জেলেনোগ্রাড কোম্পানি এসএমপি রোবোটিক্সের ডিরেক্টর আলেক্সি পলুবোয়ারিনভ, নিরাপত্তা রোবটগুলির বিকাশকারী এবং নির্মাতা, Zelenograd.ru স্টুডিওতে রয়েছেন৷
- যেহেতু আমাদের কাছে এমন একটি উজ্জ্বল তথ্য উপলক্ষ রয়েছে, আসুন এটি দিয়েই শুরু করা যাক। Sokolniki পার্কে আপনার প্রকল্প সম্পর্কে আমাদের বলুন. এটি কি প্রথম মস্কো পার্ক যা আপনি বিকাশ করছেন?
- প্রকৃতপক্ষে, সোকোলনিকিতে একটি সুরক্ষা রোবট চালু করার প্রকল্পটি বেশ স্বতঃস্ফূর্তভাবে শুরু হয়েছিল এবং মূলত মিডিয়া দ্বারা ইন্ধন দেওয়া হয়েছিল। যাইহোক, তাদের পরামর্শ থেকেই এই প্রকল্পের ধারণাটি উপস্থিত হয়েছিল: ইজভেস্টিয়া সংবাদপত্রের একজন সংবাদদাতা আমাদের সাক্ষাত্কার করেছিলেন এবং কথোপকথনটি এভাবে শেষ হয়েছিল - "আপনি কি আপনার রোবটকে সোকোলনিকি পার্কে রাখতে চান?", যা, অবশ্যই, আমরা ইতিবাচকভাবে উত্তর দিয়েছি। ফলস্বরূপ, 15 মিনিটের পরে, সংবাদদাতা আবার কল করে এবং বলে: "এবং আমি সোকোলনিকিতে পার্কের পরিচালকের সাথে একমত হয়েছি যে ..."
- শাটল কূটনীতি এবং রকফেলারের মেয়ের সাথে একজন রাশিয়ান লোকের বিবাহ সম্পর্কে একটি রসিকতার মতো।
হ্যাঁ, হ্যাঁ, এটা এই সিরিজ থেকেই। এবং আসলে, আমরা এখন সোকোলনিকির সাথে আলোচনা করছি। আমি মনে করি যে তুষারপাতের সাথে সাথে আমরা পরীক্ষামূলক অপারেশনের জন্য সেখানে কয়েকটি রোবট রাখব। কিছু আমলাতান্ত্রিক বাধা আছে, কিন্তু আমরা স্বাগত জানাই, তাই হ্যাঁ, আমাদের রোবট সম্ভবত সেখানে যাবে। কিন্তু সাধারণভাবে, বিশ্বব্যাপী, এটিই একমাত্র প্রকল্প নয় এবং একমাত্র জায়গা নয় যেখানে আমাদের রোবটগুলি এখন ট্রায়াল অপারেশনের মধ্য দিয়ে চলছে।
- তাহলে, আপনার রোবটগুলি সেপ্টেম্বর থেকে নয়, পরে সোকোলনিকিতে উপস্থিত হবে?
- হ্যাঁ, প্রথম বরফের কাছাকাছি। এটি আমাদের জন্য একটি নিরাপত্তা রোবট এবং স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশনের জন্য আমাদের প্ল্যাটফর্মের প্রকল্প পরীক্ষা করা আমাদের জন্য আকর্ষণীয় হবে এই সত্য দ্বারা ন্যায়সঙ্গত। এটি বর্তমানে প্রি-প্রোডাকশনে রয়েছে - আমরা বেশ কয়েকটি প্ল্যাটফর্ম তৈরি করেছি, যার প্রত্যেকটি নিজস্ব কাজ সম্পাদন করে এবং এখন আমরা এমন জায়গাগুলি খুঁজছি যেখানে আমরা তাদের লাইভ আচরণ করবে তা দেখতে পারি। আমাদের নিজস্ব পরীক্ষার সাইটও রয়েছে, কিন্তু, আপনি বুঝতে পারেন, নিজের হাতে তৈরি একটি পরীক্ষা সাইট সর্বদা XNUMX% উদ্দেশ্যমূলক তথ্য প্রদান করে না। অতএব, সোকোলনিকি ছাড়াও, আমাদের রোবটগুলিও ভ্রমণ করে, উদাহরণস্বরূপ, সোচির একটি নির্মাণ সাইটে...
— আপনি অলিম্পিক নির্মাণ সাইট মানে?
- হ্যাঁ, তারা সেখানে নিরাপত্তা ফাংশন সঞ্চালন. এটি একটি মোটামুটি বড় বস্তু, নির্মাণ সাইটগুলির মধ্যে একটি। আরেকটি প্রকল্প আছে: আমাদের রোবট একটি তাপবিদ্যুৎ কেন্দ্র রক্ষা করে, এবং এটি নীতিগতভাবে, আমাদের জন্য একটি আদর্শ পর্যবেক্ষণ প্ল্যাটফর্ম। সর্বোপরি, আমাদের কাজ কী, কেন আমরা একটি নিরাপত্তা রোবট বানালাম? আংশিকভাবে শারীরিক গার্ড প্রতিস্থাপন. উদাহরণস্বরূপ, একটি সাধারণ সুবিধা রয়েছে - একটি কারখানা বা একটি জলবিদ্যুৎ কেন্দ্র - এবং সেখানে রক্ষীদের একটি স্থানান্তর রয়েছে, যা সাধারণত 10 থেকে 30 জনের মধ্যে পরিবর্তিত হয়, সুবিধার আকারের উপর নির্ভর করে। নিরাপত্তা রোবটের সাথে আমাদের কাজ হল এই গার্ডদের আংশিকভাবে প্রতিস্থাপন করা। তারা সাধারণত কিছু পথ ধরে হাঁটে এবং চারপাশে তাকায়, এবং আমরা বলি যে একটি প্ল্যাটফর্ম আছে যা স্বাধীনভাবে, অপারেটরদের অংশগ্রহণ ছাড়াই, একই পথ ধরে চলতে পারে। প্ল্যাটফর্মে একটি তথাকথিত ট্র্যাকিং ক্যামেরা-টহল ইনস্টল করা হয়েছে, যা 360 ডিগ্রি দেখতে পারে। যখন কোনও ব্যক্তি বা একটি বড় প্রাণী, উদাহরণস্বরূপ, একটি ভালুক তার পিছনের পায়ে দাঁড়িয়ে, তার দৃশ্যের ক্ষেত্রে উপস্থিত হয়, ক্যামেরাটি তার দিকে ফোকাস করে, তার মুখ সংরক্ষণ করে এবং অপারেটরের কাছে একটি অ্যালার্ম সংকেত প্রেরণ করে। প্রকৃতপক্ষে, এইভাবে আমরা মানব রক্ষীদের প্রতিস্থাপন করি, এবং অপারেটর, যিনি তার উষ্ণ বুথে বসে চা পান করেন, তিনি সিদ্ধান্ত নিতে পারেন যে কোনও ক্যাপচার গ্রুপকে সেই জায়গায় পাঠাবেন কিনা।
- যেকোনো নিরাপত্তা সেবার স্বপ্ন।
- একই অপারেটর নিজেই রোবটকে নির্দেশ করতে পারে যেখানে তার সরানো উচিত।
- আপনার রোবটের দাম কত?
