মানবিক ধ্বংসাত্মক যান MGR-4 "শেমেল"
আর্মি-4 ফোরামে MGR-2023 মাইন ক্লিয়ারিং গাড়ি
কয়েক মাস আগে, রাশিয়ান শিল্প প্রথম একটি প্রতিশ্রুতিবদ্ধ রোবোটিক কমপ্লেক্স উপস্থাপন করেছিল যা MGR-4 শমেল "মানবতাবাদী ধ্বংসকারী বাহন" হিসাবে মনোনীত হয়েছিল। আজ অবধি, এই পণ্যটি পরীক্ষার প্রথম পর্যায়ে উত্তীর্ণ হয়েছে এবং সমস্ত প্রধান প্রযুক্তিগত এবং কর্মক্ষমতা বৈশিষ্ট্য নিশ্চিত করেছে। ভবিষ্যতে, নতুন RTK সশস্ত্র বাহিনী এবং জরুরী পরিস্থিতি মন্ত্রকের জন্য আগ্রহী হতে পারে এবং প্রাসঙ্গিক ইউনিটগুলির সাথে পরিষেবাতে প্রবেশ করতে পারে।
উন্নয়নের প্রতিশ্রুতি
MGR-4 "বাম্বলবি" পণ্যটি কোভরভ ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল প্ল্যান্ট (কেইএমজেড) এবং ভিএনআইআই "সিগন্যাল" এর একটি যৌথ বিকাশ (উভয় সংস্থাই রোস্টেক স্টেট কর্পোরেশনের "হাই-প্রিসিসন কমপ্লেক্স" হোল্ডিংয়ের অংশ)। এই ধরণের একটি অভিজ্ঞ অ্যান্টি-মাইন ডিমাইনিং সিস্টেম প্রথম 2023 সালের মে মাসে ইন্টিগ্রেটেড সিকিউরিটি প্রদর্শনীতে দেখানো হয়েছিল এবং তারপর আর্মি-2023-এ উপস্থাপিত হয়েছিল।
23শে অক্টোবর, রোস্টেক তার মালিকানাধীন প্রোগ্রাম "আওয়ার ক্র্যাশ" এর একটি নতুন সংখ্যা প্রকাশ করেছে, যা "বাম্বলবি" প্রকল্পে নিবেদিত। কমপ্লেক্সের অপারেশন এবং এর বিভিন্ন ক্ষমতা ভিডিও ফর্ম্যাটে প্রদর্শিত হয়েছিল। এছাড়াও, স্টেট কর্পোরেশনের প্রেস সার্ভিস KEMZ-এ রাস্তা নির্মাণ ও কৃষি সরঞ্জাম উৎপাদনের পরিচালক, কিরিল ফুডিম্যানের সাথে একটি সাক্ষাৎকার প্রকাশ করেছে। কোম্পানি প্রতিনিধি প্রকাশ গল্প প্রকল্পের সৃষ্টি, এর বৈশিষ্ট্য এবং সাফল্য।
কে. ফুডিম্যানের মতে, একটি মানবিক ডিমাইনিং মেশিনের কাজ 2016 সালে আবার শুরু হয়েছিল। সেই সময়ে, কেইএমজেড তৈরি করা মিনি-লোডার ব্যবহারের জন্য নতুন কুলুঙ্গি খুঁজছিল, এবং তারপরে এই ধরনের সরঞ্জামগুলিকে ইঞ্জিনিয়ারিং মেশিনগুলির কার্যকারিতা দেওয়ার ধারণা তৈরি হয়েছিল। . একটি ট্রল আকারে একটি পরিবর্তনযোগ্য কাজের উপাদান দিয়ে লোডারকে সজ্জিত করার প্রস্তাব করা হয়েছিল।
লোডার অ্যান্ট -1000 - "বাম্বলবি" এর ভিত্তি
KEMZ স্বাধীনভাবে একটি চেইন ইমপ্যাক্ট মাইন ট্রল তৈরি করেছে এবং এটি পরীক্ষা করেছে। প্রয়োজনীয় অভিজ্ঞতার অভাবের কারণে, নকশাটি ব্যর্থ হয়েছিল এবং গুরুতরভাবে পুনরায় কাজ করতে হয়েছিল। তারপর ডিমাইনিং গাড়ির কাজ ধীর হয়ে যায় এবং আসলে বন্ধ হয়ে যায়।
সাম্প্রতিক সময়ে বিশ্ব ও দেশের পরিস্থিতি পাল্টে গেছে। নতুন অঞ্চলগুলি আবির্ভূত হয়েছে যেগুলির মানবিক ক্লিয়ারিং প্রয়োজন৷ এই বিষয়ে, কেইএমজেড পুরানো প্রকল্পে ফিরে এসেছে, আবার এর মূল বিধানগুলি সংশোধন করেছে, উন্নয়ন সম্পন্ন করেছে এবং পরীক্ষার জন্য পরীক্ষামূলক সরঞ্জাম তৈরি করেছে। MGR-4 “Bumblebee” RTK এর বর্তমান আকারে এভাবেই আবির্ভূত হয়েছে।
