বর্তমানে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র সামরিক সহ রোবোটিক্স উৎপাদনে বিশ্বের অন্যতম স্বীকৃত নেতা। একই সময়ে, সেনাবাহিনীর স্বার্থে, শুধুমাত্র যথেষ্ট বড় নয় রোবট, উদাহরণস্বরূপ, অ্যান্ড্রয়েড রোবট, কিন্তু বরং ছোট ডিভাইস। গত বছর, মার্কিন সেনাবাহিনী 2টি নতুন রিকনেসান্স রোবট পরীক্ষা শুরু করেছে, যা সুপরিচিত কোম্পানি বোস্টন ডায়নামিক্স দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল। আমরা অপেক্ষাকৃত ছোট রোবট সম্পর্কে কথা বলছি - RHex তেলাপোকা রোবট এবং চার চাকার স্যান্ড ফ্লি রোবট (স্যান্ড ফ্লি)। পূর্বে, Boston Dynamics ইতিমধ্যে বিশ্বের দ্রুততম রোবট (আমরা চিতা রোবট সম্পর্কে কথা বলছি) এবং LS3 সামরিক খচ্চর রোবট প্রকাশ করে বিখ্যাত হয়ে উঠেছে, যা বিগ ডগ নামেও পরিচিত এবং পণ্য পরিবহনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
চার চাকার রোবট স্যান্ড ফ্লি 9 মিটার উচ্চতায় লাফ দিতে সক্ষম, যখন এর ওজন মাত্র 4,9 কেজি। এই ডিভাইসের ব্যাটারির ক্ষমতা প্রায় 25টি লাফ দেওয়ার জন্য যথেষ্ট। রোবটটি খুব সহজেই একটি বিল্ডিংয়ের ছাদে বা 9 মিটার পর্যন্ত উঁচু যেকোন বস্তুর উপরে নিজেই লাফ দিতে পারে। তারা এখন বলবে, এটি তার প্রধান "কৌশল"। বিশেষজ্ঞদের মতে, এই রোবোটিক ফ্লি লাফ দেওয়ার জন্য একটি বিশেষ পিস্টন ব্যবহার করে যাতে সংকুচিত কার্বন ডাই অক্সাইড থাকে।
হাঁটা রোবট তেলাপোকা RHex এর ওজন একটু বেশি - ইতিমধ্যে 13 কেজি, যখন এটি 6 পায়ে চলে। এই রোবটটি পার্বত্য অঞ্চল, কাদা এমনকি কোনো সমস্যা ছাড়াই সাঁতার কাটতে পারে। এটিতে ইনস্টল করা ব্যাটারিটি 6 ঘন্টা একটানা অপারেশনের জন্য যথেষ্ট, RHex এর পরিসীমা প্রায় 600 মিটার। রোবটটি এলাকা পর্যবেক্ষণের জন্য বিভিন্ন সরঞ্জাম দিয়ে সজ্জিত হতে পারে, উদাহরণস্বরূপ, ভিডিও ক্যামেরা। তেলাপোকা রোবটটি মার্কিন সেনাবাহিনীর কাছ থেকে প্রাপ্ত অর্ডারের মাধ্যমে তৈরি করা হচ্ছে। রোবটটি রুক্ষ ভূখণ্ডে গোপন নজরদারি এবং রিকনেসান্সের সময় ব্যবহার করার পরিকল্পনা করা হয়েছে। সিএনইটি জানিয়েছে, মার্কিন সেনাবাহিনী আফগানিস্তানে এই রোবটগুলি ব্যবহার করার পরিকল্পনা করেছিল।
2013 সালে, রোবট তেলাপোকা RHex, যেটিতে বোস্টন ডায়নামিক্সের প্রকৌশলীরা কাজ করছেন, নতুন "নিনজা পা" পেয়েছে। নিনজা পা - এটিই নির্মাতারা নিজেরাই তাদের ডিভাইস বলে অভিহিত করেছেন। এই ডিভাইসগুলির জন্য ধন্যবাদ, রোবটটি কেবল স্থলেই নয়, জলেও অবাধে চলাচল করতে সক্ষম হয়েছিল। আইইইই স্পেকট্রাম অনুসারে, এই বছরের নভেম্বরে জাপানের রাজধানীতে অনুষ্ঠিত একটি রোবট প্রদর্শনীতে RHex-এর একটি আপডেট সংস্করণ দেখানো হয়েছিল। এটি রিপোর্ট করা হয়েছে যে যদিও নতুন ডিভাইসগুলি RHex রোবটকে একটি উভচরে পরিণত করেছে, তবুও তারা দক্ষতার দিক থেকে বিশেষ ডিভাইস - সাধারণ "পা" বা "পাখনা" থেকে নিকৃষ্ট।
