লংরানার মনুষ্যবিহীন নৌকা, ভিজিল্যান্ট আইইউএসভি সিরিজের ফ্ল্যাগশিপ, সিঙ্গাপুরের জলে উচ্চ গতিতে কৌশল চালায়
স্বায়ত্তশাসিত ভিজিল্যান্ট-শ্রেণির আইইউএসভি আট বছর আগে চালু হওয়ার পর থেকে বহু দিনের ক্রুজে অংশ নিয়েছে। আজ অবধি, মূল নকশার কাজটি সম্পন্ন হয়েছে এবং বিকাশকারী সঞ্চালিত কাজের পরিসর প্রসারিত করতে চায়। সম্প্রতি বোর্ডে কি পরিবর্তন হয়েছে?
Zycraft, একটি সিঙ্গাপুর-ভিত্তিক কোম্পানী যা বেসামরিক এবং সামরিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য স্বয়ংক্রিয় সারফেস বোট (ANVs) ডিজাইন এবং তৈরিতে বিশেষজ্ঞ, নতুন বৈশিষ্ট্য যুক্ত করে লংরানার নামে স্বাধীন মানহীন সারফেস ভেসেল (IUSV) ভিজিল্যান্ট-শ্রেণির স্বায়ত্তশাসিত ANS প্রোটোটাইপ উন্নত করে চলেছে।
মার্চ মাসে, জাইক্রাফ্ট দূরবর্তী অগ্নিনির্বাপক ধারণাগুলি পরীক্ষা করার জন্য সমর্থনকারী হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার সহ একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত ফায়ার অগ্রভাগ এবং বৈদ্যুতিক ফায়ার পাম্প ইনস্টল করে। এককভাবে অগ্নি নির্বাপক সরঞ্জামগুলি সর্বাধিক 40 মিটার পরিসরে জল সরবরাহ করার ক্ষমতা প্রদর্শন করেছে, যদিও কোম্পানিটি তার পরিসর বাড়ানোর জন্য সিস্টেমটিকে আপগ্রেড করার পরিকল্পনা করেছে৷
জাইক্রাফ্টের প্রেসিডেন্ট জেমস সানের মতে, লংরানার প্ল্যাটফর্মের উপর ভিত্তি করে অন্বেষণ করা বেশ কয়েকটি ধারণার মধ্যে মানবহীন ফায়ার প্ল্যাটফর্ম একটি। তিনি যোগ করেছেন যে অন্যান্য বিশেষ বিকল্পগুলি ডিজাইন বা নির্মাণের বিভিন্ন পর্যায়ে রয়েছে, উদাহরণস্বরূপ: সাবমেরিন বিরোধী যুদ্ধ, সামুদ্রিক পুনরুদ্ধার এবং নজরদারি, মাইন অ্যাকশন এবং অনুসন্ধান এবং উদ্ধার।
"ছোট ANCগুলি ক্যারিয়ার জাহাজ এবং লঞ্চ এবং পুনঃপ্রবেশের সম্পর্কিত পদ্ধতির উপর নির্ভরশীল এবং সিস্টেমগুলি বিকশিত হওয়ার সময় অপারেটিং সমস্যা থাকবে, বিশেষ করে ভারী সমুদ্রে। উপরন্তু, পরিসীমা বৃদ্ধি ANC এর পেলোড ক্ষমতা হ্রাস করে এবং ক্যারিয়ার জাহাজের খরচ বৃদ্ধি করে। IUSV ধারণা ব্যবহার করার সময় নৌবহর শুধু ছোট ANK বহন করার জন্য বড় জাহাজ তৈরি করার প্রয়োজন নেই, পরিবর্তে তারা বৃহত্তর IUSV-এর বহন ক্ষমতা এবং প্রয়োজনীয় লক্ষ্য সরঞ্জাম বহন করার জন্য অন্তর্নিহিত দীর্ঘ নৌযান সময়ের উপর নির্ভর করতে পারে... যুদ্ধজাহাজগুলি শত্রু জাহাজগুলি কোথায় রয়েছে তার উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করা উচিত, এবং একটি ছোট ANC চালানোর জন্য বোঝা হবে না।"
"একটি আইইউএসভি যেটি তার ঘাঁটি ছেড়ে গেছে তা অপারেশনের এলাকায় যেতে পারে এবং তারপরে সেখানে দীর্ঘ সময়ের জন্য থাকতে পারে, সমুদ্রে থাকার সময়কাল বাড়ানোর জন্য শুধুমাত্র কদাচিৎ রিফুয়েলিংয়ের প্রয়োজন হয়,"
সে যুক্ত করেছিল.