- এই মুহুর্তে, আমাদের প্ল্যাটফর্মের দাম প্রায় 2 মিলিয়ন রুবেল, ক্যামেরা এবং অন্যান্য সবকিছু সহ। তবে এই চিত্রটি প্রি-প্রোডাকশনের জন্য। জানুয়ারি 2014 এর শুরুতে, আমরা ছোট আকারের উত্পাদন শুরু করব, তখন এক ইউনিটের খরচ হবে প্রায় 1,5 মিলিয়ন। আমরা যখন 100 ইউনিটে পৌঁছাই, তখন খরচ 1 মিলিয়নের কাছাকাছি হবে, যা আমাদের রোবট ব্যবহার করার জন্য শুধুমাত্র ব্যবসায়িক ক্ষেত্রে। গণনাটি নিম্নরূপ: একটি সাধারণ তাপবিদ্যুৎ কেন্দ্র বা জলবিদ্যুৎ কেন্দ্রের একজন নিরাপত্তা প্রহরীর বছরে প্রায় 900 হাজার রুবেল খরচ হয় - এটি তার সাদা বেতন, ব্যক্তিগত আয়কর, ছুটির বেতন এবং কিছু ধরণের মাইক্রো-প্রিমিয়াম। তদনুসারে, আমাদের কাজ হল রোবটটির অপারেশনের এক বছরে এই সুরক্ষা প্রহরীর জন্য অর্থ প্রদান করা এবং এন্টারপ্রাইজে লাভ আনা শুরু করা। রোবটটির রক্ষণাবেক্ষণ বেশ তুচ্ছ, এটি প্রকল্পের স্কেলে কোনও উল্লেখযোগ্য অর্থ ব্যয় করে না।
- আপনি কি আপনার নিজের খরচে রোবট সরবরাহ করেন যে সুবিধাগুলি আপনি তালিকাভুক্ত করেছেন, বিশেষ করে, সোকোলনিকি, কোন প্রোটোটাইপ? নাকি তারা আপনার রোবট কিনেছে?
- এটা শুধু আলোচনার বিষয়। যদি এটি একটি ট্রায়াল অপারেশন হয় - যা সম্ভবত, সোকোলনিকিতে হবে - তাহলে আমরা কেবল সেখানে রোবট রাখব, আমাদের বিশেষজ্ঞ পাঠাব এবং তাদের "অশ্বারোহণ" করব। যদি পার্কটি তাদের পছন্দ করে, তবে আমি মনে করি তাদের কাছে কিছু রক্ষককে বের করে দিয়ে রোবট দিয়ে প্রতিস্থাপন করার জন্য যুক্তিসঙ্গত মূল্য রয়েছে।
- মস্কোতে এই জাতীয় রোবটগুলির আরও অধিগ্রহণের সম্ভাবনা সম্পর্কে কথা বলার কি এখনই অর্থ হয়, নাকি এটি এখনও সুদূর ভবিষ্যতে?
- বিশ্বব্যাপী, আমরা আমাদের প্ল্যাটফর্মগুলি ব্যাপকভাবে উৎপাদন শুরু করার জন্য উৎপাদনের প্রস্তুতি নিচ্ছি, এবং আমাদের কাছে এমন প্রকল্প রয়েছে যেখানে আমরা বুঝতে পারি যে আমরা 10, 20, 30টি রোবট বিক্রি করতে পারি। তবে এখানে সবকিছু অপ্রতুল হবে: প্রথম, দ্বিতীয়, তৃতীয় সুবিধা, সুরক্ষা পরিষেবা এবং কিছু উদ্যোগের সুরক্ষার জন্য দায়ী ব্যক্তিরা এই ডিভাইসগুলি ব্যবহারের কার্যকারিতা দেখতে পাবেন এবং সেই অনুযায়ী, সেগুলি কেনা শুরু করবেন। প্রচুর পরিমাণে. এই মুহুর্তে আমাদের কাজ হল আমরা প্রতি বছর আনুমানিক 300-500 প্ল্যাটফর্ম উৎপাদনের হারে উৎপাদনের প্রস্তুতি নিচ্ছি, কিন্তু তারপরে এটি কীভাবে হবে।
- আপনি কোথায় উত্পাদন করবেন - জেলেনোগ্রাদে, আপনার নিজস্ব সুবিধা বা অন্য কোথাও?
