AUV "সারমা" এর ডিজাইন ইমেজ। গ্রাফিক্স এফপিআই
আজ অবধি, আমাদের দেশে সশস্ত্র বাহিনীর স্বার্থে, বিভিন্ন ক্ষমতা সহ বিভিন্ন আকারের বেশ কয়েকটি স্বায়ত্তশাসিত জনবসতিহীন আন্ডারওয়াটার ভেহিকেল (AUVs) তৈরি করা হয়েছে। এখন সঞ্চিত অভিজ্ঞতা এবং আয়ত্ত করা প্রযুক্তিগুলি বেসামরিক শিল্পে ব্যবহার করার পরিকল্পনা করা হয়েছে। এই উদ্দেশ্যে, একটি বহুমুখী ডিভাইস-প্ল্যাটফর্ম "সারমা" তৈরি করা হচ্ছে। প্রকল্পটি ইতিমধ্যেই প্রথম প্রোটোটাইপ নির্মাণের মতো এগিয়ে গেছে, যা এই বছরের শেষের দিকে পরীক্ষা শুরু হবে।
সম্ভাব্য অধ্যয়ন
ফাউন্ডেশন ফর অ্যাডভান্সড স্টাডি (FPI) এর উদ্যোগে 2018 সালে "সারমা" বিষয়ে কাজ শুরু হয়েছিল। এই প্রোগ্রামের উদ্দেশ্য হল একটি বহুমুখী আন্ডারওয়াটার স্বায়ত্তশাসিত প্ল্যাটফর্মের পরবর্তী উন্নয়নের সাথে প্রয়োজনীয় প্রযুক্তি এবং সমাধানগুলি খুঁজে বের করা। উত্তর সাগর রুটের অপারেশন নিশ্চিত করতে এবং সামগ্রিকভাবে আর্কটিকের উন্নয়নের জন্য এই জাতীয় সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করার পরিকল্পনা করা হয়েছে।
FPI-এর নির্দেশে, নতুন AUV উচ্চ অক্ষাংশে অপারেশনের জন্য অভিযোজিত বিশেষ সরঞ্জামের জন্য একটি বহুমুখী ক্যারিয়ার প্ল্যাটফর্ম হওয়া উচিত। সরঞ্জামের উচ্চ স্বায়ত্তশাসনের প্রয়োজন: ডিভাইসটিকে অবশ্যই বরফের নীচে কমপক্ষে তিন মাস রিফুয়েলিং এবং আরোহণের প্রয়োজন ছাড়াই কাজ করতে হবে।
লাজুরিট সেন্ট্রাল ডিজাইন ব্যুরো এবং আলমাজ-অ্যান্টে কনসার্ন দ্বারা সরমার কাজের জন্য চুক্তিটি গৃহীত হয়েছিল। এই সংস্থাগুলির প্রয়োজনীয় নকশা অভিজ্ঞতা এবং প্রয়োজনীয় উত্পাদন ক্ষমতা রয়েছে। এছাড়াও, হাতে থাকা কাজগুলিকে আরও কার্যকরভাবে সমাধান করার জন্য, Lazurit FPI-এর সহায়তায় একটি পৃথক পরীক্ষাগারের আয়োজন করেছে।
ইতিমধ্যে 2018 সালে, প্রকল্পের অংশগ্রহণকারীরা ভবিষ্যতের যন্ত্রপাতির আনুমানিক উপস্থিতি নির্ধারণ করেছে এবং একটি কাজের সময়সূচী তৈরি করেছে। 2020 সালে, এটি বেশ কয়েকটি প্রযুক্তি প্রদর্শনকারী তৈরি এবং পরীক্ষা করার কথা ছিল। ভবিষ্যতে, একটি পূর্ণ-আকারের প্রোটোটাইপ সহ নতুন প্রোটোটাইপগুলি উপস্থিত হবে।
শীঘ্রই
নতুন প্রকল্পের মূল বিধানগুলি ইতিমধ্যে নির্ধারিত হয়েছে, এবং তাদের ভিত্তিতে সরমার একটি প্রোটোটাইপ তৈরি করা হয়েছে। বর্তমানে, ডেভেলপমেন্ট এন্টারপ্রাইজগুলি প্রথম প্রোটোটাইপ তৈরি করছে এবং এর ডেলিভারি এই বছরের জন্য নির্ধারিত হয়েছে। এছাড়াও, AUV-এর একটি পূর্ণ-আকারের বিভাগীয় মডেল তৈরি করা হচ্ছে। জুলাইয়ের শুরুতে, এটি ইয়েকাটেরিনবার্গে ইনোপ্রম-2021 প্রদর্শনীতে প্রদর্শিত হবে।