সিঙ্গাপুর উপকূলে উচ্চ গতিতে লংরানার কৌশল
ডিজাইন এবং পাওয়ার প্লান্ট
ঐতিহ্যবাহী নৌকা বা জাহাজকে পরিমার্জিত করার বিপরীতে, জাইক্রাফ্টের মতে, ভিজিল্যান্ট আইইউএসভিকে শুরু থেকেই একটি জনবসতিহীন প্ল্যাটফর্ম হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছিল যাতে চূড়ান্ত পণ্যটি বিভিন্ন কাজের জন্য সহজেই অপ্টিমাইজ করা যায়। যাইহোক, এটি ঐচ্ছিকভাবে বাসযোগ্য হতে পারে, টেন্ডেম স্কিমের কেবিনে শক-শোষণকারী সামরিক স্ট্যান্ডার্ড SHOXS সাসপেনশন সিটে বসে থাকা দুই অপারেটরকে মিটমাট করা যায়।
2010 সালের শুরুর দিকে নির্মাণ কাজ শুরু হয়েছিল 2011 সালের অক্টোবরে চালু হওয়া লিড শিপ লংরানার দিয়ে। সম্পূর্ণ লাইনটি 16,5 মিটার লম্বা এবং 3,6 মিটার চওড়া একটি হালকা ওজনের হুলের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে, খালি ওজন প্রায় 8500 কেজি এবং সম্পূর্ণ স্থানচ্যুতি হল 16000 কেজি, পেলোড এবং 7000 কেজি জ্বালানি সহ।
লংরানারের শরীরের একটি উচ্চ আপেক্ষিক প্রসারণ রয়েছে, যা হাইড্রোডাইনামিক টেনে হ্রাস করে। এটি অ্যারোভেক্স দিয়ে তৈরি, কার্বন ন্যানোটিউব দিয়ে শক্তিশালী কার্বন ফাইবারের উপর ভিত্তি করে একটি পেটেন্টযুক্ত যৌগিক উপাদান। জাইক্রাফ্টের মতে, ঐতিহ্যবাহী সামুদ্রিক-গ্রেড অ্যালুমিনিয়াম বা ফাইবারগ্লাস থেকে তৈরি একই আকারের হুলের চেয়ে হুলটি 40% শক্তিশালী এবং 75% হালকা, যা ANC-কে বড়, ভারী মোটরের প্রয়োজন ছাড়াই উচ্চ গতি অর্জন করতে দেয়। একটি লাইটওয়েট হুল এবং কম স্থানচ্যুতি ইঞ্জিনের সংমিশ্রণ ক্রুজিং পরিসীমা এবং ক্ষমতা বৃদ্ধির জন্য আরও পেলোড এবং জ্বালানী বহন করার অনুমতি দেয়।
কোম্পানির প্রদত্ত স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী, ভিজিল্যান্ট IUSV-এর সর্বোচ্চ গতি রয়েছে 40 নট এবং 30 দিনের বেশি একটি ক্রুজিং টাইম, 12 নট অর্থনৈতিক গতিতে 1500 নটিক্যাল মাইল পর্যন্ত স্ট্যান্ডার্ড ক্রুজিং রেঞ্জ।
"আমরা বিশ্বাস করি যে ক্রুজিং টাইম ANC-এর জন্য একটি মূল বৈশিষ্ট্য, কারণ গাড়িটিকে স্থাপনের সময় বর্ধিত সময়ের জন্য কম গতিতে পর্যবেক্ষণ করতে হবে," সান বলেছিলেন। "এএনসি-র জন্য 40 নটের একটি শীর্ষ গতি যথেষ্ট, কারণ উচ্চ গতির এই আকারের একটি জাহাজ এক মিটারের বেশি তরঙ্গ উচ্চতার সাথে কার্যকরভাবে ব্যবহার করা যায় না।"
.ANK দুটি ইয়ানমার 6LY3-ETP টার্বোচার্জড ডিজেল ইঞ্জিন দিয়ে সজ্জিত যার আয়তন 5,8 লিটার এবং প্রতিটির শুষ্ক ওজন 640 কেজি, যা মোট 960 এইচপি শক্তি উৎপন্ন করে। ইঞ্জিনগুলি ZF মেরিন ZF 280-1 বক্সের মাধ্যমে কনরাড মেরিন 680 স্টারড্রাইভের সাথে কনট্রা-রোটেটিং কোএক্সিয়াল প্রোপেলারের সাথে সংযুক্ত থাকে, যেগুলিকে বিশেষভাবে 40 নট পর্যন্ত গতি পরিসরে সর্বোত্তম দক্ষতা প্রদানের ক্ষমতার জন্য নির্বাচিত করা হয়েছে।
"আমাদের কাছে Arneson ASD10 ডাইরেক্ট ড্রাইভ সিস্টেম, ফাইভ-ব্লেড রোলা প্রপেলার দিয়ে সজ্জিত, একটি অনুরূপ হুল আকৃতির একটি নৌকায় ব্যবহার করার অভিজ্ঞতা আছে," সান ব্যাখ্যা করেছেন। “উভয় কনফিগারেশনই ভালো জ্বালানি দক্ষতা প্রদান করে, বিশেষ করে কম গতির টহল অপারেশনের সময়, যা ANC-এর অন্যতম প্রধান কাজ।