- আমরা Tver-এ একটি বন্ধুত্বপূর্ণ কোম্পানির ভিত্তিতে রোবট তৈরি করব। আমাদের "থিঙ্ক ট্যাঙ্ক" জেলেনোগ্রাদে অবস্থিত, এখানে আমাদের প্রোগ্রামার, বিকাশকারী, সার্কিট ইঞ্জিনিয়ার, সবচেয়ে ব্যয়বহুল বুদ্ধিজীবী কর্মচারী রয়েছে। এখানেই আমাদের পাইলট প্ল্যান্ট অবস্থিত। সাধারণভাবে, SMP হল কোম্পানিগুলির একটি গ্রুপ, এবং আমাদের SMP রোবোটিক্স ছাড়াও, এটির একটি বিভাগ রয়েছে যা ইলেকট্রনিক উপাদান নিয়ে কাজ করে, একটি বিভাগ যা নিরাপত্তা ব্যবস্থা তৈরি করে এবং একটি বন্ধুত্বপূর্ণ উদ্যোগ রয়েছে যা সোল্ডারিং মাইক্রোইলেক্ট্রনিক্স নিয়ে কাজ করে। শুধু এর ভিত্তিতে, আমরা উত্পাদন পরিচালনা করার পরিকল্পনা করি।
সোকোলনিকি পার্ক কি এখন একরকম রোবট প্রবর্তনের জন্য প্রস্তুতি নিচ্ছে? আপনার রোবটটি একটি তাপবিদ্যুৎ কেন্দ্রের মতো কম-বেশি নির্জন সুবিধার জন্য গার্ড হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছে, যতদূর আমি বুঝি, কিন্তু পার্কটি এখনও একটি জনাকীর্ণ জায়গা... এটি কি রোবট ব্যবহারের শর্তগুলিকে কোনোভাবে পরিবর্তন করে?
- পার্কে, আমাদের রোবট প্রাথমিকভাবে বন অঞ্চল রক্ষা করবে। কেন্দ্রীয় চত্বরে এখনও তেমন লোক নেই। রোবটটি বনের পথ ধরে গাড়ি চালাবে এবং নিশ্চিত করবে যে কেউ পড়ে এবং জমে না যায়, কেউ কাউকে আক্রমণ না করে। তবে তিনি ভিড়ের মধ্যে ভালভাবে চড়তে পারেন, এতে কিছু যায় আসে না - তিনি কাউকে পিষবেন না, তিনি একেবারে নিরাপদ।
"যতক্ষণ না সে পিষ্ট না হয়।"
- এটি বেশ ভারী, 120 কিলোগ্রামেরও বেশি ওজনের।
- তাহলে, সে বনের পথ ধরে গাড়ি চালাবে এবং যারা মাঝে মাঝে সেখানে দৌড়ায় তাদের অনুসরণ করবে?
- হ্যাঁ, তার কাজের অ্যালগরিদম কী: আমরা তাকে তার পুরো আবাসস্থল জিজ্ঞাসা করি, এলাকার একটি মানচিত্র তৈরি করি এবং এই মানচিত্রটি ব্যবহার করে রেফারেন্স পয়েন্টগুলি সেট করি যেখানে তাকে উঠতে হবে এবং চারপাশে তাকাতে হবে। এবং একই স্কিম সোকলনিকিতে বাস্তবায়িত হবে। রোবটটির ট্র্যাকিং ক্যামেরার একটি মানব সনাক্তকরণের পরিসীমা 80 মিটারের সেরা আবহাওয়ার পরিস্থিতিতে নেই। আপনি যদি এটিতে একটি থার্মাল ইমেজার ইনস্টল করেন তবে এটি রাতে নিজেকে বেশ ভালভাবে দেখাবে - আমরা 50 মিটার পর্যন্ত একজন ব্যক্তিকে চিনতে পারি।
সোকোলনিকি এবং অনুরূপ প্রকল্পগুলির বিষয়ে, যোগাযোগ চ্যানেলে একটি মূল প্রশ্ন উত্থাপিত হয়। রোবটটি নিজেই স্বায়ত্তশাসিত এবং এটিতে যা আছে তা ছাড়া অতিরিক্ত যোগাযোগের চ্যানেল সরবরাহ করার প্রয়োজন নেই, তবে প্রশ্ন হল কীভাবে কিছু ঘটলে অপারেটরের কাছে ভিডিও স্ট্রিম এবং অ্যালার্ম বার্তা প্রেরণ করা যায়। সোকোলনিকিতে, সম্ভবত, ওয়াই-ফাই প্রসারিত করা বা অন্য কিছু সংযোগ পয়েন্ট সরবরাহ করা প্রয়োজন। হয়তো এটি একটি সাধারণ জিপিআরএসও হতে পারে, কারণ রোবটের ভিতরে রয়েছে আমাদের ভিডিও রেকর্ডার "ট্রাল", যা নিরাপত্তা ইউনিট দ্বারা উত্পাদিত হয়।
— GPRS কি ভিডিও ট্রান্সমিশনের জন্য যথেষ্ট?
