স্যান্ড ফ্লি - মার্কিন সশস্ত্র বাহিনীর একটি নতুন রিকনেসান্স চাকাযুক্ত রোবট
আমেরিকান কোম্পানি Boston Dynamics, যা সামরিক ক্ষেত্রে তার মূল উন্নয়নের জন্য পরিচিত রোবট, ক্ষেত্র পরীক্ষার জন্য চালু করা হয়েছে একটি নতুন জাম্পিং হুইলড রোবট রিকনেসান্স "স্যান্ড ফ্লি" এর জন্য। রোবটটির নামটি সুপরিচিত আমেরিকান সামরিক পোকা "igger flea" থেকে পেয়েছে - একটি বালির মাছি। জীবন্ত প্রোটোটাইপের মতো, স্যান্ড ফ্লি বেশ উঁচুতে বাউন্স করতে পারে। লাফের নির্ভুলতা রোবটে সর্বাধিক আনা হয়েছে, এবং রোবটের অপারেটর নিরাপদে দেখতে পারে কিভাবে, তার নির্দেশে, সে দ্বিতীয় তলায় অবস্থিত জানালায় ঝাঁপ দেবে।
বাহ্যিকভাবে, স্যান্ড ফ্লি দেখতে বাচ্চাদের খেলনা বা বাচ্চাদের গাড়ির চ্যাসিসের মতো, এবং কোনওভাবেই বিগডগ এলএস 3 এবং পেটম্যানের মতো এর প্রতিরূপের সাথে সাদৃশ্যপূর্ণ নয়। প্রযুক্তিগতভাবে, স্যান্ড ফ্লি হল প্রিসিশন আরবান হপারের পরবর্তী প্রজন্ম, যা প্রায় তিন বছর আগে উন্মোচিত হয়েছিল। একটি বড় উচ্চতায় (প্রায় দশ মিটার) লাফ দেওয়া একটি ছোট হাইড্রোলিক সিলিন্ডার দ্বারা সরবরাহ করা হয়, যা সংকুচিত গ্যাসের (কার্বন ডাই অক্সাইড) একটি ক্যানিস্টার দ্বারা চালিত হয়। এই ধরনের কার্তুজগুলি ব্যাপকভাবে পেন্টবল অস্ত্র, বায়ুসংক্রান্ত টাইপ পিস্তল এবং গৃহস্থালির সাইফনে ঝকঝকে জল তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়। "স্যান্ড ফ্লি" এর একটি ক্যান প্রায় 2.5 ডজন জাম্প করতে যথেষ্ট। "বালির মাছি" চাকা চলাচলের জন্য একটি ব্যাটারি দিয়ে দেওয়া হয়। একটি ছোট রিকনেসান্স রোবটের ভর প্রায় 4.9 কিলোগ্রাম।
পাথুরে, পাহাড়ি বা শহুরে পরিবেশে এ ধরনের রোবট খুবই উপযোগী। এই ধরনের রোবট দিয়ে আফগানিস্তানে শান্তিরক্ষা ইউনিট দেওয়ার পরিকল্পনা রয়েছে সেনাবাহিনীর। আপনি 250 মিটার পর্যন্ত দূরত্বে রোবটটিকে দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন। উচ্চতা এবং দৈর্ঘ্যে চলার সময়, "বালির মাছি" বোর্ডে উপলব্ধ উচ্চ-রেজোলিউশন ক্যামেরার মাধ্যমে অপারেটরের কাছে তথ্য প্রেরণ করে। একটি রোবট দ্বারা লাফ দেওয়ার উপায়টি খুব আকর্ষণীয় - লাফ শুরুর আগে, বিশেষভাবে প্রত্যাহারযোগ্য সমর্থনগুলির সাহায্যে পিছনের চাকায় "উঠে" "স্যান্ড ফ্লি", যখন হাইড্রোলিক সিলিন্ডার "মোরগ" শুরু করে। রেফারেন্স কোণের গণনা এবং হাইড্রোলিক সিলিন্ডারে প্রয়োজনীয় চাপ অপারেটর দ্বারা প্রবেশ করা বাধার উচ্চতার উপর নির্ভর করে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সেট করা হয়। লাফানোর সময়, রোবটটির অভিযোজন অন্তর্নির্মিত জাইরোস্কোপ দ্বারা সমর্থিত হয় যা এটিকে 4টি চাকার উপর অবতরণ করতে সহায়তা করে। রোবটের চাকাগুলো নরম প্লাস্টিকের তৈরি। এটি অবতরণ করার সময় বড় বাউন্স এবং বাউন্সের অনুপস্থিতির কারণে।
আরেকটি রোবট, RHex, একটি "বালির মাছি" নিয়ে ফিল্ড ট্রায়ালে যাবে।
বাহ্যিকভাবে, এটি চলাচলের একটি নতুন নীতি সহ একটি হ্রাসকৃত বিগডগ রোবোমুল। RHex ভূখণ্ডের চারপাশে চলাফেরা করার জন্য 6টি গোলাকার পা ব্যবহার করে এবং চলাফেরা করার সময় তেলাপোকার মতো হয়ে যায়। পা তিনটি অক্ষের উপর মাউন্ট করা হয়। রোবটটি বিভিন্ন অবস্থানে চলতে সক্ষম, পাইপ এবং বিভিন্ন আশ্রয়কেন্দ্রে আরোহণ করতে পারে, সেখানে পুনরুদ্ধার আন্দোলন পরিচালনা করতে পারে। অনবোর্ড কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা রোবটকে একটি বাইপাস পথ খুঁজে পেতে এবং অনতিক্রম্য বাধাগুলির ক্ষেত্রে একটি নির্দিষ্ট লক্ষ্য অর্জন করতে সক্ষম করবে।
তথ্য