এই জাতীয় প্রপালশন সিস্টেমের সাথে, আমাদের অনুকূল পরিস্থিতিতে 10 নট গতিতে প্রতি ঘন্টায় 15-6 লিটারের জ্বালানী খরচ রয়েছে, অর্থাৎ, জ্বালানী ট্যাঙ্কের বিদ্যমান ভলিউমের সাথে নেভিগেশনের সময়কাল উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পেয়েছে।
এই জাতীয় প্রপালশন সিস্টেমের সাথে, আমাদের অনুকূল পরিস্থিতিতে 10 নট গতিতে প্রতি ঘন্টায় 15-6 লিটারের জ্বালানী খরচ রয়েছে, অর্থাৎ, জ্বালানী ট্যাঙ্কের বিদ্যমান ভলিউমের সাথে নেভিগেশনের সময়কাল উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পেয়েছে।
প্রেসারাইজড পেলোড বে তিন টন পর্যন্ত যন্ত্রপাতি ধারণ করতে পারে
সরঞ্জাম সেট
ভিজিল্যান্ট 1USV একটি সেন্সর কিট দিয়ে সজ্জিত যার মধ্যে একটি স্বয়ংক্রিয় স্বীকৃতি সিস্টেম, একটি ছাদ-মাউন্ট করা বর্তমান কর্পোরেশন নাইট নেভিগেটর 3 অপটিক্যাল-ইলেক্ট্রনিক নজরদারি স্টেশন এবং একটি সিমরাড ব্রডব্যান্ড 4G মাস্ট রাডার রয়েছে যার 36 নটিক্যাল মাইল ঘোষিত সনাক্তকরণ পরিসীমা রয়েছে। স্থিতিশীল অলরাউন্ড ক্যামেরা।
জরিপ অপটোইলেক্ট্রনিক স্টেশনটি 640x480 এর ম্যাট্রিক্স আকার এবং 20 ° এবং 6,8 ° এর একটি ডবল ফিল্ড দেখার পাশাপাশি 3x এর একটি অপটিক্যাল জুম এবং 12x এর একটি ডিজিটাল ক্রমাগত জুম সহ একটি শীতল উচ্চ-রেজোলিউশন থার্মাল ইমেজার অন্তর্ভুক্ত করে; 20° ফিল্ড অফ ভিউ এবং 12x ক্রমাগত ডিজিটাল জুম সহ উচ্চ-রেজোলিউশন নাইট ইমেজ ইনটেনসিফায়ার টিউব; 1080i/720p HD ডেটাইম ক্যামেরা 50° থেকে 5,4° দৃশ্যের ক্ষেত্র, 10x অপটিক্যাল জুম এবং 12x ডিজিটাল জুম।
ইতিমধ্যে, 360° সার্উন্ড ভিউ সিস্টেমে 4 fps পর্যন্ত ফ্রেম রেট সহ 16-মেগাপিক্সেল AXIS কমিউনিকেশনস Q120 কম আলোর ক্যামেরা রয়েছে, একসাথে নেটওয়ার্ক করা হয়েছে। সূর্যের মতে, ক্যামেরাগুলি একটি স্ব-পরিষ্কার মডিউলে রাখা হয়েছে যা লেন্সগুলি পরিষ্কার করতে এয়ার জেট ব্যবহার করে, সমস্ত আবহাওয়ায় চমৎকার দৃশ্যমানতা নিশ্চিত করে।
“ভিডিওটি সফ্টওয়্যার অ্যালগরিদম দ্বারা স্থিতিশীল করা হয়েছে যাতে IUSV ঘূর্ণায়মান হওয়া সত্ত্বেও আউটপুট চিত্রটি স্থিতিশীল থাকে। এটি বস্তু সনাক্তকরণকে সহজ করে। অপারেটরের উপর বোঝা কমানোর জন্য আমরা স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি বস্তুর চিত্রকে তাৎক্ষণিকভাবে বড় করতে সফ্টওয়্যার ব্যবহার করি।"
বোর্ডে পাওয়ার একটি 12kW ফিশার পান্ডা জেনারেটর দ্বারা সরবরাহ করা হয়, যখন একটি 5kW জেনারেটর কার্যকরী সিস্টেমগুলিতে অতিরিক্ত শক্তি সরবরাহ করে এবং একটি প্রধান জেনারেটরের ব্যর্থতার ক্ষেত্রে অবিচ্ছিন্ন অপারেশন নিশ্চিত করে।
