জেলেনোগ্রাদে অবস্থিত এসএমপি রোবোটিক্স উত্পাদন তৈরি এবং স্থাপন করেছে রোবট-পেট্রোলম্যান, "ট্রাল প্যাট্রোল 3.1" নামে পরিচিত। স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল ট্র্যাকিং সিস্টেম "ট্রাল প্যাট্রোল 3.1" বিশাল এলাকা টহল ও পাহারা দেওয়ার জন্য এবং এর আওতাধীন অঞ্চলে বিদেশী চলমান বস্তু সনাক্ত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। সুরক্ষা রোবট "ট্রাল প্যাট্রোল" ব্যবহারের সাধারণ বস্তুগুলিকে বলা যেতে পারে: তেল এবং গ্যাস স্টোরেজ সুবিধা, গুদাম কমপ্লেক্স এবং এন্টারপ্রাইজ অঞ্চল, শক্তি শিল্প সুবিধা, পর্যটন গ্রাম এবং ঘাঁটিগুলির উপকূলীয় অঞ্চল, দেশের বাড়িগুলির বিভাগ এবং পরিবারের প্লট।
রোবটটি চলাচলের একটি পূর্ব-পরিকল্পিত রুট বরাবর চলতে সক্ষম (এখানে বেশ কয়েকটি রুট থাকতে পারে) এবং এটিতে আমন্ত্রিত অতিথিদের উপস্থিতির জন্য সুরক্ষিত অঞ্চলটি অন্বেষণ করতে পারে। পরিবেশ নিরীক্ষণের জন্য, রোবটটি বেশ কয়েকটি নজরদারি ক্যামেরার পাশাপাশি একটি উচ্চ-রেজোলিউশন ডোম ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত। যদি রোবট একটি চলমান বস্তু সনাক্ত করে, এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে লক্ষ্য ট্র্যাকিং মোডে সুইচ করে এবং কেন্দ্রীয় গার্ড পোস্টে একটি অ্যালার্ম সংকেত পাঠায়। একটি সংরক্ষিত এলাকায় 2 বা তার বেশি টহল রোবট ব্যবহার করা হলে, তারা একে অপরের সাথে অ্যালার্ম তথ্য বিনিময় করতে পারে। এই ক্ষেত্রে, অন্যান্য রোবটগুলি যেগুলি তার চলাচলের গতিপথে রয়েছে একটি সন্দেহজনক বস্তুর ট্র্যাকিং চেইনের অন্তর্ভুক্ত।
নিরাপত্তা রোবটটি একটি মনুষ্যবিহীন বৈদ্যুতিক গ্রাউন্ড চ্যাসিসের ভিত্তিতে তৈরি করা হয়েছে এবং এটি কোনো অপারেটরের অংশগ্রহণ ছাড়াই একটি প্রাক-প্রোগ্রাম করা রুট বরাবর চলতে সক্ষম। রাশিয়ান ডেভেলপমেন্ট কোম্পানি প্রাথমিকভাবে লেজারের উচ্চ খরচের কারণে LIDAR-এর মতো আধুনিক লেজার স্ক্যানিং সিস্টেমের পরিবর্তে ভিজ্যুয়াল পজিশনিং ব্যবহারের উপর নির্ভর করেছিল। এর অবস্থান নির্ধারণ করতে, রোবটটি ভিজ্যুয়াল ল্যান্ডমার্ক বিশ্লেষণ করার পদ্ধতি ব্যবহার করে এবং আকস্মিক বাধাগুলিকে এড়িয়ে গিয়ে সেরা পথটি বেছে নেওয়া স্টিরিওস্কোপিক দৃষ্টিশক্তির জন্য উপলব্ধি করা হয়। একটি প্রদত্ত রুট বরাবর প্রতিটি স্বয়ংক্রিয় উত্তরণের সময়, সুরক্ষা রোবট তার স্মৃতিতে থাকা ল্যান্ডমার্কগুলিকে আশেপাশের এলাকার সাথে তুলনা করে এবং প্রয়োজনে সামঞ্জস্য করে। এই মডেলটি আপনাকে ল্যান্ডস্কেপের ঋতু পরিবর্তন, দিনের সময়, আবহাওয়ার অবস্থার উপর নির্ভর করে রুট সম্পর্কে উপলব্ধ তথ্যের সাথে সম্পর্কযুক্ত এবং সম্পূরক করতে দেয়।