এর আগে জানানো হয়েছিল যে নির্মাণাধীন প্রোটোটাইপটি এই বছর সমুদ্র পরীক্ষায় যাবে। হোয়াইট সাগরে পরিদর্শন করা হবে - যতটা সম্ভব ভবিষ্যতের অপারেশন এলাকার কাছাকাছি। প্রথম নমুনার পরীক্ষা কতক্ষণ চলবে তা জানা যায়নি।
সামরিক উদ্দেশ্যে পরীক্ষামূলক ডিভাইস "Harpsichord-2R-PM"। ছবি TsKB MT "রুবিন"
পরের বছর, একটি নতুন ধরনের লিড AUV নির্মাণ শুরু হবে। 2023 সালে, তিনি সমস্ত প্রয়োজনীয় ডিভাইস এবং সমাবেশগুলি পাবেন, যার পরে তিনি পরীক্ষায় যেতে সক্ষম হবেন এবং তারপরে সম্পূর্ণ অপারেশনে যেতে পারবেন। পরবর্তী পর্যায়ে গুরুতর অসুবিধার অনুপস্থিতিতে, 2024 সালে সরমা পণ্যগুলির ব্যাপক উত্পাদন শুরু করা যেতে পারে। সেই অনুযায়ী, দশকের মাঝামাঝি সময়ে সিরিয়াল সরঞ্জামগুলি উত্তর সাগর রুটে প্রবেশ করবে।
সুযোগ এবং চ্যালেঞ্জ
এফপিআই এবং বিকাশকারীরা ভবিষ্যত সরমা যন্ত্রের সাধারণ চেহারা এবং কর্মক্ষমতার প্রত্যাশিত স্তর প্রকাশ করেছে। প্রকল্পের প্রধান প্রযুক্তিগত কাজগুলি এবং কাজটি সম্পূর্ণ করতে যে প্রত্যাশিত অসুবিধাগুলি কাটিয়ে উঠতে হবে তার নামও দেওয়া হয়েছে।
প্রকাশিত উপকরণ অনুসারে, বাহ্যিকভাবে, সরমা পণ্যটি একটি বড় টর্পেডোর মতো দেখাবে, যদিও এর মাত্রা এখনও নির্দিষ্ট করা হয়নি। একটি গোলার্ধীয় মাথা সহ একটি নলাকার হুল এবং কণাকার চ্যানেলে প্রপেলার / জলকামান ব্যবহার করা হয়েছিল। হুলের ভিতরে অনুভূমিক রাডার এবং থ্রাস্টারের ব্যবহার কল্পনা করা হয়েছে।
একটি মডুলার আর্কিটেকচার প্রস্তাবিত এবং বাস্তবায়ন করা হয়েছে। প্রথমত, এই ধরনের ক্ষমতা পেলোডের প্রসঙ্গে ব্যবহার করা হবে। কিছু সমস্যা সমাধানের জন্য নতুন AUV কে বিভিন্ন কার্গো বা সরঞ্জাম বহন করতে হবে। "সারমা" বিভিন্ন ধরণের বৈজ্ঞানিক গবেষণা, অনুসন্ধান পরিচালনা, পানির নিচের বস্তু পরীক্ষা ও রক্ষণাবেক্ষণ করতে সক্ষম হবে। কোনও অস্ত্র বা সেগুলি ইনস্টল করার সম্ভাবনা সরবরাহ করা হয় না - এই ডিভাইসটির একটি সম্পূর্ণ বেসামরিক উদ্দেশ্য রয়েছে।
প্রধান কাজগুলির মধ্যে একটি হল একটি পাওয়ার প্ল্যান্ট তৈরি করা যা প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে। 2018 সালে, এটি ঘোষণা করা হয়েছিল যে সার্মার জন্য উচ্চ দক্ষতার হার সহ একটি বায়ু-স্বাধীন বিদ্যুৎ কেন্দ্র তৈরি করা হবে। এটি বায়ুমণ্ডলীয় বাতাসে প্রবেশ না করে এবং জ্বালানি ছাড়াই, নিজের এবং পেলোডের জন্য সরবরাহ না করেই ডিভাইসটিকে কয়েক মাস ধরে পানির নিচে কাজ করতে দেয়।
