বিরোধ, অভিজ্ঞতা এবং সুবিধা: ডোব্রিনিয়া সিরিজের হালকা ইউএভি

প্রথম সংস্করণের "Dobrynya" এর সাধারণ দৃশ্য
সশস্ত্র বাহিনীর চাহিদা মেটানোর প্রয়াসে, রাশিয়ান প্রতিরক্ষা শিল্প গত বছর সক্রিয়ভাবে মনুষ্যবিহীন দিক বিকাশ শুরু করেছিল। বিমান কমপ্লেক্স নতুন অংশগ্রহণকারীরা এই দিকে কাজে যোগ দিচ্ছেন, কিছু নমুনা দিচ্ছেন। সুতরাং, উদ্বেগ VKO "Almaz-Antey" গত বছর তার নিজস্ব UAV "Dobrynya" দেখিয়েছেন. এই প্রকল্পটি স্বাভাবিকভাবেই মনোযোগ আকর্ষণ করেছে, কিন্তু সমস্ত পর্যালোচনা এবং রেটিং ইতিবাচক ছিল না।
আরেকটি কপ্টার
গত গ্রীষ্মে, এটি জানা গেল যে আলমাজ-অ্যান্টে ইস্ট কাজাখস্তান কনসার্নের উদ্যোগগুলি প্রতিশ্রুতিশীল বিকাশ করছে ড্রোন. এটি পরে পরিণত হয়েছে, এই ধরনের বেশ কয়েকটি নমুনা বিভিন্ন উদ্দেশ্যে এবং বিভিন্ন বৈশিষ্ট্যের জন্য একবারে তৈরি করা হয়েছিল।
এ ধরনের কাজের প্রথম ফল দেখা গেছে নভেম্বরে। "Obukhov প্ল্যান্ট" (সেন্ট পিটার্সবার্গ) "Almaz-Antey" থেকে প্রথমবারের জন্য "Dobrynya" নামক একটি নতুন ছোট UAV উপস্থাপন. এটি একটি বৈদ্যুতিক প্রপালশন সিস্টেম এবং একটি ভিডিও ক্যামেরা সহ একটি ঐতিহ্যবাহী কোয়াডকপ্টার ছিল যা একটি প্রথম-ব্যক্তি দৃশ্য প্রদান করে।
এটা রিপোর্ট করা হয়েছে যে তার বর্তমান ফর্ম, "Dobrynya" একটি মোটামুটি উচ্চ ফ্লাইট কর্মক্ষমতা আছে এবং বায়ু থেকে নজরদারি জন্য উদ্দেশ্যে করা হয়. সামরিক ক্ষেত্রে, তিনি পুনরুদ্ধার এবং অগ্নি সমন্বয়ের কাজগুলি সমাধান করতে পারেন। বেসামরিক ব্যবহারও সম্ভব - উভয়ই গুরুতর পর্যবেক্ষণ বা অনুসন্ধানের কাজগুলি সমাধান করার জন্য এবং UAV প্রতিযোগিতায়। ভবিষ্যতে, ড্রোনটি নতুন বৈশিষ্ট্য সহ পাওয়ার কথা ছিল। যুদ্ধের ভার বহন এবং ড্রপ করার জন্য ডিভাইস।
প্রথম প্রদর্শনের সময়, ডব্রিনিয়া পণ্যটি ইতিমধ্যে ব্যাপক উত্পাদনে ছিল। ওবুখভ প্ল্যান্ট অনেকগুলি নতুন অংশ তৈরিতে দক্ষতা অর্জন করেছে এবং সাব-কন্ট্রাক্টরদের কাছ থেকে অন্যান্য উপাদানগুলি পেয়েছে। গার্হস্থ্য প্ল্যান্টের সাইটে, ইউএভি এবং সামগ্রিকভাবে কিটের সমাবেশ করা হয়েছিল। 2022 সালের শেষ নাগাদ, তারা প্রায় এক হাজার পণ্য একত্র করতে চলেছে।

জোরে প্রতিক্রিয়া
আলমাজ-অ্যান্টে উদ্বেগের প্রথম ইউএভির উপস্থিতি অলক্ষিত হয়নি, তবে এটি কেবল ইতিবাচক রেটিংই পায়নি। এইভাবে, মানহীন বিমানের সমস্যাগুলির সাথে সম্পর্কিত বেশ কয়েকটি দেশীয় ব্লগার প্রকল্পটির সমালোচনা করেছেন এবং এর বিকাশকারীদের সুবিধা আদায়ের লক্ষ্যে জালিয়াতির অভিযোগ করেছেন।
