MAI স্বায়ত্তশাসিত RTK-এর জন্য একটি নতুন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তৈরি করছে

21
MAI স্বায়ত্তশাসিত RTK-এর জন্য একটি নতুন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তৈরি করছে
অধ্যবসায় রোভার হল SLAM প্রযুক্তির প্রয়োগের একটি উদাহরণ। ছবি নাসা


বিভিন্ন ধরণের প্রতিশ্রুতিশীল রোবোটিক সিস্টেম তৈরি করতে, বিভিন্ন প্রযুক্তির বিস্তৃত পরিসর প্রয়োজন। স্বায়ত্তশাসিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, প্রযুক্তিগত দৃষ্টি সহায়ক ইত্যাদি এই প্রসঙ্গে বিশেষ গুরুত্ব বহন করে। এই ধরণের সিস্টেম এবং প্রযুক্তিগুলি বেশ কয়েকটি দেশীয় সংস্থা দ্বারা তৈরি করা হচ্ছে এবং নতুন অংশগ্রহণকারীরা নিয়মিত এই ধরনের কাজে যোগদান করে। সুতরাং, সম্প্রতি এটি মস্কো এভিয়েশন ইনস্টিটিউটের শিক্ষার্থীদের দ্বারা তৈরি করা আরও একটি অনুরূপ প্রকল্প সম্পর্কে জানা গেছে।



উন্নয়নের প্রতিশ্রুতি


ডিসেম্বরের শেষে, MAI প্রেস সার্ভিস একটি নতুন আকর্ষণীয় প্রকল্পের বিকাশের ঘোষণা দিয়েছে। আলেক্সি কোল্টভস্কি, এমএআই-এর অ্যারোস্পেস ইনস্টিটিউট নং 3-এর 6য় বর্ষের ছাত্র, একটি স্বায়ত্তশাসিত নিয়ন্ত্রণ ফাংশন সহ একটি সফ্টওয়্যার প্যাকেজ তৈরি করেন রোবট. ভবিষ্যতে এই প্রকল্পের উন্নয়নগুলি বিভিন্ন রোবোটিক সিস্টেম তৈরি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, সহ। মহাকাশ গন্তব্য

প্রকল্পের উত্থানের কারণ হ'ল স্পেস সিস্টেমগুলির মুখোমুখি বৈশিষ্ট্যগত সমস্যা এবং সীমাবদ্ধতাগুলি থেকে মুক্তি পাওয়ার প্রয়োজন। সুতরাং, পৃথিবী থেকে মঙ্গল গ্রহে রেডিও সংকেত পেতে প্রায় 15 মিনিট সময় লাগে এবং প্রতিক্রিয়া পেতে একই পরিমাণ সময় প্রয়োজন। তদনুসারে, একটি প্ল্যানেটারি রোভার বা অন্যান্য সরঞ্জামের রিমোট কন্ট্রোল কার্যত অসম্ভব হয়ে পড়ে। উপরন্তু, পাঠানো ফটো বা ভিডিও সংকেতের নিম্নমানের কারণে অপারেটর দ্বারা পরিস্থিতির মূল্যায়ন কঠিন।

এই সমস্যাগুলির সমাধান, যেমনটি A. Koltovsky দ্বারা ধারণা করা হয়েছিল, স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন এবং ড্রাইভিং এর ফাংশন সহ একটি সফ্টওয়্যার প্যাকেজ হওয়া উচিত। আধুনিক হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার রোবটকে পরিবেশের একটি ত্রিমাত্রিক উপস্থাপনা তৈরি করার পাশাপাশি স্বাধীনভাবে সিদ্ধান্ত নিতে এবং একটি রুট তৈরি করতে দেয়।

হিসাবে রিপোর্ট করা হয়েছে, বর্তমানে, একজন ছাত্র-বিকাশকারী প্রয়োজনীয় ফাংশন এবং ক্ষমতা সহ একটি সফ্টওয়্যার প্যাকেজ তৈরি করছে। প্রকল্পের পরবর্তী ধাপ ইতিমধ্যে পরিকল্পনা করা হচ্ছে। বসন্তে, লেখক এবং তার সহকর্মীরা প্রথম পরীক্ষা পরিচালনা করতে যাচ্ছেন। তারা একটি স্ব-চালিত ছয় চাকার প্ল্যাটফর্ম ব্যবহার করবে, যা নতুন অ্যালগরিদমের উপর ভিত্তি করে নিয়ন্ত্রণের সাথে সজ্জিত হবে।


পরীক্ষামূলক RTK "মার্কার", নতুন প্রযুক্তি পরীক্ষা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। ছবি এফপিআই

