রাশিয়ান ফেডারেশনের সামরিক বিভাগ পাবলিক প্রকিউরমেন্টের ওয়েবসাইটে স্বায়ত্তশাসিত পানির নিচে জনমানবহীন যানবাহন "গাভিয়া" এর জন্য একটি আদেশ দিয়েছে। এরকম আটটি ডিভাইস কেনার পরিকল্পনা করা হয়েছে।
AUV "GAVIA" এর ক্ষমতা
এই জলের নিচে জনমানবহীন সমাধান "ছোট" ডিভাইসের ক্লাসের অন্তর্গত। AUV মডুলার প্রযুক্তি ব্যবহার করে নির্মিত হয়েছিল, নির্দিষ্ট কাজগুলি সমাধান করতে দ্রুত কনফিগারেশন পরিবর্তন করা সম্ভব।
প্রধান বৈশিষ্ট্য:
- সমর্থন জাহাজ থেকে কর্মের স্বাধীনতা;
- অনুসন্ধানে উচ্চ গতির কর্মক্ষমতা;
- নিমজ্জন যথেষ্ট বড় গভীরতা;
- একটি প্রদত্ত লক্ষ্যের উচ্চ-নির্ভুলতা নির্ধারণের সম্ভাবনা;
- একটি নির্দিষ্ট এলাকায় তার অবস্থান সঠিক ধরে রাখা;
- পানির নিচের সমস্যা সমাধানের স্বায়ত্তশাসন;
- উন্নত স্টিলথ;
- বহুবিধ কার্যকারিতা;
- একটি প্রদত্ত বস্তুর স্বল্প দূরত্বে পুনর্জাগরণের বাস্তবায়ন।
স্বায়ত্তশাসনের উচ্চ ডিগ্রি সহ বোর্ডে ক্রু ছাড়াই ডুবো যানবাহন ব্যবহারের প্রধান সম্ভাবনা:
- নৌবাহিনী;
- মেরিটাইম পুলিশ বিভাগ;
- উপকূলরক্ষীদের বিচ্ছিন্নতা;
যে কাজগুলো সমাধান করতে হবে:
- মাইন এবং অন্যান্য অস্ত্র পরিষ্কার করার জন্য বিভিন্ন অপারেশন পরিচালনা করা;
- অনুসন্ধান অভিযান এবং গভীর সমুদ্র উদ্ধার অভিযান বাস্তবায়ন;
- উপকূলীয় অঞ্চল নিয়ন্ত্রণের জন্য কাজগুলি পূরণ করা;
- সামরিক এবং বেসামরিক উদ্দেশ্যে রিকনেসান্স অপারেশন পরিচালনা করা;
- কার্গো সরবরাহ এবং মানুষের চলাচলের জন্য পরিবহন হিসাবে AUV ব্যবহার করার সম্ভাবনা।
সিভিল ইন্টেলিজেন্স ফাংশন:
- পানির নিচে গ্যাস-তেল পাইপলাইনের অখণ্ডতা পরীক্ষা করা;
- তেল ও গ্যাস উৎপাদনের জন্য উপসাগরীয় কাঠামোর অধ্যয়ন;
- উত্পাদন প্ল্যাটফর্মের পানির নিচে পরিদর্শন;
- শেলফ গবেষণা;
- তাপমাত্রা বৈশিষ্ট্য;
- প্রদত্ত এলাকার লবণাক্ততা নির্ধারণ;
- জলজ পরিবেশের ক্রমাগত পর্যবেক্ষণ;
- মাছ ধরার জন্য জমে থাকা সনাক্তকরণ।
গাভিয়া ডুবো যানের নকশা ও বিন্যাস
"গাভিয়া" এর ভিত্তি হল যোগাযোগ এবং নিয়ন্ত্রণ মডিউল। এটি একটি কেন্দ্রীয় কম্পিউটার সহ প্রাক-ইনস্টল করা সফ্টওয়্যার, নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্স, দূরত্বে ডেটা ট্রান্সমিশনের জন্য সরঞ্জাম সরবরাহ করা হয়। যোগাযোগ সরঞ্জাম অন্তর্ভুক্ত:
- ওয়্যারলেস নেটওয়ার্ক "ওয়াই-ফাই";
- তারযুক্ত নেটওয়ার্ক "ইথারনেট";