"নিনজা লেগস" হল একটি বিশেষ কার্বন ফাইবার কাঠামো যা একটি স্টিলের স্প্রিং ফ্রেমে তৈরি যা তেলাপোকা রোবটের নেটিভ পায়ের জায়গায় ইনস্টল করা হয়। নতুন মুভমেন্ট ডিভাইস হল এক ধরণের "পাখনা" যা 120 ডিগ্রি পর্যন্ত কোণে বাঁকতে সক্ষম। রোবটটি যখন মাটিতে চলে যায়, তখন তারা কোন কাজ বহন করে না, কিন্তু তেলাপোকা রোবট যখন পানিতে প্রবেশ করে তখন এই ডিভাইসগুলো মুভারের ভূমিকা পালন করে। একই সময়ে, যে অক্ষগুলির সাথে "নিঞ্জার পা" সংযুক্ত থাকে সেগুলি দুল নড়াচড়া করতে শুরু করে।
একটি প্রতিশ্রুতিশীল নতুন রোবটের জন্য "নিনজা পা" ম্যাকগিল বিশ্ববিদ্যালয় দ্বারা ডিজাইন করা হয়েছিল। স্ট্যান্ডার্ড RHex "পা" এর তুলনায়, নতুন ডিভাইসগুলি শক্তি খরচ বৃদ্ধির দিকে পরিচালিত করে (সাধারণত 15-20%)। একটি সেট ফ্রিকোয়েন্সিতে বৈদ্যুতিক মোটরের ঘূর্ণন বজায় রাখার জন্য শক্তি ব্যয় করা হয়। এই ডিভাইসগুলি আপনাকে নমনীয়তার কারণে জলের মাধ্যমে আরও বেশি গতি অর্জন করতে দেয়। রোবটটি যখন পানিতে থাকে, তখন বৈদ্যুতিক মোটর 50 ডিগ্রির প্রশস্ততা এবং 2,5 Hz এর ফ্রিকোয়েন্সি সহ পেন্ডুলাম দোলন সরবরাহ করে। একই সময়ে, বিশেষজ্ঞরা নতুন সিস্টেমের অসুবিধাকে কেবলমাত্র বিদ্যুতের খরচ বৃদ্ধিই নয়, রোবটের জন্য সফ্টওয়্যার এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জটিলতাও বলছেন, যা এতে ইনস্টল করা বৈদ্যুতিক মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য দায়ী।
এর আগে, আমেরিকান প্রকৌশলীরা লাফ দেওয়ার পরে একটি রোবট অবতরণের সমস্যা সমাধান করতে সক্ষম হয়েছিল; পেনসিলভানিয়া বিশ্ববিদ্যালয়ের প্রযুক্তিগত পরীক্ষাগারের বিশেষজ্ঞরা এর সমাধানে কাজ করেছিলেন। কাজ শুরু করার কারণটি ছিল যে অনেক আধুনিক রোবট, পড়ে যাওয়ার পরে, তাদের পিঠে উল্টে যায় এবং নিজেরাই উঠতে পারে না। একটি বিশেষ লেজ সমস্যাটি সমাধান করতে সহায়তা করে: রোবটে এই জাতীয় ডিভাইস ইনস্টল করা তার পায়ে অবতরণের প্রভাব সরবরাহ করে। পরীক্ষার অংশ হিসাবে, বিশেষজ্ঞরা ছয়-পায়ের আরহেক্স রোবটের সাথে কাজ করেছিলেন, যার নকশাটি একটি বিশেষ ঝুলন্ত লেজের সাথে পরিপূরক ছিল। Geckos টিকটিকি একটি অনুরূপ লেজ আছে, শুধুমাত্র, অবশ্যই, প্রাকৃতিক, যা দক্ষতার সাথে এটি ব্যবহার করে, শুধুমাত্র চতুরভাবে দেয়াল বরাবর চলন্ত না, কিন্তু সবসময় তাদের paws অবতরণ.
