বেলারুশ থেকে ডিজাইন ব্যুরো "KB Indela" তার প্রতিশ্রুতিবদ্ধ রোবোটিক UAV হেলিকপ্টার টাইপ "INDELA-IN.SKY" উপস্থাপন করবে, যা বিমান বাহিনী এবং স্থল বাহিনীর স্বার্থে তৈরি করা হচ্ছে। UAV একটি বিমান এবং এর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার অংশ হিসাবে MAKS-2013 স্ট্যাটিক সাইটে উপস্থাপন করা হবে। এন্টারপ্রাইজের প্রধান ডিজাইনার ভ্লাদিমির চুদাকভের মতে, INDELA-IN.SKY UAV কমপ্লেক্স (3টি ডিভাইস, পাশাপাশি গ্রাউন্ড সাপোর্ট ইকুইপমেন্ট) হল কোম্পানির প্রথম বাণিজ্যিক পণ্য, যা অনলাইনে বিভিন্ন ধরনের তথ্য পাওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। রেঞ্জ 60 কিমি পর্যন্ত। যার নিজস্ব ওজন 86 কেজি। এই ইউনিট 70 ঘন্টা জন্য 5 কিমি / ঘন্টা গতিতে উড়তে পারে। ড্রোনটি একটি টেইল রটার সহ একটি একক-রটার স্কিম অনুসারে তৈরি করা হয়েছে এবং বিস্তৃত পরিসরের কাজগুলি সমাধান করতে বিভিন্ন টার্গেট লোড মাউন্ট করার অনুমতি দেয়।
বেলারুশিয়ান "কেবি ইন্ডেলা" 1996 সালে প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল। অস্তিত্বের প্রথম বছরগুলিতে এই এন্টারপ্রাইজের প্রধান কার্যকলাপ ছিল উচ্চ-গতির ডেটা ট্রান্সমিশন সিস্টেম এবং টেলিমেট্রির বিকাশ। 1999 সাল থেকে, ডিজাইন ব্যুরো সেনাবাহিনী, বিমান বাহিনী এবং তাদের রেঞ্জের স্বার্থে তৈরি প্রতিশ্রুতিবদ্ধ রোবোটিক ইউএভিগুলির জন্য একটি ইউনিফাইড মডুলার কন্ট্রোল সিস্টেম (গ্রাউন্ড কন্ট্রোল স্টেশন এবং অনবোর্ড সরঞ্জাম) তৈরিতে কাজ করছে। বেলারুশিয়ানদের দ্বারা বাস্তবায়িত এই প্রকল্পগুলির মধ্যে কয়েকটি তাদের নিজস্ব ছোট আকারের রোবোটিক বিকাশের ধারণা শুরু করেছিল ড্রোন উল্লম্ব টেকঅফ এবং অবতরণ সঙ্গে interspecies উদ্দেশ্য.
চুদাকভের মতে, আগামী 5 বছরের মধ্যে, মিনস্ক ডিজাইন ব্যুরো UAV ডেভেলপমেন্ট সেগমেন্টে IAI, Shibel এবং Rafael-এর মতো নেতৃস্থানীয় বিশ্ব সংস্থাগুলির স্তরে পৌঁছানোর প্রত্যাশা করে৷ এন্টারপ্রাইজের প্রধান ডিজাইনারের মতে, বর্তমানে এন্টারপ্রাইজের মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যানবাহনের লাইনের প্রধান পণ্যগুলি হল 3 টি ডিভাইস - ইউএভি ইন্ডেলা এবং গ্রিফ, পাশাপাশি একটি লক্ষ্য বিমান (বেরকুট)।
ভ্লাদিমির চুদাকভ জোর দিয়েছিলেন যে "আজ আমাদের কোম্পানি এই লাইনে বাণিজ্যিক পণ্য উৎপাদনে নিযুক্ত ছয়টি বৃহত্তম বৈশ্বিক সংস্থাগুলির মধ্যে একটি।" KB "Indela" এর কাছে ইতিমধ্যেই 26টি কমপ্লেক্সের জন্য অর্ডারের একটি প্যাকেজ রয়েছে এবং এটি UAV "INDELA-IN.SKY" এর সরবরাহের জন্য দর কষাকষি করছে, যার মোট কয়েক মিলিয়ন ডলারের চুক্তি রয়েছে৷
