ইঞ্জিনিয়ারিং সৈন্যদের সরবরাহ বিভিন্ন সমস্যা সমাধানের জন্য বিভিন্ন রোবোটিক সিস্টেম নিয়ে গঠিত। পরদিন জানা গেল এ ধরনের আরেকটি প্রকল্পের কাজ অব্যাহত রাখার কথা। ভবিষ্যতে, RTK "ক্যাপ্টেন" পরিষেবাতে প্রবেশ করতে পারে। এটি একটি মডুলার কমপ্লেক্স যা একটি সার্বজনীন প্ল্যাটফর্মের উপর ভিত্তি করে বিস্তৃত কাজগুলি সমাধানের জন্য বিনিময়যোগ্য সরঞ্জাম সহ।
উদ্যোগ এবং আগ্রহ
ক্যাপ্টেন কমপ্লেক্স সেন্ট পিটার্সবার্গ থেকে সেন্ট্রাল রিসার্চ অ্যান্ড ডেভেলপমেন্ট ইনস্টিটিউট অফ রোবোটিক্স অ্যান্ড টেকনিক্যাল সাইবারনেটিক্স (TsNII RTK) এ তৈরি করা হয়েছে। উন্নয়নটি একটি উদ্যোগের ভিত্তিতে করা হয়েছিল, এবং সমাপ্ত নমুনাটি 2017 সালে উপস্থাপন করা হয়েছিল। তারপর থেকে, ইনস্টিটিউটের অন্যান্য উন্নয়নের সাথে ক্যাপ্টেনকে নিয়মিতভাবে বিশেষ প্রদর্শনীতে দেখানো হয়েছে।
নভেম্বরের শেষ দিনে, গ্রাউন্ড ফোর্সেস ইনফরমেশন সাপোর্ট গ্রুপ ক্যাপ্টেন প্রকল্পের আপ-টু-ডেট ডেটা প্রকাশ করেছে। ইঞ্জিনিয়ারিং সৈন্যদের স্বার্থে এই RTK-কে উন্নত করার জন্য উদ্যোগী কাজ শুরু করার বিষয়ে রিপোর্ট করা হয়েছে। এই ধরনের কাজের উদ্দেশ্য হল ইঞ্জিনিয়ারিং রিকনেসান্স এবং ডিমাইনিংয়ের জন্য স্থল-ভিত্তিক রোবোটিক সিস্টেমের আরও উন্নয়ন।
নজরদারি এবং রিকনাইসেন্স কনফিগারেশন
চলমান উন্নতি সম্পর্কে প্রযুক্তিগত প্রকৃতির কোনো বিবরণ দেওয়া হয় না। এছাড়াও, "ক্যাপ্টেন" এর সম্ভাবনা নির্দিষ্ট করা হয়নি। একই সময়ে, সাম্প্রতিক প্রতিবেদনগুলি প্রতিরক্ষা মন্ত্রকের কাছ থেকে নতুন RTK-তে আগ্রহের ইঙ্গিত দিতে পারে এবং ভবিষ্যতে সরবরাহের জন্য এই জাতীয় সরঞ্জাম গ্রহণ করার সম্ভাবনাও নির্দেশ করে।
বেস প্ল্যাটফর্ম
আজ অবধি, RTK-এর সেন্ট্রাল রিসার্চ ইনস্টিটিউট ছোট আকারের রোবোটিক সিস্টেমের একটি সম্পূর্ণ লাইন তৈরি করেছে। "ক্যাপ্টেন" পণ্যটিকে এই লাইনের সবচেয়ে উন্নত মডেল বলা হয়, এটি তার শ্রেণীর বিদেশী RTK-এর থেকে নিকৃষ্ট নয়। কমপ্লেক্সটি বিস্তৃত কাজের সমাধান করতে পারে এবং বিভিন্ন পরিষেবা এবং বিভাগের ইউনিট দ্বারা ব্যবহারের জন্য প্রস্তাবিত।
জটিল উপাদান