IUSV একটি সীকিপার মডেল 7000A গাইরো স্টেবিলাইজার দিয়ে সজ্জিত যা মোট 15 থেকে 25 টন ভর সহ জাহাজগুলিকে স্থিতিশীল করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। স্পেসিফিকেশন অনুসারে, 7000x910x990 মিমি এবং 710 কেজি ওজনের 455 A মডেলটি 15000 Nm পর্যন্ত একটি স্যাঁতসেঁতে মুহূর্ত প্রদান করতে পারে এবং 7000 Nm/s পর্যন্ত গতিশীল মোমেন্টের জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে পারে৷ এটি সম্পূর্ণভাবে স্পিন আপ করতে 45 মিনিটের প্রয়োজন (যদিও এটি চালু হওয়ার পরে প্রায় 20 মিনিটের মধ্যে অপারেটিং মোডে পৌঁছাতে পারে) এবং 3000 ওয়াট, স্থির অবস্থায় এটির 1500-2000 ওয়াট এবং শীতল করার জন্য সমুদ্রের জলের 8 লিটার প্রয়োজন।
সান উল্লেখ করেছেন যে এই ধরনের স্থিতিশীলকরণ সিস্টেমগুলি সাধারণত ক্রুযুক্ত সামুদ্রিক জাহাজগুলিতে গতির পরিসর কমাতে এবং ক্রু এবং যাত্রীদের আরাম উন্নত করতে ব্যবহৃত হয়, যদিও তারা জনবসতিহীন প্ল্যাটফর্মগুলির জন্য উল্লেখযোগ্য সুবিধা প্রদান করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি স্থিতিশীল ANC উচ্চতর সমুদ্রপৃষ্ঠে অপট্রোনিক্স এবং রাডারের আউটপুট এবং ট্র্যাকিং কর্মক্ষমতা অপ্টিমাইজ করতে সাহায্য করতে পারে।
"এটি আসলে রোলটিকে সরিয়ে দেয়, যার ফলে অতিরিক্ত স্থিতিশীলতার কারণে রাডার এবং অপটোইলেক্ট্রনিক ডিভাইসের ক্ষমতা উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পায়," তিনি ব্যাখ্যা করেন। “যেহেতু একটি জাহাজের ওভার-দ্য-হাইজান যোগাযোগের জন্য একটি স্যাটেলাইট সিস্টেম ব্যবহার করার সম্ভাবনা বেশি, সিকিপার স্টেবিলাইজার স্যাটেলাইট যোগাযোগ ব্যবস্থার স্থিতিশীলতা সাবসিস্টেমের উপর লোড কমিয়ে সংযোগের নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করতেও সাহায্য করে।
উপরন্তু, যে কোনো ANC-কে অ্যান্টি-সাবমেরিন বা মাইন-ক্লিয়ারিং মিশন করতে হবে অবশ্যই ধীরে ধীরে চলতে হবে এবং অবতরণ এবং লক্ষ্য লোড ফেরত দেওয়ার সময় ভাল স্থিতিশীলতা প্রয়োজন। IUSV এখন উল্লেখযোগ্যভাবে উচ্চ সমুদ্রে কাজ করতে পারে। আমরা দেখেছি যে এমনকি একটি স্থির IUSV 1,5 মিটার উচ্চ তরঙ্গের পাশে আঘাত করার সময় তুলনামূলকভাবে শান্তভাবে আচরণ করে, কারণ এটি সহজভাবে উঠে যায় এবং মসৃণভাবে পড়ে, যা একটি স্থিতিশীল ব্যবস্থা ছাড়া সম্ভব হবে না।"
উপরন্তু, যে কোনো ANC-কে অ্যান্টি-সাবমেরিন বা মাইন-ক্লিয়ারিং মিশন করতে হবে অবশ্যই ধীরে ধীরে চলতে হবে এবং অবতরণ এবং লক্ষ্য লোড ফেরত দেওয়ার সময় ভাল স্থিতিশীলতা প্রয়োজন। IUSV এখন উল্লেখযোগ্যভাবে উচ্চ সমুদ্রে কাজ করতে পারে। আমরা দেখেছি যে এমনকি একটি স্থির IUSV 1,5 মিটার উচ্চ তরঙ্গের পাশে আঘাত করার সময় তুলনামূলকভাবে শান্তভাবে আচরণ করে, কারণ এটি সহজভাবে উঠে যায় এবং মসৃণভাবে পড়ে, যা একটি স্থিতিশীল ব্যবস্থা ছাড়া সম্ভব হবে না।"
ভিজিল্যান্ট আইইউএসভি কোভাম SAILOR500 FleetBroadBand500 স্যাটেলাইট সিস্টেমের সাথে ওভার-দ্য-হরাইজন অপারেশনের জন্য সজ্জিত, যখন মাস্ট রাডার এবং চারপাশের ক্যামেরা পরিস্থিতিগত সচেতনতার মাত্রা বাড়ায়
কমান্ড এবং নিয়ন্ত্রণ
লংরানার সাধারণত পশ্চিম সিঙ্গাপুরে জাইক্রাফ্টের সুবিধায় অবস্থিত একটি ডেডিকেটেড কমান্ড সেন্টার থেকে নিয়ন্ত্রিত হয়। IUSV মানক ব্রডব্যান্ড রেডিও বা সেলুলার মডেম ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, যখন Cobham SAILOR500 FleetBroadBand500 (FBB500) এল-ব্যান্ড স্যাটেলাইট কমিউনিকেশন সিস্টেম সমস্ত আবহাওয়ার ওভার-দ্য-হাইজন অপারেশনগুলিকে সমর্থন করে৷