এছাড়াও, বেলারুশিয়ান ডিজাইনাররা 200 কেজি ওজনের একটি ডিভাইস তৈরিতে কাজ করছেন, যা সামরিক উদ্দেশ্যে ব্যবহার করা হবে। চুদাকভের মতে, INDELA-IN.SKY UAV অস্ট্রিয়ান কোম্পানি শিবেল দ্বারা উত্পাদিত অনুরূপ UAV-এর তুলনায় 4 গুণ সস্তা এবং সমান দক্ষতার সাথে একই কাজগুলি সমাধান করতে সক্ষম। এছাড়াও, বেলারুশিয়ান তৈরি মনুষ্যবিহীন হেলিকপ্টার, অস্ট্রিয়ান প্রতিপক্ষের বিপরীতে, সরাসরি মাঠে মেরামত করা যেতে পারে।
মনুষ্যবিহীন হেলিকপ্টারটি 30 কিলোগ্রাম পর্যন্ত একটি পেলোড বহন করতে সক্ষম, এর কৌশলগত পরিসীমা 100 কিলোমিটার। হেলিকপ্টারটি নিউরাল নেটওয়ার্ক অ্যালগরিদম ব্যবহার করে একটি নেভিগেশন সিস্টেম দিয়ে সজ্জিত। বেলারুশিয়ান বিশেষজ্ঞদের দ্বারা তৈরি একটি দুই-অক্ষের গাইরো-স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্মে পর্যবেক্ষণ সরঞ্জামগুলি ইনস্টল করা হয়েছে, যা বেলারুশিয়ান জ্ঞানের জন্য দায়ী করা যেতে পারে। এটি লক্ষণীয় যে কেবি "ইন্ডেলা" সোভিয়েত-পরবর্তী স্থানের একমাত্র উদ্যোগ যা 200 কেজি পর্যন্ত ওজনের একটি মনুষ্যবিহীন হেলিকপ্টারের উপর ভিত্তি করে এই জাতীয় কমপ্লেক্স তৈরি করে। বেলারুশিয়ানরা বিশ্বাস করে যে তাদের প্রতিযোগীদের তুলনায় প্রধান সুবিধা হল ডিভাইসটির তুলনামূলকভাবে কম খরচ এবং সম্পূর্ণ ওয়ারেন্টি প্রযুক্তিগত সহায়তা। আজকের পরিবেশে, এই সুবিধাগুলি সিদ্ধান্তমূলক হতে পারে।
একটি মাঝারি-পরিসরের UAV "INDELA-INSKY" সহ বহুমুখী দূরবর্তী নজরদারি কমপ্লেক্সটি শিল্প সুবিধা, পৃথক অঞ্চল, জাহাজ, যানবাহন, ব্যক্তি এবং ব্যক্তিদের গোষ্ঠীর সার্বক্ষণিক নজরদারি পরিচালনা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি বিদ্যুতের লাইন পর্যবেক্ষণ, অনুসন্ধান অভিযান পরিচালনা, আগুন পরিস্থিতি নিয়ন্ত্রণ, এলাকার বায়বীয় ফটোগ্রাফি ইত্যাদির জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। UAV ডিজাইন করা হয়েছে গ্রাউন্ড কন্ট্রোল স্টেশনে (GCS) একটি টেলিভিশন সিগন্যালকে রিয়েল টাইমে ইনফ্রারেড রেঞ্জে এবং ভিডিওতে কন্ট্রোল পয়েন্ট থেকে সরাসরি দৃষ্টিসীমায়।
