পথে টার্মিনেটর: মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে মানবিক রোবট "অ্যাটলাস" পরীক্ষা শুরু করেছে
একটি নতুন হিউম্যানয়েড রোবট "অ্যাটলাস", যা একটি প্রতিশ্রুতিশীল বিকাশ বলে মনে করা হয়, DARPA পরীক্ষাগারে পরীক্ষার জন্য এসেছে। অ্যাটলাস রোবট হল একটি সম্পূর্ণ নতুন প্রজন্মের রোবোটিক প্রযুক্তির ক্ষমতা যা মানুষের কাছাকাছি আসে এবং কিছু ক্ষেত্রে তাদের ছাড়িয়ে যায়। একই সময়ে, অ্যাটলাস হিউম্যানয়েড রোবট একটি শক্তিশালী "কঙ্কাল" উপস্থিতির কারণে উচ্চতা থেকে পড়ে যাওয়ার ভয় পায় না। সুরক্ষা রোবট বিশেষ পোশাক এবং প্যাচ প্যানেল ব্যবহার করে উন্নত করা যেতে পারে।
কাঠামোগতভাবে, অ্যাটলাস রোবট একজন ব্যক্তির পুনরাবৃত্তি করে। এর দুটি পা, দুটি বাহু, একটি ধড় এবং একটি মাথা রয়েছে। রোবটটি বেশ উঁচুতে পরিণত হয়েছে, এর উচ্চতা 188 সেমি, ওজন - প্রায় 150 কেজি, কাঁধের প্রস্থ - 0,76 মি। 28 যথেষ্ট শক্তিশালী হাইড্রোলিক ড্রাইভগুলি এই পুরো মেশিনটি কার্যকর করা নিশ্চিত করার জন্য দায়ী। তুলনার জন্য: জাপানি হিউম্যানয়েড রোবট এইচআরপি -4, যা একজন ব্যক্তির পাশে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এর অনেক বেশি পরিমিত মাত্রা রয়েছে, এর উচ্চতা প্রায় 150 সেমি, এবং এর ওজন মাত্র 39 কেজি। অ্যাটলাস রোবটকে পাওয়ার এখনও কেবল দ্বারা সরবরাহ করা হয়, যেহেতু রোবটের যান্ত্রিক অংশটি প্রচুর বিদ্যুৎ খরচ করে, সাধারণ ব্যাটারি ব্যবহারের অনুমতি দেয় না।
অ্যাটলাস রোবটটি বোস্টন ডায়নামিক্স বিশেষজ্ঞদের দ্বারা তৈরি করা হয়েছে, যাদের আধুনিক রোবোটিক্স নমুনা তৈরির ব্যাপক অভিজ্ঞতা রয়েছে। এটি সেই একই সংস্থা যার বিশেষজ্ঞরা বিভিন্ন চার পায়ের রোবটের একটি সম্পূর্ণ পরিবার তৈরি করেছেন: বিগডগ, চিতা এবং LS3। বোস্টন ডায়নামিক্সের নতুন হিউম্যানয়েড রোবটটি একটি অন-বোর্ড কম্পিউটার দিয়ে সজ্জিত যা রিয়েল টাইমে অ্যাকুয়েটরগুলির ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। তার মাথার ভিতরে একটি খুব জটিল সেন্সর সিস্টেম রয়েছে, যার মধ্যে বিভিন্ন ক্যামেরা এবং একটি লেজার রেঞ্জফাইন্ডার রয়েছে। তারা রোবটটিকে একটি বৃত্তাকার দৃশ্য সরবরাহ করে।
এই রোবটের মূল উদ্দেশ্য হওয়া উচিত মানবসৃষ্ট ও প্রাকৃতিক দুর্যোগের জায়গায় কাজ করা। এই ধরনের কাজ, ধ্বংসস্তূপ বা ধ্বংসাবশেষে অভিনয় করে, একজন ব্যক্তির পক্ষে চলাফেরা করা সহজ নয়, কিন্তু একটি রোবটের জন্য এটি আরও কঠিন। স্বাভাবিকভাবেই, এই জাতীয় পরিস্থিতিতে কাজ করার সময়, চাকার চেয়ে হাঁটা অনেক বেশি সুবিধাজনক, তবে এখানেও "খারাপ" রয়েছে। এই কারণেই আমেরিকান প্রকৌশলীরা ভারসাম্য বজায় রাখার লক্ষ্যে অ্যাটলাসে বেশ জটিল সিস্টেম ইনস্টল করেছিলেন। প্রাথমিক পরীক্ষার সময়, রোবটটিকে তার পথে ছোট ছোট ধ্বংসাবশেষ, বিভিন্ন বোর্ড এবং দড়ির কয়েল ছড়িয়ে দিয়ে কঠিন ভূখণ্ডের উপর দিয়ে যেতে বাধ্য করা হয়েছিল। এছাড়াও, পরীক্ষার সময়, মাটিতে ছড়িয়ে ছিটিয়ে থাকা অনির্দিষ্ট পাথরের টুকরোগুলি ব্যবহার করা হয়েছিল।
