চাকার প্ল্যাটফর্ম "মার্কার"
2018 সাল থেকে, অ্যাডভান্সড রিসার্চ ফাউন্ডেশন, ন্যাশনাল সেন্টার ফর দ্য ডেভেলপমেন্ট অফ টেকনোলজিস অ্যান্ড বেসিক এলিমেন্টস অফ রোবোটিক্স দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করে, এনপিও অ্যান্ড্রয়েডনায়া টেকনিকার সাথে একত্রে প্রতিশ্রুতিশীল বহুমুখী রোবোটিক প্ল্যাটফর্ম মার্কার তৈরি করছে। আজ অবধি, রোবটটি বিভিন্ন পরীক্ষায় আনা হয়েছে এবং নিয়মিত তার ক্ষমতা প্রদর্শন করে।
নিরাপত্তা রোবট
7 অক্টোবর, FPI বিশেষ গুরুত্বের একটি বাস্তব সুবিধায় মার্কার RTC পরীক্ষার একটি নতুন পর্যায় শুরু করার ঘোষণা করেছে। Vostochny cosmodrome যেমন একটি চেক জন্য একটি প্ল্যাটফর্ম হয়ে ওঠে. রাজ্য কর্পোরেশন "রসকসমস" এর বৈজ্ঞানিক ও প্রযুক্তিগত কেন্দ্র "সুরক্ষা" এর অংশগ্রহণে অনুষ্ঠানগুলি অনুষ্ঠিত হয়েছিল।
পরীক্ষায় একটি সার্বজনীন অপটোইলেক্ট্রনিক মডিউল সহ মার্কার প্ল্যাটফর্মের একটি চাকার সংস্করণ জড়িত ছিল। কসমোড্রোমে এটি বাস্তবায়নের কাজ করার পরিকল্পনা করা হয়েছিল রোবট একাধিক কাজ। এগুলি হল একটি প্রদত্ত রুট বরাবর অঞ্চলগুলির স্বায়ত্তশাসিত টহল, লঙ্ঘনকারীদের সনাক্তকরণ, সনাক্তকরণ এবং বাধাদানের পাশাপাশি মনুষ্যবিহীন আকাশযানের বিরুদ্ধে লড়াই।
যুদ্ধ সরঞ্জাম সহ RTK এর ট্র্যাক করা সংস্করণ
কয়েক দিন পরে, এফপিআই পরীক্ষার রিপোর্ট করেছে। ইভেন্টগুলি 8 থেকে 14 অক্টোবর পর্যন্ত চলে এবং RTK-এর সমস্ত নতুন বৈশিষ্ট্য দেখায়৷ "মার্কার" ভিশন সিস্টেম ব্যবহার করে একটি প্রদত্ত রুটে স্বায়ত্তশাসিতভাবে গাড়ি চালানোর ক্ষমতা নিশ্চিত করেছে। প্রয়োজনে রোবট ঘুরে বেড়ায় বাধা। একই সময়ে, তিনি সুরক্ষিত পরিধির অখণ্ডতা নিরীক্ষণ করেন এবং যোগাযোগ ও বিদ্যুৎ সরবরাহ লাইনের অবস্থা নিয়ন্ত্রণ করেন। RTK এর স্বায়ত্তশাসন তিন দিনে পৌঁছেছে।
কসমোড্রোমে পরীক্ষার পরিপ্রেক্ষিতে, FPI এবং Roscosmos-এর ব্যবস্থাপনা মার্কার প্রকল্প, এর মূল প্রযুক্তি এবং সম্ভাবনার অত্যন্ত প্রশংসা করেছে। এইভাবে, ন্যাশনাল সেন্টার ফর দ্য ডেভেলপমেন্ট অফ টেকনোলজিস অ্যান্ড বেসিক এলিমেন্টস অফ রোবোটিক্স-এর প্রজেক্ট ম্যানেজার আরকাদি পেট্রোসভ উল্লেখ করেছেন যে কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা এবং অজানা পরিবেশে স্বায়ত্তশাসিত চলাচলের কারণে আমাদের দেশে মার্কারের সর্বোত্তম বস্তুর স্বীকৃতির ক্ষমতা রয়েছে।
রোসকসমসের প্রধান, দিমিত্রি রোগজিন, আরটিকে মার্কার প্রকল্পে তৈরি বৈজ্ঞানিক ও প্রযুক্তিগত রিজার্ভের উচ্চ সম্ভাবনার কথা উল্লেখ করেছেন। ভবিষ্যতে, চাঁদ এবং অন্যান্য মহাকাশীয় বস্তুর অনুসন্ধানের জন্য সরঞ্জাম তৈরি করতে নতুন প্রযুক্তি ব্যবহার করা যেতে পারে।
যুদ্ধ বিচার
অক্টোবর 19 RIA খবর, প্রতিরক্ষা কমপ্লেক্সে এর উত্স উল্লেখ করে, মার্কার কমপ্লেক্সের অন্যান্য পরীক্ষা পরিচালনার ঘোষণা দিয়েছে। এবার, রোবটগুলির গ্রুপ কাজের সম্ভাবনাগুলি পরীক্ষা করা হয়েছিল, যার জন্য বিভিন্ন কনফিগারেশন এবং কনফিগারেশনের পাঁচটি মেশিন একই সাথে পরীক্ষার সাইটে আনা হয়েছিল।
