রিমোট কন্ট্রোল ব্যবহার করে অপারেটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যানবাহনগুলি দীর্ঘকাল ধরে বিভিন্ন ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়ে আসছে। এখন এই ক্ষেত্রে প্রধান কাজ হল প্রযুক্তি তৈরি করা যা মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়াই কাজ করতে পারে। এই কারণে যে বেশিরভাগ স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন এখনও পর্যন্ত শুধুমাত্র পরীক্ষার পর্যায়ে পৌঁছেছে, প্রতিটি নতুন অনুরূপ প্রকল্প এক বা অন্য প্যারামিটারের জন্য একটি রেকর্ড স্থাপন করার সুযোগ পায়। উদাহরণস্বরূপ, অক্টোবরের শেষে, ব্লুফিন রোবোটিক্স দ্বারা তৈরি আমেরিকান মানববিহীন আন্ডারওয়াটার ভেহিকেল রিলায়েন্ট, সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত মোডে নেভিগেশনের সময়কাল এবং পরিসরের জন্য একটি রেকর্ড স্থাপন করেছে।
30 অক্টোবর, আমেরিকান কোম্পানি ব্লুফিন রোবোটিক্স রিলায়েন্ট স্বায়ত্তশাসিত গাড়ির আরেকটি পরীক্ষা শেষ করার ঘোষণা দিয়েছে। 109 ঘন্টার জন্য, ডিভাইসটি 315 নটিক্যাল মাইল (507 কিলোমিটার) কভার করে এবং বোস্টন বে থেকে নিউ ইয়র্ক পর্যন্ত পৌঁছেছিল। বিগত বছরগুলিতে, বিকাশকারী সংস্থাটি বিভিন্ন কাজ সম্পাদনের জন্য ডিজাইন করা বিভিন্ন দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত এবং স্বায়ত্তশাসিত ডুবো যানবাহন তৈরি করছে। রিলায়েন্ট প্রকল্পের জন্য, সম্প্রতি এটির পরিধি বাড়ানোর দিকে কাজ চলছে।
সরকারী তথ্য অনুসারে, তার সাম্প্রতিক ভ্রমণের সময়, রিলায়েন্ট প্রায় 10 নট গতিতে প্রায় 2,5 মিটার গভীরতায় চলছিল। রুটের প্রতি 20 কিলোমিটারে, স্বায়ত্তশাসিত আন্ডারওয়াটার যানটি জিপিএস সিস্টেম ব্যবহার করে তার অবস্থান স্পষ্ট করতে, সেইসাথে পরীক্ষকদের কাছে প্রয়োজনীয় তথ্য প্রেরণের জন্য সামনে আসে। প্রকাশিত তথ্য দ্বারা বিচার করে, ডুবো যানবাহন আরও কয়েক দশ মাইল অতিক্রম করতে পারে। সমুদ্রযাত্রার সমাপ্তির সময়, এর ব্যাটারিগুলি প্রায় 10% চার্জ ধরে রেখেছিল। রিলায়েন্টের মডুলার আর্কিটেকচার এটিকে 40 kWh ব্যাটারি দিয়ে সজ্জিত করা সম্ভব করেছে। প্রতি 100 কিমি ট্র্যাকের গড় শক্তি খরচ ছিল 7 কিলোওয়াট ঘন্টার স্তরে।
রিলায়েন্ট স্বায়ত্তশাসিত গাড়ির অক্টোবরের প্রচারাভিযান একটি নতুন ধরণের সরঞ্জামের সম্ভাবনা দেখিয়েছিল। যদিও রুটটি সর্বাধিক শক্তি সঞ্চয়ের কথা মাথায় রেখে পরিকল্পনা করা হয়েছিল, তবে এটি বলা যেতে পারে যে রিলায়েন্ট একটি নতুন দূরত্বের রেকর্ড স্থাপন করেছে। ভবিষ্যতে, ব্যাটারির ক্ষমতা বাড়ানো সম্ভব এবং ফলস্বরূপ, পরিসীমা বৃদ্ধি করা সম্ভব।