ডোব্রিনিয়াকে সন্দেহজনকভাবে চীনের গণ-উত্পাদিত বাণিজ্যিক UAV-এর মতো বলে অভিযোগ করা হয়েছিল। উপরন্তু, তারা লিখেছেন যে ডিভাইসের সমস্ত প্রধান উপাদান - ইঞ্জিন, ব্যাটারি, কন্ট্রোলার, রেডিও সিস্টেম ইত্যাদি। এছাড়াও বিদেশী বংশোদ্ভূত। এই থেকে উপসংহার যে প্রকল্প শুধুমাত্র নামমাত্র রাশিয়ান অনুসরণ. একই সময়ে, তালিকাভুক্ত উপাদানগুলির খরচ যোগ করা হয়েছিল, এবং এর ভিত্তিতে, তারা দাবি করেছিল যে ডব্রিনিয়ার দাম বেশি ছিল।
যাইহোক, ব্লগে একটি ভিন্ন মতামত উদ্ধৃত করা হয়েছিল, এবং তারপরে উন্নয়ন কেন্দ্রের ব্যবস্থাপনা পরিস্থিতি সম্পর্কে মন্তব্য করেছিল। আরআইএর জন্য একটি সাক্ষাত্কারে প্রকল্পের প্রধান ডিজাইনার Egor Shcherbakov খবর বলেন যে "Dobrynya" "Obukhov উদ্ভিদ" একটি সম্পূর্ণ নিজস্ব উন্নয়ন. এটি একটি লাইটওয়েট এফপিভি ড্রোনের জনপ্রিয় এবং সফল ধারণার ভিত্তিতে তৈরি করা হয়েছিল, তবে নির্দিষ্ট মডেলগুলিকে মডেল হিসাবে নেওয়া হয়নি। তাদের নিজস্ব অভিজ্ঞতার অভাবের কারণে, বিকাশকারীরা অন্যান্য লোকের ধারণা ব্যবহার করেছিল।
বিশেষ করে ডব্রিনিয়ার জন্য, একটি ফ্রেম, একটি আবরণ, একটি কেস ইত্যাদি তৈরি করা হয়েছিল। এছাড়াও দেশীয় ফ্লাইট কন্ট্রোলার এবং এটি জন্য সফ্টওয়্যার. প্রকল্পের বিকাশের সময়, দেশী এবং বিদেশী নির্মাতাদের ইঞ্জিন এবং ব্যাটারি ব্যবহার করা হয়েছিল। ক্যামেরা, রেডিও সিস্টেম, মোটর কন্ট্রোলার এবং আরও কিছু উপাদান বিদেশে অর্ডার করতে হয়েছিল। স্থানীয়করণের ডিগ্রী, উদ্বেগের পদ্ধতি অনুসারে গণনা করা হয়, 70% এ পৌঁছায়। ভবিষ্যতে এটি আরও বাড়ানো যেতে পারে।
সুতরাং, ব্লগারদের কাছ থেকে Dobrynya UAV-এর প্রাথমিক অনুমানগুলি বাস্তবতা থেকে অনেক দূরে অসম্পূর্ণ তথ্য এবং অনুমানের উপর ভিত্তি করে ছিল। বিকাশকারী সংস্থার অফিসিয়াল মন্তব্যটি সমস্ত প্রধান প্রশ্নের উত্তর দিয়েছে এবং পরিস্থিতি স্পষ্ট করেছে।
আরও বিকাশ
"ডোব্রিনিয়া" এর প্রথম সংস্করণটি পরীক্ষা করা হয়েছিল, যার ফলাফল অনুসারে প্রকল্পটি চূড়ান্ত করা হয়েছিল। 2023 সালের বসন্তে, আপডেট করা Dobrynya-2 ড্রোন উপস্থাপন করা হয়েছিল। এটি তার পূর্বসূরীর প্রধান বৈশিষ্ট্যগুলিকে ধরে রেখেছে, তবে "শৈশব রোগ" থেকে মুক্ত এবং কর্মক্ষমতা উন্নত করেছে। এছাড়াও অপারেশন, ইত্যাদি নতুন মোড আছে.

