মাটিতে অভিজ্ঞ রোবট এবং অপারেটরের জন্য তথ্যের ভিজ্যুয়ালাইজেশন
আধুনিক রোবোটিক সিস্টেমগুলি অফলাইনে কাজগুলির কিছু অংশ সম্পাদন করতে সক্ষম, উদাহরণস্বরূপ, একটি প্রদত্ত রুট বরাবর সরানো, ভূখণ্ড বিবেচনা করে এবং বাধা অতিক্রম করা। নতুন সিস্টেমগুলিও তৈরি করা হচ্ছে যা নজরদারি এবং পুনরুদ্ধার, ডেটা প্রক্রিয়াকরণ এবং একজন ব্যক্তির কাছে তৈরি তথ্য প্রদান করতে সক্ষম। সম্প্রতি যুক্তরাষ্ট্রে এ ধরনের পরীক্ষা-নিরীক্ষা হয়েছে।
সর্বশেষ উন্নয়ন
24 আগস্ট কমব্যাট ক্যাপাবিলিটি ডেভেলপমেন্ট কমান্ড এবং আর্মি রিসার্চ ল্যাব (ARL) দ্বারা নতুন পরীক্ষা-নিরীক্ষা ও পরীক্ষা ঘোষণা করা হয়েছিল। অন্যান্য সংস্থাগুলির সাথে একত্রে, তারা গতিশীলতার জন্য কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা এবং ম্যানুভার এসেনশিয়াল রিসার্চ প্রোগ্রাম বাস্তবায়ন করছে, যার উদ্দেশ্য হল গ্রাউন্ড-ভিত্তিক RTK-এর জন্য কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার সরঞ্জাম তৈরি করা এবং একজন ব্যক্তির সাথে এর মিথস্ক্রিয়া নিশ্চিত করা।
আজ অবধি, এই প্রোগ্রামের কাঠামোর মধ্যে, সরঞ্জামের বেশ কয়েকটি পরীক্ষামূলক মডেল তৈরি করা হয়েছে। তাদের মধ্যে পরেরটি উন্নত নজরদারি সরঞ্জামগুলির সাথে সজ্জিত যা স্বায়ত্তশাসিত পুনরুদ্ধার এবং একটি বর্ধিত বাস্তবতা সিস্টেমের মাধ্যমে একজন ব্যক্তিকে ডেটা প্রদান করে।
পরীক্ষার জন্য, বিভিন্ন সরঞ্জাম এবং সফ্টওয়্যার সহ দুটি পরীক্ষামূলক RTK, সেইসাথে একজন ব্যক্তির জন্য সরঞ্জামগুলির একটি সেট তৈরি করা হয়েছিল। এই সমস্ত পণ্য একটি বাস্তব পরীক্ষার সাইটে কাজ করে এবং সাধারণত তাদের ক্ষমতা নিশ্চিত করে। রোবট সফলভাবে মাটিতে সন্দেহজনক বস্তু শনাক্ত করেছে, এবং অপারেটররা আক্ষরিক অর্থেই বুদ্ধিমত্তার ফলাফল দেখেছে।
পরীক্ষামূলক কৌশল
সাম্প্রতিক পরীক্ষাগুলিতে, একই রকমের দুটি RTK ব্যবহার করা হয়েছিল। এগুলি ক্লিয়ারপাথ রোবোটিক্সের ওয়ার্থগ ইউজিভি প্ল্যাটফর্মের ভিত্তিতে তৈরি করা হয়েছিল। এটি একটি চার-চাকার অল-হুইল ড্রাইভ গাড়ি যা কমপ্যাক্ট মাত্রা এবং বৈদ্যুতিক মোটর, পণ্যসম্ভার বা বিশেষ সরঞ্জাম বহন করতে সক্ষম। নিয়ন্ত্রণ loops মধ্যে একত্রিত. এই ধরনের একটি প্ল্যাটফর্ম অপারেটর বা অফলাইনের কমান্ডে কাজ করতে সক্ষম।
পরীক্ষায় পরিস্থিতি নিরীক্ষণের জন্য দুটি ধরণের স্ক্যানিং লিডার ব্যবহার করা হয়েছিল। একজন Warthog Velodyne থেকে VLP-16 LiDAR সিস্টেম পেয়েছে; দ্বিতীয়টি একটি আউস্টার OS1 LiDAR পণ্য দিয়ে সজ্জিত ছিল। প্রযুক্তিগত দৃষ্টিভঙ্গির উপায়গুলি কম্পিউটিং ইউনিট এবং ডেটা ট্রান্সমিশন সরঞ্জামগুলির সাথে সংযুক্ত ছিল।
দুই ধরনের রোবোটিক স্কাউটের অপারেশনের নীতিটি বেশ সহজ। মাটিতে কাজ করার সময়, RTK-কে অবশ্যই পরিবেশ "চারপাশে দেখতে হবে" এবং একটি ত্রিমাত্রিক বেসলাইন তৈরি করতে হবে। ইলেকট্রনিক্স বেসলাইনের সাথে নতুন ডেটা তুলনা করার সময় লিডারগুলি স্ক্যান করা চালিয়ে যায়। যদি কোন পরিবর্তন সনাক্ত করা হয়, অটোমেশন অবিলম্বে তাদের প্রকৃতি নির্ধারণ করা উচিত, ঝুঁকি মূল্যায়ন এবং ব্যক্তিকে অবহিত করা উচিত।