RTK "ক্যাপ্টেন" একটি কমপ্যাক্ট ট্র্যাকড চ্যাসিসের আকারে একটি সর্বজনীন প্ল্যাটফর্মের ভিত্তিতে তৈরি করা হয়েছে। এর পরিমাপ 620 x 465 x 215 মিমি এবং ওজন 35 কেজি। 20 কেজি পর্যন্ত ওজনের বিভিন্ন সরঞ্জাম মাউন্ট করার জন্য আসন রয়েছে। ব্যাটারি সহ একটি বৈদ্যুতিক পাওয়ার প্ল্যান্ট ব্যবহার করা হয়। ট্র্যাক করা আন্ডারক্যারেজ তাদের নিজস্ব ট্র্যাক সহ দুটি জোড়া সক্রিয় ড্রাইভ অস্ত্র অন্তর্ভুক্ত করে। এই জাতীয় প্ল্যাটফর্মের চলাচলের গতি 1,5 মিটার/সেকেন্ডের মধ্যে সীমাবদ্ধ এবং এর নকশা বিভিন্ন পরিস্থিতিতে উচ্চ কৌশল এবং চালচলন সরবরাহ করে।
ক্যাপ্টেন প্রকল্পের জন্য প্রচারমূলক উপকরণগুলি পূর্বে একটি চাকাযুক্ত চ্যাসিস তৈরির সম্ভাবনার কথা উল্লেখ করেছে। এই ধরনের পরিবর্তন প্রস্তুত কিনা তা অজানা। এখনও অবধি, এই কমপ্লেক্সটি শুধুমাত্র ট্র্যাকের উপর প্রদর্শিত হয়েছে।
প্ল্যাটফর্মটি বরফের উপর 10 সেমি গভীর এবং 30 সেমি উঁচু ঘাসের উপর চলতে সক্ষম। একটি 30° ঢাল দেওয়া হয়েছে। সিঁড়ি এবং অন্যান্য জটিল ভূখণ্ডের উপাদানগুলিতে সরানো সম্ভব। ধ্রুবক নড়াচড়ার সাথে, ব্যাটারিগুলি 4 ঘন্টা স্থায়ী হয়, একটি জায়গা থেকে পর্যবেক্ষণ মোডে - 8 ঘন্টার জন্য।
গাড়ি চালানোর জন্য, Kapitan RTK প্ল্যাটফর্ম নম এবং কঠোর ভিডিও ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত, এবং এছাড়াও দুটি অতিস্বনক রেঞ্জফাইন্ডার এবং একজোড়া আলোক ইউনিট বহন করে। পরিচালনা অপারেটরের কনসোল থেকে বাহিত হয়, একটি শকপ্রুফ ক্ষেত্রে তৈরি। রেডিও যোগাযোগ ব্যবহার করার সময়, 500 মিটার (শহুরে এলাকা) বা 1200 মিটার (খোলা এলাকা) পর্যন্ত রেঞ্জে অপারেশন সরবরাহ করা হয়। ক্যাপ্টেন একটি 300 মিটার ফাইবার অপটিক কেবল রিলও বহন করতে পারে এবং এটি যোগাযোগের জন্য ব্যবহার করতে পারে।
একটি মডুলার ভিত্তিতে
বেস প্ল্যাটফর্মটি নির্দিষ্ট ডিভাইসের আকারে বিভিন্ন ধরণের পেলোড বহন করতে সক্ষম। RTK-এর সেন্ট্রাল রিসার্চ ইনস্টিটিউট উল্লেখ করেছে যে এটি তৈরিতে একটি উদ্ভাবনী পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়েছিল। কমপ্লেক্সের উপাদানগুলিকে সংযুক্ত করতে, ইউনিফাইড ফাস্টেনার ব্যবহার করা হয় এবং বৈদ্যুতিক সংযোগ এবং ডেটা এক্সচেঞ্জ প্রোটোকলগুলি প্রমিত করা হয়। এই ধরনের ব্যবস্থাগুলি কমপ্লেক্সের ক্রিয়াকলাপকে সহজ করে তোলে এবং এর আরও বিকাশ নিশ্চিত করতে সক্ষম হয়।