কমপ্লেক্সের হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যারগুলির উন্নতির কারণে, ফ্লাইটের বৈশিষ্ট্যগুলি উন্নত করা হয়েছে। সর্বোচ্চ ফ্লাইট গতি 120 কিমি / ঘন্টা বেড়েছে। নিয়ন্ত্রণ পয়েন্টের বর্ধিত সংখ্যা সহ আরও জটিল রুটে স্বয়ংক্রিয় ফ্লাইট সম্ভব। এই ক্ষেত্রে, ন্যাভিগেশন স্যাটেলাইট থেকে সংকেত না থাকলেও ফ্লাইট চালানো যেতে পারে।
"Dobrynya-2" উন্নত পারফরম্যান্স সহ একটি নতুন ক্যামেরা পেয়েছে, যা সম্পূর্ণ পুনরুদ্ধার করার অনুমতি দেয়। আমরা ভিডিও আউটপুটের জন্য একটি স্ক্রীন সহ আমাদের নিজস্ব নিয়ন্ত্রণ প্যানেলও চালু করেছি। পূর্ববর্তী মডেলের ইউএভি একটি রেডিমেড রিমোট কন্ট্রোল এবং একটি ট্যাবলেট কম্পিউটার দিয়ে সজ্জিত ছিল। ভিডিও, টেলিমেট্রি এবং কমান্ড প্রেরণের জন্য রেডিও চ্যানেলগুলি হস্তক্ষেপ এবং এনক্রিপ্ট করা থেকে সুরক্ষিত।
Dobrynya-2 প্রকল্পের অংশ হিসাবে, উত্পাদন স্থানীয়করণ প্রক্রিয়া অব্যাহত ছিল। নতুন গার্হস্থ্য অংশ উপস্থিত হয়েছে, এবং তাদের কিছু প্রস্তুতকারক নিজেই তৈরি করেছেন। বিশেষ করে, আমরা আমাদের নিজস্ব উত্পাদনের ইঞ্জিনগুলি ব্যবহার করি, যা প্রয়োজনীয় শক্তির সাথে শান্ত। তারা স্বাধীনভাবে সফটওয়্যার তৈরি করে এবং এর জন্য নতুন মডিউল তৈরি করে।
24 জুন, TASS এজেন্সি, Raven প্রকল্পের বিশেষজ্ঞদের উদ্ধৃত করে, Dobrynya-এর নতুন কাজ এবং সাফল্য সম্পর্কে কথা বলে। এইভাবে, ওবুখভ প্ল্যান্ট এই ইউএভির ভিত্তিতে অপারেটরদের প্রশিক্ষণের জন্য একটি সর্বজনীন প্ল্যাটফর্ম তৈরি করেছে। এই ধরনের প্রশিক্ষণ কমপ্লেক্স ইতিমধ্যে সৈন্যদের মধ্যে প্রবেশ করেছে এবং তাদের উদ্দেশ্যমূলক উদ্দেশ্যে ব্যবহার করা হয়। তাদের সাহায্যে, পাইলটদের বিভিন্ন মডেলের FPV ড্রোনের জন্য প্রশিক্ষণ দেওয়া হয়। প্রশিক্ষণটি সাত দিন সময় নেয় এবং তিনটি ক্ষেত্র কভার করে: বায়বীয় পুনরুদ্ধার, অস্ত্র ফেলা এবং সরাসরি আঘাত আক্রমণ।
সর্বশেষ আধুনিকীকরণের সময়, ইউএভি যুদ্ধে পরিণত হয়েছিল। হালকা অস্ত্রের আকারে সাসপেনশন এবং লোডশেডিংয়ের জন্য একটি সিস্টেম তৈরি করা হয়েছিল। এই ডিভাইসগুলির কারণে, ডোব্রিনিয়া -2 বোমারু বিমান হিসাবে কাজ করতে পারে বা গোলাবারুদ লোটারিংয়ের কাজগুলি সমাধান করতে পারে।
কমপ্লেক্সের বৈশিষ্ট্য
