
ACTUV হল একটি মানবহীন কমপ্লেক্সের একটি আধুনিক আমেরিকান প্রকল্প যা শত্রু সাবমেরিন সনাক্ত এবং ট্র্যাক করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এই জাহাজের উন্নয়ন প্রতিরক্ষা বৈজ্ঞানিক সংস্থা DARPA এর আদেশ দ্বারা বাহিত হয়। শত্রু সাবমেরিন সনাক্ত করতে, ACTUV (অ্যান্টি-সাবমেরিন ওয়ারফেয়ার কন্টিনিউয়াস ট্রেইল আনম্যানড ভেসেল) সক্রিয় ইকোলোকেশন ব্যবহার করবে। ধারণা করা হচ্ছে আদালতের কোনো তথ্য পাবেন না অস্ত্র এবং শুধুমাত্র পুনর্জাগরণের কাজগুলি সমাধান করবে, তবে এই ধারণাটি ভবিষ্যতে পরিবর্তিত হতে পারে।
ACTUV তৈরির প্রোগ্রামে 4টি ধাপ রয়েছে। আগস্ট 2012-এ, প্রোগ্রামের 1 ম পর্যায়ের সমাপ্তির ঘোষণা করা হয়েছিল (এই পর্যায়ে, এটির বাস্তবায়নের সম্ভাব্যতা নির্ধারণ করা হয়েছিল, এবং অন্যান্য মূল্যায়ন কার্যক্রম পরিচালিত হয়েছিল)। 2য় এবং 3য় পর্যায়ের জন্য প্রাথমিক কাজের সময়সূচী প্রায় 36 মাস, 4র্থ চূড়ান্ত পর্যায়ের জন্য আরও 18 মাস বরাদ্দ করা হয়েছে। তদনুসারে, আমরা একটি পরীক্ষামূলক নমুনার বিকাশ, নির্মাণ এবং প্রদর্শন পরীক্ষার পর্যায়গুলি সম্পর্কে কথা বলছি। রোবট-নৌকা
বর্তমানে, ACTUV যন্ত্রের কিছু বৈশিষ্ট্য ইতিমধ্যেই পরিচিত, যা ডিজাইন:
- 6 কিলোমিটারেরও বেশি সমুদ্রযাত্রার পরিসর;
- বেস থেকে 3 কিলোমিটার পর্যন্ত দূরত্বে কাজ করার সম্ভাবনা;
- প্রায় 80 দিনের ব্যাটারি জীবন;
- শত্রু সাবমেরিন সনাক্ত করতে, এটি একটি সক্রিয় GAR স্টেশন ব্যবহার করার পরিকল্পনা করা হয়েছে;
- একটি রোবট-নৌকা খরচ 20 মিলিয়ন ডলারের পর্যায়ে হবে;
- প্রায় 15 বছরের পরিষেবা জীবন।

ACTUV প্রকল্পের নতুন বিশদ বিবরণ এবং বিশদ বিবরণ উপলব্ধ একটি ভিডিওর জন্য ধন্যবাদ যা সায়েন্স অ্যাপ্লিকেশন ইন্টারন্যাশনাল কর্পোরেশন (SAIC) দ্বারা প্রকাশিত হয়েছিল৷ নতুন পেন্টাগন প্রকল্পের লক্ষ্য হচ্ছে রোবোটিক জাহাজ তৈরি করা যা সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় মোডে, মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়াই, শত্রু সাবমেরিন সনাক্ত এবং ট্র্যাক করতে পারে। এই প্রোগ্রামের বিকাশের প্রধান কারণ ছিল অপেক্ষাকৃত সস্তা ডিজেল-ইলেকট্রিক সাবমেরিনের সংখ্যা বৃদ্ধির কারণে হুমকি, যা শুধুমাত্র অনেক উন্নয়নশীল দেশের সরকারই নয়, কমবেশি বড় ওষুধ দ্বারাও ক্রয় করতে পারে। কার্টেল