পরীক্ষার সময়, রোবটটিকে এক পায়ে দাঁড়াতে বাধ্য করা হয়েছিল এবং এর ভারসাম্য ব্যবস্থার কাজ করে, তাদের বিশেষভাবে 20-কিলোগ্রাম ওজন দিয়ে ধাক্কা দেওয়া হয়েছিল। একই সময়ে, রোবটটি ভারসাম্য বজায় রাখতে সক্ষম হয়েছিল। বোস্টন ডাইনামিক্সের প্রকৌশলীরা রোবটের ভারসাম্য রক্ষার সমস্যা সমাধানে ভালো অগ্রগতি করেছে, কিন্তু প্রধান সমস্যা যেটি সমাধান করতে হবে তা হল একটি শক্তির উৎসের অভাব। প্রকৌশলীরা এখনও এমন একটি বহনযোগ্য এবং ক্ষমতাসম্পন্ন শক্তির উত্স নিয়ে আসতে পারেনি যা অ্যাটলাস রোবটের চাহিদা পূরণ করবে। যেমন একটি উৎস ছাড়া, এটি বিশেষ পাওয়ার তারের সাথে আবদ্ধ হয়।
ইতিমধ্যেই, অ্যাটলাস 2 পায়ে ভালভাবে চলতে, সিঁড়ি বেয়ে উঠতে এবং নামতে, ধার থেকে লাফ দিতে এবং দৃশ্যমান বাধাগুলিকে বাইপাস করতে সক্ষম। রোবটের কাছে উপলব্ধ ইলেকট্রনিক "ভেস্টিবুলার যন্ত্রপাতি" এটিকে শরীরে আঘাত করার সময়ও ভারসাম্য বজায় রাখতে সহায়তা করে এবং যান্ত্রিক অস্ত্রগুলি রোবটের ভারসাম্য বজায় রাখতে সহায়তা করে। সংকীর্ণ, ভারী জঞ্জালযুক্ত প্যাসেজে যাওয়ার জন্য তিনি সেগুলিকে উপরে তুলতেও পারেন। বিশেষত অ্যাটলাস রোবটের জন্য, 2 ধরণের ম্যানিপুলেটর অস্ত্র তৈরি করা হয়েছিল, যার ব্যবহার রোবট দ্বারা সম্পাদিত কাজের ধরণের উপর নির্ভর করে বিভিন্ন কার্যকারিতা সরবরাহ করে।
20 ডিসেম্বর, 2013-এ, প্রতিরক্ষা বিজ্ঞান সংস্থা DARPA প্রাণঘাতী পরিস্থিতিতে কাজ করার সময় মানুষকে প্রতিস্থাপন করার জন্য ডিজাইন করা সমস্ত সর্বশেষ রোবোটিক্সের একটি পর্যালোচনা করার আশা করে৷ রোবোটিক্স চ্যালেঞ্জ প্রতিযোগিতায় পরীক্ষা করা হবে, যার মধ্যে এটি এমন একটি রোবট তৈরি করার পরিকল্পনা করা হয়েছে যা প্রাকৃতিক এবং মানবসৃষ্ট দুর্যোগের ক্ষেত্রে স্বাধীনভাবে দক্ষতার সাথে কাজ করতে সক্ষম হবে, উদাহরণস্বরূপ, বনের আগুনে, পারমাণবিক বিদ্যুৎ কেন্দ্রে তেল ছড়িয়ে পড়া এবং দুর্ঘটনা। প্রতিযোগিতার উদ্দেশ্য অনুসারে, রোবটটিকে অবশ্যই রুক্ষ ভূখণ্ডের উপর দিয়ে যেতে সক্ষম হতে হবে, সিঁড়ি, বাধা সহ, এবং পরিবর্তনশীল পরিস্থিতিতে নমনীয়ভাবে সাড়া দিতে হবে। একই সময়ে, যদিও এটি সরাসরি উল্লেখ করা হয়নি, এই প্রোগ্রামের সামরিক তহবিল সামরিক উদ্দেশ্যে রোবট ব্যবহার বোঝায়। প্রাথমিকভাবে, দৃশ্যত, রসদ এবং উদ্ধার জরুরী দলের অংশ হিসাবে.