A. Koltovsky উল্লেখ করেছেন যে সফল হলে, তার প্রকল্পের নতুন সফ্টওয়্যার টুলস এবং প্রযুক্তিগুলি বিভিন্ন RTK তৈরি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে বিস্তৃত পরিসরের কাজগুলি সমাধান করার জন্য। বিকাশকারী নিজেই প্রাথমিকভাবে মহাকাশ খাতে মনোনিবেশ করেছেন - এটি গবেষণার যান যা নতুন প্রযুক্তির সম্ভাবনা সম্পূর্ণরূপে উপলব্ধি করতে সক্ষম হবে।

স্বায়ত্তশাসন এবং সরলীকরণ


MAI প্রেস সার্ভিসের প্রকাশনা উন্নত সিস্টেমের সাধারণ নীতি, এর ক্ষমতা এবং সুবিধাগুলি বর্ণনা করে। সাধারণভাবে, আমরা ইতিমধ্যে পরিচিত সমাধানগুলির ব্যবহার সম্পর্কে কথা বলছি, তবে নির্দিষ্ট ব্যবহারিক কাজ এবং সুযোগের জন্য তাদের অভিযোজন এবং পরিমার্জন সহ। এইভাবে, এটি ব্যবহৃত ডিভাইসের পরিসীমা কমাতে এবং তাদের একটি ন্যূনতম সংখ্যা সঙ্গে পেতে প্রস্তাব করা হয়.

নকশা এবং সফ্টওয়্যার সহজ করার জন্য, ভূখণ্ড/রুটের ভিজ্যুয়াল অধ্যয়নের জন্য শুধুমাত্র অপটিক্যাল উপায় ব্যবহার করার প্রস্তাব করা হয়েছে। অ্যাক্সিলোমিটার বা অন্যান্য ডিভাইসের ব্যবহার প্রদান করা হয় না। ক্যামেরার একটি সেট একটি কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত থাকে যা প্রয়োজনীয় গণনা করে এবং অ্যাকুয়েটরদের নির্দেশ জারি করে।

সামগ্রিকভাবে কমপ্লেক্সের "একযোগে স্থানীয়করণ এবং ম্যাপিং" (একযোগে স্থানীয়করণ এবং ম্যাপিং - SLAM) প্রযুক্তিতে কাজ করা উচিত। কম্পিউটার ক্যামেরা থেকে ভিডিও সংকেত পাবে এবং এটি প্রক্রিয়াকরণ করে, এর সমস্ত বৈশিষ্ট্য সহ এলাকার একটি মানচিত্র আঁকবে। বাধা সহ। এই তথ্যের উপর ভিত্তি করে, অটোমেশন একটি রুট তৈরি করবে এবং সিদ্ধান্ত নেবে কিভাবে প্রতিটি বাধা অতিক্রম করা যায়।

উন্নত কমপ্লেক্সের সফটওয়্যারটি পাইথনে লেখা আছে। এছাড়াও, লেখক মেশিন লার্নিং এবং মেশিন ভিশন লাইব্রেরি ব্যবহার করেন। এই মুহুর্তে প্রধান কাজ হল প্রয়োজনীয় কম্পিউটিং শক্তি কমাতে ব্যবহৃত অ্যালগরিদম এবং ডেটা সেটগুলিকে অপ্টিমাইজ করা এবং একই সাথে কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি করা।

A. Koltovsky নোট করেছেন যে বিদ্যমান OpenCV লাইব্রেরি তার আসল আকারে, অপ্টিমাইজেশন ছাড়াই, প্রতি সেকেন্ডে 0,82 ফ্রেম হারে একটি ভিডিও সংকেত প্রক্রিয়া করতে সক্ষম। অ্যালগরিদমের অপ্টিমাইজেশন আপনাকে প্রতি সেকেন্ডে 8-10 ফ্রেম পর্যন্ত কার্যক্ষমতা বাড়াতে দেয়।


একটি চাকার চ্যাসিসে "মার্কার"। ছবি এফপিআই

সাধারণভাবে, SLAM প্রযুক্তির উল্লেখযোগ্য সম্ভাবনা রয়েছে এবং ইতিমধ্যে অনুশীলনে এর ক্ষমতা প্রদর্শন করেছে। সুতরাং, আমেরিকান সংস্থা নাসার অধ্যবসায় রোভার বাধাগুলি নির্ধারণ করে, সহ। অপটিক্যাল মাধ্যমে। এলাকার ত্রিমাত্রিক মানচিত্র তৈরির সাথে ফটো এবং ভিডিও প্রক্রিয়াকরণের ফলে অনুমতিযোগ্য গতি 20 m/h থেকে 120 m/h - ছয় বার বাড়ানো সম্ভব হয়েছে।