পূর্বে, এই পদ্ধতির কার্যকারিতা টেলবট রোবটের সাথে পরীক্ষা দ্বারা নিশ্চিত করা হয়েছিল। RHex তেলাপোকা নিয়ে পরীক্ষা-নিরীক্ষার একটি সিরিজ শুধুমাত্র এই সত্যটি নিশ্চিত করেছে যে "লেজ" এর স্থিতিশীল ফাংশনটি বিভিন্ন ধরণের রোবটে কোনও সমস্যা ছাড়াই ব্যবহার করা যেতে পারে: মাত্র 1 গ্রাম থেকে 10 বা তার বেশি কিলোগ্রাম ওজনের। গেকো টিকটিকি টিকটিকিটির শরীরের দৈর্ঘ্যের চেয়ে তার পতনের উচ্চতা কম হলেও তার পায়ে গড়িয়ে পড়তে সক্ষম। এই ধরনের একটি অনন্য প্রাকৃতিক ক্ষমতা অনেক আধুনিক রোবটের জন্য দরকারী হবে। এই কারণেই পেন্টাগন এই প্রযুক্তিগত পরীক্ষাগারের প্রকৌশলীদের দ্বারা পরিচালিত কাজের জন্য সক্রিয়ভাবে অর্থায়ন করছে।
লেজ, যা কার্বন ফাইবার দিয়ে তৈরি একটি নল, ডিভাইসটির শরীরের ভরের 1/10 অনুপাতে তৈরি করা হয়। RHex তেলাপোকা রোবটের জন্য এই জাতীয় লেজের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রটি ডগায় স্থানান্তরিত হয়েছে, এতে বেশ কয়েকটি আধুনিক জড়ীয় সেন্সর রয়েছে যা ডিভাইসের দেহ এবং লেজের অবস্থান নিরীক্ষণের জন্য দায়ী। পরীক্ষা-নিরীক্ষার সময়, এটি পাওয়া গেছে যে 62 সেন্টিমিটার উচ্চতা থেকে লেজ দিয়ে সজ্জিত RHex রোবটটি নামানোর সময়, এটি প্রতিবার বাতাসে গড়িয়ে যেতে সক্ষম হয়েছিল এবং তার পিঠে নয়, পায়ে অবতরণ করেছিল।
প্রকৌশলীরা বিশ্বাস করেন যে এটি লেজ যা স্বায়ত্তশাসিত রোবট তৈরির জন্য সবচেয়ে অনুকূল সমাধান যা খুব কঠিন ভূখণ্ডের সাথেও ভূখণ্ডে চলতে সক্ষম হবে এবং লাফ দিয়ে বিভিন্ন বাধা অতিক্রম করতে সক্ষম হবে। এই ক্ষেত্রে, লেজটি অগত্যা একটি "মৃত ওজন" থাকবে না, এটি বিভিন্ন সেন্সর বা একটি অ্যান্টেনা মাউন্ট করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
তথ্যের উত্স:
http://lenta.ru/news/2013/12/10/rhex
http://vpk.name/news/67171_armiya_ssha_ispyitaet_robotablohu_i_robotatarakana.html
http://rnd.cnews.ru/tech/news/line/index_science.shtml?2012/08/02/498209