সমস্ত সংস্করণের UAV "Dobrynya" ঐতিহ্যগত বিন্যাসের একটি ছোট কোয়াডকপ্টার। প্রোপেলার গ্রুপ এবং সরঞ্জাম সহ একটি কেন্দ্রীয় ফুসেলেজ একটি সাধারণ ক্রুসিফর্ম ফ্রেমে মাউন্ট করা হয়। ব্যাটারি ছাড়া ডিভাইসটির টেক-অফ ওজন প্রায়। 500 গ্রাম ত্রিমাত্রিক প্রিন্টিং ডিভাইসটি তৈরিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

ড্রোন নিয়ে মামলা
সেটটি একটি শক-প্রতিরোধী ক্ষেত্রে বা একটি লজমেন্ট সহ একটি কার্ডবোর্ডের বাক্সে বিতরণ করা হয়। সংস্করণের উপর নির্ভর করে, এতে ইউএভি নিজেই, একটি স্ক্রীন সহ একটি নিয়ন্ত্রণ প্যানেল বা একটি অতিরিক্ত ট্যাবলেট, চার্জার সহ ব্যাটারি ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। কেস থেকে ড্রোনটি সরাতে এবং ফ্লাইটের জন্য প্রস্তুত হতে কয়েক মিনিট সময় লাগে। প্রস্থানের পরে, আপনি ব্যাটারি পরিবর্তন করতে পারেন এবং / অথবা একটি নতুন প্রস্তুত করতে পারেন।
ডিভাইসটি চারটি বৈদ্যুতিক মোটর দিয়ে সজ্জিত, যার ধরন পরিবর্তন এবং সংস্করণের উপর নির্ভর করে। সমস্ত ভেরিয়েন্ট তিন-ব্লেড প্রপেলার ব্যবহার করে। 2600 mAh পর্যন্ত ক্ষমতা সহ একটি অপসারণযোগ্য লিথিয়াম-পলিমার ব্যাটারি থেকে পাওয়ার সরবরাহ করা হয়। পরবর্তী সংস্করণগুলির একটি প্রপালশন সিস্টেম সহ একটি UAV 120 কিমি/ঘণ্টা পর্যন্ত গতিতে সক্ষম এবং কমপক্ষে 15-17 মিনিটের জন্য বাতাসে থাকতে পারে। প্রোগ্রাম করা রুট বরাবর ফ্লাইট পরিসীমা, অপারেটরের অংশগ্রহণ ছাড়া, 20 কিমি পৌঁছায়।
কমপক্ষে 720 পিক্সেলের রেজোলিউশন সহ একটি ভিডিও ক্যামেরা ফিউজলেজের সামনের অংশে কঠোরভাবে ইনস্টল করা আছে। 120° দেখার কোণ সহ এবং পরবর্তী সংস্করণে জুম সহ। এটি সাধারণ নজরদারি এবং FPV পাইলটিং উভয়ই প্রদান করে। ভিডিও সংকেত রিমোট কন্ট্রোলে পাঠানো হয়। একই সময়ে, অপারেটর দ্বারা সরাসরি নিয়ন্ত্রণ সহ যোগাযোগের পরিসীমা 1500 মিটার পর্যন্ত সীমাবদ্ধ।
সর্বশেষ আধুনিকীকরণের সময়, ডব্রিনিয়া ছোট গোলাবারুদ ঝুলানো এবং ফেলে দেওয়ার জন্য একটি ডিভাইস পেয়েছিল। এর নকশা এবং পরামিতিগুলি এখনও প্রকাশ্যে প্রদর্শিত বা নির্দিষ্ট করা হয়নি। তবুও, এটা স্পষ্ট যে এই শ্রেণীর একটি UAV এই ধরনের লোড বহন করতে বেশ সক্ষম।
অভিজ্ঞতা এবং সুবিধা