এটা উল্লেখ করা হয় যে এই ধরনের একটি প্রকল্প রাশিয়ান বিজ্ঞানের জন্য অনন্য। SLAM-এর উপর ভিত্তি করে স্বায়ত্তশাসিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জন্য সফ্টওয়্যার সিস্টেম তৈরি এবং আমাদের দেশে অপেক্ষাকৃত কম-পাওয়ার কম্পিউটিং প্ল্যাটফর্মগুলিতে তাদের অভিযোজনের কাজগুলি এখনও সমাধান করা হয়নি। এইভাবে, একটি ছাত্র প্রকল্প অন্তত আছে তিহাসিক মান।

শিল্পের পটভূমিতে


সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, আমাদের দেশে বিভিন্ন ফাংশন এবং ক্ষমতা সহ বিভিন্ন গ্রাউন্ড-ভিত্তিক RTK তৈরি করা হয়েছে। এই সিস্টেমগুলির মধ্যে কিছু এমনকি বিভিন্ন কাঠামো এবং বিভাগে ব্যবহারিক অপারেশনে পৌঁছেছে। বিশেষ করে সেনাবাহিনীর জন্য বিভিন্ন ধরনের রোবট ব্যাপক পরিচিতি লাভ করেছে। সেই সঙ্গে থেমে নেই শিল্পের বিকাশ ও নতুন নতুন প্রকল্পের উন্নয়ন। এছাড়াও, বিভিন্ন সংস্থা এবং উত্সাহীরা নিম্নলিখিত প্রকল্পগুলির জন্য একটি বৈজ্ঞানিক এবং প্রযুক্তিগত ভিত্তি তৈরি করছে।

এই মুহুর্তে শিল্পের প্রধান কাজগুলির মধ্যে একটি হল স্বায়ত্তশাসিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তৈরি করা যা বিভিন্ন পরিস্থিতিতে গাড়ি চালাতে, একটি প্রদত্ত রুটে চলতে বা স্বাধীনভাবে বাধা অতিক্রম করতে সক্ষম। এই ধরনের সমস্যা সমাধানের জন্য, বিভিন্ন তথাকথিত ডিভাইস ব্যবহার করা হয়। প্রযুক্তিগত দৃষ্টি এবং বিশেষ সফ্টওয়্যার সহ অন-বোর্ড কম্পিউটার।

স্ব-ড্রাইভিং গ্রাউন্ড RTK-এর জন্য সেন্সরগুলির মানক সেটের মধ্যে রয়েছে ক্যামেরা এবং লিডার, সেইসাথে, কিছু ক্ষেত্রে, অতিস্বনক বা রাডার সেন্সর। এই সমস্ত ডিভাইসগুলি ডেটা সংগ্রহ করে যা কম্পিউটারটি এলাকার একটি ত্রি-মাত্রিক মানচিত্রের সাথে একত্রিত করে, যা ওরিয়েন্টেশনের জন্য উপযুক্ত। উপরন্তু, উপগ্রহ বা জড় ন্যাভিগেশন এইডস থেকে ডেটা ভূখণ্ড মানচিত্রে যোগ করা হয়।

অবস্থান নির্ণয় করার এবং রুটটি তৈরি করার এই পদ্ধতিটি দীর্ঘ সময় ধরে এর সম্ভাব্যতা এবং ক্ষমতা দেখিয়েছে এবং নিশ্চিত করেছে। যাইহোক, এটি একটি হার্ডওয়্যার দৃষ্টিকোণ থেকে একটি নির্দিষ্ট জটিলতা এবং উচ্চ খরচ দ্বারা পৃথক করা হয় - এটি বরং জটিল এবং ব্যয়বহুল সেন্সর ব্যবহার করে। উপরন্তু, সমাপ্ত RTK এর উপকরণ অংশ, ফলস্বরূপ, যথেষ্ট মাত্রা এবং ওজনের মধ্যে পার্থক্য।


হেভি ইঞ্জিনিয়ারিং RTK "Prohod-1" - অপারেশন চলাকালীন, কাজের কিছু অংশ অটোমেশন দ্বারা সমাধান করা হয়। ছবি VNII "সংকেত"

MAI থেকে একটি নতুন প্রকল্প মাটিতে ম্যাপিং এবং পরবর্তী নেভিগেশন প্রক্রিয়াগুলিকে অপ্টিমাইজ করার প্রস্তাব করেছে। এর মূল ধারণা হল ভিডিও ক্যামেরা বাদ দিয়ে সমস্ত সেন্সর ত্যাগ করা যখন ব্যবহৃত সফ্টওয়্যার উন্নত করা হয়। তত্ত্বগতভাবে, এই পদ্ধতিটি প্রযুক্তিগত এবং অর্থনৈতিকভাবে বেশ উপকারী, যদিও নতুন প্রযুক্তির বিকাশ এবং পরীক্ষা করা প্রয়োজন।

