
প্রথম বিমানগুলি উপস্থিত হওয়ার আগে, ধারণাটি তাদের সামরিক উদ্দেশ্যে ব্যবহার করার উদ্ভব হয়েছিল। এবং শুধুমাত্র "যেমন আছে" তা নয়, একটি মানবহীন কনফিগারেশনেও ব্যবহার করতে হবে। প্রথম যুদ্ধ প্রকল্প ড্রোন, উদাহরণস্বরূপ, আমেরিকান সি. কেটারিং (1910-12) এর নকশাগুলি তাদের যুদ্ধ ব্যবহারের মৌলিক সম্ভাবনা দেখায়, কিন্তু সিরিজে যায় নি। প্রথম বিশ্বযুদ্ধের বিভিন্ন "এয়ার টর্পেডো" এর ক্ষেত্রেও পরিস্থিতি প্রায় একই ছিল, যা শত্রুর এয়ারশিপগুলির সাথে লড়াই করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল।
আমাদের দেশে, ড্রোনের উপর প্রথম কাজ 1916 সালে শুরু হয়েছিল, যখন স্টাফ ক্যাপ্টেন ইয়াবলনস্কি একটি "টর্পেডো হেলিকপ্টার" ডিজাইন করতে শুরু করেছিলেন। বিদেশের পাশাপাশি, এই ডিভাইসটি কখনও যুদ্ধক্ষেত্রে তৈরি হয়নি। তারপরে দুটি বিপ্লব হয়েছিল, গৃহযুদ্ধ, নতুন সরকার, নতুন অর্থনৈতিক নীতি, শিল্পায়ন ইত্যাদি। সাধারণভাবে, মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যানের চেয়ে আরও গুরুত্বপূর্ণ জিনিস ছিল। অন্যান্য দেশের মতো সোভিয়েত ইউনিয়নও মনুষ্যবাহী বিষয়ে বেশি আগ্রহী ছিল বিমান চালনা - এর সুবিধাগুলি দীর্ঘকাল সন্দেহের বাইরে। উপরন্তু, বিশ্ব বিমান শিল্পের বিকাশ কিছু পরিমাণে Douai মতবাদ দ্বারা উত্সাহিত হয়েছিল, যা সেই সময়ে জনপ্রিয় ছিল, কিন্তু এটি সম্পূর্ণ ভিন্ন। গল্প.
সোভিয়েত বিমানের ডিজাইনাররা কেবলমাত্র 30-এর দশকের মাঝামাঝি সময়ে একটি মনুষ্যবিহীন বায়বীয় গাড়ির ধারণায় ফিরে আসেন। 1935 সালে, লেনিনগ্রাদ প্ল্যান্ট নং 23 এ, প্রকৌশলী এন.ভি. নিকিতিন পিএসএন প্রকল্পের (বিশেষ উদ্দেশ্য গ্লাইডার) উন্নয়ন শুরু করেন। এটি একটি টর্পেডো বহনকারী একটি ছোট উড়ন্ত নৌকার মতো দেখতে ছিল। প্রকল্পের লেখকদের পরিকল্পনা অনুযায়ী, PSN টিবি-3 বোমারু বিমানের ডানার নীচে স্থগিত করে আক্রমণের এলাকায় পৌঁছে দেওয়ার কথা ছিল, যেখানে এটি সংযোগহীন ছিল। আরও, গ্লাইডারটি রেডিও নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে লক্ষ্যে গিয়েছিল (বন্দুকধারীর কাজের সুবিধার্থে টেলিভিশন সরঞ্জাম ইনস্টল করার পরিকল্পনা করা হয়েছিল) বা ইনফ্রারেড নির্দেশিকা ব্যবহার করে। এটি লক্ষ করা উচিত যে গ্লাইডারে ইনস্টলেশনের জন্য উপযুক্ত কোনও আইআর সরঞ্জাম ছিল না, তবে ডিজাইনাররা এটি ব্যবহারের সম্ভাবনা সরবরাহ করেছিলেন। একটি মজার তথ্য হল যে গ্লাইডারের প্রথম দৃষ্টান্ত, PSN-1 নামক, রেডিও দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ছিল