"একটি অ্যান্টেনার সাথে, সমস্ত নিয়ন্ত্রণ এবং ডেটা সেটগুলি এনক্রিপ্ট করা হয় এবং ANC এবং উপকূল স্টেশনের মধ্যে পাস করা হয়," সান ব্যাখ্যা করেছেন৷ "ডেটা ট্রান্সমিশন চ্যানেলের ব্যান্ডউইথ দেরি না করে রাডার ইমেজ, অপটোইলেক্ট্রনিক স্টেশন এবং সমস্ত ক্যামেরার ছবি, স্বয়ংক্রিয় স্বীকৃতি সিস্টেম থেকে তথ্য এবং নৌকার নিজেই প্যারামিটারগুলি প্রেরণ করা সম্ভব করে তোলে।"
"অ্যাডাপ্টিভ ব্যান্ডউইথ কন্ট্রোল লিঙ্কটি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা হয় যাতে সংযোগটি নির্ভরযোগ্য থাকে," তিনি যোগ করেন। "বর্তমান ওভার-দ্য-হরাইজন যানবাহন নিয়ন্ত্রণ সমাধানটি 2013 সালে এবং 2017 সালে বর্ধিত পরীক্ষায় পরীক্ষা করা হয়েছিল যখন IUSV ক্রমাগত মানহীন অপারেশনের জন্য 22 দিনের জন্য মোতায়েন করা হয়েছিল।"
কোম্পানিটি মালিকানাধীন কমান্ড এবং নিয়ন্ত্রণ সফ্টওয়্যার তৈরি করেছে যা IUSV-এর অন-বোর্ড কম্পিউটারে লোড করা হয়। এটি অন্তর্নির্মিত সংঘর্ষ সনাক্তকরণ এবং পরিহার অ্যালগরিদম ব্যবহার করে জাহাজটিকে ভারী ট্র্যাফিক সহ বন্দর এবং জলপথে স্বায়ত্তশাসিতভাবে নেভিগেট করতে সক্ষম করতে।
কমান্ড সেন্টারটি বেসামরিক কম্পিউটার এবং বড় ডিসপ্লে দিয়ে সজ্জিত। তিনটি ডিসপ্লে স্ক্রিন রাডার থেকে তথ্য প্রদর্শন করে, অপটিক্যাল-ইলেক্ট্রনিক স্টেশন এবং অল-রাউন্ড ক্যামেরা এবং ANK-এর কন্ট্রোল অপারেশন থেকে।
"আমাদের ডিসপ্লেতে রাডার থেকে একটি উচ্চ-মানের চিত্র রয়েছে, যা লক্ষ্য ট্র্যাকিং তথ্যও দেখায়," সান চালিয়ে যান। "আমরা রাডার ছবির জন্য গর্বিত কারণ এটি অপারেটরকে IUSV পরিবেশের একটি খুব ভাল ধারণা দেয় - অপারেটর প্রায় অনুভব করে যেন তিনি একটি সত্যিকারের নৌকায় আছেন।"
ইতিমধ্যে, আইইউএসভি সাবসিস্টেমগুলি একটি লোকাল এরিয়া নেটওয়ার্কের মাধ্যমে যোগাযোগ করে এবং একটি হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় যা তথ্য আদান-প্রদান করে এবং রেডিও বা স্যাটেলাইটের মাধ্যমে উপকূল স্টেশনে ডেটা প্যাকেট পাঠায়। সূর্যের মতে, উন্মুক্ত স্থাপত্য পদ্ধতির মাধ্যমে জাইক্রাফ্ট সহজেই জাহাজে নতুন ক্ষমতা সংহত এবং কনফিগার করতে দেয়।
প্রধান কম্পিউটার স্বয়ংক্রিয় স্বীকৃতি সিস্টেম, লিডার, রাডার এবং ইমেজিং ডিভাইসগুলি থেকে তথ্য গ্রহণ করে এবং তারপরে এটি বিশ্লেষণ করে একটি পৃথক সংঘর্ষ সনাক্তকরণ এবং পরিহার করার ফাংশন সরবরাহ করে। নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করার জন্য, সংঘর্ষ এড়ানো সফ্টওয়্যারটি 2013-2016 সালে আপডেট করা হয়েছিল।
"একটি সংঘর্ষ এড়ানোর প্রোগ্রাম তৈরি করার সময়, বেশিরভাগ প্রচেষ্টা প্ল্যাটফর্মের বাহ্যিক অবস্থার সাথে বর্ধিত অভিযোজনযোগ্যতার জন্য ব্যয় করা হয়েছিল, যা আপনাকে ভারী ট্র্যাফিক সহ এলাকায় এবং সেইসাথে অপারেটরের হস্তক্ষেপ ছাড়াই খোলা জলে চলাচল করতে দেয়। সমুদ্রে সংঘর্ষ এড়ানোর জন্য আন্তর্জাতিক নিয়মগুলি সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য একটি ভিত্তি হিসাবে ব্যবহৃত হয়, তবে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ নিয়ম হল আত্ম-সংরক্ষণ, তিনি যোগ করেছেন। "সর্বনিম্ন নিরাপদ দূরত্ব ANC এর প্রতিক্রিয়া নির্ধারণ করে এমনকি যখন এটির পথের অধিকার থাকে।"