একটি MAI ছাত্রের প্রকল্প বা অন্যান্য লেখকদের অনুরূপ উন্নয়ন বিভিন্ন কাজের জন্য RTK এর আরও উন্নয়নের প্রেক্ষাপটে আগ্রহের বিষয়। ড্রাইভিং করার সময় রোবটের স্বায়ত্তশাসন বাড়ানো আপনাকে অপারেটরের উপর লোড কমাতে এবং রুটের সফল উত্তরণ নিশ্চিত করতে দেয়।

উপরন্তু, কঠিন পরিস্থিতিতে কাজ করার জন্য সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেম তৈরি করা সম্ভব হয়, সহ। যখন রেডিও নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করা যাবে না। নতুন সিস্টেমের বিকাশকারী ইঙ্গিত দেয় যে এটি মহাকাশ অনুসন্ধানে কার্যকর হবে। যাইহোক, পৃথিবীতে স্বায়ত্তশাসিত মেশিনের জন্য কাজ আছে।

আশাবাদের কারণ


MAI শিক্ষার্থীর কাছ থেকে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার প্রকল্পটি এখনও বিকাশের পর্যায়ে রয়েছে, তবে পরীক্ষামূলক গ্রাউন্ড প্ল্যাটফর্ম ব্যবহার করে ইতিমধ্যেই পরীক্ষাগুলি প্রত্যাশিত। নতুন প্রযুক্তির একটি ব্যবহারিক পরীক্ষা বসন্তে অনুষ্ঠিত হবে এবং তারপরে এটি পরিষ্কার হয়ে যাবে যে নতুন প্রকল্পটি কতটা সফল। তাহলে তা মূল্যায়ন করে শিল্পের প্রকৃত মূল্য নির্ধারণ করা সম্ভব হবে।

অভিজ্ঞ RTK এবং এর কন্ট্রোল সিস্টেম আসন্ন চেকগুলির সাথে মোকাবিলা করবে কিনা তা অজানা। যাইহোক, এমনকি এখন এই প্রকল্পটি দেখায় যে এখন - অগ্রগতি এবং প্রয়োজনীয় উন্নয়নের প্রাপ্যতার জন্য ধন্যবাদ - শুধুমাত্র বড় সংস্থাই নয়, উত্সাহী বা শিক্ষার্থীরাও প্রতিশ্রুতিবদ্ধ প্রযুক্তি তৈরি করতে পারে। এবং এটা খুবই সম্ভব যে ভবিষ্যতে এই জাতীয় প্রকল্পগুলি সামগ্রিকভাবে শিল্পের বিকাশে উল্লেখযোগ্য প্রভাব ফেলবে।
আমাদের নিউজ চ্যানেল

সাবস্ক্রাইব করুন এবং সর্বশেষ খবর এবং দিনের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ ইভেন্টগুলির সাথে আপ টু ডেট থাকুন।

21 মন্তব্য
তথ্য
প্রিয় পাঠক, একটি প্রকাশনায় মন্তব্য করতে হলে আপনাকে অবশ্যই করতে হবে লগ ইন.
  1. +5
    30 জানুয়ারী, 2023 04:49
    সবকিছু উন্নয়নের অধীনে আছে ...

    -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- --------------------------------------
    1. +2
      30 জানুয়ারী, 2023 08:14
      রাজনৈতিক সাক্ষরতার জন্য ছাত্রকে পরীক্ষা করা দরকার... অন্যথায়, জ্ঞান এবং তহবিল এখন তার মধ্যে বিনিয়োগ করা হবে, এবং সে আপার লার্সে রয়েছে। চারিদিকে শুধু শত্রু।
  2. +3
    30 জানুয়ারী, 2023 05:58
    ভবিষ্যতের জন্য আমাদের কাজ করতে হবে। যদিও এখনই আবেদন প্রশ্নবিদ্ধ।
    1. +4
      30 জানুয়ারী, 2023 10:57
      উদ্ধৃতি: ভ্লাদিমির_2ইউ
      ভবিষ্যতের জন্য কাজ করতে হবে

      এটা আবশ্যক, কে যুক্তি?
      যথারীতি এই কাজটি শেষ করুন। তারা আলীর উপর কিছু কিনবে, গ্যারান্টারকে দেখাবে এবং সম্পদ হিসাবে লিখে রাখবে। সমস্ত ! লাভ।
  3. +7
    30 জানুয়ারী, 2023 06:10
    কৌতূহলী প্রকল্প। ইনস্টিটিউট নং 3 "অ্যারোস্পেস" MAI এর 6য় বর্ষের ছাত্র

