জয়ন্তী (যেমন, 50 তম বার্ষিকী ল্যাটিন থেকে অনুবাদ করা হয়েছে) পরের বছর হবে। তবে প্রায় গরম সাধনার মধ্যে, দেশের প্রাচীনতম বৈজ্ঞানিক গবেষণা ইনস্টিটিউট সম্পর্কে কিছু কথা বলার সমান প্রবল ইচ্ছা রয়েছে, যা বিশেষভাবে রোবোটিক্সে নিযুক্ত। এবং আসন্ন বার্ষিকী সম্পর্কে।
পাঠকদের মধ্যে সবচেয়ে বিরক্তিকর অবিলম্বে প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করবে: কিন্তু, আসলে, আমরা কি ধরনের রোবট সম্পর্কে কথা বলছি? বিশেষ করে 50 বছর আগে? কিন্তু কি সম্পর্কে.
এন্টারপ্রাইজ, যাকে আজ "রাশিয়ান ফেডারেশনের স্টেট সায়েন্টিফিক সেন্টার" ফেডারেল স্টেট অটোনোমাস সায়েন্টিফিক ইনস্টিটিউশন "সেন্ট্রাল রিসার্চ অ্যান্ড ডেভেলপমেন্ট ইনস্টিটিউট অফ রোবোটিক্স অ্যান্ড টেকনিক্যাল সাইবারনেটিক্স" বলা হয়, শুধুমাত্র রোবট নয়, সাইবারনেটিক সিস্টেমের সাথেও কাজ করে। অর্থাৎ, মানব সহায়তা ছাড়াই স্বাধীনভাবে কাজ করতে সক্ষম ডিভাইস।
История লেনিনগ্রাদ পলিটেকনিক ইনস্টিটিউটের অটোমেশন এবং টেলিমেকানিক্স বিভাগের প্রযুক্তিগত সাইবারনেটিক্সের পরীক্ষাগারে 1965 সালের 23 মার্চ কেন্দ্রটি আবার শুরু হয়েছিল। এম.আই. কালিনিনা (এলপিআই), ইভজেনি ইভানোভিচ ইউরেভিচের নেতৃত্বে, সয়ুজ মহাকাশযানের নরম অবতরণ ইঞ্জিনগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি গামা-রে অল্টিমিটার ("ক্যাকটাস") এর জন্য শর্তাবলী পেয়েছে।
এবং ইতিমধ্যেই 7 জুলাই, প্রথম ব্যবসায়িক চুক্তি নং 435/1180 ক্যাকটাস সিস্টেমের বিকাশের জন্য LPI এবং OKB-1 (এখন S.P. Korolev এর নামানুসারে RSC Energia নামকরণ করা হয়েছে) এর অটোমেশন এবং টেলিমেকানিক্স বিভাগের মধ্যে সমাপ্ত হয়েছে।
29 জানুয়ারী, 1968-এ, পরীক্ষাগারটি টেকনিক্যাল সাইবারনেটিক্সের স্পেশাল ডিজাইন ব্যুরো (OKB TK) এর মর্যাদা পায়।
সয়ুজ-3 মনুষ্যবাহী মহাকাশযানের অংশ হিসাবে ক্যাকটাস সিস্টেমের প্রথম নিয়মিত অপারেশন 30 জানুয়ারী, 1968 সালে হয়েছিল।
এবং তারপরে মহাকাশ গোলক এবং অন্যান্য উভয় ক্ষেত্রেই কাজ শুরু হয়েছিল, যেখানে সাইবারনেটিক সিস্টেমের ব্যবহার প্রয়োজন ছিল।
এখানে এবং গভীর সমুদ্রের যানবাহনের জন্য ম্যানিপুলেটর তৈরি করা, Kvant সফট ল্যান্ডিং কন্ট্রোল সিস্টেম এবং মাটির নিয়ন্ত্রণ স্বয়ংক্রিয় ইন্টারপ্ল্যানেটারি স্টেশন লুনা-16 দ্বারা নেওয়া হচ্ছে, যা সফলভাবে চন্দ্রের মাটির নমুনা পৃথিবীতে পৌঁছে দিয়েছে, ভেক্টর-টিকে ফোটোনিক সমুদ্র জাহাজের ঘনিষ্ঠ গঠন নিয়ন্ত্রণের জন্য সিস্টেম।
আবার, সয়ুজ মহাকাশযান এবং স্যালুট অরবিটাল স্টেশনের জন্য আর্স ফোটোনিক ম্যানুয়াল ডকিং সিস্টেম, অরবিটাল মহাকাশযানের অনবোর্ড পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেমের জন্য নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসের কমপ্লেক্স। এখানেই আইএসএস "বুরান" এর জন্য ম্যানিপুলেটর তৈরি এবং পরীক্ষা করা হয়েছিল।
সাধারণভাবে, গত 50 বছরে, অনেক সিস্টেম তৈরি করা হয়েছে এবং চালু করা হয়েছে, যা আমরা বিশেষভাবে সচেতন নই। কিন্তু তারা, এবং সফলভাবে প্রয়োগ করা হয়.