- না, তবে অ্যালগরিদমটি এমন যে রোবট ভিডিওটি ভাল মানের মধ্যে সংরক্ষণ করে এবং এটি নিম্ন মানের সম্প্রচার করে। একটি নিয়ম হিসাবে, এই নিম্ন মানের (320 এবং 240 এর রেজোলিউশন সহ) অপারেটরের পক্ষে বোঝার জন্য যথেষ্ট যে সবকিছু ঠিক আছে বা তাকে জরুরীভাবে অবমূল্যায়ন করতে হবে এবং সবাইকে বাঁচাতে যেতে হবে।
- এবং আপনার রোবটগুলি কতটা ভাঙচুর-প্রমাণ? আমি কল্পনা করি যে গাড়িটি পার্কের মধ্য দিয়ে কীভাবে চলে - এবং আমার কাছে মনে হয় যে কোনও কিশোরের প্রথমেই তাকে লাথি মারার বা তার দিকে কিছু ছুঁড়ে মারার, তাকে পরীক্ষা করার, তাই কথা বলার জন্য, কঠোরতার জন্য ইচ্ছা থাকবে।
- প্রথমত, রোবটের শরীরটি ফাইবারগ্লাস দিয়ে তৈরি, এবং যাইহোক, এটি আন্দ্রেভকার জেলেনোগ্রাডের কাছে এনপিও "স্টেক্লোপ্লাস্টিক" এন্টারপ্রাইজে উত্পাদিত হয়। এই উপাদানটি রকেটের জন্য ফেয়ারিং তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়, তাই এর শক্তি যথেষ্ট বেশি যে যদি কোনও শাখা রোবটের উপর পড়ে, তবে সাধারণভাবে, এটির কিছুই হবে না। এটি মূলত রোবট বডি ডিজাইন করার সময় গণনা করা হয়েছিল।
ভাঙচুরের বিষয়ে: দুর্ভাগ্যবশত, বা সৌভাগ্যবশত, যদিও আমাদের আইন কোনো স্বয়ংক্রিয় সুরক্ষা ব্যবস্থা স্থাপনের অনুমতি দেয় না, তাই আপনি একটি শব্দ বৈদ্যুতিক গ্রেনেড, অথবা কোনো ধরনের পিপার স্প্রে, বা একটি স্টান বন্দুক সংযুক্ত করতে পারেন। রোবট, বা এমনকি একটি গ্রিড। এবং অপারেটর যদি দেখে যে কেউ রোবট ভাঙার চেষ্টা করছে, সে একটি বিশেষ লাল বোতাম টিপবে - এবং বিকর্ষণকারী কাজ করবে।
যদি তারা এটি চুরি করার চেষ্টা করে?
- এটা বেশ ভারী. এবং আবার, এটিতে একটি ট্র্যাকিং ক্যামেরা রয়েছে, এটি চারপাশে কী ঘটছে তা 80 মিটার পর্যন্ত দেখে। এটা স্পষ্ট যে যে ব্যক্তি এটি চুরি করার চেষ্টা করছে তার ফটো সংরক্ষণ করা হবে এবং অপারেটরে স্থানান্তর করা হবে।
- আমি একটি মন্তব্যে দেখেছি খবর সোকোলনিকি সম্পর্কে: "কিন্তু ব্যক্তিগত ডেটার নিরাপত্তার বিষয়ে কী হবে, যদি কেউ পার্কে চিত্রগ্রহণ করতে না চায়?" একজন ব্যক্তির গোপনীয়তা লঙ্ঘন করে?
— যতদূর আমি জানি, পার্কটি ভিডিও নজরদারি ব্যবস্থায় সজ্জিত; সাধারণভাবে, আমরা পছন্দ করি বা না করি, শহরের চারপাশে চলার সময় শত শত ক্যামেরা আমাদের ছবি তোলে। এই ক্ষেত্রে রোবটটি একই মোবাইল ক্যামেরা যা কেবল নিজেরাই চলে।
- এর প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য চালু করা যাক. আপনি বলেছেন যে আপনি শীতকালে এটি চালাতে যাচ্ছেন - অর্থাৎ, তিনি তুষারপাতের বিষয়ে চিন্তা করেন না?
“আসলে, সে সম্ভবত তুষারপাতের মধ্যে আটকে যাবে। আমরা পথ ধরে গাড়ি চালানোর কথা বলছি, তুষার গভীরতা যার উপর 10-12 সেন্টিমিটারের বেশি হওয়া উচিত নয়। গত বছরের পরীক্ষায় আমরা সত্যিই এটি পেয়েছি - রোবটটি সহজেই এই জাতীয় তুষার অতিক্রম করে। -40 ডিগ্রি তাপমাত্রায় এর উত্তরণের দৈর্ঘ্য প্রায় 10 কিলোমিটার। তদনুসারে, "5 মিনিটের জন্য ড্রাইভ করুন, 10 মিনিটের জন্য দাঁড়ান এবং চারপাশে তাকান" মোডে, এটি প্রায় 16 ঘন্টা স্বায়ত্তশাসিতভাবে কাজ করতে পারে, যা একটি সাধারণ নিরাপত্তা প্রহরীর কাজের শিফট। এর ক্রস-কান্ট্রি ক্ষমতা সম্পর্কে: রোবটটি কেবল একটি ডামার পথ ধরেই নয়, বলুন, শিকড় সহ একটি পথ ধরে, একটি লন বরাবর এবং আরও অনেক কিছু চালাতে পারে। এখন আমরা দ্বিতীয় প্ল্যাটফর্মটি প্রস্তুত করছি, যা হবে একেবারে সর্ব-ভূখণ্ডের, এটি তৈরি করা হবে নিম্নচাপের টায়ারের উপর, এবং এর প্রধান কাজ হবে তেল এবং গ্যাসের পাইপলাইন নিয়ন্ত্রণ করা, যেখানে একেবারেই ভালো রাস্তা নেই, কেবল ময়লা রাস্তা। , এবং সেগুলি ঝাপসা। এবং ঠিক সেখানেই রোবটটি চলে যাবে।
- আমি পড়েছি যে আপনার চ্যাসি ডিজাইনে এখনও ওয়্যারলেস ব্যাটারি চার্জিং আছে।
- আমরা এটির উপর কাজ করছি - এটি বাস্তবায়িত হয়েছে, তবে আমরা এখনও এটিকে ব্যাপকভাবে উত্পাদন করার পর্যায়ে পৌঁছাতে পারিনি। প্রথমত, ওয়্যারলেস চার্জিংয়ের একটি বরং উচ্চ ব্যয় রয়েছে এবং কিছু গ্রাহকদের জন্য এটি প্রয়োজনীয় নয়: আপনি যদি 5-10টি রোবটের একটি বহর কিনে থাকেন, তবে একজন প্রহরী থাকা আরও সহজ যিনি কেবল এসে তাদের সাথে সংযুক্ত করবেন। নেটওয়ার্ক যখন তাদের ব্যাটারি ফুরিয়ে যায় এবং তারা স্বাধীনভাবে রিচার্জ করার জন্য পয়েন্টে ফিরে আসে। ওয়্যারলেস চার্জিং সেইসব বস্তুর জন্য তৈরি করা হয়েছে যেখানে রোবটকে সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত হতে হবে। উদাহরণস্বরূপ, যোগাযোগ টাওয়ারের পাশে কিছু ধরণের গ্যাস পাম্পিং স্টেশন বা ডিজেল জেনারেটর। এমন ক্ষেত্রে যেখানে একজন ব্যক্তির পক্ষে সেখানে পৌঁছানো কঠিন, আমরা ওয়্যারলেস চার্জিং ব্যবহার করার পরামর্শ দিই এবং হ্যাঁ, এটি সাশ্রয়ী হবে৷ এবং সেই জায়গাগুলির জন্য যেখানে লোকেরা এখনও কাছাকাছি আছে, বেতার চার্জিংয়ের সত্যিই প্রয়োজন নাও হতে পারে।
আপনার বেতার চার্জিং কিভাবে কাজ করে?