"রসকোসমস" এর নেতৃত্বে "মার্কার" এর প্রদর্শন
পরীক্ষায় একটি চাকার চ্যাসিসে তিনটি রোবট এবং দুটি ইউনিফাইড ট্র্যাক করা যানবাহন জড়িত। এই ধরনের একটি দল স্বাধীনভাবে এবং মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়াই পুনরুদ্ধার করেছে এবং শর্তযুক্ত লক্ষ্যগুলি চিহ্নিত করেছে। RTKs এছাড়াও ডেটা বিনিময় করেছে এবং লক্ষ্যবস্তু বিতরণ করেছে, তাদের পরাজিত করার জন্য সর্বোত্তম গুলি চালানোর অবস্থান অনুসন্ধান করেছে এবং পরিবর্তিত পরিস্থিতিতে সাড়া দিয়েছে।
এই ধরনের ঘটনা নতুন প্রকল্পের বর্তমান সাফল্য এবং এর সামগ্রিক সম্ভাবনা প্রদর্শন করে। RTK "মার্কার" ইতিমধ্যেই গ্রুপের কাজ এবং এর সাধারণ কাজগুলির সাথে মোকাবিলা করছে। এই দিকটির আরও উন্নয়ন সুস্পষ্ট ইতিবাচক ফলাফল দেবে।
নতুন প্রযুক্তি
মার্কার প্রকল্পের উদ্দেশ্য হল স্বায়ত্তশাসিত গ্রাউন্ড-ভিত্তিক রোবোটিক সিস্টেমের ক্ষেত্রে নতুন প্রযুক্তি এবং উপাদানগুলি তৈরি এবং বিকাশ করা। বিস্তৃত ক্ষমতা সহ একটি মডুলার আর্কিটেকচারের হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার সরঞ্জামগুলির একটি সেট ইতিমধ্যেই তৈরি করা হয়েছে এবং পরীক্ষা করা হচ্ছে।
প্রকল্পটি প্রযুক্তিগত দৃষ্টিভঙ্গি, টেকসই যোগাযোগ এবং নেভিগেশন, স্বায়ত্তশাসিত চলাচল এবং কাজ ও পরিচালনার বিভিন্ন উপায়ের বিষয়গুলির উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে। বিভিন্ন ক্যারিয়ার প্ল্যাটফর্ম এবং লক্ষ্য সরঞ্জামগুলির সাথে নিয়ন্ত্রণ কমপ্লেক্সের সামঞ্জস্যতাও পরীক্ষা করা হচ্ছে। RTK-এর যুদ্ধ সরঞ্জামগুলি তার নিজস্ব পুনরুদ্ধার UAVs ব্যবহারের জন্য সরবরাহ করে।
Vostochny Cosmodrome এ নিরাপত্তা রোবট
নিয়ন্ত্রণের একটি সেট "মার্কার" কে অপারেটরের আদেশে কাজ করার অনুমতি দেয় এবং কিছু ড্রাইভিং কাজ অটোমেশন দ্বারা নেওয়া হয়। যাইহোক, প্রধানটি হল স্বায়ত্তশাসিত মোড, যেখানে RTK স্বাধীনভাবে ভূখণ্ড অধ্যয়ন করে এবং একটি রুট তৈরি করে, পাশাপাশি অন্যান্য কাজগুলিও সম্পাদন করে। দুই থেকে পাঁচটি আরটিসি থেকে গ্রুপ আবেদনের পদ্ধতিগুলো বাস্তব পরীক্ষায় আনা হয়েছে।
আজ অবধি, একটি উচ্চ স্তরের স্বায়ত্তশাসন এবং স্বাধীনতা প্রাপ্ত হয়েছে, তবে এই দিকে কাজ অব্যাহত রয়েছে। এটি RTK-এর এই ধরনের ক্ষমতা উন্নত ও প্রসারিত করার পরিকল্পনা করা হয়েছে। চূড়ান্ত লক্ষ্য হল রোবটের স্বাধীনভাবে অপারেটর থেকে সর্বাধিক দূরত্বে বিভিন্ন কাজ সম্পাদন করার ক্ষমতা, শুধুমাত্র প্ল্যাটফর্মের চলমান বৈশিষ্ট্য দ্বারা সীমাবদ্ধ।
ধারণার বাস্তবায়ন
আরটিকে "মার্কার" এর নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জাম দুটি ধরণের বিশেষভাবে ডিজাইন করা স্ব-চালিত প্ল্যাটফর্মে পরীক্ষা করা হচ্ছে। এই মেশিনগুলি সাধারণ উপাদান এবং সমাধান ব্যবহার করে নির্মিত, কিন্তু বিভিন্ন আন্ডারক্যারেজ দিয়ে সজ্জিত। শুঁয়োপোকা এবং চাকাযুক্ত প্ল্যাটফর্মগুলির ব্যবহার আপনাকে সম্পূর্ণরূপে নতুন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং RTC এর ক্ষমতাগুলি আরও সম্পূর্ণরূপে বিকাশ করতে দেয়।