জাইক্রাফ্ট ভিজিল্যান্ট আইইউএসভি মনুষ্যবিহীন নৌকার একটি অনুসন্ধান এবং উদ্ধার সংস্করণও তৈরি করেছে।
জাহাজ উন্নয়ন
জাইক্রাফ্ট সেপ্টেম্বর 2013 সালে সতর্ক IUSV-এর প্রাথমিক বিকাশ সম্পন্ন করে, তারপরে লংরানার সিঙ্গাপুরের জলসীমায় 2000 মাসের সমুদ্র পরীক্ষায় 24 নটিক্যাল মাইল সম্পন্ন করে। জাইক্রাফ্টের মতে, নৌযানটি একটি নামহীন নৌবহরের জন্য একটি বিক্ষোভে অংশ নিয়েছিল এবং 48 নটিক্যাল মাইল দূরত্বে 2013 সালের মে মাসে সমুদ্র পরীক্ষা সহ 150 ঘন্টারও বেশি সময় ধরে চলা বেশ কয়েকটি মিশনে অংশ নিয়েছিল।
কোম্পানীটি বাস্তব সমুদ্রের পরিস্থিতিতে হুলের বৈশিষ্ট্যগুলির একটি সিরিজ মূল্যায়নও পরিচালনা করে, যা জাইক্রাফ্ট শিপিং কোম্পানীগুলিকে অফার করে শোমারি-শ্রেণীর দীর্ঘ-পরিসরের IUSV ব্যবহার করে হুল ডিজাইনের ক্রুজিং সময়, পরিসর এবং সমুদ্র উপযোগীতার উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে। জলদস্যু এবং রসদ মোকাবেলার অঞ্চল।
শোমারির জাহাজগুলির ভিজিল্যান্ট আইইউএসভি-এর মতোই হুলের আকৃতি রয়েছে, একই স্থূল স্থানচ্যুতি 16 টন এবং একই রকম ভারসাম্য রয়েছে, যা কোম্পানিটিকে ক্রুড জাহাজগুলিকে পরীক্ষার প্ল্যাটফর্ম হিসাবে ব্যবহার করার অনুমতি দেয়।
2014 সাল থেকে, শোমারি এলআরভিগুলি 1100 নটিক্যাল মাইল সাত দিনের সমুদ্রযাত্রা সহ সহনশীলতা পরীক্ষাগুলির একটি সিরিজের মধ্য দিয়ে গেছে। এলআরভিগুলিকে 4 মিটার পর্যন্ত তরঙ্গের স্থায়িত্বের জন্যও পরীক্ষা করা হয়েছে, এই সময়ে তারা পূর্ণ লোড সহ সর্বাধিক 34 নট গতিতে পৌঁছেছে।
2017 সালের বসন্তে, কোম্পানিটি দক্ষিণ চীন সাগরে IUSV পরীক্ষা করেছিল, যে সময় এটি পর্যায়ক্রমিক ত্বরণ সহ 22 নট গতিতে 6 দিনের জন্য বিরতিহীন ভ্রমণ করেছিল, অবশেষে মোট 1900 নটিক্যাল মাইল দূরত্ব কভার করেছিল। জাহাজটি মাত্র 6000 লিটার ডিজেল জ্বালানি নিয়ে পরীক্ষায় প্রবেশ করেছিল এবং 2800 লিটার নিয়ে বন্দরে ফিরে আসে।
IUSV উপকূলে দুটি অপারেটর দ্বারা পরিচালিত হয়েছিল, দিনে 24 ঘন্টা জাহাজটি পর্যবেক্ষণ করত, যদিও কোম্পানিটি যে কোনও সমস্যা দেখা দিলে তা মোকাবেলা করার জন্য একটি এসকর্ট বোটও সরবরাহ করেছিল।
বোধগম্যভাবে, সাম্প্রতিক ধৈর্য পরীক্ষা IUSV এর জ্বালানী দক্ষতা, এর ইলেকট্রনিক্স এবং যান্ত্রিক সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতার জন্য Zycraft-এর প্রত্যাশাকে শক্তিশালী করেছে। সান বলেছিলেন যে এই জীবন পরীক্ষাগুলি বাস্তব অপারেটিং পরিস্থিতিতে সেন্সর এবং নেভিগেশন সিস্টেমগুলির অপারেশন সম্পর্কিত ডেটা সরবরাহ করে।
"যেহেতু IUSV পরীক্ষা চলাকালীন দীর্ঘ সময় ধরে সামুদ্রিক ট্র্যাফিক এবং অন্যান্য ইভেন্টগুলি পর্যবেক্ষণ করার সুযোগ পেয়েছিল, আমরা পরিষ্কার শিপিং প্যাটার্নগুলি চিনতে সক্ষম হয়েছি এবং এমনকি বাণিজ্যিক জাহাজগুলির বেশ কয়েকটি বিপজ্জনক মুখোমুখি হওয়ার সাক্ষী হয়েছি,"