- আবেশের কারণে: ভোল্টেজ প্রয়োগ করা হয় এবং দুটি উপাদান কাজ করে - একটি ইনস্টল করা হয়, মোটামুটিভাবে বলতে গেলে, মেঝেতে বা একটি প্ল্যাটফর্মে যেখানে চার্জিং প্রয়োগ করা হয়, এবং দ্বিতীয়টি সরাসরি রোবটে, ইন্ডাকশন ঘটে এবং এইভাবে আমরা চার্জ করি। এই চার্জিং, প্রচলিত তারযুক্ত চার্জিংয়ের সাথে তুলনা করে, ততটা দক্ষ নয় এবং ব্যাটারিগুলি খুব দ্রুত চার্জ করে না। ব্যাটারি একটি খুব গুরুত্বপূর্ণ এবং সূক্ষ্ম বিষয়. এখন আমরা আয়রন ফসফেট ব্যবহার করি; সীসাগুলির তুলনায় তাদের মোটামুটি উচ্চ ক্ষমতা রয়েছে, তারা দ্রুত চার্জ করে এবং এগুলি হালকা, যা সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ, কারণ আমাদের রোবটকে কেবল সুরক্ষা অ্যাপ্লিকেশনের ক্ষেত্রেই নয়, এমন একটি প্ল্যাটফর্ম হিসাবেও বলা যেতে পারে যা কিছু ধরণের বহন করতে পারে পেলোড এবং সম্ভবত, এটি কেবল সুরক্ষার চেয়ে একটি রোবট ব্যবহারের জন্য একটি অনেক বড় বাজার - অর্থাৎ, কিছু ধরণের বিজ্ঞাপনের পোস্টার, একটি ভেন্ডিং মেশিন, কিছু ধরণের জিওডেটিক সেন্সর বা ওয়েবের স্তর পরিমাপের জন্য সেন্সর, বা এমনকি একটি ক্যামেরা যা গাড়ির গতি পরিমাপ করবে এবং তারপরে আমরা রাস্তায় দুর্নীতি থেকে মুক্তি পাব।
- হ্যাঁ, এটা চমৎকার হবে। আমাকে বলুন, আপনি কি এই ধরনের রোবটের কোনো নির্দিষ্ট বিদেশী অ্যানালগগুলিতে ফোকাস করেন? আপনার কতটুকু জানা আছে?
আমরা আমাদের নিজস্ব পথে যাচ্ছি। এই মুহুর্তে, বেশিরভাগ বিদেশী অ্যানালগ - উদাহরণস্বরূপ, গুগলের একটি গাড়ি - পার্কিং সেন্সরগুলির একটি সেটে এবং লিডারের সাহায্যে চালনা করে। লিডার একটি লেজার যা দ্রুত গতিতে সামনের স্থানটি স্ক্যান করে, এলাকার একটি মানচিত্র তৈরি করে এবং এর ভিত্তিতে সিদ্ধান্ত নেয় কোথায় যেতে হবে। এই সমাধান দুটি অপূর্ণতা আছে. প্রথমটি হ'ল লিডারটি বেশ ব্যয়বহুল, সবচেয়ে নিম্নমানের মডিউলটির দাম প্রায় 10 হাজার ডলার, এবং যেটি বাস্তব পরিস্থিতিতে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং 30 হাজার ডলার থেকে নিশ্চিত হন যে এটি ভেঙে যাবে না। এবং দ্বিতীয় অপূর্ণতা হল যখন ঘন কুয়াশা, তুষার বা বৃষ্টি প্রদর্শিত হয়, লিডার আসলে একটি কংক্রিটের দেয়ালে দাঁড়িয়ে থাকে এবং চলাচল বন্ধ হয়ে যায়। এই ধরনের সিস্টেমের আরেকটি উপায় হল উচ্চ-নির্ভুল জিপিএস। এটির ত্রুটিগুলিও রয়েছে, উদাহরণস্বরূপ, যদি এই জাতীয় গাড়িটি কোনও সুড়ঙ্গে বা কোনও বিল্ডিংয়ের ছায়ায় চলে যায়, বা এটি বনের মধ্য দিয়ে চলে যায় তবে জিপিএস সেন্সর সঠিকতা হারাতে পারে এবং রোবটটি কোথাও চলে যাবে।
আমাদের অ্যালগরিদমের ভিত্তি হল ভিজ্যুয়াল ওডোমেট্রির ব্যবহার। এটি একটি বিশেষ অ্যালগরিদম যা, ভিডিও ক্যামেরা থেকে একটি ভিডিও সংকেত গ্রহণ করে, তার দৃষ্টিভঙ্গির ক্ষেত্রে বস্তুর উপর নির্দিষ্ট রেফারেন্স পয়েন্ট রাখে। ধরা যাক আমরা একটি গাছ, একটি বাড়ি দেখেছি, এই বস্তুগুলির প্রতিটিতে 10, 20, 30, 50 পয়েন্ট রেখেছি এবং ভিডিও ক্যামেরা থেকে ডেটার উপর ভিত্তি করে আমরা আমাদের অবস্থান সংশোধন করি৷ এটা স্পষ্ট যে রোবট, অবশ্যই, একটি জড়তা সিস্টেম আছে: একটি চাকার গতি সেন্সর, একটি অ্যাক্সিলোমিটার, একটি কম্পাস। কিন্তু এগুলি যান্ত্রিক সেন্সর, তারা একটি ত্রুটি জমা করে। আমরা এই সমস্ত সেন্সর থেকে একটি গাণিতিক মডেল তৈরি করেছি, এটিকে একত্রিত করেছি এবং ক্যামেরা থেকে ডেটা দিয়ে এই মডেলটি সংশোধন করেছি। এইভাবে, আমাদের রোবট একটি বনাঞ্চলে এবং তুষার বা বৃষ্টির পরিস্থিতিতে যাত্রা করতে পারে।