    3য় বর্ষের শিক্ষার্থীরা, এবং বিশেষ করে 2য়, এমন প্রকল্পগুলি বিকাশ করতে পারে যা আপনি কেবল অবাকই হতে পারেন। ব্যক্তিগতভাবে, পদার্থবিদ্যা বিভাগে আমার 2য় বছরে, আমি ল্যাবরেটরির পরিস্থিতিতে বল বাজ গঠনের জন্য একটি ইনস্টলেশন তৈরি করেছি। আমার বাবা কারখানায় আমার জন্য কিছু করেছিলেন। আর ডিপার্টমেন্টে কোন যন্ত্রপাতি ছিল না। কিন্তু ইউএসএসআর-এ "স্যালন ডিভাইস" স্টোরগুলির একটি চেইন ছিল, যেখানে আপনি কিছু ডিভাইস কিনতে পারেন। আমি এমন একটি দোকানে গিয়েছিলাম, একটি চালান পেয়েছি, একটি আবেদন লিখেছিলাম, বিভাগের প্রধান এতে স্বাক্ষর করেছিলেন, তবে বলেছিলাম যে আমি নিজেই ইনস্টিটিউটের প্রধান হিসাবরক্ষকের কাছে যাব।
    আমি গিয়েছিলাম. প্রধান হিসাবরক্ষক, চিত্রটি দেখে, অর্ধেক ইনস্টিটিউটের দিকে চিৎকার করে বললেন: “যদি এসএসএস-এর প্রত্যেক শিক্ষার্থী যেকোন * (অর্থাৎ) অর্থ ব্যয় করে, তবে কেউ বৃত্তি পাবে না। একই সাথে, তিনি বহিষ্কার না করে একটি ভুল করেছেন। আমি এখনই। যে আমি যদি আমাদের ইনস্টিটিউটের দেয়ালের মধ্যে বল বিদ্যুত আবিষ্কার করি, তাহলে এটি আমাদের "আলমা ম্যাটার" কে কেমব্রিজ বা অক্সফোর্ডের মতো একই স্তরে রাখবে, যার পরে হতবাক প্রধান হিসাবরক্ষক আবেদনে স্বাক্ষর করেছেন এবং তাড়াতে ফিসফিস করে বললেন: " মূল ইনস্টিটিউট পুড়িয়ে দেবেন না।"
    আমি বল বাজ আবিষ্কার করিনি। এবং ল্যাবরেটরিতে শর্ট সার্কিট সাজিয়ে বেশ কিছু যন্ত্র নষ্ট করার পর তাকে অপমানজনকভাবে সেখান থেকে বহিষ্কার করা হয়। এরপর তিনি অন্য বিভাগে উদ্ভাবনে নিয়োজিত হন। wassat হাঃ হাঃ হাঃ
    1. +3
      30 জানুয়ারী, 2023 07:59
      হ্যাঁ, স্টুডেন্ট সায়েন্টিফিক সোসাইটি - অবিস্মরণীয় স্মৃতি ... শিক্ষকদের সাথে সম্পূর্ণ ভিন্ন যোগাযোগের পাশাপাশি, কাজের প্রক্রিয়ায় অনুশীলনকারীদের সাথে প্রচুর যোগাযোগ রয়েছে - পরীক্ষাগার সহকারী, প্রকৌশলী, গবেষণাগারের প্রধান, অর্থাত্ যারা ব্যবহারিকভাবে থাকেন শিক্ষাগত প্রক্রিয়ার বাইরে, তবে যাদের অনেক আকর্ষণীয় ধারণা রয়েছে এবং একটি নিয়ম হিসাবে, সোনার হাত ...
  4. +6
    30 জানুয়ারী, 2023 08:21
    ইনস্টিটিউটের ৩য় বর্ষের ছাত্র
    আর তিনি কি আর পড়াশুনার চেষ্টা করেননি? এই ধরনের গীকদের প্রতি আমার সন্দেহপ্রবণ মনোভাব রয়েছে, কারণ আমি তাদের এবং সাধারণ ছাত্রদের সাথেই মোকাবিলা করি যারা পুরো কোর্সটি সম্পূর্ণ করে। এখন, যদি এটি তার ডিপ্লোমার বিষয় ছিল - এটি একটি জিনিস, এবং তাই - একটি জনসংযোগ প্রচারণা।
    1. 0
      ফেব্রুয়ারি 4, 2023 20:17
      90-এর দশকে এনটিএস-এ এনআইআইটিপিতে। কেলডিশা মস্কো এভিয়েশন ইনস্টিটিউট থেকে মিরর কনসেনট্রেটর সহ সৌর প্যানেল সম্পর্কে নাগেটের রিপোর্ট শুনেছেন। মুরজিলকা ম্যাগাজিন থেকে আঁকা। এবং, মজার বিষয় হল, আমাদের প্রকৌশল ভ্রাতৃত্ব এই সমস্ত কিছুকে গুরুত্ব সহকারে নিয়েছিল এবং প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করতে শুরু করেছিল - কম্পন লোডের প্রতিরোধ, ধ্বনিবিদ্যা, জলবায়ু, তাপমাত্রার চরমতা, ভ্যাকুয়ামে কাজ করা ইত্যাদি। দেখা গেল যে মস্কো এভিয়েশন ইনস্টিটিউটের ভদ্রলোকেরা একরকম বিবেচনায় নেননি যে এই "উজ্জ্বল" নকশাটি একটি ক্যারিয়ার দ্বারা কক্ষপথে চালু করা হবে যা কম্পন করে, নারকীয়ভাবে জোরে চিৎকার করে এবং তারপরে পণ্যটিকে বাইরের মহাকাশে পৌঁছে দেয়।
      একটি পর্দা. করতালি ছিল না।
  5. +1
    30 জানুয়ারী, 2023 09:20
    অবশ্যই থাকবে (Kartsev)!!! আর চাঁদ এখনো আছে! দিগন্তের প্রান্তে! এবং আমাদের ছাড়া!
  6. 0
    30 জানুয়ারী, 2023 11:59
    ইতিমধ্যে একটি সম্পূর্ণ "ইনস্টিটিউটের 1 ছাত্রী ..." দু: খিত ঠিক আছে, আমি দেখছি ... এবং এমনকি এটি আমাদের জন্য একটি দুর্দান্ত অর্জন ... ভাল। আমরা হব. নোবেল পুরস্কারের অপেক্ষায়! ইউএসএসআর-এর অধীনে, সমগ্র গবেষণা প্রতিষ্ঠানগুলি এই জাতীয় সমস্যাগুলি সমাধান করেছে, এবং তারপরেও সর্বদা সফলভাবে নয় ....
    1. +1
      30 জানুয়ারী, 2023 17:30
      ইউএসএসআর-এর অধীনে, সমগ্র গবেষণা প্রতিষ্ঠানগুলি এই জাতীয় সমস্যাগুলি সমাধান করেছে, এবং তারপরেও সর্বদা সফলভাবে নয় ....