যেমন একটি জটিল অপারেটর জন্য, বর্ধিত বাস্তবতা চশমা এবং কিছু সম্পর্কিত সরঞ্জাম উদ্দেশ্যে করা হয়. সন্দেহজনক বস্তু এবং পরিবর্তন সম্পর্কে তথ্য বাস্তব সময়ে গ্রাফিকভাবে প্রদর্শিত হয়। পয়েন্টগুলি ভূখণ্ডের একটি নির্দিষ্ট বিন্দুতে একটি চিহ্ন দেখায় এবং একটি সংক্ষিপ্ত বিবরণ সহ এটির সাথে থাকে - পরিসর, বিপদের মাত্রা ইত্যাদি। সর্বাধিক সম্পূর্ণ তথ্য পাওয়ার পরে, অপারেটর তার নিজের এবং রোবট উভয়ই আরও ক্রিয়াকলাপ নির্ধারণ করতে পারে।
পরীক্ষার ফলাফল
সাম্প্রতিক পরীক্ষাগুলি নতুন প্রযুক্তির সামগ্রিক সম্ভাবনা নিশ্চিত করেছে। উপরন্তু, উপাদান জন্য প্রয়োজনীয়তা স্পষ্ট করা হয়েছে. সুতরাং, এটি প্রমাণিত হয়েছে যে এমনকি সাধারণ এবং তুলনামূলকভাবে সস্তা কম-রেজোলিউশন লিডারগুলি কার্যকরভাবে মানুষের দৃষ্টিশক্তিকে পরিপূরক করতে পারে। তদনুসারে, আরও জটিল এবং ব্যয়বহুল পণ্যগুলির প্রয়োজনীয়তা অদৃশ্য হয়ে যায় - কাজের দক্ষতা হ্রাস না করে এবং উত্পাদনশীলতা বৃদ্ধির সাথে।
বিভিন্ন সরঞ্জাম সহ দুটি প্রোটোটাইপ
পরীক্ষার সময়, লিডাররা প্রতি সেকেন্ডে কয়েক দশবার ছবি আপডেট করেছে। রেজোলিউশন - 10 সেমি। এটি দক্ষ অপারেশন, শর্তাধীন লক্ষ্য সনাক্তকরণ এবং অপারেটরকে ডেটা প্রদানের জন্য যথেষ্ট ছিল।
খোলা প্রকাশনাগুলি বিভিন্ন সরঞ্জামের সেট সহ দুটি পরীক্ষামূলক প্ল্যাটফর্মের উপস্থিতি উল্লেখ করে, তবে তারা পরীক্ষায় যে পার্থক্যগুলি দেখাতে পারে তা প্রকাশ করা হয়নি। উপরন্তু, অতীতের পরীক্ষাগুলির বৈশিষ্ট্যগুলি নির্দিষ্ট করা হয়নি - ভূখণ্ডের ধরন, শর্তসাপেক্ষ লক্ষ্যবস্তু, সম্পূর্ণ জটিল এবং পৃথক সিস্টেমের গতি ইত্যাদি।
বিকাশের দিকনির্দেশ
Warthog UGV-এর উপর ভিত্তি করে অভিজ্ঞ RTKs একচেটিয়াভাবে প্রযুক্তি প্রদর্শনকারী। তাদের সাহায্যে, ARL এর জন্য নতুন হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যারটির কার্যকারিতা পরীক্ষা করে। একই সময়ে, সেনাবাহিনীতে ব্যবহার করা যেতে পারে এমন মৌলিকভাবে নতুন সিস্টেম তৈরির ভিত্তি স্থাপন করা হচ্ছে। বর্তমান উন্নয়নের ভিত্তিতে, বাস্তবে বাস্তবায়নের জন্য উপযুক্ত নতুন সরঞ্জাম কমপ্লেক্স ভবিষ্যতে তৈরি করা যেতে পারে।
প্রকল্পের বিকাশকারীরা বিশ্বাস করেন যে এই ধরনের প্রযুক্তি অবশ্যই সেনাবাহিনীর কাছে পৌঁছাতে হবে। মানুষ এবং সরঞ্জামের যৌথ কাজ আরও কার্যকরভাবে নিরীক্ষণ এবং আরও বিপজ্জনক বস্তু সনাক্ত করা সম্ভব করবে। জীবিত সৈন্যদের বিপন্ন না করে - RTKs শত্রুর অ্যামবুস, বিস্ফোরক ডিভাইস এবং অন্যান্য হুমকি খুঁজে পেতে সক্ষম হবে।