সাবমেরিনারের মধ্যে একটি কথা আছে যে শুধুমাত্র 2 ধরনের জাহাজ রয়েছে: এগুলি সাবমেরিন এবং লক্ষ্যবস্তু। এই শব্দগুলি সত্যের যথেষ্ট কাছাকাছি, যেহেতু আধুনিক সাবমেরিনগুলি মানবজাতি যুদ্ধের জন্য তৈরি করা সমস্ত বিশাল অস্ত্রাগারের মধ্যে সবচেয়ে ধ্বংসাত্মক এবং গোপন যুদ্ধ ইউনিটগুলির মধ্যে একটি। দেখে মনে হচ্ছে পেন্টাগন এই উদ্দেশ্যে ACTUV হান্টার রোবটকে ডেকে সাগরে সাবমেরিনের আধিপত্যের যুগের অবসান ঘটাতে সিরিয়াস। প্রতিরক্ষা বিভাগ ইতিমধ্যে এই উচ্চ-অগ্রাধিকার প্রকল্পের জন্য প্রায় $58 মিলিয়ন বরাদ্দ করেছে।
ধারণা করা হচ্ছে সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত মোডে এই রোবট-শিকারী 60-90 দিনের জন্য শত্রু সাবমেরিন অনুসন্ধান করতে সক্ষম হবে। এই জাহাজটিকে সম্পূর্ণরূপে মার্কিন নৌবাহিনীর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় যুক্ত করার পরিকল্পনা করা হয়েছে। বিশেষ করে, তাকে অবশ্যই লক্ষ্যবস্তু অ্যান্টি-সাবমেরিন লক্ষ্য করতে হবে বিমান চালনা, সেইসাথে হেলিকপ্টার এবং বিমান থেকে নামানো সোনার বয় নিয়ে কাজ। সোনার ACTUV-এর প্রধান কাজের হাতিয়ার হওয়া উচিত।

যদি একটি শত্রু সাবমেরিন সনাক্ত করা হয়, শিকারী রোবট এটির কাছে যায় এবং তার অবস্থানের তথ্য নিকটতম সামরিক জাহাজে প্রেরণ করে। একই সময়ে, একটি মনুষ্যবিহীন জাহাজ সাবমেরিনটিকে অনুসরণ করতে পারে যতক্ষণ না এটি তার টহল এলাকা ছেড়ে চলে যায় বা এটি ধ্বংস না হওয়া পর্যন্ত। এটি লক্ষণীয় যে শিকারী রোবটটিকে এমনকি লুকিয়ে রাখতে হবে না, এটি তার সোনার আরও দক্ষ বিকিরণ মোড ব্যবহার করে খোলা অবস্থায় সমুদ্র স্ক্যান করতে পারে। অবশ্যই, একটি শত্রু সাবমেরিন রোবটটিকে ধ্বংস করতে সক্ষম হবে, তবে একই সাথে এটি অবশ্যই তার প্রধান যুদ্ধ মিশন সমাধান না করেই নিজেকে খুঁজে পাবে, কৌশলগত পারমাণবিক ক্ষেপণাস্ত্রে সজ্জিত সাবমেরিনগুলির জন্য - এটি অগ্রহণযোগ্য।
পৃথকভাবে, এটি লক্ষ করা উচিত যে, সেনাবাহিনীর সেবায় থাকা বিপুল সংখ্যক চালকবিহীন যানবাহনের বিপরীতে, ACTUV শিকারী জাহাজের কোনও অস্ত্র নেই। জাহাজটির প্রধান কাজ শত্রু সাবমেরিন অনুসন্ধান, ট্র্যাক এবং এসকর্ট করা। সক্রিয় পদক্ষেপগুলি চালানোর প্রয়োজন হলে, মার্কিন নৌবাহিনীর অন্যান্য জাহাজ এবং বিমানগুলিকে অ্যাকশনে প্রবেশ করতে হবে। জাহাজ শিকারী সম্পূর্ণ স্বাধীনভাবে কাজ করতে পারে, এটিকে তখনই মানুষের নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হবে যখন জাহাজটি মোটামুটি ব্যস্ত বন্দর বন্দর থেকে সমুদ্রে প্রবেশ করবে।
জাহাজের স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন বিভিন্ন অনবোর্ড সেন্সর এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার একটি সিস্টেমের সমন্বয়ের মাধ্যমে বাস্তবায়িত হয়। ধারণা করা হয় যে এই সেন্সরগুলির মধ্যে থাকবে দীর্ঘ-পাল্লার এবং স্বল্প-পরিসরের রাডার, ইলেক্ট্রো-অপটিক্যাল সেন্সর, একটি LIDAR (লাইট ডিটেকশন