প্ল্যাটফর্মের ছাদে তথাকথিত। মাল্টি-টার্ন রুট কব্জা - একটি মাল্টি-ফাংশনাল ম্যানিপুলেটর মাউন্ট করার জন্য একটি ডিভাইস। এর বুমের উপর প্রয়োজনীয় যন্ত্রপাতি স্থাপন করা যেতে পারে। বেশ কয়েকটি ডিভাইসের ইনস্টলেশন সরাসরি শরীরে বা ড্রাইভ লিভারগুলিতে করা হয়। কমান্ড এবং ডেটা প্রেরণের জন্য কবজা একটি অন্তর্নির্মিত সংযোগকারী দিয়ে সজ্জিত। সরঞ্জাম প্রতিস্থাপন করা কঠিন নয় এবং সর্বনিম্ন সময় লাগে।
ম্যানিপুলেশন মডিউল হল একটি সুইভেল বেস যার একটি দুই-বাহু বুম, যার উপর সরঞ্জামগুলির জন্য একটি সংযোগকারী রয়েছে। মডিউলটির নকশা আপনাকে 8 মিমি পর্যন্ত পৌঁছানোর সাথে 500 কেজি পর্যন্ত ওজনের বস্তুর সাথে কাজ করতে দেয়। ম্যানিপুলেটরের সর্বাধিক নাগাল 1,2 মিটার, তবে লোডের ওজন 3 কেজিতে হ্রাস পেয়েছে। এর আগে এটি 20 কেজি পর্যন্ত লোড ক্ষমতা সহ ম্যানিপুলেটরের একটি শক্তিশালী সংস্করণের বিকাশ সম্পর্কে রিপোর্ট করা হয়েছিল।
ম্যানিপুলেশন মডিউলটি তার নিজস্ব ক্যামেরা এবং রেঞ্জফাইন্ডার সহ একটি গ্রিপিং ডিভাইস, অপটোইলেক্ট্রনিক উপায় বা বিশেষ প্রকৌশল ডিভাইসের একটি সেট দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে। বিপজ্জনক বস্তুগুলিকে নিরপেক্ষ করার জন্য, একটি জলবাহী ধ্বংসকারী ইনস্টল করার পরিকল্পনা করা হয়েছে।
একই রকম গতিশীলতা সহ বেশ কয়েকটি ডিগ্রি স্বাধীনতা এবং বিশেষ সরঞ্জাম সহ একটি ম্যানিপুলেটরের সাহায্যে, RTK "ক্যাপ্টেন" হার্ড-টু-পৌঁছতে পারে এবং বস্তুর সাথে নিরীক্ষণ বা যোগাযোগ করতে পারে। একটি নিয়মিত আঁকড়ে ধরার যন্ত্রটিকে কাঁচি থেকে শুরু করে ধ্বংসের অস্ত্র পর্যন্ত বিভিন্ন সরঞ্জামের সাথে সম্পূরক করা যেতে পারে। অপটিক্যাল মাধ্যম দিন ও রাতে 500 মিটার পর্যন্ত রেঞ্জে পর্যবেক্ষণের অনুমতি দেয়।
তথাকথিত দ্বারা বিকশিত. ইঞ্জিনিয়ারিং রিকনেসান্সের জন্য সরঞ্জামগুলির সেট। এতে সামনের বা পিছনের সক্রিয় অস্ত্রের মধ্যে ফিট করার জন্য ক্রস বার রয়েছে। হুক, প্রোব, কাঁটা বা ছুরি বিভিন্ন বস্তুর সাথে যোগাযোগ করার জন্য তাদের উপর স্থাপন করা হয়। হাতের কাজের উপর নির্ভর করে - সরঞ্জামগুলির সংমিশ্রণ অনুমোদিত।
শ্রেণি প্রতিনিধি