না, তবে ক্লাসিক্যাল - একটি হ্যান্ডেল এবং প্যাডেল দিয়ে। গ্লাইডারের ফ্লাইট গুণাবলী কাজ করার জন্য, আমরা প্রথমে একটি মনুষ্যবাহী যান নিয়ে পরীক্ষা করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। এটি অনুসরণ করা PSN-2-এ, কিছু ধরণের অটোপাইলট ইতিমধ্যেই ইনস্টল করা হয়েছিল, যদিও এটি কখনই মূল পরিকল্পিত সরঞ্জাম পায়নি। PSN এর উভয় অনুলিপি একটি ক্যারিয়ার বিমানে নেওয়া হয়েছিল, সেগুলি ফ্লাইটে পরীক্ষা করা হয়েছিল, তবে 1940 সালের বসন্তে প্রকল্পটি জটিলতা এবং অসারতার কারণে বন্ধ হয়ে গিয়েছিল।

PSN-2
মহান দেশপ্রেমিক যুদ্ধের সমাপ্তির অল্প সময়ের পরে, মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যানবাহনের বিষয়ে গবেষণা চলতে থাকে। সত্য, বেশিরভাগ অংশে এগুলি ছিল স্ট্রাইক সিস্টেম, উদাহরণস্বরূপ, ক্রুজ মিসাইল, যেমন ঝড়। ইউএভি সম্পর্কে আধুনিক দৃষ্টিভঙ্গি, তাদের বিপরীতে, ইয়াক -9 বিমান দ্বারা আরও উত্তর দেওয়া হয়েছিল, একটি রেডিও কন্ট্রোল সিস্টেম দিয়ে সজ্জিত, পারমাণবিক পরীক্ষা অঞ্চলে পরিমাপের উদ্দেশ্যে। যাইহোক, এটি একটি বিদ্যমান মেশিনের একটি পরিমার্জন ছিল।
"121"
আক্রমনবিহীন সিস্টেমে কাজ করা ডিজাইন ব্যুরোগুলির মধ্যে ছিল A.N. টুপোলেভ। এটি বলা উচিত যে এটি এই নকশা সংস্থা যা পরবর্তীকালে সর্বাধিক সংখ্যক গার্হস্থ্য ইউএভি তৈরি করবে। 57 সালে, Tupolev ডিজাইনাররা উপসংহারে এসেছিলেন যে বাহিনী এবং সংস্থানগুলির যথাযথ বিনিয়োগের সাথে, এটি একটি আক্রমণ মানবহীন "পরিকল্পনা ক্রুজ ক্ষেপণাস্ত্র" তৈরি করা সম্ভব। এর বৈশিষ্ট্যগুলির শর্তসাপেক্ষ "সিলিং" প্রায় 10 হাজার কিলোমিটার, লঞ্চের ওজন 240-250 টন, প্রায় 20 কিলোমিটার / ঘন্টা গতি এবং 000 কিলোমিটার সর্বোচ্চ ফ্লাইট উচ্চতা হিসাবে নির্ধারিত হয়েছিল। তিন-পর্যায়ের ক্ষেপণাস্ত্রের পরিকল্পনার ওয়ারহেড লক্ষ্যবস্তুতে পৌঁছে দেওয়ার কথা ছিল, যেখানে এটি স্বাধীনভাবে, ইঞ্জিন ছাড়াই লক্ষ্যে গিয়েছিল। লেখকদের মতে, এই ধরনের সিস্টেমের সঠিকতা সেই সময়ে উপলব্ধ ব্যালিস্টিক ক্ষেপণাস্ত্রের চেয়ে খারাপ হওয়া উচিত নয়। প্রস্তাবটি সামরিক বাহিনীকে আগ্রহী করেছিল, তবে টুপোলেভকে শুধুমাত্র গবেষণা কাজের ক্রম অনুসারে গবেষণা করার অনুমতি দেওয়া হয়েছিল। ফলস্বরূপ, এটি প্রমাণিত হয়েছিল যে নির্দেশিত ডেটা সহ একটি রকেট তৈরি করা সত্যিই সম্ভব, তবে এর বিকাশ এবং নির্মাণের আর্থিক দিকটি দেখে মনে হয়েছিল যে কোনও সাধারণ সংস্থা এটি গ্রহণ করবে না। এবং গ্রাহক কমই এই ধরনের খরচ অনুমোদন করবে. গবেষণার