সান শেয়ার করেছেন, তবে বিস্তারিত জানাতে অস্বীকার করেছেন।
"কিছু চ্যালেঞ্জ ছিল, কিন্তু আমরা সফটওয়্যার আপডেটের মাধ্যমে IUSV-এর রিয়েল-টাইম ক্ষমতাগুলিকে অপ্টিমাইজ করতে এবং সেগুলি অতিক্রম করার উপায় খুঁজে বের করতে সক্ষম হয়েছি।"
ভিজিল্যান্ট আইইউএসভি ঐচ্ছিকভাবে বাসযোগ্য হতে পারে, দুটি অপারেটরকে শক-শোষণকারী চেয়ারে একটি টেন্ডেম কেবিনে রাখা হয়
ভবিষ্যতে সুযোগ
কোম্পানিটি সর্বোচ্চ 3 টন ক্ষমতা সহ 3x2x3 মিটারের চাপযুক্ত মডুলার টার্গেট লোড কম্পার্টমেন্ট ব্যবহারের মাধ্যমে জাহাজের জন্য কাজের পরিসর প্রসারিত করার দিকে খুব মনোযোগ দেয়।
"এই বগিটি বিশেষভাবে একটি পেলোড মিটমাট করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যার জন্য বিশেষ হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম প্রয়োজন," সান বলেছিলেন। "এই টার্গেট লোড প্রদানের জন্য কার্গো হোল্ডের বরাদ্দকৃত ভলিউমে ইলেকট্রনিক্স ক্যাবিনেটের মতো সহায়ক সরঞ্জামগুলি ইনস্টল করা যেতে পারে।"
প্রস্তাবিত কম খরচে ASW ধারণায়, IUSV একটি সম্পূর্ণ সক্রিয়/প্যাসিভ সোনার দিয়ে সজ্জিত হবে, যা Zycraft-এর প্রযুক্তি অংশীদারদের একজন দ্বারা সরবরাহ করা হবে। নৌকাটি সাবমেরিন বিরোধী প্ল্যাটফর্মের প্রতিস্থাপন হিসাবে কাজ করবে, যাতে ক্রুযুক্ত যুদ্ধ জাহাজগুলি বিভ্রান্ত না হয় এবং অন্যান্য কাজগুলি সম্পাদন করে।
Zycraft YZDDS-920 DDS (ডাইভার ডিটেকশন সোনার) ডুবুরি সনাক্তকরণ সোনার তৈরি করেছে। 300 মিমি উচ্চতা এবং 425 মিমি ব্যাসের সাথে, কমপ্যাক্ট হাইড্রোঅ্যাকোস্টিক সিস্টেমটি ভিজিল্যান্ট আইইউএসভি, অন্যান্য এএনএস এবং সামুদ্রিক জাহাজগুলিতে ইনস্টল করা যেতে পারে বা বন্দর বা উপকূলীয় অবকাঠামো রক্ষা করার জন্য একটি নির্দিষ্ট ডিভাইস হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।
কোম্পানির মতে, ডিডিএসকে 600 মিটার পর্যন্ত ওপেন সার্কিট স্কুবা ডাইভার এবং 400 মিটার পর্যন্ত সব দিক থেকে সর্বোচ্চ 50 মিটার গভীরতা পর্যন্ত রিজেনারেটিভ শ্বাসযন্ত্রের ডাইভার সনাক্ত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। সিস্টেমটিতে একটি 45 কেজি অ্যান্টেনা ইউনিট, একটি প্রসেসিং ইউনিট এবং একটি ল্যাপটপে একটি গ্রাফিকাল ইউজার ইন্টারফেস রয়েছে। এটি একই সময়ে 100টি অবজেক্ট ট্র্যাক করতে পারে এবং একটি হুমকি সনাক্ত করা হলে স্বাধীনভাবে একটি সতর্কতা সংকেত জারি করতে পারে।
কোম্পানী বর্তমানে আইইউএসভিতে সোনার সিস্টেমকে একীভূত করার জন্য একজন অংশীদার খুঁজছে, অদূর ভবিষ্যতে আরেকটি দীর্ঘমেয়াদী ক্রুজ পরীক্ষা পরিচালনা করার পরিকল্পনা নিয়ে, পানির নিচে অনুসন্ধান এবং পর্যবেক্ষণের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে। গান উল্লেখ করেছে যে সোনারকে সংহত করার কাজ ভবিষ্যতে ASW প্রযুক্তির প্রবর্তনের পথ প্রশস্ত করতে পারে। জাইক্রাফ্ট অনুসন্ধান এবং উদ্ধার অভিযানের জন্য চাহিদা বৃদ্ধির প্রত্যাশা করে।