রিলায়েন্ট প্রজেক্ট হল ব্লুফিন 21 স্বায়ত্তশাসিত আন্ডারওয়াটার ভেহিকেলের একটি আরও উন্নয়ন। নতুন গাড়িটি তার পূর্বসূরির তুলনায় লক্ষণীয়ভাবে বড়, কিন্তু কিছুটা হালকা এবং উচ্চ কার্যকারিতা রয়েছে। বাহ্যিকভাবে, রিলায়েন্ট যন্ত্রপাতি দেখতে টর্পেডোর মতো এবং এর উপযুক্ত মাত্রা রয়েছে: প্রায় 6 মিটার দৈর্ঘ্য, 0,53 মিটার একটি হুল ব্যাস। হুলের উপর বেশ কয়েকটি প্রত্যাহারযোগ্য ডিভাইস রয়েছে। পানির নিচের গাড়িটি বেশ কয়েকটি ব্যাটারি দিয়ে সজ্জিত, যার মোট সংখ্যা বর্তমান কাজের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হতে পারে। কেস ভিতরে বিশেষ সরঞ্জাম জন্য একটি জায়গা আছে। ভবিষ্যতে নির্ভরশীল যানবাহনের প্রধান কাজ হবে নির্দিষ্ট এলাকা জরিপ করা এবং খনি অনুসন্ধান করা। উপরন্তু, সাবমেরিন বিরোধী উদ্দেশ্যে ডিভাইস ব্যবহার করার সম্ভাবনা বাদ দেওয়া হয় না।
রিলায়েন্টের ড্রাইভিং বৈশিষ্ট্যগুলি নির্দিষ্ট করা হয়নি, তবে বিশ্বাস করার কারণ রয়েছে যে তারা ব্লুফিন 21-এর বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে সমান। যদি এই অনুমানটি সঠিক হয়, তাহলে নতুন স্বায়ত্তশাসিত ডিভাইসটি 4,5 এর গভীরতায় ডুব দিতে সক্ষম হবে। কিলোমিটার এবং 4-5 নোড পর্যন্ত গতিতে সরান।
ব্লুফিন রোবোটিক্স মার্কিন নৌবাহিনীর দ্বারা পরিচালিত স্বায়ত্তশাসিত ডুবো যানবাহনের জন্য নেতৃস্থানীয় প্রকল্প। ধারণা করা হচ্ছে যে নতুন ডিভাইসগুলির মধ্যে একটি এলসিএস প্রকল্পের জাহাজগুলির বিশেষ সরঞ্জামগুলির অংশ হবে। এটি, বিশেষ করে, Bluefin 21 এবং Reliant ডিভাইসের আকার নির্ধারণ করে। ব্যাস এবং দৈর্ঘ্য স্ট্যান্ডার্ড টর্পেডো টিউব বা অনুরূপ লঞ্চার ব্যবহার করে যানবাহন চালু করার অনুমতি দেবে। এটি প্রত্যাশিত যে হাইড্রোঅ্যাকোস্টিক সরঞ্জামগুলির একটি কমপ্লেক্স বহনকারী স্বায়ত্তশাসিত ডুবো যানবাহনের ব্যবহার জাহাজ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত অঞ্চলের আকার উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি করবে।