সাধারণভাবে, উন্নয়নের এই পথ ধরেই সমস্ত স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন সম্ভবত আগামী 5-10 বছরের মধ্যে চলে যাবে। ব্যয়বহুল যান্ত্রিক উপাদান বা জিপিএস কেনার পরিবর্তে সিলিকনে একটি ক্যালকুলেটর একত্রিত করা এবং সেখানে উপযুক্ত ভিডিও বিশ্লেষণ যোগ করা অনেক সহজ, যা কিছু অপ্রত্যাশিত পরিস্থিতির ক্ষেত্রে হঠাৎ বন্ধ হয়ে যেতে পারে।
এছাড়াও, আমরা স্টেরিও ভিশন ব্যবহার করি - একটি অ্যালগরিদম যা আপনাকে বাধাগুলির কাছাকাছি যেতে দেয়৷ রোবটটিতে দুটি ক্যামেরা রয়েছে যা দুটি মানুষের চোখের মতো আলাদা করে রাখা হয়েছে। ছবিগুলির তুলনা করে, একটির উপরে একটিকে অন্যটির উপরে তুলে ধরে, আমরা রোবটের সামনে থাকা প্রতিটি বস্তুর দূরত্বের গভীরতা বা তার উচ্চতা পরিমাপ করতে পারি। এইভাবে, রোবট আন্দোলনের পথ নির্বাচন করে, স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন সঞ্চালিত হয় - ভিডিও ক্যামেরার সম্পূর্ণ কমপ্লেক্সের সাহায্যে, একটি প্ল্যাটফর্ম যার একটি নির্দিষ্ট ক্রস-কান্ট্রি ক্ষমতা এবং সেন্সরগুলির একটি সেট রয়েছে।
অবশ্যই, আমরা সেই পরিস্থিতিতে জিপিএস ব্যবহার করতে পারি যখন একটি অজানা এলাকা থাকে এবং রোবটকে বিন্দু A থেকে বি পয়েন্টে যেতে হবে। আসলে, এই ধরনের কাজের জন্য, উদাহরণস্বরূপ, গ্যাস পাম্পিং স্টেশনগুলির জন্য, আমরা একটি বড় প্ল্যাটফর্ম প্রস্তুত করছি। কম চাপের টায়ারগুলিতে, এবং সেখানে একটি গাইরো-স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্ম প্রয়োগ করা হবে, যার উপর ভিডিও ক্যামেরা সহ একটি মডিউল স্থির করা হবে - এইভাবে রোবট সর্বদা দিগন্ত রেখা দেখতে পাবে এবং সঠিকভাবে ভ্রমণের পথ বেছে নিতে সক্ষম হবে।
- এই ধরনের গুরুতর পরিবর্তনগুলি প্রশ্ন উত্থাপন করে - সামরিক বাহিনী এখনও আপনার উন্নয়নে আগ্রহী হয়ে ওঠেনি? নাকি মহাকাশ শিল্প? এমন একটি রোবটকে চাঁদ বা মঙ্গল গ্রহে উৎক্ষেপণের কথা বলা যাক...
- মহাকাশের সাথে ... মোটামুটি বড় সংখ্যক উদ্যোগ মহাকাশ নেভিগেশনে নিযুক্ত রয়েছে এবং আমরা সবাই মাঝে মাঝে মঙ্গল গ্রহে যে রোভারটি ভ্রমণ করছে সে সম্পর্কে পড়ি ... আমাদের রোবটগুলির সামরিক ব্যবহার সম্ভব, তবে এখনও পর্যন্ত আমরা সম্পূর্ণরূপে রয়েছি বাণিজ্যিক বাজার। অবশ্যই, এমন কিছু এলাকা খুঁজে পাওয়া আমাদের জন্য আকর্ষণীয় হবে যেখানে আমরা আমাদের মাতৃভূমির নিরাপত্তা দিতে পারি। উদাহরণস্বরূপ, আমাদের রোবট কিছু ধরণের রাডার বা জ্যামিং স্টেশন স্থাপন করতে পারে, কারণ এখন, যতদূর আমি জানি, এটি ম্যানুয়ালি করা হয়: সৈন্যদের একটি বিচ্ছিন্ন দল হাঁটছে, তারা অ্যান্টেনা ঘুরিয়ে দেয় এবং এর পাশে দাঁড়ায়, ধোঁয়া, ইত্যাদি ঘ. সাধারণভাবে, এই প্রক্রিয়াটি স্বয়ংক্রিয় হতে পারে - এই রাডারের নির্দিষ্ট উপাদানগুলিকে যেখানে অনুশীলন বা সামরিক অভিযান পরিচালিত হচ্ছে সেখানে পৌঁছে দিয়ে।
— যখন আমি ভিডিও নজরদারি ব্যবস্থার কথা শুনি, তখন আমি সর্বদা আরেকটি Zelenograd কোম্পানির কথা মনে করি — ELVIS NeoTek, যেটি বুদ্ধিমান ভিডিও নজরদারি এবং টেরিটরি সুরক্ষা ব্যবস্থা নিয়েও কাজ করে৷ আপনি কি প্রতিযোগী, আপনি কিভাবে একে অপরের থেকে আলাদা?