সংস্থাটি উল্লেখ করেছে যে IUSV, জরুরী পরিস্থিতিতে স্থানাঙ্ক প্রেরণের জন্য উপযুক্ত সেন্সর সিস্টেম এবং ডিটেক্টর দিয়ে সজ্জিত, দীর্ঘ উপকূলরেখা এবং বিশাল সমুদ্র অঞ্চলের দেশগুলির জন্য একটি চমৎকার পছন্দ হতে পারে।
IUSV, অনুসন্ধান এবং উদ্ধারের জন্য কনফিগার করা, এই ধরনের অপারেশনের সময় দীর্ঘ সময়ের জন্য সমুদ্রে থাকতে পারে, যখন একটি বিশেষভাবে ডিজাইন করা মডিউল অপারেটরকে একটি রোবোটিক হাত ব্যবহার করে দূরবর্তীভাবে বেঁচে থাকা ব্যক্তিদের উদ্ধার করতে এবং আহতদের সাথে সাতটি স্ট্রেচার পর্যন্ত পরিবহন করতে দেয়।
আক্রান্তদের মনস্তাত্ত্বিক অবস্থা পর্যবেক্ষণ করতে এবং উপকূলে পৌঁছানোর আগে উপকূলরক্ষীদের কাছে তথ্য পাঠানোর জন্য রোগী পর্যবেক্ষণ ডিভাইসগুলিকে সরঞ্জামগুলিতে অন্তর্ভুক্ত করা যেতে পারে।
Для ведения разведки и сбора информации компания Zycraft рассматривает возможность развертывания внебортовых сенсоров, например, привязных গুঁজনধ্বনি, для длительного визуального наблюдения. Впрочем, могут быть развернуты заказные модули с полезной нагрузкой для удовлетворения специфических требований заказчика как для гражданских, так и для военных целей.
সংস্থাটি প্রশিক্ষণ এবং মডেলিং বাজারেও প্রবেশ করতে চায়, যার সাথে তারা একটি নতুন প্রকল্পের বিকাশ শুরু করেছিল, এম 75 মানহীন টার্গেট বোট। 0,9 টন ওজনের AHK লক্ষ্যের মোট দৈর্ঘ্য 5,9 মিটার, প্রস্থ 1,6 মিটার এবং একটি খসড়া 0,33 মিটার। নৌকাটি একটি ইয়ামাহা এফ 115 আউটবোর্ড মোটর দিয়ে সজ্জিত, যা আপনাকে 35 নট গতিতে পৌঁছাতে দেয়, 220 লিটার ক্ষমতার একটি জ্বালানী ট্যাঙ্ক আপনাকে 23 নট বা 12 গতিতে 5 ঘন্টা পর্যন্ত সমুদ্রে থাকতে দেয়। একটি অবিচলিত সর্বোচ্চ গতিতে ঘন্টা।
Vigilant IUSV ANC এশিয়া-প্রশান্ত মহাসাগরীয় অঞ্চলে বিকশিত বৃহৎ-স্থানচ্যুতি সর্বজনীন জনমানবহীন প্ল্যাটফর্মের একটি ছোট কিন্তু ক্রমবর্ধমান লাইনের অংশ।
11 মিটারের বেশি লম্বা ANC প্ল্যাটফর্মের সাথে জড়িত দেশগুলির মধ্যে চীন এবং সিঙ্গাপুর বিশেষভাবে উল্লেখযোগ্য, 20-টন JARI মাল্টি-টাস্ক বোট (চায়না শিপবিল্ডিং ইন্ডাস্ট্রি কর্পোরেশন) এবং 22-টন ভেনাস 16 বোট (ST ইঞ্জিনিয়ারিং) এর জন্য অপ্টিমাইজ করা। খনি কর্ম, যথাক্রমে.
বৃহৎ স্বয়ংক্রিয় সারফেস ভেসেল ফ্লিটগুলিতে বিভিন্ন সুবিধা প্রদান করে। উদাহরণস্বরূপ, বৃহত্তর হুলের মধ্যে বেশি পেলোড ভলিউম এবং সেইসাথে জ্বালানী ক্ষমতা থাকে, যা অপারেটরদের আরও নমনীয়তা এবং নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা দেয়। বৃহত্তর প্ল্যাটফর্মগুলি ঐচ্ছিকভাবে এমন কাজগুলির জন্য নিয়ন্ত্রণযোগ্য হতে পারে যার জন্য আরও ভাল পরিস্থিতিগত সচেতনতা এবং জটিল সিদ্ধান্ত নেওয়ার প্রয়োজন।
যাইহোক, তাদের বড় আকার এবং স্থানচ্যুতির কারণে, বৃহৎ স্বয়ংক্রিয় জাহাজগুলি, একটি নিয়ম হিসাবে, উপকূলীয় ঘাঁটিগুলি থেকে কাজ করে, যেহেতু বেশিরভাগ জাহাজের জন্য, সম্ভাব্য ব্যতিক্রমের সাথে সর্বজনীন অবতরণ জাহাজগুলির মধ্যে বড় ল্যান্ডিং ডক রয়েছে, সেগুলি খুব ভারী এবং লঞ্চ করার পক্ষে ভারী। এবং পুনরুদ্ধার.