আরও সাম্প্রতিক প্রতিবেদনে ইলেক্ট্রোকেমিক্যাল জেনারেটরের ব্যবহার উল্লেখ করা হয়েছে। তাদের অপারেশনের জন্য রিএজেন্টগুলি একটি ক্রায়োজেনিক সিস্টেম দ্বারা সংরক্ষণ এবং সরবরাহ করা হবে। আরও সুনির্দিষ্ট তথ্য, যেমন জেনারেটরগুলির নকশা বা ব্যবহৃত বিকারকগুলি, নির্দিষ্ট করা হয়নি। গণনা অনুসারে, এই জাতীয় বিদ্যুৎ কেন্দ্রের গ্রহণযোগ্য মাত্রা এবং ওজন রয়েছে এবং এটি 90 দিন পর্যন্ত স্বায়ত্তশাসন প্রদান করতে সক্ষম। একটি রিফুয়েলিংয়ের উপর ক্রুজিং পরিসীমা 8,5 হাজার কিমি ছাড়িয়ে যাবে একটি গতিতে কয়েক নটের বেশি নয়।
যন্ত্রটির জন্য একটি সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তৈরি করা হচ্ছে, যা কোনো মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়াই কাজ করতে সক্ষম। উদীয়মান প্রতিবন্ধকতা এবং কারণগুলিকে বিবেচনায় নিয়ে একটি নির্দিষ্ট রুটে চলাচল নিশ্চিত করতে হবে; এটি ইনস্টল করা পেলোড পরিচালনা করার ক্ষমতাও প্রয়োজন। সম্ভবত এমন একটি সিস্টেম তৈরি করতে কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার মতো সবচেয়ে উন্নত প্রযুক্তির প্রয়োজন হবে। অতিরিক্ত ডিভাইস সংযোগ করতে, সফ্টওয়্যার প্যাকেজের একটি খোলা আর্কিটেকচার ব্যবহার করা যেতে পারে।
একটি শিপিং কনটেইনারে সামরিক "পোসাইডন"। সরমার মতো, এটি উচ্চ পরিসরের বৈশিষ্ট্যগুলি প্রদর্শন করা উচিত। রাশিয়ান ফেডারেশনের প্রতিরক্ষা মন্ত্রণালয়ের ছবি
সরমা প্রকল্পের অন্যতম কঠিন কাজ হল ন্যাভিগেশন প্রদান করা। AUV-এর জন্য একটি নতুন নেভিগেশন সিস্টেম তৈরি করা হচ্ছে, যা স্বায়ত্তশাসিতভাবে এবং বাহ্যিক সংকেত ছাড়াই কাজ করতে সক্ষম। এটি যাত্রার সময়কাল এবং ভ্রমণের দূরত্ব নির্বিশেষে গণনার বর্ধিত নির্ভুলতা প্রদর্শন করা উচিত।
ভবিষ্যতের প্রযুক্তি
আগামী মাসগুলিতে, FPI, কেন্দ্রীয় ডিজাইন ব্যুরো "Lazurit" এবং কনসার্ন VKO "Almaz-Antey" এর প্রধান কাজ হল প্রথম প্রোটোটাইপ নির্মাণ সম্পূর্ণ করা। তারপরে সরমা প্রোটোটাইপটি পরীক্ষা করা হবে, যার সময় এটি নির্বাচিত প্রযুক্তিগত সমাধানগুলির কার্যকারিতা নিশ্চিত করবে এবং নকশার বৈশিষ্ট্যগুলি প্রদর্শন করবে।