আমরা সামান্য ভিন্ন বাজার আছে. ELVIS NeoTech, যতদূর আমি জানি, এখনও হয় বড় কর্পোরেট বা সরকারী গ্রাহকদের কাছাকাছি; আমরা বাণিজ্যিক অ্যাপ্লিকেশন একটি কুলুঙ্গি হয়.
- আপনি একটি কোম্পানি হিসাবে কিভাবে শুরু করেন?
- প্রাথমিকভাবে, আমরা একটি ট্র্যাকিং ক্যামেরা তৈরি করেছি, যা আমরা এখন রোবটে ইনস্টল করছি। এটা প্রায় তিন বছর আগের কথা।
- আপনি কি MIET থেকে এসেছেন? MIET এ, রোবোটিক্সের দিকটি সক্রিয়ভাবে বিকাশ করছে ...
- কোম্পানির মেরুদণ্ড হল মস্কো ইনস্টিটিউট অফ ইলেকট্রনিক টেকনোলজির স্নাতক, আমি নিজে অটোমেশন, কন্ট্রোল এবং কন্ট্রোল সিস্টেম বিভাগের একজন স্নাতক। প্রায় তিন বছর আগে, আমরা একটি ট্র্যাকিং ক্যামেরা তৈরি করেছি যা 360 ডিগ্রী দেখে এবং এর দৃশ্যের ক্ষেত্রের লোকেদের ট্র্যাক করে। এবং একজন গ্রাহক আমাদের কাছে এসে বললেন: "বন্ধুরা, আমার একটি সুবিধা আছে যেখানে আমরা হীরা খনন করি, সেখানে একটি বড় গর্ত রয়েছে এবং সেখানে ক্যামেরা ঝুলানো আমাদের পক্ষে বরং সমস্যাযুক্ত। আপনি কি আমাদের জন্য একটি ক্যামেরা তৈরি করতে পারেন যেটি যেখানে প্রয়োজন সেখানে আমরা নিজেরাই ইনস্টল করব? এটি ছিল প্রকল্পটি শুরু করার সূচনা বিন্দু। প্রথমে, আমরা কেবল একটি ট্রাইপডে একটি মোবাইল ট্র্যাকিং ক্যামেরা তৈরি করেছি, তারপরে আমরা বুঝতে পেরেছি যে ব্যাটারি বহন করা এবং এই ট্রাইপডটি ইনস্টল করা খুব সুবিধাজনক নয়। তারপরে আমরা একটি প্ল্যাটফর্ম পেয়েছি, এটিতে এই ক্যামেরাটি লোড করেছি এবং এটিকে রেডিও-নিয়ন্ত্রিত করেছি। ঠিক আছে, এর পরে, আসলে, একটি সিদ্ধান্ত উঠেছিল - কেন আমরা একটি স্বায়ত্তশাসিত প্ল্যাটফর্ম তৈরি করব না? সেই সময়ে, এই কাজটি বেশ তুচ্ছ বলে মনে হয়েছিল: কী, আমরা জিপিএস বেঁধে রাখি, এবং এটি নিজে থেকে এখানে চালাতে দিই। এইভাবে, এসএমপি রোবোটিক্সের জন্ম হয়েছিল, আমরা এমন ডিজাইনারদের সন্ধান করতে শুরু করি যারা ফ্রেমটি বিকাশ করতে পারে, আমরা এমন বিশেষজ্ঞদের সন্ধান করতে শুরু করি যারা ভিজ্যুয়াল ওডোমেট্রি বোঝে ... এই মুহুর্তে, আমরা এই সিদ্ধান্তে পৌঁছেছি যে প্রকল্পটি প্রায় যেতে চলেছে সিরিজ এবং এটি একটি বাণিজ্যিকভাবে সফল উদ্যোগ হতে পারে।
— আপনি কি ছাত্র, স্নাতক, স্নাতক ছাত্রদের একটি দল হিসাবে শুরু করেছিলেন?
- হ্যাঁ, আমরা এখনও প্রাক্তন ছাত্রদের একটি দল, আমাদের দলের প্রধান বয়স 25 বছর, সর্বোচ্চ 30 বছর বয়সী। অবশ্যই, আমরা ক্রমাগত সিনিয়র কমরেডদের সাথে পরামর্শ করি, যাদের মধ্যে জেলেনোগ্রাদে অনেকগুলি রয়েছে - জেলেনোগ্রাড এখনও একটি ইঞ্জিনিয়ারিং শহর এবং এখনও একটি রয়ে গেছে, এটি উপযুক্ত বিশেষজ্ঞদের স্নাতক করে। আমরা একটি তরুণ প্রকৌশল কোম্পানি যেটি রোবট তৈরি করে, এবং আমরা আশা করি যে আমরা এটি চালিয়ে যাব।
- তারা স্কলকোভোর বাসিন্দা হিসাবে আপনার সম্পর্কে লিখেছে। তুমি সেখানে কিভাবে গেলে?
- Skolkovo সঙ্গে এটা বেশ সূক্ষ্মভাবে পরিণত. আমরা তাদের বাসিন্দা হওয়ার জন্য আমাদের জীবনের এক বছর কাটিয়েছি, আমরা এর জন্য অনেক কাজ করেছি... স্কলকোভোর সৌন্দর্য ছিল যে তারা উন্নয়নের জন্য অনুদান দিয়েছিল। কিন্তু যখন আমরা প্রকল্পটি প্রস্তুত করি, তারা আমাদের লিখেছিল যে আমাদের প্রকল্পটি যথেষ্ট উদ্ভাবনী ছিল না, ভবিষ্যত লিডারদের জন্য। এর পরে, কোনওরকমে তাদের সাথে আমাদের মিথস্ক্রিয়া ধীর হয়ে যায়। আমরা 2012 সালের শেষের দিকে আইটি ক্লাস্টারের বাসিন্দা হয়েছিলাম। আমরা স্কোলকোভোতে নিবন্ধিত, তবে আমরা খুব বেশি যোগাযোগ করি না।
— আপনি Skolkovo থেকে কোন বিনিয়োগ বা অনুদান পেয়েছেন?