দুই পর্যায় পরে, বিষয়, যা অক্ষর "ডি" পেয়েছে, একটি প্রোটোটাইপের চূড়ান্ত উন্নয়ন এবং নির্মাণের উপর একটি সরকারী ডিক্রিতে পরিণত হয়েছে। যাইহোক, সর্বাধিক পরিসীমা চার হাজার কিলোমিটারের মধ্যে সীমাবদ্ধ ছিল এবং প্রক্ষিপ্ত বিমানের গতি 50-2500 কিমি / ঘন্টা নির্ধারণ করা হয়েছিল। বেশ কয়েকটি উন্নতি, পরিবর্তন এবং দ্রুত কাজের প্রবাহের অন্যান্য লক্ষণের পরে, টুপোলেভ কোম্পানির প্রকল্পটির নামকরণ করা হয়েছিল বিমান 3000। কাজের ফলাফল ছিল 121 টন সর্বোচ্চ টেক-অফ ওজন সহ ডিভাইস। একটি ত্রিভুজাকার ডানা এবং লেজ সমাবেশ টাকু-আকৃতির ফিউজলেজে স্থাপন করা হয়েছিল এবং ইঞ্জিন নেসেলটিকে পিছনের ফিউজেলেজে অর্ধ-বিকৃত করা হয়েছিল। সাধারণভাবে, সেই সময়ের ক্রুজ ক্ষেপণাস্ত্রের জন্য বিশেষ কিছু নেই। KR-35-15 টার্বোজেট ইঞ্জিনটি প্রায় দশ টন থ্রাস্ট সহ, গণনা অনুসারে, তিন টন পেলোড সরবরাহ করার কথা ছিল। 300 এর শেষে, 59 এর প্রোটোটাইপগুলি বেশ কয়েকটি ফ্লাইট করেছিল, তবে শীর্ষে সিদ্ধান্ত নেওয়া হয়েছিল যে সোভিয়েত ইউনিয়নের এই জাতীয় সরঞ্জামের প্রয়োজন নেই। প্রকল্পগুলি "121", "ঝড়" এবং অন্যান্য অনেকগুলি বন্ধ ছিল।

"123"
একই সাথে টুপোলেভ ডিজাইন ব্যুরোতে "121" এর সাথে, তারা "123" বিমানে কাজ করেছিল। এটি মূলত একটি আন্তঃমহাদেশীয় পরিসীমা সহ একটি আক্রমণকারী ড্রোন ছিল। যাইহোক, এই ধরনের সরঞ্জাম থেকে সামরিক প্রত্যাখ্যানের পরে, "123" এমনকি প্রাথমিক নকশা শেষ না করেই বন্ধ করা হয়েছিল। এর উপাধি থেকে তিনটি সংখ্যার জন্য, তারা 1960 সালের আগস্টে তাদের কাছে ফিরে এসেছিল - এই জাতীয় কোডটি ডিবিআর -1 "ইয়াস্ট্রেব" কমপ্লেক্স তৈরির জন্য একটি মনুষ্যবিহীন পুনরুদ্ধার গাড়ির প্রকল্প দ্বারা প্রাপ্ত হয়েছিল। তারা "121" এর ভিত্তিতে এটি তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছে, যা কাজটিকে কিছুটা সহজ করেছে। বিপুল সংখ্যক উন্নয়ন সত্ত্বেও, সমস্যার সম্পূর্ণ পরিসরের সমাধান করতে হয়েছিল: রেফারেন্সের শর্তাবলী দ্বারা নির্দিষ্ট উচ্চতায় শুটিং করার সময় একটি গ্রহণযোগ্য ফলাফল তৈরি করতে সক্ষম ফটোগ্রাফিক সরঞ্জাম স্থাপন করা; নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা চূড়ান্ত করুন, যথা, রিকনেসান্স এলাকায় প্রবেশের নির্ভুলতা উন্নত করুন এবং ফিরে আসা নিশ্চিত করুন; সুরক্ষিত ফটোগ্রাফিক উপকরণ এবং আরও অনেক কিছুর নিরাপদ বিতরণের জন্য একটি সিস্টেম তৈরি করুন। 