রাশিয়ান নিরাপত্তা রোবটটি SRX 1 চাকাযুক্ত চ্যাসিস ব্যবহার করে, যা উষ্ণ মৌসুমে একটি ব্যাটারি চার্জে গড়ে 24-5 কিমি/ঘন্টা গতিতে প্রায় 7 কিলোমিটার ভ্রমণ করতে সক্ষম হয়। কিন্তু চ্যাসিসেরও বেশ কিছু অসুবিধা রয়েছে, যথা, অপর্যাপ্ত ক্রস-কান্ট্রি ক্ষমতা এবং স্নোড্রিফ্ট। এসএমপি রোবোটিক্স কোম্পানির প্রতিনিধিদের মতে, এই রোবটের জন্য চ্যাসিসের একটি ট্র্যাক করা সংস্করণেও কাজ চলছে, যা ক্রস-কান্ট্রি ক্ষমতা উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি করতে পারে এবং শীতকালে অপারেশন সহজতর করতে পারে। কোম্পানির প্রতিনিধিদের মতে, টহল রোবট একটি মানবহীন চ্যাসিস ব্যবহারের জন্য সম্ভাব্য বিকল্পগুলির মধ্যে একটি মাত্র। বিকাশের তীব্রতা এবং আধুনিক রোবোটিক্সের বিকাশ আমাদের বলতে দেয় যে সময়ের সাথে সাথে, রোবটগুলি আরও জটিল কাজগুলি সমাধান করতে সক্ষম হবে।
এসএমপি রোবোটিক্স দ্বারা উপস্থাপিত "ট্রাল প্যাট্রোল 3.1" সিস্টেমটি বিশাল দৈর্ঘ্য এবং ক্ষেত্রফলের বস্তুর সুরক্ষার উদ্দেশ্যে। এই সিস্টেমে একটি স্ব-চালিত চ্যাসিস রয়েছে, যার উপর PTZ এবং জরিপ ক্যামেরা অবস্থিত, সেইসাথে কমপ্লেক্সের অপারেটরের জন্য একটি ওয়ার্কস্টেশন রয়েছে। রোবট চ্যাসিস বিল্ট-ইন মোশন কন্ট্রোল ইউনিটের নিয়ন্ত্রণে রুট বরাবর চলে, সুরক্ষিত বস্তুর মানচিত্র দ্বারা পরিচালিত। এলাকার সমস্ত এলাকার বিস্তারিত নজরদারির জন্য পর্যাপ্ত দূরত্বের মাধ্যমে, রোবটটি স্টপ করে, এই সময় এটি সুরক্ষিত অঞ্চলে চলাচলের জন্য অনুসন্ধান করে।
যদি কোনো বস্তুর উপর গতিবিধি শনাক্ত করা হয়, তাহলে রোবটটি PTZ ক্যামেরাটিকে তার উৎসের দিকে নির্দেশ করে এবং চলমান বস্তুটিকে চিনতে তার বর্ধিত চিত্র বিশ্লেষণ করে। রোবটে উপলব্ধ ভিডিও ক্যালকুলেটর, বস্তুর আনুমানিক চিত্র বিশ্লেষণ করে, পরিস্থিতির বিপদের মাত্রা সম্পর্কে একটি উপসংহার টানে এবং হয় বস্তুটিকে আরও এগিয়ে যেতে দেয়, অথবা ভিডিওটিকে রেডিওর মাধ্যমে অপারেটরের কাছে পাঠায় এবং চালু করে। স্ট্রোব এবং সাইরেন। দৃশ্যমানতা অপর্যাপ্ত হলে, চেসিস স্বয়ংক্রিয়ভাবে সনাক্ত করা চলমান বস্তুর কাছে চলে যায়। রোবটটি দিনে 60 মিটার এবং রাতে 30 মিটার দূরত্বে একজন ব্যক্তিকে সনাক্ত করতে সক্ষম।
রোবটে ইনস্টল করা ব্যাটারির ক্ষমতা 4,5 ঘন্টা একটানা ড্রাইভিং, সেইসাথে 12 ঘন্টা ভিডিও নজরদারির জন্য যথেষ্ট। সম্পূর্ণ চার্জ বিকাশ করার পরে, ব্যাটারির রিচার্জিং প্রয়োজন, যা 6-8 ঘন্টার মধ্যে সঞ্চালিত হয়। রিচার্জ করার সময়, সুরক্ষিত এলাকায় টহল অন্যান্য নিরাপত্তা পণ্যের উপর ন্যস্ত করা যেতে পারে। বস্তুকে রক্ষা করার প্রক্রিয়ার ধারাবাহিকতা এবং এর পর্যাপ্ত নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করার জন্য, একটি গোষ্ঠীতে টহল অনুশীলন করা যেতে পারে। অপারেশনের এই মোডে, সমগ্র সুরক্ষিত এলাকার অভিন্ন কভারেজ নিশ্চিত করার জন্য পণ্যগুলির পারস্পরিক গতিবিধি সিঙ্ক্রোনাইজ করা যেতে পারে। একই সময়ে, সমস্ত টহল রোবটের কাজের উপর নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম অপারেটরের একক জায়গা থেকে পরিচালিত হয়।
আলাদাভাবে, এটি লক্ষণীয় যে ওয়্যারলেস ব্যাটারি চার্জিং রোবট চ্যাসিসের নকশায় প্রয়োগ করা হয়েছে। এটি একটি মোটামুটি আধুনিক প্রযুক্তি যা এখনও ব্যাপক হয়ে ওঠেনি, তবে একটি টহল রোবটের ক্ষেত্রে এটি উপযুক্ত থেকে বেশি বলা যেতে পারে। কম ব্যাটারি চার্জের ক্ষেত্রে, রোবটটি নিজেকে চার্জে রাখতে সক্ষম হয় এবং তারপরে তার রুট বরাবর আরও যেতে পারে।