ড্রোনের নকশা, গ্রাহকের অনুরোধে, লক্ষ্য লোডের জন্য তার বগিতে বিভিন্ন অতিরিক্ত সরঞ্জাম মাউন্ট করার অনুমতি দেয়, যার ফলে কমপ্লেক্সের ব্যবহারের ক্ষেত্র উল্লেখযোগ্যভাবে প্রসারিত হয়। INDELA-INSKY ডিজাইন আপনাকে বিভিন্ন পেলোড অপশন ইনস্টল করতে এবং ফ্লাইট এবং নেভিগেশন সরঞ্জাম বাড়াতে দেয়। কমপ্লেক্সের গ্রাউন্ড ইকুইপমেন্ট হিসাবে, এনএসইউ ব্যবহার করা হয়, যা যন্ত্রপাতি এবং সফ্টওয়্যার ফ্লাইট কন্ট্রোলের অপারেশনাল ডায়াগনস্টিকসের জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত উপাদান অন্তর্ভুক্ত করে। মনুষ্যবিহীন হেলিকপ্টারটি টেইল রটার সহ ক্লাসিক একক-রটার স্কিম অনুসারে ডিজাইন করা হয়েছে।
স্থল নিয়ন্ত্রণ স্টেশন
গ্রাউন্ড কন্ট্রোল স্টেশন (GCS) ডিজাইন করা হয়েছে UAV এর ফ্লাইট এবং এতে ইনস্টল করা পেলোড নিয়ন্ত্রণ করার জন্য, UAV থেকে আসা তথ্য প্রক্রিয়া, গ্রহণ, প্রদর্শন এবং নথির তথ্য এবং বহিরাগত ভোক্তাদের সাথে তথ্য বিনিময় নিশ্চিত করার জন্য। মনুষ্যবিহীন হেলিকপ্টারটি একটি নির্দিষ্ট এলাকায় পেলোড সরঞ্জাম সরবরাহ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এনএসইউ বা অন-বোর্ড কম্পিউটার থেকে কমান্ডের মাধ্যমে সরঞ্জামের ক্রিয়াকলাপ নিশ্চিত করতে এবং এনএসইউ অনলাইনে বা বোর্ডে ইনস্টল করা ড্রাইভ থেকে ভিজ্যুয়াল তথ্য প্রেরণ করতে।
NSO প্রদান করে:
- ড্রোনের সাথে টেলিমেট্রিক তথ্যের রিয়েল-টাইম বিনিময়;
- গ্রাফিক চিত্র এবং পাঠ্য আকারে মনিটরের পর্দায় টেলিমেট্রিক তথ্যের রূপান্তর এবং পরবর্তী প্রদর্শন;
- যন্ত্রপাতির ফ্লাইট মোড নিয়ন্ত্রণ এবং পেলোডের অপারেশন;
- ড্রোন ফ্লাইট টাস্কের স্বয়ংক্রিয় প্রস্তুতি এবং অন-বোর্ড কম্পিউটারে এর ইনপুট;
- অনবোর্ড কমপ্লেক্সের প্রযুক্তিগত অবস্থার নিয়ন্ত্রণ;
কমপ্লেক্সটি ওয়েপয়েন্ট সম্পাদনা করার জন্য একটি সুবিধাজনক সিস্টেম দিয়ে সজ্জিত। ব্যবহারকারীর ইন্টারনেটে অ্যাক্সেস থাকলে, ওয়েপয়েন্ট তালিকা সম্পাদনা করার জন্য, মিশন পরিকল্পনার জন্য এবং স্বায়ত্তশাসিত ফ্লাইটের জন্য তার অন্য কোনও মানচিত্রের প্রয়োজন নেই। কমপ্লেক্সের সফ্টওয়্যারটি রাশিয়ান, ইংরেজি এবং স্প্যানিশ ভাষায় অনুবাদ করা হয়েছিল। একই সময়ে, গ্রাহকের অনুরোধে, সফ্টওয়্যার প্যাকেজটি যে কোনও ভাষায় অনুবাদ করা যেতে পারে।
জটিল গঠন
হেলিকপ্টার-ড্রোন "INDELA-INSKY" একটি গাইরো-স্ট্যাবিলাইজড অপটোইলেক্ট্রনিক সিস্টেম সহ, একটি Indela OGD-20HIR ইনফ্রারেড ক্যামেরা এবং একটি রেডিও সার্চ সিস্টেম দিয়ে সজ্জিত, যা একটি UAV অনুসন্ধান এবং সনাক্ত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা একটি জরুরি অবতরণ করেছে - 2 টুকরা।