      ইউএসএসআর-এর গবেষণা প্রতিষ্ঠানগুলি অনেক সমস্যার সমাধান করেছে, এমনকি একটি বিভাগ বা পরীক্ষাগারে বেশ কয়েকটি কাজ ছিল, কিন্তু একটি সম্পূর্ণ ইনস্টিটিউটের জন্য একটি কাজ মোকাবেলা করার জন্য - এটি এমন ছিল না ... যাই হোক না কেন, আমার বিমান গবেষণা ইনস্টিটিউটে, যেখানে আমি তেরো বছর কাজ করেছি।
      তৃতীয় বর্ষের ছাত্রের কাজের জন্য, আমি এটি নিয়েও আলোচনা করব না ... গুরুত্ব সহকারে নয়, "একেবারে" শব্দটি থেকে তার জ্ঞান বা অভিজ্ঞতা নেই, যার অর্থ কোনও কার্যত উল্লেখযোগ্য ফলাফল হবে না। শিক্ষার্থী কিছু উন্নয়ন অভিজ্ঞতা অর্জন করবে - যা নিজেই ভাল।
  7. 0
    30 জানুয়ারী, 2023 13:57
    বেশ কিছু প্রশ্ন জাগে
    1) আপনি কি ইতিমধ্যে শুধুমাত্র অপটিক্যাল উপায় ব্যবহার করে যান্ত্রিক এবং রেডিওমেট্রিক (DISS) ডিভাইস ছাড়া অপটিক্সের সাহায্যে ত্বরণ পরিমাপ করতে শিখেছেন? আমি এটা স্বীকার করি, কিন্তু আমার পজিশনিং এর একটি বাহ্যিক উৎস দরকার (অ্যাস্ট্রোরিয়েন্টেটর বা উপগ্রহের দিকনির্দেশ, কিন্তু আবার - সময়)
    2) এই আন্দোলনের বর্তমান পরামিতিগুলি, যথা ত্বরণ পরিমাপ না করে কীভাবে যান্ত্রিক আন্দোলন নিয়ন্ত্রণ করা যায়?
    একটি গবেষণা কাজ হিসাবে, এটি অবশ্যই প্রয়োজনীয়, নেতিবাচক প্রকৌশল অভিজ্ঞতা কোনভাবেই অকেজো নয়, কিন্তু, আমার জন্য, এটি বাস্তব বাস্তবায়ন থেকে অনেক দূরে।
    পুনশ্চ. এই ঘটনাটিই যখন আমি হতাশভাবে পশ্চাদপদ বোধ করতে চাই, এবং - লোকটি এবং পুরো দলের সাফল্য!
    1. 0
      30 জানুয়ারী, 2023 15:43
      আপনি কি ইতিমধ্যেই শিখেছেন কিভাবে শুধুমাত্র অপটিক্যাল মাধ্যম ব্যবহার করে মেকানিক্যাল এবং রেডিওমেট্রিক (DISS) ডিভাইস ছাড়াই অপটিক্সের সাহায্যে ত্বরণ পরিমাপ করতে হয়?
      লেজার জাইরোস্কোপ আপনাকে সিগন্যাক প্রভাবের সাথে সাহায্য করবে।
      একটি গবেষণা কাজ হিসাবে, এটি অবশ্যই প্রয়োজনীয়, নেতিবাচক প্রকৌশল অভিজ্ঞতা কোনভাবেই অকেজো নয়, কিন্তু, আমার জন্য, এটি বাস্তব বাস্তবায়ন থেকে অনেক দূরে।
      এবং আমি এই সঙ্গে একেবারে একমত. শুধুমাত্র তৃতীয় বর্ষে নয়, স্নাতক পর্যায়ে এটি করা প্রয়োজন।
      1. 0
        30 জানুয়ারী, 2023 17:24
        প্রচারের দেরি হয়ে গেছে, যৌন প্রকৃতির সমস্ত চিন্তা আছে ...
  8. 0
    30 জানুয়ারী, 2023 15:16
    গত 25 বছরের খবর:

    - রোসকসমস-এ মনুষ্যচালিত চন্দ্র স্টেশন তৈরি করা হচ্ছে
    - ইউএসি একটি অনন্য পরিবহন বিমান তৈরি করছে
    - রাশিয়া শুক্র গ্রহে একটি নতুন, নিজস্ব মিশন প্রস্তুত করছে
    - ভিপিকে সাবমেরিনের জন্য ক্লোজড-সার্কিট ইঞ্জিন তৈরি করছে
    - রোগজিন বলেছেন যে সামরিক-শিল্প কমপ্লেক্স বিশ্বমানের উচ্চ-প্রযুক্তি পণ্য বিকাশ করছে

    ইত্যাদি সংক্ষেপে, রাশিয়ায় সবাই কিছু না কিছু বিকাশ করছে। কখনও কখনও এই ধরনের উন্নয়নগুলি Aliexpress এর সাথে বাস্তবায়িত হতে পারে :)
  9. +1
    30 জানুয়ারী, 2023 17:15
    তাকে বলুন, কেউ, মস্কোতে ইয়ানডেক্স ট্যাক্সি ড্রাইভার ছাড়াই চলে
  10. 0
    31 জানুয়ারী, 2023 08:27
    যদি একজন তৃতীয় বর্ষের ছাত্র এটির যত্ন নেয় এবং সংবাদে আসে, তাহলে 30-90% বিশেষ গবেষণা প্রতিষ্ঠান এবং ডিজাইন ব্যুরোকে স্যাপার, ডিসপোজেবল দ্বারা ইউক্রেনে পাঠাতে হবে।
    1. 0
      31 জানুয়ারী, 2023 16:20
      যদি একজন তৃতীয় বর্ষের ছাত্র এটির যত্ন নেয় এবং সংবাদে আসে, তাহলে 30-90% বিশেষ গবেষণা প্রতিষ্ঠান এবং ডিজাইন ব্যুরোকে স্যাপার, ডিসপোজেবল দ্বারা ইউক্রেনে পাঠাতে হবে।
      60 এর দশকের অগ্রগামীদের একটি বৃত্তের স্তরে তৈরি একটি প্রকল্প প্রচার করার জন্য সেখানে PR লোকদের পাঠানো প্রয়োজন। তখনই রেজাল্ট হবে, তখন কথা বলা দরকার। ইতিমধ্যে, একটি পুকুরে এক বাল্ক.
  11. 0
    মার্চ 9, 2023 20:40
    রাশিয়ান সামরিক-শিল্প কমপ্লেক্সের একটি আশ্চর্যজনক বৈশিষ্ট্য হল যে সবকিছু ভবিষ্যতে ঘটবে। এবং বর্তমান প্রায় কিছুই না. এটি অতীতেও ঘটে, অর্থাৎ ইউএসএসআর-এ এবং কেবল কান নয়।
  12. 0
    4 এপ্রিল 2023 08:07
    যদি তৈরি করা কমপ্লেক্সটি মস্কো রিং রোড বরাবর চলাচলের জন্য ব্যবহার করার পরিকল্পনা করা হয়, তবে সম্ভবত একটি অপটিক্স যথেষ্ট হবে এবং মাটিতে একটি ছোট প্রক্রিয়ার জন্য পৃষ্ঠের কোণ এবং চলাচলের দিক থেকে মাটির শারীরিক বৈশিষ্ট্য উভয়ই প্রয়োজন। যাতে পড়ে যাওয়া এবং পিছলে না যায়, স্বাধীন সামঞ্জস্যযোগ্য প্রপালশনের মোড পরিবর্তন করার সম্ভাবনা, কিন্তু যথেষ্ট নয় -কি না। উপরন্তু, এই ধরনের একটি যন্ত্রপাতি অরবিটাল স্টেশন এবং কমান্ড এবং পরিমাপ কমপ্লেক্সের সাথে সাধারণ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার শুধুমাত্র একটি অংশ, যেমন এটি কেবলমাত্র আংশিকভাবে স্বায়ত্তশাসিত হতে পারে যাতে কমান্ডের ভলিউম কমানো যায়। ক্যামেরার জন্য একটি বিশেষ প্রোগ্রাম স্পষ্টতই এখানে যথেষ্ট নয়।
  13. -1
    26 এপ্রিল 2023 10:34
    বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি12:00, মার্চ 13, 2004
    মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে রোবট রেসিং
    আজ মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে রোবটের মধ্যে একটি রেসিং প্রতিযোগিতা "গ্র্যান্ড চ্যালেঞ্জ" হবে। রেসের দূরত্ব - লস এঞ্জেলেস থেকে লাস ভেগাস পর্যন্ত 320 কিমি, এবং পুরস্কার - এক মিলিয়ন ডলার।