61 তম বছরের মাঝামাঝি, "হক" কারখানার পরীক্ষায় গিয়েছিল এবং 1964 সালের মে মাসে ইউএসএসআর বিমান বাহিনী গৃহীত হয়েছিল। একই সময়ে, ভোরোনজ এভিয়েশন প্ল্যান্টে কমপ্লেক্সের উত্পাদন আয়ত্ত করা হয়েছিল - সেখানে আট বছরে 52 টি ইউনিট নির্মিত হয়েছিল। 123টি ড্রোনের বেশিরভাগই ইউএসএসআর-এর পশ্চিম সীমান্তে গিয়েছিল, যেখান থেকে তারা ইউরোপের একটি উল্লেখযোগ্য অংশে কাজ করতে পারে। কিন্তু হকের বাইরের দেশের উপর দিয়ে উড়ে যাওয়ার সুযোগ ছিল না - তার সমস্ত আসল কাজ শুধুমাত্র অনুশীলনের মধ্যে সীমাবদ্ধ ছিল। একই সময়ে, কমপ্লেক্সের সম্ভাব্যতা ইতিবাচক চেয়ে বেশি মূল্যায়ন করা হয়েছিল। এর প্রধান কারণ ছিল 2700 কিমি / ঘন্টা অর্ডারের ক্রুজিং গতি, যেখানে জ্বালানী সরবরাহ 3500-3700 কিলোমিটার পরিসরের জন্য যথেষ্ট ছিল। "123" এর লঞ্চটি SARD-1 ট্র্যাক্টর (একটি বিশেষ আধা-ট্রেলার SURD-537 সহ MAZ-1) থেকে পরিচালিত হয়েছিল, লঞ্চটি সমস্ত প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম দিয়ে সজ্জিত KARD-1C গাড়ি থেকে নিয়ন্ত্রিত হয়েছিল।

ফ্লাইটের প্রস্তুতির সময়, লঞ্চারের গাইডটি দিগন্তের 12 ° কোণে সেট করা হয়েছিল এবং ফ্লাইট প্রোগ্রামটি ড্রোনের অটোপাইলটে রেকর্ড করা হয়েছিল। লঞ্চার থেকে প্রস্থান এবং ফ্লাইটের প্রথম কয়েক সেকেন্ড লঞ্চ বুস্টার দ্বারা সরবরাহ করা হয়েছিল, তারপরে মূল ইঞ্জিনটি চালু হয়েছিল। কয়েক সেকেন্ড পরে, R-15K-300 সাসটেইনার ইঞ্জিন আফটারবার্নারে স্যুইচ করে এবং ফ্লাইটের প্রায় পুরো সময়কাল এই মোডে কাজ করে। ফ্লাইটের চূড়ান্ত পর্যায়ে, লঞ্চ সাইট থেকে 400-500 কিলোমিটার দূরে, স্থল থেকে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা চালু করা হয়েছিল। গ্রাউন্ড-ভিত্তিক রাডার রিকনেসান্স সনাক্ত করে এবং সেই এলাকায় এটি প্রত্যাহার নিশ্চিত করে যেখানে রিকনেসান্স সামগ্রী সহ ক্যাসেটটি ফেলে দেওয়া হয়েছিল। সেখানে, স্থল থেকে নির্দেশে, "123" ইঞ্জিন বন্ধ করে, অবশিষ্ট কেরোসিন নিষ্কাশন করে এবং আরোহণে চলে যায়। ড্রোনের গতি একটি নির্দিষ্ট মানতে নেমে যাওয়ার পরে, যন্ত্রের বগিটি গুলি করা হয়েছিল, যা একটি প্যারাসুটে মাটিতে নেমেছিল। লেজের অংশটি "নিজের উপর" পড়ে এবং ভেঙে পড়ে। অবতরণ করার পরে, যন্ত্রের বগিতে একটি রেডিও বীকন অন্তর্ভুক্ত ছিল, যা ফটোগ্রাফিক ফিল্মগুলি সনাক্ত করতে সহায়তা করেছিল।