অ্যান্ড রেঞ্জিং) লেজার স্ক্যানার এবং অন্যান্য সরঞ্জাম। এই মুহুর্তে যখন ACTUV একটি শত্রু সাবমেরিনের সন্দেহজনক অবস্থানে পৌঁছাবে, এটি একটি সক্রিয় "ব্যাকলাইট" সিস্টেম সহ একজোড়া উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি সোনার ব্যবহার করবে, যা এটির পরিসীমা এবং নির্ভুলতা বাড়াতে দেয়। সাবমেরিন সম্পর্কে অতিরিক্ত তথ্য বিশেষভাবে সংবেদনশীল ম্যাগনেটোমিটার সেন্সর দ্বারা দিতে হবে। সমস্ত সংগৃহীত তথ্যের ভিত্তিতে, একটি মনুষ্যবিহীন শিকারী জাহাজ একটি সাবমেরিনের একটি চিত্র তৈরি করতে এবং এর ধরন নির্ধারণ করতে, একটি সাবমেরিন সনাক্ত করতে এবং এটি একটি নির্দিষ্ট দেশের অন্তর্গত নির্ধারণ করতে সক্ষম হবে।
সমস্ত সংগৃহীত তথ্য একটি কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা সিস্টেম দ্বারা প্রক্রিয়া করা হবে (এটি গৃহীত ডেটার সিরিজ থেকে শত্রু জাহাজের নিকটতম উদ্দেশ্যগুলিও গণনা করতে সক্ষম হবে বলে ধারণা করা হয়)। সুতরাং, উদাহরণস্বরূপ, সাবমেরিনগুলিকে সনাক্তকরণ থেকে এড়াতে মোটামুটি সাধারণ কৌশলগুলির মধ্যে একটি হল একটি সাধারণ জাহাজের নীচে লুকিয়ে থাকা যা সমুদ্রের পৃষ্ঠে যাত্রা করছে। এই ধরনের একটি ফাঁকিবাজ কৌশল সম্পর্কে জেনে, রোবোটিক শিকারী জাহাজটি একটি প্রদত্ত জল অঞ্চলে নিয়ন্ত্রিত দিক দিয়ে চলাচলকারী সমুদ্রের জাহাজগুলিতে স্বাধীনভাবে আরও মনোযোগ দিতে সক্ষম হবে। স্বাভাবিকভাবেই, কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা ব্যবস্থা এত নিখুঁত হবে না। যে কোনও ক্ষেত্রে, একজন অভিজ্ঞ সাবমেরিন ক্যাপ্টেন, তার ধূর্ততার সাহায্যে, শিকারী জাহাজটিকে ঠান্ডায় ছেড়ে দিতে সক্ষম হবেন, তবে এই ক্ষেত্রে, ACTUV একজন মানব অপারেটরের নিয়ন্ত্রণে যেতে পারে, যিনি স্বাধীনভাবে সম্ভাব্য সিস্টেমকে সংশোধন করতে পারেন। ত্রুটি এবং সঠিক অনুসন্ধান পথ বরাবর জাহাজ নির্দেশ.
ACTUV রোবট জাহাজের প্রথম প্রোটোটাইপগুলির উপস্থিতি, যা একটি মোটামুটি বিস্তৃত সমুদ্র পরীক্ষামূলক প্রোগ্রামের মধ্য দিয়ে যাবে, শুধুমাত্র কয়েক বছরের মধ্যেই সম্ভব। কিন্তু যদি DRAPA এই কাজটি সফলভাবে সম্পন্ন করতে পারে এবং এটিকে তার যৌক্তিক উপসংহারে আনতে পারে, নতুন ACTUV শিকারী জাহাজগুলি সেই ফ্যাক্টর হতে পারে যা গেমের নিয়ম পরিবর্তন করবে এবং উচ্চ সমুদ্রে সাবমেরিনগুলিকে পাল্টাবে।
তথ্যের উত্স:
-http://www.arms-expo.ru/049057052048124051048050049053.html
-http://www.dailytechinfo.org/military/4394-opublikovany-podrobnosti-proekta-sozdaniya-sudov-robotov-ohotnikov-za-podvodnymi-lodkami.html
-http://blog.kp.ru/users/4052155/post256725165/