সাধারণভাবে, ডব্রিনিয়া প্রকল্প, যা ড্রোনের একটি পূর্ণাঙ্গ পরিবারে বেড়ে উঠছে, বিশেষ আগ্রহের বিষয়। প্রথমত, এটি দেখায় যে রাশিয়ান শিল্প এই শ্রেণীর নেতৃস্থানীয় উদাহরণগুলির মতো ভর-উত্পাদিত আলো ইউএভিগুলি বিকাশ এবং একত্রিত করতে সক্ষম। একই সময়ে, আমরা কেবল উপলব্ধ উপাদানগুলি থেকে একত্রিত করার বিষয়ে কথা বলছি না, তবে আমাদের নিজস্ব উন্নয়নের কারণে আমদানিকৃত অংশগুলির ভাগে ধীরে ধীরে হ্রাস সম্পর্কে কথা বলছি।

রিমোট কন্ট্রোল, চার্জার এবং অন্যান্য উপাদান
নতুন ইউনিট এবং সফ্টওয়্যার তৈরির প্রক্রিয়া পরিচিত অসুবিধার সাথে যুক্ত। তারা তাদের নিজস্ব ধারণা ব্যবহার করে এবং বিদেশী অভিজ্ঞতা বিশ্লেষণ করে পরাস্ত হয়। উপরন্তু, আমাদের পূর্বে অনুপস্থিত অংশ এবং সমাবেশগুলির নিজস্ব উত্পাদন সংগঠিত করতে হবে, সবচেয়ে জটিল পর্যন্ত - মোটর এবং কন্ট্রোলার।
মূল কন্ট্রোলার এবং সফ্টওয়্যারগুলির বিকাশ বিশেষ গুরুত্ব বহন করে। তাদের সাহায্যে, আপনি নেতিবাচক বাহ্যিক প্রভাব থেকে প্রকল্পটি বীমা করতে পারেন। তৃতীয় দেশগুলি এই জাতীয় পণ্যগুলির উত্পাদন রোধ করতে সক্ষম হবে না এবং পাশাপাশি, তারা কমপ্লেক্সের সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যারে "বুকমার্ক" করতে সক্ষম হবে না। উপরন্তু, মডেল বিদেশী সমাধান প্রত্যাখ্যান দমন বা সংগ্রামের প্রধান ধরনের স্থিতিস্থাপকতা বৃদ্ধি করতে পারে।
এটি স্মরণ করা উচিত যে বিভিন্ন ক্ষমতা সহ নতুন হালকা ইউএভিগুলির বিকাশ কেবলমাত্র কনসার্ন ভিকেও আলমাজ-আন্তে দ্বারা পরিচালিত হয় না। বর্ধিত আগ্রহের কারণে, বেশ কয়েকটি সংস্থা এই দিকে কাজ করছে এবং অনেকগুলি নতুন উন্নয়নের প্রস্তাব করা হচ্ছে। ফলস্বরূপ, সমস্ত সংস্করণের "Dobrynya" প্রতিযোগিতার মুখোমুখি হতে হবে এবং "বিরোধীরা" কেবল দেশীয় প্রতিপক্ষ নয়, বিদেশী মডেলও হবে। বৈশিষ্ট্য এবং ক্ষমতার দিক থেকে আমদানিকৃত পণ্যগুলিকে বাইপাস করা অন্তত সহজ হবে না।
তবুও, কাজ চলতে থাকে এবং সমস্ত প্রধান কাজ সফলভাবে সমাধান করা হয়। উপরন্তু, "Dobrynya" পূর্বে সমালোচনার কারণ বৈশিষ্ট্য এবং বৈশিষ্ট্য পরিত্রাণ পায়। আরও উন্নতির সাথে, বিদেশী উপাদানগুলির ভাগ ন্যূনতম হবে এবং প্রতিষ্ঠিত প্রযুক্তি ব্যবহার করে ব্যাপক উত্পাদন সমাপ্ত পণ্যের ব্যয় হ্রাস করবে। একই সময়ে, ওবুখভ প্ল্যান্ট ডিজাইন এবং উত্পাদনের প্রয়োজনীয় অভিজ্ঞতা অর্জন করবে, যা ভবিষ্যতের প্রকল্পগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
- রিয়াবভ কিরিল
- উদ্বেগ VKO "আলমাজ-আন্তে" / "ওবুখভ প্ল্যান্ট"
তথ্য