    জিততে, রোবটগুলিকে 32 ঘন্টার মধ্যে দূরত্ব কভার করতে কমপক্ষে 10 কিমি/ঘন্টা গতিতে চলতে হবে। রোবটগুলিকে গাছ, গাড়ি, প্রাণী, পাওয়ার লাইন এড়াতে হবে এবং পথে জলের বাধা অতিক্রম করতে হবে।


    একজন MAI স্টুডেন্টের প্রজেক্ট আজও নয়, রোবোটিক্সের জন্য গতকালের আগের দিন....
    তিনি একটি অভিনবত্ব হিসাবে যা পাস করার চেষ্টা করছেন, আমেরিকান বিশ্ববিদ্যালয়ের ছাত্ররা 40 বছর ধরে তৈরি করে চলেছে, এবং এমনকি বছরের পর বছর উন্নত হওয়া কয়েক ডজন মডেলের মধ্যে কঠিন ট্র্যাকগুলিতে নিয়মিত ঘন্টাব্যাপী প্রতিযোগিতার আয়োজন করে।

"রাইট সেক্টর" (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), "ইউক্রেনীয় বিদ্রোহী সেনাবাহিনী" (ইউপিএ) (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), ISIS (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), "জাভাত ফাতাহ আল-শাম" পূর্বে "জাভাত আল-নুসরা" (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ) , তালেবান (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), আল-কায়েদা (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), দুর্নীতিবিরোধী ফাউন্ডেশন (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), নাভালনি সদর দফতর (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), ফেসবুক (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), ইনস্টাগ্রাম (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), মেটা (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), মিসানথ্রোপিক ডিভিশন (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), আজভ (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), মুসলিম ব্রাদারহুড (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), আউম শিনরিকিও (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), AUE (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), UNA-UNSO (নিষিদ্ধ) রাশিয়া), ক্রিমিয়ান তাতার জনগণের মেজলিস (রাশিয়ায় নিষিদ্ধ), লিজিওন "রাশিয়ার স্বাধীনতা" (সশস্ত্র গঠন, রাশিয়ান ফেডারেশনে সন্ত্রাসী হিসাবে স্বীকৃত এবং নিষিদ্ধ)

"অলাভজনক সংস্থা, অনিবন্ধিত পাবলিক অ্যাসোসিয়েশন বা বিদেশী এজেন্টের কার্য সম্পাদনকারী ব্যক্তিরা," সেইসাথে একটি বিদেশী এজেন্টের কার্য সম্পাদনকারী মিডিয়া আউটলেটগুলি: "মেডুসা"; "ভয়েস অফ আমেরিকা"; "বাস্তবতা"; "বর্তমান সময়"; "রেডিও ফ্রিডম"; পোনোমারেভ লেভ; পোনোমারেভ ইলিয়া; সাভিটস্কায়া; মার্কেলভ; কমল্যাগিন; আপখোনচিচ; মাকারেভিচ; দুদ; গর্ডন; Zhdanov; মেদভেদেভ; ফেডোরভ; মিখাইল কাসিয়ানভ; "পেঁচা"; "ডাক্তারদের জোট"; "RKK" "লেভাদা সেন্টার"; "স্মারক"; "কণ্ঠস্বর"; "ব্যক্তি এবং আইন"; "বৃষ্টি"; "মিডিয়াজোন"; "ডয়চে ভেলে"; QMS "ককেশীয় গিঁট"; "অভ্যন্তরীণ"; "নতুন সংবাদপত্র"