একটি সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় মোডে কাজ সম্পাদন করতে সক্ষম একটি ডুবো যানবাহন তৈরি করা বেশ কয়েকটি প্রযুক্তিগত সমস্যার সাথে যুক্ত। অটোমেশনের দক্ষতা উন্নত করতে, রিলায়েন্ট একটি সম্মিলিত নেভিগেশন সিস্টেম ব্যবহার করে। একটি নিমজ্জিত অবস্থানে যন্ত্রপাতির বর্তমান অবস্থান নির্ণয় একটি জড়ীয় নেভিগেশন সিস্টেম ব্যবহার করে বাহিত হয়। প্রয়োজনে, ডিভাইসটি পৃষ্ঠে ভাসতে পারে এবং জিপিএস স্যাটেলাইট সিস্টেম ব্যবহার করে এর স্থানাঙ্কগুলি স্পষ্ট করতে পারে। দুটি নেভিগেশন সিস্টেমের যৌথ ব্যবহার যন্ত্রপাতি এবং এটি সনাক্ত করা বস্তু উভয়ের স্থানাঙ্ক নির্ধারণের নির্ভুলতা উন্নত করা সম্ভব করে। এই পদ্ধতির কার্যকারিতা সাম্প্রতিক 315-মাইল হাইক দ্বারা স্পষ্টভাবে দেখানো হয়েছে।
কন্ট্রোল প্যানেলের সাথে যোগাযোগ করার জন্য একটি সম্মিলিত সিস্টেমও ব্যবহার করা হয়। কন্ট্রোল প্যানেল এবং স্বায়ত্তশাসিত ডিভাইস একটি রেডিও চ্যানেলের মাধ্যমে বা একটি যোগাযোগ উপগ্রহের মাধ্যমে তথ্য বিনিময় করতে পারে। স্বায়ত্তশাসিত ডিভাইসটি ক্যারিয়ার জাহাজে থাকাকালীন, উপযুক্ত সংযোগকারীর মাধ্যমে একটি তারযুক্ত সংযোগ সম্ভব। রিমোট কন্ট্রোলের সম্ভাবনা থাকা সত্ত্বেও, অপারেশনের প্রধান মোডটি স্বয়ংক্রিয়। সহজে শেখার সফ্টওয়্যারটি কর্মের একটি প্রোগ্রাম আঁকতে ব্যবহৃত হয়।
রিলায়েন্ট প্রকল্পের কাজ অব্যাহত রয়েছে। ব্লুফিন রোবোটিক্স বিশেষজ্ঞরা অন-বোর্ড সিস্টেমের উন্নতি করতে এবং ডিজাইনটি সূক্ষ্ম-টিউনিং করতে ব্যস্ত। অদূর ভবিষ্যতে, আরও বেশ কয়েকটি পরীক্ষা অবশ্যই পাস করতে হবে, যার ফলাফল প্রকল্পের ধারাবাহিকতা এবং একটি গভীর আধুনিকীকরণ এবং একটি নতুন তৈরি উভয়ই হতে পারে। স্বায়ত্তশাসিত ডুবো যানবাহন সহ নতুন বহুমুখী জাহাজ কমপ্লেক্সটি দশকের শেষের দিকে পরিষেবাতে স্থাপন করার পরিকল্পনা করা হয়েছে। এলসিএস জাহাজগুলি এটি গ্রহণকারী প্রথম হওয়া উচিত এবং ভবিষ্যতে এটি অন্যান্য ধরণের জাহাজকে অনুরূপ সিস্টেমের সাথে সজ্জিত করা সম্ভব।
এটি লক্ষ করা উচিত যে নতুন আমেরিকান স্বায়ত্তশাসিত ডুবো যানবাহনের সুপরিচিত চেহারা তাদের কেবল জাহাজের উপর ভিত্তি করে নয়। ভবিষ্যতে, Bluefin 21 বা Reliant-এর মতো সিস্টেম ব্যবহার করা সম্ভব, বিমান চালনা বা উপকূলীয় ইউনিট। এখনও অবধি, এই জাতীয় সরঞ্জামগুলির প্রধান কাজটি নির্দিষ্ট জলের অঞ্চলগুলির জরিপ এবং যে কোনও বস্তুর অনুসন্ধান হিসাবে বিবেচিত হয়: খনি, শত্রু সাবমেরিন ইত্যাদি, তবে ভবিষ্যতে সম্পাদিত কাজের পরিসর প্রসারিত করা সম্ভব। প্রতিশ্রুতিশীল কমপ্লেক্সগুলি কতটা কার্যকর হবে তা সময়ই বলে দেবে।
সাইট থেকে উপকরণ উপর ভিত্তি করে:
http://bluefinrobotics.com/
http://navaldrones.com/
http://naval-technology.com/
http://compulenta.computerra.ru/