60 এর দশকের মাঝামাঝি, টুপোলেভ কোম্পানি "123" পুনরায় ব্যবহারযোগ্য করার সিদ্ধান্ত নেয়। রিকনেসান্স সিস্টেমের এই সংস্করণটিকে DRB-2 "হক -2" বলা হয়েছিল। ড্রোনটির নাম পরিবর্তন করা হয়েছে "139" বা Tu-139। ফ্লাইট কর্মক্ষমতা উন্নত করার জন্য, "139" একটি ছোট নেতিবাচক V সহ একটি নতুন ওজিভ-আকৃতির ডানা এবং অনুভূমিক লেজ পেয়েছে। Tu-139 এর ফ্লাইটটি তার পূর্বসূরি থেকে আলাদা ছিল না - সমস্ত পার্থক্য শুধুমাত্র অবতরণ পদ্ধতিতে ছিল। হক-২ কমপ্লেক্সের রিকনেসান্স অফিসার, পিচিং করে ব্রেক করার পর, 2 বর্গ মিটারের একটু কম এলাকা সহ একটি প্যারাসুট ছেড়ে দেন, যার উপর তিনি প্রায় মাটিতে নেমে আসেন। ফুসেলেজ দিয়ে পৃষ্ঠ স্পর্শ করার এক মুহূর্ত আগে, ড্রোনটি ব্রেক ইঞ্জিনগুলি চালু করে (এখানে একটি যোগাযোগ অনুসন্ধান সহ একটি সাধারণ সিস্টেম ব্যবহার করা হয়েছিল)। Tu-1500 একই ড্রোনের বারবার ব্যবহারের সম্ভাবনা প্রমাণ করেছে - প্রতিটি প্রোটোটাইপ অপ্রস্তুত সাইটে এক ডজনেরও বেশি অবতরণ প্রতিরোধ করেছে। যাইহোক, তারা সৈন্যদের মধ্যে প্রথমটিকে দ্বিতীয় "হক" দিয়ে প্রতিস্থাপন করতে শুরু করেনি।
"কাক"
1969 সালে, এশিয়ার কোথাও, হয় কাজাখস্তান বা মঙ্গোলিয়ায় (এ বিষয়ে এখনও কোনও সঠিক তথ্য নেই), একটি প্রায় অক্ষত আমেরিকান লকহিড ডি-21 পুনরুদ্ধার মানববিহীন আকাশযান পাওয়া গেছে। অনেক পরে, ঘটনার বিবরণ বিভিন্ন উত্সে প্রকাশিত হয়েছিল: চীনের উপর দিয়ে চারটি ফ্লাইটের মধ্যে একটির সময়, ড্রোনটি, পারমাণবিক পরীক্ষার স্থানের ছবি তোলার পরে, ঘুরে দাঁড়ায়নি এবং একটি অটোপাইলট ব্যর্থতার কারণে বাড়ি উড়েনি, তবে পাশাপাশি উড়তে থাকে। ইতিমধ্যে প্রতিষ্ঠিত কোর্স। জ্বালানি ফুরিয়ে যাওয়ার পরে, তিনি প্রায় কোনও ক্ষতি ছাড়াই স্টেপে অবতরণ করেছিলেন। D-21 সোভিয়েত এয়ার ফোর্স রিসার্চ ইনস্টিটিউটে নিয়ে যাওয়া হয় এবং তারপরে টুপোলেভ ডিজাইন ব্যুরোতে স্থানান্তরিত হয়। উভয় সংস্থাই নকশা বিশ্লেষণ করে, এর সর্বোচ্চ গতি 3500-3600 কিমি/ঘণ্টা এবং কাজের সিলিং 25 কিমি অনুমান করেছে। এছাড়াও, আমাদের প্রকৌশলীরা কেলি জনসন এবং তার দলের দ্বারা D-21 এ প্রয়োগ করা অনেক প্রযুক্তিগত সমাধানে আগ্রহী ছিলেন। "ট্রফি" পরীক্ষার ফলস্বরূপ, এটির অ্যানালগ তৈরি করার চেষ্টা করার সিদ্ধান্ত নেওয়া হয়েছিল, যার জন্য 71 সালের মার্চ মাসে একটি সংশ্লিষ্ট সরকারী ডিক্রি জারি করা হয়েছিল। থিমটির নাম ছিল "দ্য রেভেন"। এটি পরিকল্পনা করা হয়েছিল যে এই রিকনেসান্স বিমানটি একটি Tu-95 বোমারু বিমান থেকে শুরু করবে, একটি তরল বুস্টারের সাহায্যে ত্বরান্বিত করবে এবং তারপরে 3-3,2 এম অর্ডারের ক্রুজিং গতিতে উড়বে। রেভেনকে স্বাধীনভাবে অবতরণ করতে হয়েছিল প্রদত্ত এলাকা।