- স্যাটেলাইট যোগাযোগ "ইরিডিয়াম";
- হাইড্রোঅ্যাকোস্টিক যোগাযোগ, একটি শাব্দ মডেম জোড়া ব্যবহার করা হয়।
এছাড়াও, এই মডিউলটিতে একটি তথ্য-পরিমাপ ব্যবস্থা রয়েছে, যার মধ্যে চাপ, তাপমাত্রা, বৈদ্যুতিক পরিবাহিতা, জলজ পরিবেশের শব্দ বৈশিষ্ট্য এবং সমুদ্রতল নির্ধারণের জন্য বিভিন্ন সেন্সর রয়েছে।
Gavia AUV এর ব্যাটারি মডিউল, যা হার্ডওয়্যার সিস্টেমে শক্তি সরবরাহ করতে ব্যবহৃত হয়, এতে লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি রয়েছে। কোর্সের স্বায়ত্তশাসন সম্পূর্ণরূপে ডিভাইসের মডুলারিটি বাস্তবায়নের উপর নির্ভর করে। গাভিয়া যন্ত্রপাতির মডিউলগুলি থেকে ন্যূনতম লোড সহ, এটি 45 মি / সেকেন্ড গতিতে 1.53 কিলোমিটার দূরত্বে নির্ধারিত কাজগুলি সম্পাদন করতে সক্ষম।
প্রপালশন মডিউলটিতে প্রোপালশন এবং স্টিয়ারিং সিস্টেমের একটি সেট রয়েছে। একটি রোয়িং-টাইপ বৈদ্যুতিক মোটর একটি প্রপালশন সিস্টেম হিসাবে ব্যবহৃত হয়। স্বাধীন স্টিয়ারিং ডিভাইসগুলি রোল, শিরোনাম এবং ট্রিম পরিচালনার জন্য দায়ী।
পানির নিচের গাড়ির "প্রযুক্তিগত" দৃষ্টিভঙ্গির সিস্টেম - সাইড-স্ক্যান সোনার, ক্যামেরা, ফ্রন্টাল ইকো সাউন্ডার। গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য নীচের বৈশিষ্ট্য এবং ডেটা পাওয়ার জন্য গ্যাভিয়া সম্পূর্ণরূপে সিস্টেমে সজ্জিত। প্রয়োজনে, ডিভাইসটিতে একটি বৃত্তাকার দৃশ্য সহ একটি সোনার, একটি মাল্টিবিম সোনার, একটি প্রোফাইলার এবং একটি ইন্টারফেরোমেট্রিক টাইপ এসএসএস সরবরাহ করা হয়।
ন্যাভিগেশন সিস্টেম - বায়ুবাহিত, স্যাটেলাইট এবং হাইড্রোঅ্যাকস্টিক নেভিগেশন সিস্টেম। অন-বোর্ড সিস্টেম একটি জটিল ডপলার-জড়তা সিস্টেম। এটি লেজার জাইরোস্কোপ ব্যবহার করে একটি উচ্চ-নির্ভুল আইএনএস নিয়ে গঠিত। ডপলার লগ ডেটা ব্যবহার করে সংশোধন করা হয়, যেখানে AUV-এর গতি মাটি বা জলের সাপেক্ষে পরিমাপ করা হয়। এই ডেটা গ্যাভিয়াকে নির্ধারিত কাজগুলি সমাধান করার জন্য প্রয়োজনীয় গভীরতা মেনে চলতে দেয়। পৃষ্ঠ সংশোধনের জন্য, AUV একটি DGPS রিসিভার দিয়ে সজ্জিত। হাইড্রোঅ্যাকস্টিক নেভিগেশন সিস্টেম নীচের বীকনগুলির সাথে সম্পর্কিত বা ট্রান্সসিভারের অ্যান্টেনার সাথে সম্পর্কিত পানির নীচের গাড়ির অবস্থান প্রদান করে।