আজকে কেন্দ্র সফলভাবে বিভিন্ন দিকে কাজ করছে।
রাশিয়ান এনপিপিগুলির জন্য VVER-1200 পাওয়ার ইউনিটগুলির জন্য নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা;
রেডিওলজিক্যাল এবং জৈবিক রিকনেসান্সের জন্য রোবোটিক সিস্টেম;
আর্কটিক অনুসন্ধান এবং উদ্ধারের জন্য রোবোটিক সিস্টেম;
বিশ্লেষণ এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা;
স্পেস প্রোগ্রাম;
শিক্ষামূলক এবং প্রশিক্ষণ রোবট।
গত বছর আমরা একটি অনন্য মোবাইল রেডিওবায়োলজিক্যাল কমপ্লেক্স সম্পর্কে কথা বলেছিলাম। এর সরঞ্জামগুলির মধ্যে রয়েছে RTK-08 সিস্টেম, যা কেন্দ্র দ্বারা নির্মিত।
কমপ্লেক্সটি যে প্রধান কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে:
মানব সৃষ্ট জরুরী অবস্থার পরিণতির তরলকরণ;
উচ্চ মাত্রার বিকিরণ সহ এলাকায় কাজের উৎপাদন;
গামা বিকিরণ উত্সের স্থানীয়করণ হার্ড টু নাগালের এলাকায়, শিল্প ও আবাসিক প্রাঙ্গনে, পরিবহন সুবিধা ইত্যাদি।
সিস্টেম দুটি মেশিন এবং বিশেষ সরঞ্জাম একটি পর্বত গঠিত.
চাকার উপরে থাকা বড় মানুষটি হল 270 কেজি ওজনের একটি RTS-RR রিকনেসান্স রোবট। বিকিরণ প্রতিরোধী, যে কোন জায়গায় আরোহণ করতে সক্ষম, নমুনা নিতে, পরিমাপ নিতে এবং মানচিত্রে এটি সবই রাখতে সক্ষম। তদ্ব্যতীত, যুদ্ধের ব্যবহারের অনুশীলন যেমন দেখিয়েছে (2000-এর দশকে চেচনিয়ায় তেজস্ক্রিয় পদার্থ চুরির একটি ঘটনা ছিল), এটি একটি বিকিরণ উত্স সনাক্ত করা, এটিতে পৌঁছানো, একটি ম্যানিপুলেটর দিয়ে এটি ক্যাপচার করা এবং পরিবহন করা বেশ সম্ভব। এমন জায়গায় যেখানে তেজস্ক্রিয় পদার্থগুলি একটি বিশেষ পাত্রে রাখা হয়েছিল।
এটি একটি বাস্তব ঘটনা ছিল, যার জন্য কেন্দ্রের দুই কর্মচারীকে যুদ্ধের রাজ্য পুরস্কার দেওয়া হয়েছিল। গ্রোজনির দুই ঠগ একটি উচ্চ তেজস্ক্রিয় আইসোটোপ সহ একটি ধারক চুরি করেছে। কি উদ্দেশ্যে, এটি বলা কঠিন, কারণ পরিবহন সুবিধার জন্য, তারা সীসার পাত্র থেকে ক্যাসেটটি টেনে নিয়েছিল। এবং তারা এটিকে একটি "নির্জন স্থানে" নিয়ে যায় যেখানে তারা ক্যাসেটটি লুকিয়ে রেখেছিল।
প্রথমটি শহরের পথে মারা গিয়েছিল, দ্বিতীয়টি তার মৃত্যুর আগে বলতে পেরেছিল যে তারা উপাদানগুলি কোথায় লুকিয়েছিল।
একটি সামরিক অভিযান চালানো হয়েছিল (ডাটাবেসগুলি তখন পুরোদমে ছিল), যার ফলস্বরূপ আরটিএস কেবল ক্যাসেটটি খুঁজে পায়নি, তবে এটিকে আরও বা কম খোলা জায়গায় টেনে নিয়েছিল, সেখানে একটি ধারক ছিল। সৌভাগ্যবশত, 10 কেজি ক্ষমতা সহ একটি ম্যানিপুলেটর আরও বেশি অনুমতি দেয়। একমাত্র দুর্বল পয়েন্ট হল গতি। মাত্র ০.৫ কিমি/ঘন্টা।