তারা মাটিতে ড্রোনটি চালু করতে অস্বীকার করেছিল - সিস্টেমটি খুব জটিল এবং অসুবিধাজনক বলে প্রমাণিত হয়েছিল। কিন্তু র্যাভেন টেক অফ করতে এবং অবতরণ করতে ব্যর্থ হয়। প্রাথমিক নকশা প্রায় প্রস্তুত হওয়ার সময়, দেখা গেল যে প্লেনটি বিদ্যমান ক্যামেরাগুলিকে "ওভারটেক" করছে। অন্য কথায়, ড্রোনটি যে গতিতে এবং উচ্চতায় কাজ করার কথা ছিল সেখানে পর্যাপ্ত মানসম্পন্ন ফটোগ্রাফ সরবরাহ করতে পারে এমন কোনো এরিয়াল ক্যামেরা ছিল না। তদতিরিক্ত, উপগ্রহগুলির সাহায্যে "কৌশলগত" রেঞ্জে পুনরুদ্ধার করা আরও সমীচীন ছিল, যেখানে লক্ষ্য সরঞ্জামগুলির সাথে এ জাতীয় কোনও সমস্যা ছিল না। র্যাভেন বন্ধ ছিল, কিন্তু কিছু জানা-কীভাবে প্রথমে এটিতে প্রয়োগ করা হয়েছিল পরে বারবার ব্যবহার করা হয়েছিল।
"ফ্লাইট"
30 আগস্ট, 1968-এ, মন্ত্রিপরিষদ একটি নতুন কৌশলগত মনুষ্যবিহীন রিকনেসান্স বিমানের বিষয়ে একটি রেজুলেশন জারি করে। এটি সাধারণভাবে VR-2 "ফ্লাইট" কমপ্লেক্স এবং বিশেষভাবে "143" বিমান তৈরি করার প্রয়োজন ছিল। এই সময় ড্রোনটির তিনটি সংস্করণ তৈরি করা প্রয়োজন ছিল: ফটো, টেলিভিশন এবং বিকিরণ পুনঃসূচনা। প্রথম বিকল্পটি 1970 সালের মধ্যে তৈরি করা প্রয়োজন ছিল, পরবর্তীটি - 72 তম। একটি নতুন ড্রোনের জন্য ইতিমধ্যে পরিচিত প্রয়োজনীয়তাগুলি ছাড়াও, মৌলিকভাবে নতুনগুলিও ছিল: একটি ন্যূনতম ইপিআর, কম উচ্চতায় উড়ে যাওয়ার ক্ষমতা। ফ্লাইটের প্রস্তুতিকে উল্লেখযোগ্যভাবে ত্বরান্বিত করা এবং অবতরণ এলাকা হ্রাস করাও প্রয়োজনীয় ছিল: সাইটের সর্বাধিক আকার 500x500 মিটার নির্ধারণ করা হয়েছিল। সমস্ত অসুবিধা সত্ত্বেও, টুপোলেভ দলটি কাজটি মোকাবেলা করেছিল এবং 70 তম টিউ -143 এর ডিসেম্বরে প্রথম ফ্লাইট করেছিল। 73 তম সালে, ব্যাপক উত্পাদন শুরু হয়েছিল এবং পরিষেবাতে গ্রহণ করা হয়েছিল কেবল 76 তম সালে। 1989 সাল পর্যন্ত, তারা স্কাউটের 950 কপি সংগ্রহ করতে সক্ষম হয়েছিল। 85 তম, "143" এর ভিত্তিতে, তারা বিমান বিধ্বংসী বন্দুকধারীদের প্রশিক্ষণের জন্য একটি মানবহীন লক্ষ্য তৈরি করেছিল।

কাঠামোগতভাবে, Tu-143 একটি ডেল্টা উইং সহ একটি নিম্ন-ডানা লেজবিহীন বিমান ছিল। ড্রোনের নাকে স্থায়ী অস্থিতিশীলতা স্থাপন করা হয়েছিল, যা ফ্লাইটের ক্রুজিং বিভাগে ফ্লাইটের কার্যকারিতা উন্নত করেছিল। TR3-117 ইঞ্জিনটি স্কাউটটিকে 950 কিমি/ঘন্টা গতিবেগ দিয়েছিল। ফ্লাইটের পরিসীমা 180-190 কিমি অতিক্রম করেনি। "Reis" এর ন্যূনতম ফ্লাইট উচ্চতা মাত্র 10 মিটার, তবে, ফটো এবং টেলিভিশন রিকনেসান্সের সর্বোত্তম ফলাফল 200 মিটার উচ্চতায় অর্জন করা হয়। ব্রেকিং প্যারাসুট