RTK "ক্যাপ্টেন" সামগ্রিকভাবে একটি মোটামুটি সফল বিকাশের মতো দেখায়, বিস্তৃত পরিসরের কাজ সম্পাদন করতে সক্ষম। প্রকল্পটি আকর্ষণীয় গঠনমূলক এবং প্রযুক্তিগত সমাধানগুলির উপর ভিত্তি করে যা যথেষ্ট সুযোগ এবং মোটামুটি উচ্চ কর্মক্ষমতা প্রদান করে। 15টি ভিন্ন লক্ষ্য লোড উপাদান ইতিমধ্যে তৈরি করা হয়েছে, যার সাহায্যে 4টি প্রধান কনফিগারেশন সংগঠিত হয়েছে। নতুন ডিভাইস তৈরি করা সম্ভব।
এটি স্বীকৃত হওয়া উচিত যে "ক্যাপ্টেন" একটি অনন্য বিকাশ নয়। অনুরূপ প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য এবং অনুরূপ বৈশিষ্ট্য সহ এই ধরণের কমপ্লেক্সগুলি আমাদের দেশে এবং বিদেশে সক্রিয়ভাবে বিকাশ করা হচ্ছে। তারা বিভিন্ন কাঠামোতে প্রয়োগ খুঁজে পায় এবং লোকদের উদ্ধার বা যুদ্ধ মিশনের সমাধান প্রদান করে। সুতরাং, রাশিয়ান RTK "Kapitan" একটি মোটামুটি জনপ্রিয় শ্রেণীর সরঞ্জামের আরেকটি প্রতিনিধি হিসাবে পরিণত হয়েছে।
এই শ্রেণীর জনপ্রিয়তা লক্ষ করা উচিত রোবট বস্তুনিষ্ঠ কারণ আছে। ম্যানিপুলেটর এবং বিনিময়যোগ্য লোড সহ লাইটওয়েট প্ল্যাটফর্মগুলি, বস্তুর সাথে পর্যবেক্ষণ বা ইন্টারঅ্যাক্ট করতে সক্ষম, দীর্ঘকাল তাদের সম্ভাব্যতা দেখিয়েছে এবং সেরা সম্ভাব্য উপায়ে নিজেদের প্রমাণ করেছে। অতএব, আধুনিক প্রযুক্তি এবং উপাদানগুলির উপর নির্মিত এই শ্রেণীর যে কোনও নতুন মডেল অবিলম্বে গ্রাহকদের আগ্রহের উপর নির্ভর করতে পারে - যদিও এটি প্রতিযোগিতার মুখোমুখি হতে হবে।
প্রতিরক্ষা মন্ত্রকের সাম্প্রতিক প্রতিবেদন অনুসারে, ক্যাপ্টেন আরটিকে বর্তমানে কিছু পরিমার্জন চলছে। এর প্রকৃতি নির্দিষ্ট করা হয়নি, তবে এটি নির্দেশিত হয় যে এটি ইঞ্জিনিয়ারিং সৈন্যদের স্বার্থে পরিচালিত হয়। এটি নতুন দেশীয় রোবটের প্রতি সেনাবাহিনীর আগ্রহের ইঙ্গিত দেয়। স্পষ্টতই, "ক্যাপ্টেন" প্রাথমিক পরীক্ষায় উত্তীর্ণ হয়েছিল, যার ফলস্বরূপ উন্নয়ন সংস্থাটি কমপ্লেক্সের উন্নতির জন্য সুপারিশ পেয়েছিল। এই ধরনের ব্যবস্থা সম্পন্ন করার পরে, RTK-এর কেন্দ্রীয় গবেষণা ইনস্টিটিউট ব্যাপক উত্পাদনের জন্য একটি আদেশ পেতে সক্ষম হবে।
সুতরাং, অদূর ভবিষ্যতে নতুন আকর্ষণীয় বার্তা উপস্থিত হতে পারে। এই সময়, তাদের বিষয় হবে ইঞ্জিনিয়ারিং সৈন্য সরবরাহের জন্য RTK "ক্যাপ্টেন" গ্রহণ করা। এই পণ্যটি ইতিমধ্যেই সিরিজে রাখা এবং সেনাবাহিনী দ্বারা আয়ত্ত করা অন্যান্য কমপ্লেক্সের জন্য একটি ভাল এবং দরকারী সংযোজন হবে।