মেরামতের কিট "ইন্ডেলা-ইনস্কি"। মেরামতের কিটটি ড্রোনটির অপারেশনাল মেরামত এবং রক্ষণাবেক্ষণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর মধ্যে রয়েছে: একটি ড্রোন মেরামতের জন্য খুচরা যন্ত্রাংশ, সরঞ্জাম, আনুষাঙ্গিক এবং উপকরণগুলির একটি সেট - 1 সেট।
গ্রাউন্ড কন্ট্রোল স্টেশন "INDELA-GCS", যা গাড়ির ট্রেলার "Kupava" এ অবস্থিত। কুপাভা ট্রেলারটিতে 2টি বগি রয়েছে: একটি নিয়ন্ত্রণ বগি, জীবন সমর্থন ব্যবস্থা যার মধ্যে একটি গরম করার যন্ত্র, একটি এয়ার কন্ডিশনার, একটি বায়ুচলাচল ইউনিট এবং একটি সিল করা বগি রয়েছে, যার মধ্যে ড্রোনগুলি পরিবহন এবং সংরক্ষণের জন্য ডিজাইন করা বিশেষ স্লিপওয়ে রয়েছে - 1 টুকরা।
টেলিমেট্রি চ্যানেল "INDELA-ATA 5800" সহ NSU-এর জন্য স্বয়ংক্রিয় অ্যান্টেনা ওরিয়েন্টেশন সিস্টেম এবং ড্রোনের টেকঅফ এবং অবতরণের সময় ভিজ্যুয়াল নিয়ন্ত্রণের জন্য অ্যান্টেনা পজিশনিং সিস্টেমের জন্য একটি অতিরিক্ত ভিডিও ক্যামেরা। - 1 টুকরা.
ফিল্ড অক্জিলিয়ারী কিট যেখানে ইউএভি এবং এনএসইউ স্থাপন এবং রক্ষণাবেক্ষণের জন্য সরঞ্জাম এবং সরঞ্জাম রয়েছে, সেইসাথে অগ্নি নির্বাপক সরঞ্জামগুলির একটি সেট - 1 সেট।
পাইলট সিমুলেটর - 1 টুকরা।
INDELA-INSKY কমপ্লেক্সের ফ্লাইট কর্মক্ষমতা:
প্রধান জ্যামিতিক বৈশিষ্ট্য:
ঘূর্ণায়মান স্ক্রু সঙ্গে দৈর্ঘ্য - 3754 মিমি;
দৈর্ঘ্য - 2818 মিমি;
রটার ব্যাস (HB) - 3070 মিমি;
উচ্চতা - 1134 মিমি।
ওজন বৈশিষ্ট্য:
সর্বোচ্চ টেকঅফ ওজন - 125 কেজি;
ওজন - 86 কেজি;
স্ট্যান্ডার্ড জ্বালানী সরবরাহ - 25 কেজি;
রিজার্ভ জ্বালানী সরবরাহ - 5 কেজি।
পাওয়ারপ্ল্যান্ট: ওয়াঙ্কেল ওয়াটার-কুলড ফোর-স্ট্রোক রোটারি ইঞ্জিন;
টেকঅফ পাওয়ার - 26 কিলোওয়াট (35 এইচপি);
প্রতি ঘন্টায় জ্বালানী খরচ - 5 কেজি / ঘন্টা।
প্রধান ফ্লাইট বৈশিষ্ট্য:
ডিভাইসের ক্রুজিং গতি - 70 কিমি / ঘন্টা;
আরোহণের সর্বোচ্চ হার - 2 মি / সেকেন্ড;
স্ট্যাটিক সিলিং (পৃথিবীর নৈকট্যের প্রভাব বাদ দিয়ে) - 1500 মি;
ফ্লাইট সময়কাল (উচ্চতা 100-500 মি) - 5 ঘন্টা পর্যন্ত;
কাজের তাপমাত্রা - -35+55°
সর্বাধিক অনুমোদিত বাতাসের গতি 8 m/s পর্যন্ত।
তথ্যের উত্স:
- http://www.indelauav.com/product_INSKY.html
-http://zema.su/blog/belorusskie-bespilotniki-ot-kb-indela
-http://vsr.mil.by/2011/09/14/belorusskij-bespilotnyj-triumf
- http://www.indelauav.com