আজ অবধি, "বাম্বলবি" নকশা পরীক্ষা এবং বাস্তব বৈশিষ্ট্য নির্ধারণের লক্ষ্যে কারখানার পরীক্ষায় উত্তীর্ণ হয়েছে। বেঁচে থাকা এবং স্থিতিশীলতার বিষয়গুলিতে বিশেষ মনোযোগ দেওয়া হয়েছিল। বিশেষ করে, তারা 200-জি চার্জ সহ একটি কর্মী-বিরোধী মাইন বিস্ফোরণের সাথে একটি পৃথক পরীক্ষা পরিচালনা করেছিল। শক ওয়েভ শুঁয়োপোকা ট্র্যাক এবং একটি রোলারের ক্ষতি করেছে, কিন্তু যানবাহনটি সামগ্রিকভাবে চালু ছিল।
প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য
MGR-4 "Bumblebee" ইঞ্জিনিয়ারিং যানটি ক্রমিক Ant-1000 "Ant" মিনি-লোডারের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে, এটিও কেইএমজেড দ্বারা তৈরি এবং তৈরি। একটি নতুন পণ্য ডিজাইন করার সময়, আমরা সর্বাধিক উপাদান এবং সমাবেশগুলি সংরক্ষণ করার চেষ্টা করেছি এবং শুধুমাত্র সবচেয়ে প্রয়োজনীয় উপাদানগুলির বিকাশের সাথে কাজও করেছি।
একটি ট্রল দিয়ে পিঁপড়া লোডার সজ্জিত করার বিকল্প
উপরন্তু, আমরা নির্মাণ উপকরণ নির্বাচন একটি আকর্ষণীয় পদ্ধতির বাস্তবায়ন. সুতরাং, "বাম্বলবি" সম্পূর্ণরূপে স্ট্রাকচারাল স্টিলের তৈরি এবং এতে কোন বর্ম উপাদান নেই। চ্যাসিস শক্ত পলিউরেথেন টায়ার দিয়ে সজ্জিত। পরীক্ষাগুলি দেখিয়েছে যে এই জাতীয় অংশগুলি বিস্ফোরণের সময় নকশার লোডগুলির সাথে মানিয়ে নিতে পারে এবং তাদের শক্তিবৃদ্ধির প্রয়োজন হয় না। এর ফলে উৎপাদনে উল্লেখযোগ্য সঞ্চয় হয়।
Ant-1000 লোডার তার শ্রেণীর একটি সাধারণ প্রতিনিধি এবং এর একটি উপযুক্ত নকশা রয়েছে। এটি একটি কমপ্যাক্ট (হুলের দৈর্ঘ্য - 2,9 মিটার) এবং হালকা ওজনের (অপারেটিং ওজন 3,5 টন) মেশিন, যা 1 বা 1,2 টন ওজনের লোড (কাউন্টারওয়েট সহ) তুলতে এবং পরিবহন করতে সক্ষম। লোডারটি একটি 85 এইচপি ইঞ্জিন দিয়ে সজ্জিত। একটি হাইড্রোস্ট্যাটিক ট্রান্সমিশন সহ যা ড্রাইভের চাকাগুলিকে বাঁক নেওয়ার জন্য যে কোনও দিকে ঘুরতে দেয়। হাইড্রোলিক সিস্টেমটি ইউ-আকৃতির বুমের ড্রাইভ এবং ইনস্টল করা কাজের উপাদানটির অপারেশনও সরবরাহ করে। বিভিন্ন সরঞ্জাম ইনস্টল করা সম্ভব।
একটি রোবোটিক মাইন ক্লিয়ারেন্স ভেহিকেলে রূপান্তরিত হওয়ার সময়, পিঁপড়াটি তার স্ট্যান্ডার্ড কেবিন হারিয়ে ফেলে। পরিবর্তে, রিমোট কন্ট্রোল সিস্টেম রাখার জন্য একটি ছোট কেসিং চ্যাসিসে মাউন্ট করা হয়েছিল। এটি VNII "সিগন্যাল" দ্বারা "প্রমিথিউস" সিস্টেমের ভিত্তিতে তৈরি করা হয়েছিল, যা বিভিন্ন উদ্দেশ্যে বেশ কয়েকটি আধুনিক RTK-তে ব্যবহৃত হয়। সিস্টেমটিতে একটি দূরদর্শী ভিডিও ক্যামেরা, সেন্সর এবং নিয়ন্ত্রণের একটি সেট, সেইসাথে যোগাযোগ ডিভাইসগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