রোবট কোম্পানি বোস্টন ডাইনামিক্স এই মুহুর্তে DARPA এজেন্সির প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে অন্যদের তুলনায় ভালো। পূর্বে, রোবটটি ইতিমধ্যে সিঁড়ি বেয়ে উপরে উঠার ক্ষমতা প্রদর্শন করতে পেরেছে, সেইসাথে অন্যান্য কঠিন বাধাও, তবে ডিসেম্বরে এটি সবচেয়ে কঠিন এবং আকর্ষণীয় পরীক্ষার মুখোমুখি হবে। এর উন্নত এআই পরীক্ষা করা হবে, যা এর কাজের সর্বোচ্চ সম্ভাব্য স্বায়ত্তশাসন নিশ্চিত করবে।
যদিও অ্যাটলাস ইতিমধ্যেই তৈরি করা সবচেয়ে উন্নত হিউম্যানয়েড রোবটগুলির মধ্যে একটি, এর নির্মাতারা অদূর ভবিষ্যতে এর হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার উন্নত করার পরিকল্পনা করছেন। এই কাজের একটি পর্যায় ছিল রোবটটিকে আইএইচএমসি ইনস্টিটিউটে পাঠানো, যেখানে এটিকে মেঝেতে ছড়িয়ে ছিটিয়ে থাকা আবর্জনার উপর হাঁটতে "শিখানো" হয়েছিল, জটিল সেন্সরগুলি বন্ধ করে কাজটিকে জটিল করে তোলে। এই পরীক্ষাগুলি থেকে প্রকাশিত ভিডিওতে দেখা যায় যে রোবটটি মাঝে মাঝে হোঁচট খায়। তবে ন্যায্যতার ক্ষেত্রে, এটি লক্ষ করা উচিত যে সমস্ত মানুষ আদর্শভাবে দড়ি, পাথর এবং কাঠের ব্লকের উপর চোখ বেঁধে হাঁটতে পারে না। রোবট দ্বারা ব্যবহৃত ম্যানিপুলেটরগুলিকে উন্নত করার জন্যও কাজ চলছে। তাদের ধন্যবাদ, রোবটটি কেবল মহাকাশে আরও ভালভাবে চলাফেরা করতে সক্ষম হবে না, তবে বিভিন্ন বস্তু তুলতে এবং তাদের হাতে ধরে রাখতেও সক্ষম হবে।
ডিসেম্বরের পরীক্ষার পরে, মানবিক রোবটগুলি জরুরী দলে পরিবেশন করতে প্রস্তুত কিনা তা পরিষ্কার হয়ে যাবে। একই সময়ে, এটি ইতিমধ্যে স্পষ্ট যে অ্যাটলাস রোবটের একটি উচ্চ সম্ভাবনা রয়েছে। তিনি একজন ব্যক্তির তুলনায় বিভিন্ন নেতিবাচক প্রভাব থেকে অনেক বেশি সুরক্ষিত, এবং তাদের কিছুর জন্য তিনি সম্পূর্ণরূপে অভেদ্য। উদাহরণস্বরূপ, বিষাক্ত পদার্থ এবং সংক্রমণের জন্য। এই ধরনের রোবটগুলি সবচেয়ে চরম পরিস্থিতিতে দীর্ঘ সময়ের জন্য কাজ করতে পারে এবং দীর্ঘমেয়াদে আমরা যুদ্ধক্ষেত্রে তাদের উপস্থিতি আশা করতে পারি।
তথ্যের উত্স:
http://rnd.cnews.ru/army/news/top/index_science.shtml?2013/11/28/551401
http://compulenta.computerra.ru/tehnika/robotics/10007892/
http://www.2045.ru/news/31743.html
http://www.mobiledevice.ru/67800-atlas-boston-dynamics-robot-prototip-pohodka-prepiatstviia.aspx
তথ্য