প্রতিক্রিয়া সম্বোধন করা প্রয়োজন. অপারেটর, পাওয়া বস্তু সম্পর্কে তথ্য প্রাপ্ত করার পরে, মন্তব্য এবং সংশোধন করতে সক্ষম হবে, এবং রোবট প্রক্রিয়া করতে হবে এবং অ্যাকাউন্টে নিতে হবে। উপরন্তু, শেখার সিস্টেম তৈরি করা বাদ দেওয়া হয় না - এই ক্ষেত্রে, RTC সঞ্চিত অভিজ্ঞতা ব্যবহার করতে এবং পরিস্থিতির আরও সঠিকভাবে প্রতিক্রিয়া জানাতে সক্ষম হবে।
আরেকটি প্রতিশ্রুতিশীল ধারণা যা বর্তমান প্রোগ্রামে কাজ করা হচ্ছে তা হল বর্ধিত বাস্তবতার ফাংশন সহ চোখের সুরক্ষা তৈরি করা। যুদ্ধ সরঞ্জামের আরও বিকাশের প্রেক্ষাপটে এই জাতীয় প্রযুক্তির প্রয়োজনীয়তা সুস্পষ্ট এবং বাধ্যতামূলক বলে মনে করা হয়। চশমা বিভিন্ন তথ্য দিতে পারে, এবং শুধুমাত্র একটি রিকনেসান্স রোবট থেকে ডেটা নয়।
এটি স্মরণ করা উচিত যে বর্তমান কাজটি বৃহত্তর কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার জন্য গতিশীলতা এবং ম্যানুভার অপরিহার্য গবেষণা প্রোগ্রামের অংশ। এর লক্ষ্য হল একটি RTK তৈরি করা যা স্বাধীনভাবে ভূখণ্ডের সমস্ত বৈশিষ্ট্য এবং পরামিতিগুলি নির্ধারণ করতে, তাদের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে এবং স্বাধীনভাবে চলাফেরা এবং চালচলন করতে সক্ষম। প্রস্তাবিত প্রযুক্তিগত দৃষ্টি সরঞ্জামগুলি সমস্ত তথ্য সংগ্রহের জন্য একটি সর্বজনীন উপাদান হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে, ড্রাইভিং, রিকনেসান্স, শুটিং ইত্যাদির জন্য।
ধাপে ধাপে উন্নয়ন
আজ অবধি, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র এবং অন্যান্য দেশে, সামরিক রোবোটিক সিস্টেমগুলি তৈরি করা হয়েছে, যা নির্দিষ্ট ফাংশন সহ প্রযুক্তিগত দৃষ্টিভঙ্গিতে সজ্জিত। তাই বিভিন্ন এলাকায় স্বাধীন আন্দোলন বা পরিস্থিতি পর্যবেক্ষণসহ লক্ষ্যমাত্রা চিহ্নিত করার বিষয়টি ইতিমধ্যে আয়ত্ত করা হয়েছে। কিছু কাজ এখনও অপারেটরের কনসোলের সাহায্যে সমাধান করতে হবে।
জরুরী কাজগুলির মধ্যে একটি হল ইতিমধ্যে আয়ত্ত করা এলাকায় কাজের দক্ষতা বৃদ্ধি করা - ড্রাইভিং বা আরও সঠিক লক্ষ্য স্বীকৃতিতে "দক্ষতা" উন্নত করা। মানুষের সাথে RTK-এর কার্যকর মিথস্ক্রিয়া করার জন্য প্রযুক্তিগুলিও তৈরি করা হচ্ছে, যা এখন মার্কিন সেনা পরীক্ষাগার দ্বারা করা হচ্ছে।
দীর্ঘমেয়াদে, বর্তমান এবং ভবিষ্যতের প্রকল্পগুলি খুব আকর্ষণীয় ফলাফলের দিকে পরিচালিত করবে। বিভিন্ন শ্রেণী এবং উদ্দেশ্যের বিস্তৃত রোবট সেনা ইউনিটগুলিতে উপস্থিত হতে সক্ষম হবে। তারা যুদ্ধক্ষেত্রে সৈন্যদের সাথে থাকবে এবং কিছু কাজ গ্রহণ করবে, পাশাপাশি তাদের সাথে তাত্ক্ষণিকভাবে তথ্য বিনিময় করবে। RTK ইতিমধ্যে যোদ্ধাদের উপর লোড কমিয়েছে, এবং ভবিষ্যতে এই প্রবণতা অব্যাহত থাকবে।
সুতরাং, বিজ্ঞান ও প্রযুক্তির অর্জনগুলি আবার সেনাবাহিনীর চেহারা এবং সক্ষমতা পরিবর্তন করতে পারে। স্পষ্টতই, আমেরিকান সেনাবাহিনী দ্বারা পুনরুদ্ধারের প্রথম নতুন উপায় আয়ত্ত করা হবে। যাইহোক, ভবিষ্যতে, অনুরূপ সিস্টেম অন্যান্য দেশে প্রদর্শিত হবে. এই ঘটনাগুলি কী নিয়ে যায়, কেবল সময়ই বলে দেবে।