বাম্বলবি কন্ট্রোল সিস্টেম একটি দ্বিমুখী রেডিও চ্যানেলের মাধ্যমে অপারেটরের কনসোলের সাথে যোগাযোগ করে। অপারেটর মেশিন থেকে ক্যামেরার ছবি এবং টেলিমেট্রি গ্রহণ করে এবং অপারেশনের জন্য কমান্ড ফেরত পাঠায়। রিমোট কন্ট্রোল নিজেই একটি কমপ্যাক্ট পোর্টেবল ডিভাইস হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছে এবং এটি ব্যবহার করা সহজ। উপাদানগুলির যোগাযোগের পরিসীমা 1 কিলোমিটার পর্যন্ত।
অভিজ্ঞ "বাম্বলবি"
MGR-4 RTK এর ওয়ার্কিং বডি হল একটি চেইন ইমপ্যাক্ট ট্রল, যা প্রায় প্রস্থের সাথে একটানা উত্তরণের নিরপেক্ষকরণ নিশ্চিত করে। 2 মি. ট্রল এই ধরনের ডিভাইসের জন্য ঐতিহ্যগত স্কিম অনুযায়ী নির্মিত হয়. একটি প্রশস্ত হাউজিং রয়েছে যা লোডার বুমের উপর মাউন্ট করা হয় এবং মেশিনটিকে ধুলো, টুকরো এবং শক ওয়েভ থেকে রক্ষা করে। হাউজিং এর ভিতরে ছোট চেইন উপর স্ট্রাইকার সঙ্গে একটি রটার আছে. যখন রটারটি ঘোরে, স্ট্রাইকাররা আক্ষরিক অর্থে 250 মিমি গভীরতায় মাটি চাষ করে।
ট্রলটি কর্মী-বিরোধী মাইন বা অন্যান্য গোলাবারুদকে তুলনামূলকভাবে অল্প চার্জ দিয়ে নিরপেক্ষ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে - স্ট্রাইকারের প্রভাব এই জাতীয় ডিভাইসকে ধ্বংস করে এবং/অথবা বিস্ফোরণ ঘটায়। এর জন্য ধন্যবাদ, "শেমেল" দেশীয় এবং বিদেশী অ্যান্টি-পারসনেল মাইন, ক্লাস্টার যুদ্ধাস্ত্র, নির্দিষ্ট ধরণের প্রজেক্টাইল ইত্যাদির সাথে লড়াই করতে পারে। একটি বড় চার্জ সহ ভারী গোলাবারুদ RTK এর ক্ষতি করতে পারে।
প্ল্যাটফর্ম লোডারের সর্বোচ্চ গতি 14 কিমি/ঘণ্টা পর্যন্ত পৌঁছায়। ট্রলিং করার সময়, সমস্ত বিপজ্জনক বস্তুকে সনাক্ত এবং নিরপেক্ষ করার জন্য, একটি কম গতি বজায় রাখতে হবে। ভূখণ্ড জুড়ে চলাচল একটি "সম্মিলিত" চ্যাসিসে করা হয়: চারটি চাকার উপরে দুটি ট্র্যাক ইনস্টল করা আছে। যদি একটি টেপ ধ্বংস হয়ে যায়, তাহলে RTK মাইন পরিষ্কার করার ক্ষমতা হারাতে পারে, কিন্তু তার গতিশীলতা ধরে রাখে।
আদেশ করা
বর্তমানে, রাশিয়ান সেনাবাহিনীর ইঞ্জিনিয়ারিং ইউনিট এবং জরুরী পরিস্থিতি মন্ত্রকের মাইন অ্যাকশন ইউনিট ডনবাসের মুক্ত অঞ্চল এবং নতুন অঞ্চলগুলিকে বিস্ফোরক বস্তু থেকে পরিষ্কার করতে নিযুক্ত রয়েছে। এই কাজগুলি বিশেষজ্ঞদের দ্বারা সমাধান করা হয়, পরিষেবা কুকুরের সহায়তায় এবং/অথবা বিশেষ সরঞ্জাম ব্যবহার করে। ডিমাইন করার সবচেয়ে কার্যকরী এবং উৎপাদনশীল মাধ্যম হল এখন Uran-6 RTK।