টহল দেওয়ার জন্য উপলব্ধ বস্তুর সমস্ত পাথ বরাবর মোবাইল চ্যাসিসকে গাইড করে রোবটটিকে এক সময়ে টহল পথ শেখানো হয়। ট্রেনিং মোডে টহল রোবটের গতিবিধি একটি হ্যান্ড-হোল্ড কন্ট্রোল প্যানেল ব্যবহার করে অপারেটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। প্রশিক্ষণ শেষ করার পর, টহল পথ, সেইসাথে স্ট্যাটিক পর্যবেক্ষণ পয়েন্ট, সিস্টেম অপারেটরের কর্মক্ষেত্রে কম্পিউটার স্ক্রিনে প্রদর্শিত হবে।
রোবটের স্ব-চালিত চ্যাসিস এটিকে বনের ল্যান্ডস্কেপের প্রস্তুত এলাকার মধ্য দিয়ে যেতে দেয়। 7 কিমি/ঘন্টা বেগে চলার জন্য, রোবটের জন্য 0.7 মিটারের বেশি প্রস্থের একটি পথই যথেষ্ট, যেখানে 20 সেন্টিমিটার গভীর পর্যন্ত তুষার আচ্ছাদনের উপস্থিতি, 10 সেন্টিমিটার গভীর পর্যন্ত জলাশয়ের উপস্থিতি। পাশাপাশি পতিত শাখা এটি অনুমোদিত হয়. রোবট চ্যাসিস 1,5 মিটারের কম ব্যাসার্ধের সাথে একটি টার্ন সঞ্চালন করতে এবং 14 সেন্টিমিটার উচ্চ পর্যন্ত ধাপ অতিক্রম করতে সক্ষম।
স্ব-চালিত চ্যাসিসের গতিবিধি একটি সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় মোডে নিয়ন্ত্রিত হয়, কোনও অপারেটরের অংশগ্রহণ ছাড়াই, পরিবেশের একটি ভিডিও বিশ্লেষণ এবং একটি লেজার বাধা পরিহার সিস্টেম ব্যবহার করে। GLONASS রিসিভারের সংকেত ব্যবহার করে রুটের টপোগ্রাফির সাথে আবদ্ধ করা হয়, নেভিগেশন একটি জড় সিস্টেমের ভিত্তিতে তৈরি করা হয়। রোবটটি বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা চালিত হয়, যা রোবটের ছোট আকারের সাথে এটিকে অস্পষ্ট এবং শান্ত করে তোলে।
বস্তুর ক্ষেত্রফল, টহল পরিবর্তনের সময়কাল এবং পর্যবেক্ষণ অবস্থানের সংখ্যার উপর নির্ভর করে একটি সুরক্ষিত বস্তুতে এক বা একাধিক টহল রোবট ব্যবহার করা যেতে পারে। রোবট দ্বারা একটি সুরক্ষিত এলাকায় গ্রুপ টহল সংযুক্ত পারস্পরিক আন্দোলনের নীতির উপর ভিত্তি করে। এই নীতিটি ওভারল্যাপিং নজরদারি জোনগুলির বর্জন নিশ্চিত করে এবং বিভিন্ন অবস্থান থেকে ক্রিটিক্যাল ক্ষেত্রগুলির ক্রমাগত পর্যবেক্ষণের অনুমতি দেয়।
কিছু ক্ষেত্রে, একটি রোবট ব্যবহার করে বস্তুর একটি রোবোটিক গার্ড নির্মাণ শুরু করা ভাল। এই পদ্ধতিটি যুক্তিসঙ্গতভাবে প্রয়োজনীয় অবকাঠামো প্রস্তুত করা সম্ভব করে: পর্যবেক্ষণ অবস্থান, ড্রাইভওয়ে, ব্যাটারি রিচার্জিং স্টেশন। এটি কর্মীদের রোবটের সাথে অভ্যস্ত হওয়ার এবং এর ব্যবহারের পদ্ধতিটি পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে বোঝার সুযোগ দেয়। একই সময়ে, যদি সুবিধাটিতে সুরক্ষা ব্যবস্থা জোরদার করার প্রয়োজন হয় তবে বিদ্যমান টহল রোবটগুলির দলটিকে নতুন নমুনা দিয়ে পুনরায় পূরণ করা যথেষ্ট।
তথ্যের উত্স:
-http://www.dailytechinfo.org/robots/5010-rossiyskaya-firma-smp-robotics-nachinaet-proizvodstvo-robotov-patrulnyh-tral-patrul.html
-http://www.tral.ru/production/patrol/tral_patrol_3_1/about
-http://www.smprobotics.ru/applications