এবং একটি ব্রেকিং ইঞ্জিনের সাহায্যে। পুনঃসূচনা করার জন্য, প্রায় চার ঘন্টার মোট সময়কাল সহ কিছু কাজ করা দরকার ছিল। ড্রোনটির সংস্থানটি পাঁচটি সর্টির জন্য যথেষ্ট ছিল, তারপরে এটি হয় বন্ধ করা হয়েছিল বা ওভারহলের জন্য পাঠানো হয়েছিল। একটি বিমানে পুনঃসূচনা পরিচালনার পদ্ধতি পরিবর্তন করার জন্য, প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম - ক্যামেরা, টিভি ক্যামেরা বা ডোজমেট্রিক সরঞ্জাম দিয়ে সজ্জিত যন্ত্রের বগিটি প্রতিস্থাপন করা যথেষ্ট ছিল।

"রেইস" কেবল সোভিয়েত ইউনিয়নেই নয়। যাইহোক, উত্পাদিত 950 কপির মধ্যে, শুধুমাত্র সিরিয়ার কাছে বিক্রি হওয়া কমপ্লেক্সগুলি শত্রুতায় অংশ নিয়েছিল।
মার্চ মাসে, 81 তম রাজ্য "ফ্লাইট" এর আধুনিকীকরণের জন্য অনুরোধ করেছিল। VR-3D "Reis-D" এর দ্বিগুণ রেঞ্জ এবং নতুন লক্ষ্য সরঞ্জাম থাকার কথা ছিল। UAV নিজেই, Tu-243 নামে পরিচিত, একটি নতুন নেভিগেশন সিস্টেম এবং নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জাম পেয়েছে। উপরন্তু, লক্ষ্য সরঞ্জামের রচনা পরিবর্তন করা হয়েছে। একটি কনফিগারেশন একবারে একটি ক্যামেরা এবং একটি টেলিভিশন ক্যামেরা ব্যবহার করেছে, অন্যটিতে একটি ক্যামেরা এবং একটি ইনফ্রারেড রিকনেসান্স স্টেশন ব্যবহার করা হয়েছে। কমপ্লেক্সের গ্রাউন্ড ইকুইপমেন্টও চূড়ান্ত করা হয়েছে।
"141"
একই সাথে "ফ্লাইট" এর সাথে, অপারেশনাল-ট্যাকটিকাল রিকনেসেন্স ইউএভিগুলির বিকাশের কাজ অব্যাহত ছিল। 1974 সালে, নতুন VR-2 স্ট্রিজ কমপ্লেক্সে পরীক্ষা শুরু হয়েছিল, যা হককে প্রতিস্থাপন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। এর ভিত্তি ছিল ড্রোন "141"। কাঠামোগতভাবে, এটি Tu-143 এর মতো, তবে দেড় গুণ বড় এবং তিন গুণ ভারী। এছাড়াও, "সুইফট" রেঞ্জের "ফ্লাইট" থেকে উল্লেখযোগ্যভাবে উচ্চতর - এটি 980-1000 কিমি / ঘন্টা গতিতে এক হাজার কিলোমিটার উড়তে পারে। সফলভাবে পরীক্ষায় উত্তীর্ণ হওয়ার পর, সুইফটটি 1979 সালে গৃহীত হয়েছিল।

কমপ্লেক্সটির নির্মাণ 80 এর দশকের শেষ অবধি অব্যাহত ছিল। কমপ্লেক্সের দেড় শতাধিক কপি তৈরি করা হয়েছিল। "121" এর মত, VR-2 প্রধানত সোভিয়েত ইউনিয়নের পশ্চিমাঞ্চলে ভিত্তিক ছিল।
***
এটা অবশ্যই বলা উচিত যে তালিকাভুক্ত মনুষ্যবিহীন আকাশযানগুলি এই দিক থেকে সমস্ত গার্হস্থ্য কাজ থেকে দূরে। Tupolev ডিজাইন ব্যুরো ছাড়াও, Lavochkin, Yakovlev এবং অন্যান্যদের ব্যুরো UAVs বিষয় নিয়ে কাজ করেছে। তবে আমরা দ্বিতীয় অংশে তাদের প্রকল্পগুলি সম্পর্কে কথা বলব।