস্ত উপাদান দরকার - এটি অর্থ এবং ভাল ডিজাইনের বিষয়।"
ডাঃ ভ্যালেরি সাধারণ নিরাপত্তার জন্য হালকা রোবট তৈরির গুরুত্ব উল্লেখ করেছেন। “রোবটকে লাইটওয়েট করার অনেক কারণ আছে; আপনার কম শক্তি প্রয়োজন এবং এটি কম বিপজ্জনক। আপনি যদি হিউম্যানয়েড রোবট তৈরি করেন তবে এটি মানুষের পাশাপাশি কাজ করার সম্ভাবনা বেশি।" তিনি বিশ্বাস করেন যে অ্যাকুয়েটরদের উন্নত করার জন্য কাজ করা প্রয়োজন এবং তাদের হালকা এবং আরও দক্ষ হওয়া উচিত।
ডক্টর উইস বিশ্বাস করেন যে শুধুমাত্র বড় প্রযুক্তিগত অসুবিধার আকারেই বাধা নেই। রোবোটিক প্রযুক্তির বিকাশের বর্তমান পদ্ধতি শিল্পের জন্য খুব বেশি সুবিধা নিয়ে আসে না এবং এই বিষয়ে পরিবর্তন প্রয়োজন। “আমি মনে করি শুধুমাত্র যদি আমরা একটি সুযোগ খুঁজে পাই এবং আমাদের প্রযুক্তি এবং একটি টেকসই ব্যবসার জন্য ব্যবহারকারীদের একটি বৃহৎ গোষ্ঠী খুঁজে পাই যা ক্রমাগত উন্নয়নের জন্য অর্থ প্রদান করে তবেই প্রকৃত উন্নয়ন হবে। আমি সত্যিই মনে করি যে মানুষের জীবনকে উন্নত করার জন্য আমরা এখনই কী ব্যবহার করতে পারি তা আমাদের দেখতে হবে... আমি মনে করি আমাদের ধাপে ধাপে কাজ করা উচিত, বাজার তৈরি এবং ব্যবহার করার জন্য আমাদের সবকিছু করা উচিত, প্রযুক্তি তৈরি নয় রোডম্যাপ যেখানে আমরা শুধুমাত্র প্রযুক্তি উন্নয়নে ফোকাস করি। আমি মনে করি না যে এই সময়ে আরও উন্নত হিউম্যানয়েড রোবট তৈরি করা এগিয়ে যাওয়ার উপায়, আমি মনে করি যে রোবটিক প্রযুক্তি সর্বত্র ব্যাপক বাজার তৈরির মাধ্যমে সস্তা হতে পারে।"