পরিচিত তথ্য অনুসারে, এই জাতীয় বেশ কয়েকটি কমপ্লেক্স এখন স্বাধীন অঞ্চলগুলিতে কাজ করছে এবং তারা ধীরে ধীরে বিদ্যমান হুমকি থেকে মুক্তি পাচ্ছে। একই সময়ে, উপলব্ধ শক্তি এবং উপায়গুলির সাথে কৃষিজমি এবং অন্যান্য অঞ্চলগুলি সম্পূর্ণরূপে পরিষ্কার করতে অনেক সময় লাগে। এই বিষয়ে, কেইএমজেড সেনাবাহিনী এবং জরুরী পরিস্থিতি মন্ত্রণালয়কে তার সহায়তা দিতে প্রস্তুত।
ডেভেলপমেন্ট প্ল্যান্ট বিশ্বাস করে যে এর MGR-4 "বাম্বলবি" খনি ক্লিয়ারেন্সের সাথে জড়িত উভয় কাঠামোর জন্যই আগ্রহী হতে পারে। এইভাবে, মোটামুটি উচ্চ কর্মক্ষমতা এবং কর্মক্ষমতা বৈশিষ্ট্য সহ, এই নমুনাটি কম খরচে, উৎপাদনের সহজতা এবং উল্লেখযোগ্য প্রচেষ্টা এবং সময়ের ক্ষতি ছাড়াই ব্যাপক উৎপাদনের সম্ভাবনা দ্বারা চিহ্নিত করা হয়।
কেইএমজেড বিশেষজ্ঞদের মতে, আমাদের দেশের স্যাপার ইউনিটগুলির জন্য 4 হাজার পর্যন্ত মাইন ক্লিয়ারেন্স আরটিসি প্রয়োজন হতে পারে। এই পরিমাণ সরঞ্জাম আমাদের একটি সীমিত সময়ের মধ্যে সমস্ত বিপজ্জনক এলাকা পরিষ্কার করতে এবং তাদের স্বাভাবিক ব্যবহারে ফিরিয়ে আনতে অনুমতি দেবে। সম্ভবত, এই জাতীয় গণনাগুলি সরঞ্জাম হারানোর ক্ষেত্রে একটি নির্দিষ্ট রিজার্ভ তৈরি করার প্রয়োজনীয়তাকেও বিবেচনা করে।
উন্নয়ন সংস্থার প্রত্যাশা পূরণ হবে কি না জানা নেই। এর RTK "Shmel" এর সত্যিই উচ্চ কার্যকারিতা রয়েছে এবং এটি ব্যবহার করা সহজ হওয়া উচিত, যা একটি নিঃসন্দেহে সুবিধা। একই সময়ে, MGR-4 মেশিনটি একটি সক্রিয় বিকাশ এবং এটি একটি সম্ভাব্য গ্রাহকের প্রয়োজনীয়তা বিবেচনা না করেই তৈরি করা হয়েছিল - এটি প্রচার এবং চুক্তি প্রাপ্তির প্রক্রিয়াকে জটিল করতে পারে। যাইহোক, ফলস্বরূপ নমুনা ইতিমধ্যে পরীক্ষার প্রথম পর্যায়ে পাস করেছে, যা নিজেই অনেক কিছু বলে।
সরলতা একটি কোর্স
মানবিক মাইন ক্লিয়ারেন্স MGR-4 "Shmel" এর জন্য নতুন রোবোটিক কমপ্লেক্সের বাণিজ্যিক সম্ভাবনা অজানা থেকে যায়। যাইহোক, এর প্রযুক্তিগত চেহারা কিছু আগ্রহের। এটা দেখা সহজ যে বিশেষ প্রকৌশলী যান প্রধানত উপলব্ধ উপাদান এবং সিস্টেম থেকে একত্রিত করা হয়েছিল। শুধুমাত্র ট্রল এবং অন্যান্য কিছু অংশ স্ক্র্যাচ থেকে বিকাশ করতে হয়েছিল।
প্রকল্পের এই ধরনের সরলীকরণ সুপরিচিত সুবিধা প্রদান করে এবং বিকাশকারী এবং সম্ভাব্য গ্রাহকদের কাছে আকর্ষণীয়। তদতিরিক্ত, বাম্বলবি প্রকল্পটি দেখায় যে সেনাবাহিনীর জন্য সরঞ্জামগুলির বিকাশ, কমপক্ষে নির্দিষ্ট শ্রেণিতে, কেবলমাত্র বিশেষ প্রতিরক্ষা উদ্যোগগুলিই নয়। এবং এই পদ্ধতির জন্য ধন্যবাদ, দ্রুত সৈন্য এবং অন্যান্য কাঠামোর চাহিদা মেটানো সম্ভব হবে।
- রিয়াবভ কিরিল
- "রোস্টেক", জেএসসি "কেএমজেড"
তথ্য