দ্বিতীয়টি হল RTS-TO, প্রযুক্তিগত ক্রিয়াকলাপের জন্য একটি রোবট। অনেক ছোট, কিন্তু হালকা, মাত্র 30 কেজি। কিন্তু এটি আরোহণ করতে সক্ষম যেখানে এটি পিপির মাত্রার সাথে খাপ খায় না। এবং প্রয়োজনে এটি 5 কেজি পর্যন্ত কার্গো টেনে আনতে পারে।
ছোট আকারের রোবোটিক কমপ্লেক্স "ক্যাপ্টেন"
এটি দেখতে RTS-TO এর মত, কিন্তু এটি শুধুমাত্র বাহ্যিকভাবে। এটি একটি পূর্ণাঙ্গ পর্যবেক্ষক বা স্কাউট।
করতে পারা:
অডিওভিজ্যুয়াল পরিবেশগত পুনর্বিবেচনা
প্রাঙ্গণ, বেসমেন্ট, গুহা, আশ্রয়কেন্দ্র, গাড়ির নিচের অংশ ইত্যাদি পরিদর্শন।
সম্ভাব্য বিস্ফোরক বস্তুর পরিদর্শন
হালকা লোডের নির্দিষ্ট জায়গায় ডেলিভারি এবং ইনস্টলেশন (5 কেজি পর্যন্ত)
বস্তুর গোপন নজরদারি
কার্টোগ্রাফিক তথ্য এবং ফ্লোর প্ল্যানের পরিমার্জন
একটি অ্যালার্ম সংকেত স্বয়ংক্রিয় জেনারেশন সহ সুরক্ষিত এলাকার পর্যবেক্ষণ
সুরক্ষিত বস্তুর দূরবর্তী টহল
একই সময়ে, তিনি খুব চটপটে। 2 m/s বা 7,2 কিমি/ঘন্টা।
বিভিন্ন অস্ত্র বহনে সক্ষম কমব্যাট মডিউল তৈরি করা হচ্ছে এবং ইতিমধ্যেই ধাতুতে বিদ্যমান রয়েছে।
ভারী মডুলার প্ল্যাটফর্ম যা যানবাহন বা উচ্ছেদ যান হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।
RTK-06 সার্বজনীন প্ল্যাটফর্মের উপর ভিত্তি করে যোগাযোগ ব্যবস্থা, বা এর বিপরীতে, প্ল্যাটফর্মে ইলেকট্রনিক যুদ্ধ সরঞ্জাম স্থাপন করা যেতে পারে।
শান্তিপূর্ণ রোবটেরও একটা জায়গা আছে।
"কার্ডিওরোবট"। স্বয়ংক্রিয় বুক এবং অঙ্গ সংকোচন জটিল।
45 মিনিট (ব্যাটারি থেকে) নিম্নলিখিত ফাংশন সম্পাদন করতে সক্ষম:
পরোক্ষ কার্ডিয়াক ম্যাসেজ।
কার্ডিয়াক অ্যারেস্টের সময় রোগীর মধ্যে সঞ্চালন বজায় রাখা।
অক্সিজেন সহ মস্তিষ্ক এবং বেশ কয়েকটি অঙ্গ সরবরাহ, ক্ষয়কারী পণ্য অপসারণ।
"প্রমিথিউস"। প্রতিস্থাপনের জন্য দাতা অঙ্গগুলির কার্যকারিতা পুনরুদ্ধার এবং রক্ষণাবেক্ষণের জন্য পারফিউশন কমপ্লেক্স।
এখানে, সম্ভবত, এটি কি উদ্দেশ্যে করা হয়েছে তা ব্যাখ্যা করার মতোও নয়।
সাধারণভাবে, কেন্দ্র খুব, খুব যোগ্য ফলাফলের সাথে তার বার্ষিকী পূরণ করবে। আমাদের কাছে রোবট এবং সাইবারনেটিক সিস্টেম রয়েছে এবং সেগুলির উপর কাজ অব্যাহত রয়েছে। এবং আমরা আগামী বছরের জানুয়ারিতে বর্ষপূর্তি সম্পর্কে বলব।
ফোরাম "ARMY-2017" এবং সাইট http://www.rtc.ru/ru/ এর উপকরণ অনুযায়ী।