মডুলারিটি "গাভিয়া" - অতিরিক্ত মডিউলগুলির দ্রুত পরিবর্তন বা একীকরণের জন্য বৈদ্যুতিক, যান্ত্রিক এবং সফ্টওয়্যার ইন্টারফেসের একটি সেট। মডিউল মান বা কাস্টম তৈরি হতে পারে. একটি মডুলার প্রতিস্থাপনের একটি উদাহরণ, একটি সিমুলেটর মডিউলের একীকরণ এবং একটি যন্ত্রপাতি দ্বারা জলের নিচের লক্ষ্যের সিমুলেশন। এই সমাধান সফলভাবে নৌ অনুশীলন এবং প্রশিক্ষণ পরিচালনার জন্য নিজেকে প্রমাণ করেছে।
গাভিয়া আন্ডারওয়াটার গাড়ির নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা হল অন-বোর্ড কম্পিউটার, বিভিন্ন সেন্সর এবং ডিভাইসের একটি সেট যা একটি একক নেটওয়ার্কে একত্রিত হয়। AUV এর বহুমুখীতার জন্য একটি উন্নত এবং শক্তিশালী সিস্টেম তৈরি করা প্রয়োজন। AUV কন্ট্রোল সিস্টেমের কার্যকারিতা গ্রাহকের কাছে স্বজ্ঞাতভাবে বোধগম্য। সিস্টেম সফ্টওয়্যার তিনটি স্তর আছে:
- প্রথম স্তর - মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে নিম্ন-স্তরের নিয়ন্ত্রণ;
- দ্বিতীয় স্তর - বুদ্ধিমান কৃত্রিম ক্রু ব্যবহার;
- তৃতীয় স্তর - সাধারণ সংযোগ ইন্টারফেস ব্যবহার করে ব্যবহারকারী স্তর।
IIE ভার্চুয়াল ক্রু সদস্য হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছে: ক্যাপ্টেন, মিশন ম্যানেজার, ইঞ্জিনিয়ার, নেভিগেটর এবং অটোপাইলট। মিশনের পরে ভার্চুয়াল ক্রু সদস্যদের দ্বারা প্রাপ্ত ডেটা একটি সুবিধাজনক উপায়ে দেখা যেতে পারে এবং সমস্যাগুলি সনাক্ত করতে পারে।
সম্পূর্ণ রচনা এবং সরঞ্জাম "গাভিয়া":
- মডিউল: নম, ব্যাটারি, যোগাযোগ এবং নিয়ন্ত্রণ, চালনা;
- আইএনএস মডিউল;
- উন্নত কর্মক্ষমতা সহ একটি ফ্ল্যাশ সহ একটি ক্যামেরা;
- জলজ পরিবেশে শব্দের গতি নির্ধারণের জন্য সেন্সর;
- দ্বি-ফ্রিকোয়েন্সি এইচবিও;
- এইচবিও ইন্টারফেরোমেট্রিক কর্মক্ষমতা;
- সেন্সর পড়ার পরামিতি ওভারবোর্ড;
- জিএসএস, এসটিএস;
- সামনের ইকো সাউন্ডার;
- ব্যাকআপ ব্যাটারি মডিউল;
- পেলোড মডিউল;
- সিমুলেশন মডিউল;
- ব্যালাস্ট প্লেট;
- গাভিয়া কন্ট্রোল সেন্টার: গাড়ি নিয়ন্ত্রণের জন্য আগে থেকে ইনস্টল করা সফ্টওয়্যার সহ একটি জলরোধী কম্পিউটার, ইরিডিয়াম যোগাযোগ সরঞ্জাম, একটি চার্জার, একটি জলের নীচে যানবাহন পরিবহন ফ্রেম, জিএনএসের পৃষ্ঠের সরঞ্জাম।
মূল বৈশিষ্ট্য:
- দৈর্ঘ্য 3.17 মিটার;
- ওজন 82.3 কিলোগ্রাম;
- ব্যাস 20 সেন্টিমিটার;
- 1000 মিটার পর্যন্ত ডুব;
- ভ্রমণের গতি 6-8 নট;
- স্বায়ত্তশাসিত অপারেটিং সময় 7 ঘন্টার বেশি।