পরীক্ষামূলক প্ল্যাটফর্মগুলি একটি ইউনিফাইড বডির ভিত্তিতে তৈরি করা হয়। তারা একটি হাইব্রিড পাওয়ার প্ল্যান্ট দিয়ে সজ্জিত যা বৈদ্যুতিক মোটর, পরীক্ষামূলক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং পেলোড চালানোর কাজ সরবরাহ করে। 3 দিন পর্যন্ত স্বায়ত্তশাসনের ঘোষণা। চাকার সংস্করণে তিনটি এক্সেল এবং অল-হুইল ড্রাইভ রয়েছে। শুঁয়োপোকা পরিবর্তনটি একটি পাঁচ-রোলার চেসিস পেয়েছে।
মামলার পরিধি বরাবর, প্রযুক্তিগত দৃষ্টি সরঞ্জাম স্থাপন করা হয় - ভিডিও ক্যামেরা, লিডার, ইত্যাদি। তারা একটি সর্বাঙ্গীন দৃশ্য প্রদান করে এবং পরিবেশ এবং উপলব্ধ রাস্তার একটি সম্পূর্ণ চিত্র তৈরি করে। পেলোডের ছাদের কেন্দ্রে একটি আসন রয়েছে।
বিভিন্ন লোড ব্যবহার করা সম্ভব। সাম্প্রতিক পরীক্ষায়, একটি সর্বজনীন অপটোইলেক্ট্রনিক মডিউল ব্যবহার করা হয়েছিল। ডিজাইনের অনুরূপ একটি যুদ্ধ মডিউলও তৈরি করা হয়েছিল, যা অপটিক্স, একটি মেশিনগান এবং রকেট চালিত গ্রেনেড দিয়ে সজ্জিত ছিল। অস্ত্র হাল্কা UAVs দ্বারা পরিপূরক বায়ু পুনরুদ্ধার জন্য.
এইভাবে, পরীক্ষামূলক জটিল "মার্কার" নির্দিষ্ট ফাংশন সহ বিভিন্ন ধরণের সমস্ত প্রধান উপাদানগুলির একটি সেট অন্তর্ভুক্ত করে। তাদের থেকে, মডুলার নীতি অনুসারে, ইউনিটগুলির পছন্দসই রচনা এবং প্রয়োজনীয় ক্ষমতা সহ একটি অভিজ্ঞ রোবট তৈরি করা যেতে পারে। এই পদ্ধতি ব্যাপকভাবে পরীক্ষা এবং নতুন প্রযুক্তির উন্নয়ন সহজতর করে, সহ। প্রকৃত অপারেটিং অবস্থার অধীনে।
বড় ভবিষ্যৎ
মাত্র কয়েক বছরের মধ্যে, মার্কার রোবোটিক কমপ্লেক্সের পরীক্ষামূলক প্রকল্পটি সবচেয়ে জটিল কাজগুলির সমাধান সহ সম্পূর্ণ-স্কেল পরীক্ষায় আনা হয়েছিল, যেমন বস্তুর স্বায়ত্তশাসিত পাহারা দেওয়া বা গ্রুপ যুদ্ধের কাজ। এই সমস্ত ইভেন্টগুলি কিছু সাফল্যের সাথে অনুষ্ঠিত হয় এবং কমপ্লেক্সের বৈশিষ্ট্য এবং ক্ষমতা নিশ্চিত করে। উপরন্তু, তাদের সাহায্যে, অবশিষ্ট ত্রুটিগুলি চিহ্নিত করা হয়, ভবিষ্যতে সংশোধন করা হয়।
যেমন উন্নয়ন সংস্থাগুলি নির্দেশ করে, মার্কার RTK তার বর্তমান আকারে পরীক্ষামূলক এবং সম্পূর্ণ অপারেশনের উদ্দেশ্যে নয়। যাইহোক, চলমান কাজের ফলাফলের উপর ভিত্তি করে, প্রযুক্তিগত সমাধান এবং "বাস্তব" প্রকল্পগুলিতে ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত ইউনিটগুলির সেট তৈরি করা হবে।
প্রতিশ্রুতিশীল আরটিসিগুলি গ্রাহকদের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে তৈরি করা হবে, এবং তাই নতুন প্রযুক্তির সম্ভাবনাকে আরও সম্পূর্ণরূপে উপলব্ধি করতে সক্ষম হবে৷ "মার্কার" এর উন্নয়নগুলি সামরিক এবং অন্যান্য উদ্দেশ্যে নতুন স্থল সরঞ্জাম তৈরিতে এবং এমনকি গ্রহের রোভারগুলির ভবিষ্যতের প্রকল্পগুলিতেও ব্যবহার করার পরিকল্পনা করা হয়েছে। সাম্প্রতিক খবরে দেখা যাচ্ছে, এ ধরনের পরিকল্পনা বাস্তবায়ন এখন সময়ের ব্যাপার মাত্র।