ইতিমধ্যে 2023-24 সালে। এটি একটি পূর্ণ-আকারের AUV তৈরি করার পরিকল্পনা করা হয়েছে, একটি বাস্তব লক্ষ্য লোড মাউন্ট করার জন্য উপযুক্ত। সরমা প্রোগ্রামের এই পর্যায়টি শুধুমাত্র বৈজ্ঞানিক এবং প্রযুক্তিগত দৃষ্টিকোণ থেকে নয়, একটি কার্যকরী এবং অর্থনৈতিক দৃষ্টিকোণ থেকেও অত্যন্ত আগ্রহের। এর ফলাফলের উপর ভিত্তি করে, প্রয়োজনীয়তা এবং প্রত্যাশাগুলির সাথে ডিভাইসের সম্মতির প্রশ্নটি শেষ পর্যন্ত স্পষ্ট করা হবে।
এছাড়াও 2024-25 এর মধ্যে। নতুন সরঞ্জামের সম্ভাব্য গ্রাহকদের বৃত্ত নির্ধারণ করা হবে। বিকাশকারীদের পরিকল্পনা অনুসারে, AUV "সারমা" শিপিং, তেল এবং গ্যাস শিল্প উদ্যোগ, গবেষণা কাঠামো ইত্যাদি সরবরাহ করে এমন সংস্থাগুলি ব্যবহার করতে পারে। প্রতিটি অপারেটর প্রয়োজনীয় পেলোড সেট করতে এবং তার সম্মুখীন সমস্যা সমাধান করতে সক্ষম হবে।
প্রকল্পটি এখনও পরীক্ষায় পৌঁছেনি, তবে এর লেখকরা ইতিমধ্যেই সুদূর ভবিষ্যতের দিকে তাকিয়ে আছেন। সরমার প্রযুক্তি এবং ধারণার উপর ভিত্তি করে, অন্যান্য AUV তৈরি করা যেতে পারে, সহ। বড় এবং ভারী, স্বায়ত্তশাসনের বর্ধিত বৈশিষ্ট্য সহ। যাইহোক, এই ধরনের নমুনা শুধুমাত্র দূরবর্তী ভবিষ্যতে প্রদর্শিত হবে এবং শুধুমাত্র যদি গ্রাহকদের কাছ থেকে আগ্রহ থাকে।
যুদ্ধ এবং শান্তির জন্য
রাশিয়ান শিল্প দীর্ঘদিন ধরে স্বায়ত্তশাসিত জনবসতিহীন ডুবো যানবাহনের বিষয়ে নিযুক্ত ছিল এবং এখন পর্যন্ত বেশ কয়েকটি অনুরূপ সামরিক প্রকল্প তৈরি করা হয়েছে। টহল ও নজরদারির জন্য, পানির নিচের বস্তুর সন্ধানের জন্য, এমনকি নৌ মহড়ায় সহায়তা করার জন্য বিভিন্ন ধরনের সরঞ্জাম দেওয়া হয়। পসেইডন প্রকল্প, বোর্ডে পারমাণবিক ওয়ারহেড সহ অনন্য চলমান বৈশিষ্ট্য সহ একটি ডিভাইস, বিশেষ খ্যাতি পেয়েছে। এই কৌশলটি অদূর ভবিষ্যতে কার্যকর করার পরিকল্পনা করা হয়েছে।
সামরিক প্রকল্পগুলির কারণে, শিল্পটি প্রয়োজনীয় অভিজ্ঞতা সঞ্চয় করেছে এবং এখন বেসামরিক কাঠামোর জন্য নতুন ডিভাইস তৈরি করতে প্রস্তুত। এফপিআই-এর উদ্যোগে তৈরি এই ধরণের প্রথম নমুনা এই বছর সমুদ্রে যাবে এবং কয়েক বছরের মধ্যে এটি উত্তর সাগর রুটে কাজ শুরু করতে সক্ষম হবে। সার্মা প্রকল্পটি প্রয়োজনীয় ফলাফলের সাথে সম্পন্ন হলে, বিজ্ঞান এবং অর্থনীতির বেশ কয়েকটি সেক্টর মৌলিকভাবে নতুন সুযোগের মুখোমুখি হবে। এইভাবে, সবচেয়ে আধুনিক উন্নয়নগুলি প্রায় একই সাথে সামরিক এবং বেসামরিক ক্ষেত্রে বোধগম্য উপকারী ফলাফলের সাথে প্রয়োগ খুঁজে পাবে।