না, এবং এটা দুঃখজনক. একটা অনুভূতি আছে যে হয়তো তারা অন্য কিছু করছে... লিডারদের জন্য, এটা আমাদের কাছে পরিষ্কার যে এটা উন্নয়নের পথ নয়। মাইক্রোমেকানিক্স সর্বদা ব্যয়বহুল হবে, তবে আমাদের প্রযুক্তি অনুসারে, সবকিছু একটি কম্পিউটারে প্রয়োগ করা যেতে পারে এবং একটি স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন মডিউল একটি সেল ফোনের মতো ব্যয় হবে। Skolkovo-এ এখন অন্য বাসিন্দারা আছেন যারা ভিডিও বিশ্লেষণ এবং স্ব-চালিত রোবটগুলিতে নিযুক্ত আছেন, কিন্তু শেষবার যখন আমি সেখানে ছিলাম, তখন আমি শুধু Xbox থেকে Kinect রেডিও-নিয়ন্ত্রিত গাড়ি দেখেছিলাম।
- এবং আপনার প্রথম বিনিয়োগকারী কে ছিল, এখন আপনি কোন টাকা দিয়ে উন্নয়ন করছেন?
- আমরা আমাদের নিজস্ব খরচে বিকাশ করি। একটি বিভাগ রয়েছে যা ভিডিও নজরদারি সিস্টেম তৈরি করে এবং মূলত, এর আয়ের উপর নির্ভর করে আমরা রোবট তৈরি করি। আমরা রাজ্য থেকে কোনো ভর্তুকি বা বিনিয়োগ পাইনি, আমাদের উন্নয়ন সম্পূর্ণরূপে আমাদের নিজস্ব উদ্যোগ।
- আপনি কিছু কর্মী খুঁজছেন, নিয়োগ? এই বিষয়ে MIET এর সাথে কোন সহযোগিতা আছে কি?
- MIET এর সাথে - হ্যাঁ, অবশ্যই। আমরা নতুন ছাত্র নিই, দেখি তারা কি করতে পারে। আমরা এমন প্রোগ্রামার এবং লোকেদের খুঁজছি যারা আমাদের সামনে আসা কাজগুলিকে সামলাতে পারে... আমাদের ওয়েবসাইট smprobotics.ru-এ একটি "শূন্যপদ" বিভাগ রয়েছে, যা আমরা ক্রমাগত আপডেট করি। অবশ্যই, আমরা MIET-এর সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সহযোগিতা করছি, এখনও পর্যন্ত দলের বেশিরভাগই MIET-এর স্নাতক। আমরা আউটসোর্সিংয়ের অনেকগুলি কাজ সমাধান করার চেষ্টা করছি - উদাহরণস্বরূপ, আমি ইন্টারনেটে এমন একজন ব্যক্তির সাথে হোঁচট খেয়েছি যিনি ভিজ্যুয়াল ওডোমেট্রির বিষয়ে একটি গবেষণামূলক বা ডিপ্লোমা লিখেছেন, তাকে সামাজিক নেটওয়ার্কগুলির মাধ্যমে খুঁজে বের করুন এবং লিখুন: "আপনি কি চান? এই ধরনের একটি নির্দিষ্ট কাজের সাথে একটি প্রকল্পে অংশগ্রহণ করতে?" তিনি তার কাজের একটি অংশ তৈরি করেন, আমরা এটিকে আমাদের প্রকল্পে বেঁধে রাখি এবং মানিয়ে নিই। এটি লোকেদের কর্মীদের রাখার চেয়ে সস্তা এবং একই সাথে তারা বিশেষজ্ঞ।
- তাহলে আপনার কাছে দূরবর্তী কর্মীদের একটি বিস্তৃত নেটওয়ার্ক আছে?
- বেশ কিছু কাজের জন্য - হ্যাঁ, আসলেই তাই। আমরা নিজেরাই, নিজেরাই ভিজ্যুয়াল ওডোমেট্রি বা স্টেরিও ভিশন বিকাশ করি; এবং ফ্রেম এবং সফ্টওয়্যার, ইউজার ইন্টারফেস, আমরা সম্ভবত এখন একটি চুক্তির জন্য ছেড়ে দেব, কারণ কাজের একটি মোটামুটি বড় স্তর রয়েছে - আমরা নিশ্চিত করতে চাই যে অপারেটর কেবল কম্পিউটারে নয়, বরং রোবটের সাথে যোগাযোগ করতে পারে। এছাড়াও ট্যাবলেটে... 2014 সালের দ্বিতীয় ত্রৈমাসিকের শেষের আগে আমরা যে দুটি গুরুত্বপূর্ণ কাজগুলির মুখোমুখি হচ্ছি তা হল বেশ বন্ধুত্বপূর্ণ সফ্টওয়্যার তৈরি করা এবং কীভাবে Tver-এ এই রোবটগুলির ছোট আকারের উত্পাদন করা যায় তা শিখতে হবে৷
- রাশিয়ায় মহান হওয়ার পরিকল্পনা ছাড়াও, আপনার কি বিকল্প স্বপ্ন, আশা আছে? আপনার মাতৃভূমি আপনাকে আর্থিকভাবে সমর্থন করে না - আপনাকে কি কখনও একটি উন্নয়ন গোষ্ঠী হিসাবে ছেড়ে যাওয়ার আমন্ত্রণ জানানো হয়েছে?
আমি এই দেশে জন্মেছি, এবং আমি এই দেশে কাজ করতে যাচ্ছি এবং এটির বিকাশ নিশ্চিত করব যাতে আমরা আমাদের মাতৃভূমির জন্য লজ্জিত না হই। কোথাও যাবো কেন, এখানেই আমরা সফল হবো।